JPS6375616A - 回転数検出器 - Google Patents
回転数検出器Info
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- JPS6375616A JPS6375616A JP22167086A JP22167086A JPS6375616A JP S6375616 A JPS6375616 A JP S6375616A JP 22167086 A JP22167086 A JP 22167086A JP 22167086 A JP22167086 A JP 22167086A JP S6375616 A JPS6375616 A JP S6375616A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- transfer
- rotation speed
- magnetic bubble
- loop
- unit detection
- Prior art date
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、回転軸等の回転数を検出する回転数検出器に
関するものである。
関するものである。
更に詳しくは、電源が遮所された状態においても動作し
、常に回転数に応じた出力を得ることのできる回転数検
出器に関するものである。
、常に回転数に応じた出力を得ることのできる回転数検
出器に関するものである。
従来、この種の回転数検出器の一例としては、本願出願
人が特願昭６１−８１９０１号としてすでに出願してい
る装置がある。第５図はこの回転数検出器の概要を示す
構成図である。図に示す回転数検出器は、駆動磁界の回
転に応じて磁気バブルを１′″Ｊ１次耘送する磁気バブ
ル素子３と１回転軸１等に取り付けられて回動し、この
磁気バブル索子３の駆動磁界を発生する永久磁石２とを
有し、この磁気バブル素子３における転送パターン上の
磁気バブルの位置から回転軸１等の回転数を検出するよ
うにしたものである。また、第６図は磁気バブル素子３
における転送パターンの一例を示すものである。図に示
す転送パターンは、一般にＴＩ形と呼ばれるものを基本
としたもので、独立した３つの転送ループＡ−Ｃから構
成されている。■（は永久磁石２により発生される駆動
磁界、 ＡＩ、 ８１． ＣＩは磁気バブル発生用パタ
ーン、 Ａ２．８２． Ｃ２は例えば磁気抵抗素子より
なる磁気バブルディテクタ（磁気バブル検出用パターン
）である。さらに、図中のＱ印は駆動磁界Ｈの回転に応
じて磁気バブルが移動する転送ループ上の位置を示した
もので、斜線を施した０印は磁気バブルの存在を表わし
ている。
人が特願昭６１−８１９０１号としてすでに出願してい
る装置がある。第５図はこの回転数検出器の概要を示す
構成図である。図に示す回転数検出器は、駆動磁界の回
転に応じて磁気バブルを１′″Ｊ１次耘送する磁気バブ
ル素子３と１回転軸１等に取り付けられて回動し、この
磁気バブル索子３の駆動磁界を発生する永久磁石２とを
有し、この磁気バブル素子３における転送パターン上の
磁気バブルの位置から回転軸１等の回転数を検出するよ
うにしたものである。また、第６図は磁気バブル素子３
における転送パターンの一例を示すものである。図に示
す転送パターンは、一般にＴＩ形と呼ばれるものを基本
としたもので、独立した３つの転送ループＡ−Ｃから構
成されている。■（は永久磁石２により発生される駆動
磁界、 ＡＩ、 ８１． ＣＩは磁気バブル発生用パタ
ーン、 Ａ２．８２． Ｃ２は例えば磁気抵抗素子より
なる磁気バブルディテクタ（磁気バブル検出用パターン
）である。さらに、図中のＱ印は駆動磁界Ｈの回転に応
じて磁気バブルが移動する転送ループ上の位置を示した
もので、斜線を施した０印は磁気バブルの存在を表わし
ている。
したがって、永久磁石２の極数を２とした場合、回転軸
１が１回転すると、磁気バブル素子３における磁気バブ
ルは、その転送パターン上を１ステツプだけ移動するこ
とになり、転送パターン上の磁気バブルの位置を検出す
れば１回転軸１の回転数を知ることができる。なお、磁
気バブルディテクタ入２〜Ｃ２からは回転軸１の回転数
に応じた３ビツトのバイナリ信号が得られる。
１が１回転すると、磁気バブル素子３における磁気バブ
ルは、その転送パターン上を１ステツプだけ移動するこ
とになり、転送パターン上の磁気バブルの位置を検出す
れば１回転軸１の回転数を知ることができる。なお、磁
気バブルディテクタ入２〜Ｃ２からは回転軸１の回転数
に応じた３ビツトのバイナリ信号が得られる。
このように、回転軸１等に取り付けられて回転する永久
磁石２により磁気バブルの転送を制御するように構成す
ると、磁気バブル素子３は回転磁界が与えられれば、電
源がオフの状態でも磁気バブルの転送が行なわれるもの
であるので、電源が遮衛された状態においても動作する
回転数検出器を実現することができる。
磁石２により磁気バブルの転送を制御するように構成す
ると、磁気バブル素子３は回転磁界が与えられれば、電
源がオフの状態でも磁気バブルの転送が行なわれるもの
であるので、電源が遮衛された状態においても動作する
回転数検出器を実現することができる。
しかしながら、このような回転数検出器においては、回
転数に対応した２進のバイナリ信号を得るために、２進
の各桁毎に転送ループを構成しているので、転送パター
ンを構成する転送索子（磁気バブルの１ステツプの転送
につき１素子を要するものとする）の数が多く、製造時
の歩止まりが悪くなるとともに、磁気バブル素子のチッ
プサイズが大きくなってしまう。
転数に対応した２進のバイナリ信号を得るために、２進
の各桁毎に転送ループを構成しているので、転送パター
ンを構成する転送索子（磁気バブルの１ステツプの転送
につき１素子を要するものとする）の数が多く、製造時
の歩止まりが悪くなるとともに、磁気バブル素子のチッ
プサイズが大きくなってしまう。
例えば、第６図の転送パターンでは、８までの回転数を
検出するために１４個の転送素子を要しているが、最大
検出回転数を ２５６ （＝ ２”）としだ場合には、
転送ループの数は８となり、各転送ループを構成する転
送素子の総数はｓｈｏ （約２５６Ｘ２）となってしま
う。
検出するために１４個の転送素子を要しているが、最大
検出回転数を ２５６ （＝ ２”）としだ場合には、
転送ループの数は８となり、各転送ループを構成する転
送素子の総数はｓｈｏ （約２５６Ｘ２）となってしま
う。
本発明は、上記のような従来装置の欠点をなくし、転送
ループを構成する転送素子の数を減らすことができ、製
造時の歩止まりを向上させることができるとともに、磁
気バブル素子のチップサイズを小さくして製造コストを
低減することのできる回転数検出器を簡単な構成により
実現することを目的としたものである。
ループを構成する転送素子の数を減らすことができ、製
造時の歩止まりを向上させることができるとともに、磁
気バブル素子のチップサイズを小さくして製造コストを
低減することのできる回転数検出器を簡単な構成により
実現することを目的としたものである。
本発明の回転数検出器は、回転軸等に取り付けられた永
久磁石により磁気バブル素子の駆動磁界を発生しこの磁
気バブル素子における転送パターン上の磁気バブルの位
置から前記回転軸等の回転数を検出するようにした回転
数検出器において、最大検出回転数ｍ、を２”（＋ａ、
≦２”とした時、１０個の転送素子で転送ループを構成
し、この転送ループ中にｎ個の磁気バブルディテクタを
配置するとともに、メモリホイールの定理により定まる
ｍ０桁のビットパターンを磁気バブルの有無により前記
転送ループ上に形成する単位検出ループの構成方法を基
本として、互いに共通の約数を持たない２つ以上の整数
ｍｌ、 ｆｆ１２．・・・を仮定するとともに、前記単
位検出ループの構成方法に従ってこれらの各整数ｆｆｉ
＋、 ｍ２．・・・をそれぞれ最大検出回転数ｍ０とす
る複数の単位検出ループを形成し、これらの単位検出ル
ープの出力信号の関係から回転軸等の回転数を検出する
ようにしたものである。
久磁石により磁気バブル素子の駆動磁界を発生しこの磁
気バブル素子における転送パターン上の磁気バブルの位
置から前記回転軸等の回転数を検出するようにした回転
数検出器において、最大検出回転数ｍ、を２”（＋ａ、
≦２”とした時、１０個の転送素子で転送ループを構成
し、この転送ループ中にｎ個の磁気バブルディテクタを
配置するとともに、メモリホイールの定理により定まる
ｍ０桁のビットパターンを磁気バブルの有無により前記
転送ループ上に形成する単位検出ループの構成方法を基
本として、互いに共通の約数を持たない２つ以上の整数
ｍｌ、 ｆｆ１２．・・・を仮定するとともに、前記単
位検出ループの構成方法に従ってこれらの各整数ｆｆｉ
＋、 ｍ２．・・・をそれぞれ最大検出回転数ｍ０とす
る複数の単位検出ループを形成し、これらの単位検出ル
ープの出力信号の関係から回転軸等の回転数を検出する
ようにしたものである。
このように、互いに共通の約数を持たない２つ以上の整
数ｌｎ１２ｍ、１・・・を仮定し、これらの各整数ｍ、
、 ｆｆｉ１、ｍ２、…をそれぞれ最大検出回転数とす
る単位検出ループをメモリーホイールの原理を利用して
形成するとともに、各単位検出ループの出力信号の関係
から回転軸等の回転数を検出するように構成すると、選
ばれた整数ｆｆｌ、、 １２．・・・が共通の約数を持
たないために、各単位検出ループにおける出力信号の組
合せは、整数ＩＩＩ Ｉ ！ ｍ ２ ＋・・・の積（
最小公倍数ｍ、 Ｘ ｙ、 Ｘ・・・）だけ存在するこ
とになり、多くの回転数を容易に検出することができる
。したがって、転送ループを構成する転送素子の数を減
らすことができ、製造時の歩止まりを向上させることが
できるとともに、磁気バブル素子のチップサイズを）Ｊ
ｓさくして製造コストを低減することができる。
数ｌｎ１２ｍ、１・・・を仮定し、これらの各整数ｍ、
、 ｆｆｉ１、ｍ２、…をそれぞれ最大検出回転数とす
る単位検出ループをメモリーホイールの原理を利用して
形成するとともに、各単位検出ループの出力信号の関係
から回転軸等の回転数を検出するように構成すると、選
ばれた整数ｆｆｌ、、 １２．・・・が共通の約数を持
たないために、各単位検出ループにおける出力信号の組
合せは、整数ＩＩＩ Ｉ ！ ｍ ２ ＋・・・の積（
最小公倍数ｍ、 Ｘ ｙ、 Ｘ・・・）だけ存在するこ
とになり、多くの回転数を容易に検出することができる
。したがって、転送ループを構成する転送素子の数を減
らすことができ、製造時の歩止まりを向上させることが
できるとともに、磁気バブル素子のチップサイズを）Ｊ
ｓさくして製造コストを低減することができる。
以下１図面を用いて本発明の回転数検出器を説明する。
第１図は本発明の回転数検出器の一実施例を示す構成図
で、転送パターンを構成する単位検出ループの一例を示
したものである。図に示す例は。
で、転送パターンを構成する単位検出ループの一例を示
したものである。図に示す例は。
互いに共通の約数を持たない整数として２つの整数ｍ＋
＝ ８ 、 ｍｚ＝ ７を選定したもので、第１図（ａ
）は整数８に対応して、最大検出回転数ｌｉｌ＆Ｎｏ＝
ａｌｌ＝８とした単位検出ループ、第１図（ｂ）は整
数７に対応して、最大検出回転数１ａをｍ、＝１．＝７
とした単位検出ループをそれぞれ示している。図におい
て、前記第５図および第６図と同様のものは同一符号を
付して示す。Ｄ、Ｅはそれぞれ８個および７個の転送素
子よりなる転送ループ、旧、 Ｅｌは磁気バブル発生用
パターン、Ｄ２１〜Ｄ２３．Ｅ２１〜Ｅ２３は磁気バブ
ルディテクタである。
＝ ８ 、 ｍｚ＝ ７を選定したもので、第１図（ａ
）は整数８に対応して、最大検出回転数ｌｉｌ＆Ｎｏ＝
ａｌｌ＝８とした単位検出ループ、第１図（ｂ）は整
数７に対応して、最大検出回転数１ａをｍ、＝１．＝７
とした単位検出ループをそれぞれ示している。図におい
て、前記第５図および第６図と同様のものは同一符号を
付して示す。Ｄ、Ｅはそれぞれ８個および７個の転送素
子よりなる転送ループ、旧、 Ｅｌは磁気バブル発生用
パターン、Ｄ２１〜Ｄ２３．Ｅ２１〜Ｅ２３は磁気バブ
ルディテクタである。
第１図（ａ）に示す単位検出ループにおいては。
最大検出回転数ｍ０がｍ、＝２’（＝８）であるので、
転送ループＤは８１！Ｉの転送素子により構成され、こ
の転送ループＤ中には３個の磁気バブルディテクタ ０
２１〜Ｄ２３が配置されている。また、転送ループＤ上
には、メモリホイールの原理により定まる８桁のビット
パターン（０１１１０１１１０）が磁気バブルの有無に
より形成されている。
転送ループＤは８１！Ｉの転送素子により構成され、こ
の転送ループＤ中には３個の磁気バブルディテクタ ０
２１〜Ｄ２３が配置されている。また、転送ループＤ上
には、メモリホイールの原理により定まる８桁のビット
パターン（０１１１０１１１０）が磁気バブルの有無に
より形成されている。
また、第１図（ｂ）に示す単位検出ループにおいては、
最大検出回転数ｍ０が２’（ｍ、 （＝ ７ ）＝２１
であるので、転送ループＥは７個の転送素子により構成
され、この転送ループＥ中には３個の磁気バブルディテ
クタ ｌ！２１〜Ｅ２３が配ｅされている。
最大検出回転数ｍ０が２’（ｍ、 （＝ ７ ）＝２１
であるので、転送ループＥは７個の転送素子により構成
され、この転送ループＥ中には３個の磁気バブルディテ
クタ ｌ！２１〜Ｅ２３が配ｅされている。
さらに、転送ループＥ上には、メモリホイールの原理に
より定まる７桁のビットパターン（０１１０１００）が
磁気バブルの有無により形成されている。
より定まる７桁のビットパターン（０１１０１００）が
磁気バブルの有無により形成されている。
ここで、一般に、Ｓ″型ツメモリホイールは、８種の記
号がＳ“個だけ輪の周に配置されていて、その続くｎ個
の記号に接するロータが１回転するとき、８種の記号か
らｎ個とる順列がちょうど１回づつ出現するものをいう
。第２図は２１型メモリホイールの一例を示したもので
ある。２進のビットパターン（０，１）を図のように配
置すると、ロータＲの回転に応じて得られる２進３桁の
パターン信号は、ロータＲの位置（回転角）に応じて。
号がＳ“個だけ輪の周に配置されていて、その続くｎ個
の記号に接するロータが１回転するとき、８種の記号か
らｎ個とる順列がちょうど１回づつ出現するものをいう
。第２図は２１型メモリホイールの一例を示したもので
ある。２進のビットパターン（０，１）を図のように配
置すると、ロータＲの回転に応じて得られる２進３桁の
パターン信号は、ロータＲの位置（回転角）に応じて。
８個の異なるパターンをとることになり、このパターン
信号の状態からロータＲの位置を弁別できることがわか
る。
信号の状態からロータＲの位置を弁別できることがわか
る。
さて、第１図（ａ）の単位検出ループでは、磁気バブル
ディテクタ ０２１〜０２３が上記のロータＲに対応し
ており、駆動磁界の回転による磁気バブルの転送がロー
タＲの回転に対応している。したがって、第２図と同様
のビットパターンを有する転送ループＤでは、３つの磁
気バブルディテクタ０２１〜Ｄ２３から得られるパター
ン信号は、磁気バブルの転送数と１対１に対応しており
、このパターン信号から駆動磁界（回転軸等）の回転数
な検出することができる。
ディテクタ ０２１〜０２３が上記のロータＲに対応し
ており、駆動磁界の回転による磁気バブルの転送がロー
タＲの回転に対応している。したがって、第２図と同様
のビットパターンを有する転送ループＤでは、３つの磁
気バブルディテクタ０２１〜Ｄ２３から得られるパター
ン信号は、磁気バブルの転送数と１対１に対応しており
、このパターン信号から駆動磁界（回転軸等）の回転数
な検出することができる。
また、第１図（ｂ）の単位検出ループでは、転送素子の
数、すなわちビットパターンの桁数が７であるが、第１
図（ａ）のビットパターンを変形すれば、メモリホイー
ルの定理に従ったビットパターンを容易に形成すること
ができる。
数、すなわちビットパターンの桁数が７であるが、第１
図（ａ）のビットパターンを変形すれば、メモリホイー
ルの定理に従ったビットパターンを容易に形成すること
ができる。
第３図および第４図は駆動磁界の回転数と転送ループ上
のビットパターンの移動状態との関係を示したもので、
例えば、図中の下３桁の位置が磁気バブルディテクタ
０２１〜ＯＨ，Ｅ２１〜Ｅ２３により検出されている。
のビットパターンの移動状態との関係を示したもので、
例えば、図中の下３桁の位置が磁気バブルディテクタ
０２１〜ＯＨ，Ｅ２１〜Ｅ２３により検出されている。
すなわち、第３図に示した磁気バブルの転送状態では、
回転数がＯの時、磁気バブルディテクタ ０２１の出力
が０、磁気バブルディテクタ０２２および０２３の出力
が１であり、得られるパターン信号は” ０１１ ”と
なっている。したがって、駆動磁界が１回転すると、パ
ターン信号は“１１１ ”へと変化する。同様に、第４
図の磁気バブルの先送状態では、回転数が０の時のパタ
ーン信号は０１１”であり１回転数が１となると、パタ
ーン信号は１′１１０ ”となる。
回転数がＯの時、磁気バブルディテクタ ０２１の出力
が０、磁気バブルディテクタ０２２および０２３の出力
が１であり、得られるパターン信号は” ０１１ ”と
なっている。したがって、駆動磁界が１回転すると、パ
ターン信号は“１１１ ”へと変化する。同様に、第４
図の磁気バブルの先送状態では、回転数が０の時のパタ
ーン信号は０１１”であり１回転数が１となると、パタ
ーン信号は１′１１０ ”となる。
このように、８および７の各整数をそれぞれ最大検出回
転数１１ｅとする単位検出ループをメモリーホイールの
原理を利用して形成すると、各単位検出ループは駆動磁
界の回転に対して、８回転および７回転を周期とした一
定のパターン信号を出力することになる。したがって、
これらの出力信号の組合せは、ｖｉ数８と７が共通の約
数を持たないので、２つの整数の最小公倍数に等しい５
６個存在することになり、これらの出力信号の状態を比
較すれば、５６までの回転数を検出できることになる。
転数１１ｅとする単位検出ループをメモリーホイールの
原理を利用して形成すると、各単位検出ループは駆動磁
界の回転に対して、８回転および７回転を周期とした一
定のパターン信号を出力することになる。したがって、
これらの出力信号の組合せは、ｖｉ数８と７が共通の約
数を持たないので、２つの整数の最小公倍数に等しい５
６個存在することになり、これらの出力信号の状態を比
較すれば、５６までの回転数を検出できることになる。
ここで、２つの単位検出ループを構成する転送素子の総
数は１５個である。ちなみに、５６の回転数を検出する
転送パターンを前記第６図の如き従来方法により構成す
ると、 １２６藺の転送素子を必要とすることになるの
で、転送素子の数を大幅に減らすことができ、製造時の
歩止まりを向上させることができるとともに、磁気バブ
ル素子のチップサイズを小さくして製造コストを低減す
ることができる。
数は１５個である。ちなみに、５６の回転数を検出する
転送パターンを前記第６図の如き従来方法により構成す
ると、 １２６藺の転送素子を必要とすることになるの
で、転送素子の数を大幅に減らすことができ、製造時の
歩止まりを向上させることができるとともに、磁気バブ
ル素子のチップサイズを小さくして製造コストを低減す
ることができる。
なお、」二記の説明においては、２つの整数８゜７を選
定し、５Ｇの回転数を検出する場合を例示したが、仮定
する整数の数は２つに限られるものではない。例えば、
任意の数の整数Ｉｌｌ、、 ｍ１、ｍ２、…を仮定した
とすると、転送素子の総数はこれらの整数ｍｌ、 Ｉ＝
、・・・の和（ｍ、＋ｍ、＋・・・）、検出できる回転
数はこれらの整数ｍｌ、 Ｊ、・・・の積（ｔｓ、 Ｘ
ｍ２Ｘ・・・）となる６また、この時、各整数！＋ｍ
１、 ！Ｉｔ１、ｍ２、…を最大検出回転数ｍ、とする
単位検出ループの構成方法は、２ ＋＋ −’ （ｍ
＠≦２″の関係から、 ｍｏｍの転送素子で転送ループ
を構成し、この転送ループ中に０個の磁気バブルディテ
クタを６己置するとともに、メモリホイールの定理によ
り定まるｍ６桁のビットパターンを磁気バブルの有無に
より前記転送ループ上に形成することになる。さらに、
上記の説明では、複数の磁気バブルディテクタを転送ル
ープ上の連続した位置に配置した場合を例示したが、磁
気バブルディテクタの位置は必ずしも連続している必要
はない。
定し、５Ｇの回転数を検出する場合を例示したが、仮定
する整数の数は２つに限られるものではない。例えば、
任意の数の整数Ｉｌｌ、、 ｍ１、ｍ２、…を仮定した
とすると、転送素子の総数はこれらの整数ｍｌ、 Ｉ＝
、・・・の和（ｍ、＋ｍ、＋・・・）、検出できる回転
数はこれらの整数ｍｌ、 Ｊ、・・・の積（ｔｓ、 Ｘ
ｍ２Ｘ・・・）となる６また、この時、各整数！＋ｍ
１、 ！Ｉｔ１、ｍ２、…を最大検出回転数ｍ、とする
単位検出ループの構成方法は、２ ＋＋ −’ （ｍ
＠≦２″の関係から、 ｍｏｍの転送素子で転送ループ
を構成し、この転送ループ中に０個の磁気バブルディテ
クタを６己置するとともに、メモリホイールの定理によ
り定まるｍ６桁のビットパターンを磁気バブルの有無に
より前記転送ループ上に形成することになる。さらに、
上記の説明では、複数の磁気バブルディテクタを転送ル
ープ上の連続した位置に配置した場合を例示したが、磁
気バブルディテクタの位置は必ずしも連続している必要
はない。
また、本発明の回転数検出器は、アブソリュートな測定
出力を得ることのできるエンコーダと組み合わせ、多回
転のエンコーダを実現するのに好適である。すな力ち、
回転軸等の回転数を本発明の回転数検出器により検出す
るとともに、Ｏ〜 ３６０°の回転角をエンコーダによ
り検出すれば、測定の途中で電源が遮断されたような場
合においても、常にアブソリュートな測定出力を得るこ
とのできる多回転のエンコーダを実現することができる
。
出力を得ることのできるエンコーダと組み合わせ、多回
転のエンコーダを実現するのに好適である。すな力ち、
回転軸等の回転数を本発明の回転数検出器により検出す
るとともに、Ｏ〜 ３６０°の回転角をエンコーダによ
り検出すれば、測定の途中で電源が遮断されたような場
合においても、常にアブソリュートな測定出力を得るこ
とのできる多回転のエンコーダを実現することができる
。
以上説明したように、本発明の回転数検出器では１回転
軸等に取り付けられた永久磁石により磁気バブル素子の
駆動磁界を発生しこの磁気バブル素子における転送パタ
ーン上の磁気バブルの位置から前記回転軸等の回転数を
検出するようにした回転数検出器において、最大検出回
転数１゜を２”−１〈町。≦２“とじた時、カ。個の転
送素子で転送ループを構成し、この転送ループ中にｎ個
の磁気バブルディテクタを配置するとともに、メモリホ
イールの定理により定まるｍ＠桁のビットパターンを磁
気バブルの有無により前記転送ループ上に形成する単位
検出ループの構成方法を基本として、互いに共通の約数
を持たない２つ以上の整数Ｉｔ、 ｍ２．・・・を仮定
するとともに、前記単位検出ループの構成方法に従って
これらの各整数ｍ、、 ２２．・・・をそれぞれ最大検
出回転数ｍ０とする複数の単位検出ループを形成し、こ
れらの単位検出ループの出力信号の関係から回転軸等の
回転数を検出するようにしているので、（ｚ、＋ｍ、＋
・・・）個の少ない転送素子により（ｌ＋ｌｌＸｍ！Ｘ
・・・）の回転数を検出することができ、転送ループを
構成する転送素子の数を減らすことができ、製造時の歩
止まりを向上させることができるとともに、磁気バブル
素子のチップサイズを小さくして製造コストを低減する
ことのできる回転数検出器を簡単な構成により実現する
ことができる。
軸等に取り付けられた永久磁石により磁気バブル素子の
駆動磁界を発生しこの磁気バブル素子における転送パタ
ーン上の磁気バブルの位置から前記回転軸等の回転数を
検出するようにした回転数検出器において、最大検出回
転数１゜を２”−１〈町。≦２“とじた時、カ。個の転
送素子で転送ループを構成し、この転送ループ中にｎ個
の磁気バブルディテクタを配置するとともに、メモリホ
イールの定理により定まるｍ＠桁のビットパターンを磁
気バブルの有無により前記転送ループ上に形成する単位
検出ループの構成方法を基本として、互いに共通の約数
を持たない２つ以上の整数Ｉｔ、 ｍ２．・・・を仮定
するとともに、前記単位検出ループの構成方法に従って
これらの各整数ｍ、、 ２２．・・・をそれぞれ最大検
出回転数ｍ０とする複数の単位検出ループを形成し、こ
れらの単位検出ループの出力信号の関係から回転軸等の
回転数を検出するようにしているので、（ｚ、＋ｍ、＋
・・・）個の少ない転送素子により（ｌ＋ｌｌＸｍ！Ｘ
・・・）の回転数を検出することができ、転送ループを
構成する転送素子の数を減らすことができ、製造時の歩
止まりを向上させることができるとともに、磁気バブル
素子のチップサイズを小さくして製造コストを低減する
ことのできる回転数検出器を簡単な構成により実現する
ことができる。
第１図〜第４図は本発明の回転数検出器の一実施例を示
す構成図、第５図および第６図は従来の回転数検出器の
一例を示す構成図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・永久磁石、３・
・・・・・磁気バプル素子、Ａ−Ｅ・・・・・・転送ル
ープ、＾１〜Ｅ１・・・・・・磁気バブル発生用パター
ン、Ａ２−Ｃ２，０２１〜Ｄ２３゜２２１〜Ｅ２３・・
・・・・磁気バブルディテクタ、Ｈ・・・・・・駆動磁
界、Ｒ・・・・・・ロータ。 篤２図 Ｃ）２１０２２ Ｄ２３
ε２１辺Ｅ２３駕５図 第６図
す構成図、第５図および第６図は従来の回転数検出器の
一例を示す構成図である。 １・・・・・・回転軸、２・・・・・・永久磁石、３・
・・・・・磁気バプル素子、Ａ−Ｅ・・・・・・転送ル
ープ、＾１〜Ｅ１・・・・・・磁気バブル発生用パター
ン、Ａ２−Ｃ２，０２１〜Ｄ２３゜２２１〜Ｅ２３・・
・・・・磁気バブルディテクタ、Ｈ・・・・・・駆動磁
界、Ｒ・・・・・・ロータ。 篤２図 Ｃ）２１０２２ Ｄ２３
ε２１辺Ｅ２３駕５図 第６図
Claims (1)
- 回転軸等に取り付けられた永久磁石により磁気バブル素
子の駆動磁界を発生しこの磁気バブル素子における転送
パターン上の磁気バブルの位置から前記回転軸等の回転
数を検出するようにした回転数検出器において、最大検
出回転数ｍ＿０を２＾ｎ＾−＾１＜ｎ＿０≦２＾ｎとし
た時、ｍ＿０個の転送素子で転送ループを構成し、この
転送ループ中にｎ個の磁気バブルディテクタを配置する
とともに、メモリホイールの定理により定まるｍ＿０桁
のビットパターンを磁気バブルの有無により前記転送ル
ープ上に形成する単位検出ループの構成方法を基本とし
て、互いに共通の約数を持たない２つ以上の整数ｍ＿１
、ｍ＿２、…を仮定するとともに、前記単位検出ループ
の構成方法に従ってこれらの各整数ｍ＿１、ｍ＿２、…
をそれぞれ最大検出回転数ｍ＿０とする複数の単位検出
ループを形成し、これらの単位検出ループの出力信号の
関係から回転軸等の回転数を検出するようにしてなる回
転数検出器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22167086A JPS6375616A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 回転数検出器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22167086A JPS6375616A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 回転数検出器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6375616A true JPS6375616A (ja) | 1988-04-06 |
| JPH0431535B2 JPH0431535B2 (ja) | 1992-05-26 |
Family
ID=16770427
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22167086A Granted JPS6375616A (ja) | 1986-09-19 | 1986-09-19 | 回転数検出器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6375616A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03257372A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-15 | Yokogawa Electric Corp | 磁気バブル素子 |
-
1986
- 1986-09-19 JP JP22167086A patent/JPS6375616A/ja active Granted
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03257372A (ja) * | 1990-03-07 | 1991-11-15 | Yokogawa Electric Corp | 磁気バブル素子 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0431535B2 (ja) | 1992-05-26 |
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