JPS6378290A - 車両の台数検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は生コンクリート製造工場、トラックヤード積載
口などにおける車両の台数を検出する検出装置に関する
ものである。

「従来の技術」 従来、この種生コンクリート製造工場、トラックヤード
積載口などにおいて、車両の番号、搬出台数の累計など
のデータを記録するには、Ｗｉ出の都度、運転手や作業
員が記録用紙に車両番号、搬出回数などを記入していた
。

「発明が解決しようとする問題点」 しかるに、従来のように記録用紙に記入する方法では、
特に頻繁に出入する車両の数を記録するのが面倒で、記
入忘れ、記入もれなどの他に、作為的なデータ捏造が発
生したりして正確なデータの収集が困難であった。。

「問題点を解決するための手段」 本発明は上述のような問題点を解決するためになされた
もので、車両の積荷位置に設置され車両の有無を検出す
るセンサと、このセンサの出力波形から一定周期Ｔのデ
ータ取込みタイミングのパルスを出力するタイミングパ
ルス発生回路と、このタイミングパルス発生回路の連続
するｎ個のパルスのうちｍ個（ｍａｎ）以上がオンのと
きオンで。

ｍ個以上がオフのときオフと判定するセンサ判定回路と
を具備し、このセンサ判定回路のパルスにより車両の有
無を判定してなるものである。

「作用」 例えばデータ取込みタイミングパルスの周期Ｔが１秒の
場合、３周期（３Ｔ）の間にタイミングパルスが２個以
上オンしたときはオンし、２個以上オフしたときはオフ
するようなパルス信号を得る。

そしてこのパルスが立上ってから立下るまである一定期
間（例えば２０秒）にわたり継続する状態にあ′るとき
１パルスとして車両１台と数える。

「実施例」 以下１本発明の一実施例を図面に基づき説明する。

（１）はコンクリートミキサー車などの車両で、この車
両（１）が注入管（２）から生コンクリートを注入する
積荷位置には、積荷状態をモニタするためのＴＶカメラ
（３）と、車両（１）の出入、積荷作業など車両の有無
を検出するためのセンサ（４）が設けられている。この
センサ（４）は超音波、マイクロ波、可視光、赤外光な
どを利用した透過形または反射形が用いられ、このセン
サ（４）には、ａ作信号を常時出力する回路を含んでい
る。前記ＴＶカメラ（３）とセンサ（４）は屋外に設置
されることが多いので、フード付きのカメラ保護ケース
（５）で被覆され、かつ、カメラケース取付架台（６）
上に、半固定取付台（７）にて指向角度を調節可能に取
付けられている。

このＴＶカメラ（３）とセンサ（４）の設置場所の近く
には、機器収納架（８）が設けられ、この機器収納架（
８）内には、システムコントローラ（９）を主体として
、電停時のバックアップの可能な電源装置（１０）、長
時間Ｖ　ＣＲ（１１）、プリンタ（１２）、モニタ（１
３）、ドアスイッチ（１４）が結合され、また、前記シ
ステムコントローラ（９）の映像処理回路（１６）には
同軸ケーブル（１５）により前記ＴＶカメラ（３）が結
合され、前記システムコントローラ（９）と電源装置（
１０）には多心ケーブル（１７）により前記センサ（４
）の信号ラインやＴＶカメラ（３）の電源部が結合され
ている。また、前記システムコントローラ（９）の内部
には、前記センサ（４）からの出力波形から一定周期Ｔ
（例えば１秒）のデータ取込みタイミングパルスを出力
するタイミングパルス発生回路（１８）、このタイミン
グパルスから車両の有無を判定するセンサ判定回路（１
９）、カウンタ（２０）、モニタ（１３）に日付、時間
その他のデータをインポーズするための時計回路（２１
）、上述の回路の制御をするＣ　Ｐ　ＩＪ　（２２）等
を具備している。

このような構成において、車両（１）が積荷場所に入っ
てくるとセンサ（４）から発射されている超音波等によ
って車両（１）の出入を検出し、多心ケーブル（１７）
を介してシステムコントローラ（９）へ送られ、年、月
１日、時、分１秒などの時間データ、累積車両台数等が
記録される。同時にＴＶカメラ（３）でとらえた映像信
号が同軸ケーブル（１５）によってシステムコントロー
ラ（９）へ送られ、■ＣＲ（１１）に送られる。このＶ
　ＣＲ（１１）の録画時間は、長時間モードとすると１
本のテープで約２週間分の記録がなされる。このように
して記録されたビデオテープは、モニタ（１３）で再生
されるとともに、所定のコンピュータで解析され、必要
なデータが収集される。

つぎにセンサ（４）から送られてくる信号に基づき車両
の台数を検出する方法を説明する。センサ（４）の１パ
ルスが車両１台に相当すると判定した場合、車両は位置
修正などによって移動をするので、パルス数と車両数は
必らずしも一致せず極めて不正確な数量となる。そこで
、つぎのような方法をもって車両の台数を検出する。

第１の検出方法 （１）タイミングパルス発生回路（１８）からは第２図
（ｂ）に示すような１秒間に１個ずつデータを取り込む
ためのパルスが発生する。

（２）３秒間のデータを解析して、オン、オフを判定す
るが、この場合、連続する３個のタイミングパルスによ
って取り込まれたデータパルスのうち２個以上がオンな
らオン、２個以上がオフならオフと判定し、この判定に
よるパルスによって車両の台数を計数する。具体的には
、センサ（４）からの出力波形が第２図（ａ）とする。

第２図（ｂ）に示すようにタイミングパルスに番号を付
すと、（１，２，３）はともにセンサデータがオフだか
ら第２図（Ｃ）に示す判定出力もオフ、（２，３，４’
ｌは１個のみオンだから判定はオフ、（３，４，５）は
４と５の２個がオンだから判定はオンとなって立上る。

以下同様にして、［１６，１７，１８）は１７と１８の
２個がオフだから判定もオフとなって立下り、（１８，
１９，２０３は１９と２０の２個がオンで立上り、（２
３，２４，２５）は２３と２５の２個がオフで立下り、
（２４，２５，２６３は２４と２６の２個がオンで立　
。

上る。このようにして、５番の立上りから１８番の立下
りまでの１パルスで１台目、２０番の立上りから２５番
の立下りまでの１パルスで２台目とカウントする。

第２の検出方法 第１の検出の方法では、オフの間隔がとなり同士で２秒
間の場合だけでなく、２３番と２５番のように１個おい
た２秒間のオフでも立下る。このことは、車両のような
前後、左右に移動する物体の正確な検出ができない。そ
こで、第１の検出方法を改良するため、つぎの条件を付
加する。

（１）１度センサ（４）でオンを検出すると、その後７
秒間のオフが連続しない限り判定出力は立下らないもの
とする。

（２）センサ（４）から１個でもオンのパルスがあると
、判定出力は再び７秒間のオフを計数し始める。

（３）車両１台のカウントは連続したオン状態が一定時
間（例えば２０秒）継続した場合１台としてカウントし
、カウンタ（２０）をリセットする。

具体的には、第２図（ｆ）のように（３，４，５）のう
ち４．５がオンで第２図（ｇ）の判定出力がオンする。

以後判定のオンが継続する。その後センサ（４）は１１
゜１２．１３，１４，１５．１６と６秒間オフが継続す
るが、１７番のときセンサ（４）が再びオンのため、連
続した６秒間のオフのカウントはリセットされ、つぎの
１９番のオフから計数し直す、そして、　１９，２０，
２１，２２゜２３．２４．２５と７秒間連続したオフに
よって判定出力もオフする。このときの判定出力は５番
で立上り、２５番で立下り一定時間（２０秒間）継続す
るので、そのパルスをもって１台の車両として計数する
。

第３の検出方法 第２の検出の方法では、第２図（ｆ）の１７番目のタイ
ミングパルスのとき１個だけセンサ（４）がオンすると
、連続した７秒間が途切れ、最初から計数をし始め、し
たがって７秒以内に１パルスずつセンサ（４）の出力が
あると、判定出力は永久にオンしたままになるという不
都合がある。

そこで、第３の検出方法ではオフの判定出力（連続する
３パルスのうち２個以上がオフの状態）が連続して７秒
間続いたら、オンの判定出力（連続する３パルスのうち
２個以上がオンの状態）になるまでカウンタ（２０）を
リセットしてしまう。すなわち、第１の検出方法によれ
ば、第２図（ｉ）のようなセンサ（４）の出力波形に対
し、第２図（ｊ）のデータ取込みタイミングパルスで取
込むと、第２図（ｋ）のような判定出力が得られるが、
オフの判定出力のカウント値が連続して７秒間続いたと
きは、第２図（Ｑ）のようにそこでカウンタ（２０）を
リセットして、ここまでで車両１台の計数を完了する。

この場合でも、７秒以内のオフの期間にオンのパルスが
１つでも入ると、カウンタ（２０）はりセラｊへできな
くなるので、第２図（ｉ）のような、７秒以内のオフ期
間に発生する１つのパルスを１台とカウントしないため
には、第２図（０）のように最初のカウントから２０秒
以内は２パルス以上でも１台とし、２０秒でカウンタ（
２０）をカウントアツプしてしまう。以上のようにして
車両の台数を計数する。

本発明の装置はさらにつぎのような機能を有する。

（１）システムコントローラ（９）によって、複数個所
に設置された工場や支店毎にコードを設定して集中制御
できる。

（２）システムコントローラ（９）により曜日、午前、
午後その他時間別にＴＶカメラ（３）、センサ（４）。

Ｖ　ＣＲ（１１）の起動と停止を制御できる。

（３）システムコントローラ（９）により、センサ（４
）の検知時間を設定でき、かつセンサ（４）による検知
台数をモニタ（１３）に表示したり、ＶＣＲ（１１）に
記録できる。

（４）システムコントローラ（９）により電源装置（１
０）の停電回数１機器収納架（８）のドアの開閉回数を
言己録できる。

（５）停電時にメモリのバックアップをしてデータの記
録が途切れないようにできる。

（６）　ｖｃＲ（ｌｌ）ニはＴＶカメラ（３）ニよる映
像の他に、工場番号１年、月、日１時、分、秒、車両台
数を記録できる。

（７）各日の動作停止時には、年、月、日、工場番号、
車両台数、停電回数、ドアの開閉回数をプリンタ（１２
）で印刷できる。

「発明の効果」 本発明は上述のように構成したので、車両の累積台数を
自動的にしかも正確に計？１Ｉｌｌでき、また、作業内
容に応じた計数の方法を採用できる。

【図面の簡単な説明】

（１）・・・車両、（２）・・・注入管、（３）・・・
ＴＶカメラ、（４）・・・センサ、（５）・・・カメラ
保護ケース、（６）・・・カメラケース取付架台、（７
）・・・半固定取付台、（８）・・・機器取付台、（９
）・・・システムコントローラ、　（１０）・・・電源
装置、（１１）・・・長時間ＶＣＲ１（１２）・・・プ
リンタ。 （１３）・・・モニタ、（１４）・・・ドアスイッチ、
（１５）・・・同軸ケーブル、（１６）・・・映像処理
回路、（１７）・・・多心ケーブル、（１８）・・・タ
イミングパルス発生回路、（１９）・・・センサ判定回
路、　（２０）・・・カウンタ、（２］）・・・時計回
路、　（２２）・・・ＣＰＵ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車両の積荷位置に設置され車両の有無を検出する
   センサと、このセンサの出力波形から一定周期Ｔのデー
   タ取込みタイミングのパルスを出力するタイミングパル
   ス発生回路と、このタイミングパルス発生回路の連続す
   るｎ個のパルスのうちｍ個（ｍ＜ｎ）以上がオンのとき
   オンで、ｍ個以上がオフのときオフと判定するセンサ判
   定回路とを具備し、このセンサ判定回路のパルスにより
   車両の有無を判定してなることを特徴とする車両の台数
   検出装置。