JPS638673Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案はエンジン等の対象物を載置したパレ
ツトを所定位置に位置決めするための装置に関す
るものである。

従来の技術 例えばエンジンの動力試験は、供試エンジンを
動力計などのテストベンチに設けてある治具に固
定して行つているのが一般的であるが、従来では
前記治具に対して搬入した供試エンジンを、治具
に対して位置決めすると同時に固定しているため
に、位置決め操作と固定操作とを同時に行わなけ
ればならず、その結果供試エンジンの着脱に時間
を要し、作業性が悪いばかりか、供試エンジンの
着脱作業の間は動力計を休止しておくことになる
から、稼働率が悪いなどの問題があつた。

そこで、上記の問題を解消するために、供試エ
ンジンを固定するための治具をパレツトに設けて
おき、供試エンジンを載置したパレツトを、位置
決めすべき個所に向けて送り込むと同時に、その
左右両側に配置したガイドローラによつてパレツ
トの左右方向の位置規制を行い、パレツトを最前
端まで送り込んだときに最終的に前記ガイドロー
ラによつてパレツトの位置決めを行うことが考え
られ、このような装置を本出願人も特開昭55−
30525号によつて既に提案した。

考案が解決しようとする問題点 しかしながら上記の提案に係る装置では、パレ
ツトを前進させつつその左右方向での位置規制を
行う関係上、前記ガイドローラをパレツトの移動
経路の両側に多数配列しなければならないから、
広いスペースを要し、かつ周辺機器のレイアウト
が制約されるなど、スペース上の問題があつた。

この考案は上記の事情に鑑みてなされたもの
で、容易かつ確実にパレツトの位置決めを行うこ
とができ、しかも簡便な装置を提供することを目
的とするものである。

問題点を解決するための手段 この考案は、上記の目的を達成するために、パ
レツトの前端位置を規制する第１のストツパとパ
レツトの一方の側面を当接させてその位置を規制
する第２のストツパとをフロアー面上に設けてお
き、かつその第１のストツパに向けて前後動する
台車をパレツトの下側に配置し、さらにパレツト
を下側から支持するガイドローラを、その回転中
心軸線が台車の移動方向に対し所定角度傾斜した
状態にフロアー面に設け、台車とパレツトとをそ
のいずれか一方に設けた係合部材によつて台車の
移動方向に対し直交する方向へ移動し得るよう係
合させ、台車によつてパレツトを前記第１のスト
ツパに向けて前進させるにつれて、前記ガイドロ
ーラによりパレツトを第２のストツパ側に移動さ
せるよう構成したことを特徴とするものである。

作 用 したがつてこの考案の装置では、台車を第１の
ストツパに向けて移動させれば、係合部材によつ
てその台車とパレツトとが係合して一体化し、パ
レツトが第１のストツパに向けて移動する。その
場合、パレツトはフロアー面に設けたガイドロー
ラによつて下から支えられて移動するから、第１
のストツパに向けた前進と併せて第２のストツパ
に向けた横移動をも行ない、最終的には第１およ
び第２の両方のストツパに当接することによりパ
レツトの位置決めが行なわれる。すなわちこの考
案の装置では、左右方向での位置決めをパレツト
の前進方向に対する左右方向での片側に配置した
第２のストツパによつて行なうことになるから、
従来と比べて第２のストツパの配列数が少なくな
つて所要スペースが狭くなり、また周辺機器のレ
イアウトの自由度が増す。

実施例 以下この考案の実施例を添付の図面を参照して
説明する。

第１図はこの考案の一実施例としてのエンジン
セツト用パレツトの位置決め装置を示す略解平面
図であり、第２図はその−線矢視図であつ
て、パレツト１は、供試エンジン２を固定する治
具３を上面に有し、かつ脚部４によつてフロアー
面５上の所定高さに保持するよう構成されてい
る。そのパレツト１の前端位置を規制する第１ス
トツパ６とパレツト１の一方の側面（第２図では
左側の側面）の位置を規制する第２ストツパ７と
が、フロアー５上に設けられており、パレツト１
は、その前端部に取付けたアジヤストスクリユー
８を第１ストツパ６に当接させかつ一方の側面を
第２ストツパ７に当接させることにより、所期の
位置に位置決めされるようになつている。前記ス
トツパのうち第２のストツパ７は、後述するよう
に、パレツト１を第１ストツパ６に向けて案内す
る機能をも兼ねており、その第２ストツパ７は、
フロアー５に立設した軸９を中心にして回転する
ローラ１０を複個並べた構成とされている。な
お、第２ストツパは単なる板状態とし、パレツト
１の側面にローラを設けても同様な機能を果たす
ことができる。

またフロアー５に、前記第２ストツパ７と同方
向に前記パレツト１の脚部４とほぼ同一の間隔で
２列に並べた複数のガイドローラ１１が配置され
ている。これらのガイドローラ１１はパレツト１
をその下側から支持するものであつて、第２図に
示すようにこれらのガイドローラ１１はその下部
に配置した弾性体たとえばスプリング１２によつ
てフロアー５の上面から若干突出するよう保持さ
れ、かつそのスプリング１２の弾性力は、供試エ
ンジン２を固定したパレツト１をフロアー５から
若干浮かした状態に保持する強さに設定されてい
る。また各ガイドローラ１１は、その回転中心軸
線がパレツト１の前進方向に対し第１図に示すよ
うに傾斜し、その回転面がパレツト１の前端側で
第２ストツパ７側に近づくよう傾斜しており、し
たがつて各ガイドローラ１１は、パレツト１を斜
めに平行移動させて各ストツパ６，７に接近させ
るよう設定されている。

さらに２列に配列したガイドローラ１１の間に
は、フロアー５の上面より下がつた個所を前記第
２ストツパ７と平行な方向すなわち第１ストツパ
６に対して前後動する台車１３が設けられてい
る。すなわち前記各列のガイドローラ１１の間の
フロアー５に凹溝１４が形成され、その凹溝１４
の内側壁に例えばチヤンネルからなるレール１５
が取付けられ、台車１３はその両側部に設けた車
輪１６をレール１５に係合させて配置されてい
る。また台車１３の移動方向の前方側にエアーシ
リンダ１７が配置され、そのロツド１８を台車１
３に取付けることにより、台車１３はエアーシリ
ンダ１７によつて前後動されるようになつてい
る。

上記の台車１３は、パレツト１を前記第１スト
ツパ６に向けて前進させるためのものであつて、
台車１３の上面には、係合部材として垂直軸を中
心にして回動するローラ１９が設けられており、
そのローラ１９を例えばパレツト１の下面に幅方
向に向けて設けたプレート２０に当接させること
により、パレツト１を幅方向に移動し得る状態で
パレツト１と台車１３とを係合させるよう構成さ
れている。

つぎに上記のように構成した装置の作用につい
て説明する。

まず、台車１３をエアーシリンダ１７によつて
最後端側（第１図では左側）に後退させておき、
その状態で供試エンジン２を予め載置固定したパ
レツト１を、フオークリフト等の搬送装置によつ
て前記ガイドローラ１１の上側に設置する。その
状態では、各ガイドローラ１１がスプリング１２
によつて押し上げられているから、パレツト１は
フロアー５より若干浮き上がつた状態に支持され
ている。ついで台車１３をエアーシリンダ１７に
よつて前記第１ストツパ６に向けて前進させる
と、係合部材としてのローラ１９がパレツト１の
下面に設けたプレート２０に当接し、台車１３と
パレツト１とは幅方向への相対移動を許容された
状態で係合する。台車１３がパレツト１に係合し
た後更に前進すると、パレツト１は台車１３に押
されて第１ストツパ６に向けて前進するが、パレ
ツト１を支持しているガイドローラ１１が前述し
たように斜め方向を向いているうえに、パレツト
１はその幅方向への移動を許容された状態で台車
１３に係合しているから、パレツト１は第１スト
ツパ６に向けて移動すると同時に、前記第２スト
ツパ７側に移動する。その結果パレツト１は第２
ストツパ７に当接し、その幅方向への移動が規制
される。それ以降、パレツト１は前記ガイドロー
ラ１１上を滑りつつ第２ストツパ７に沿つて前進
し、最終的には前端部に設けたアジヤストスクリ
ユー８が第１ストツパ６に当接することにより位
置決めされる。なお、前端位置の調整は、アジヤ
ストスクリユー８を回転させて、その突出長さを
調整することにより行えばよい。

以上のようにしてパレツト１を位置決めした
後、パレツト１を図示しない適宜の手段によつて
フロアー５に固定し、その状態で供試エンジン２
の動力試験を行う。

なお、動力試験終了後、供試エンジン２をパレ
ツト１と共に撤去するために、台車１３と共にパ
レツト１を後退させるべく両者を係合させる係合
手段は、必要に応じ適宜に設ければよい。

考案の効果 以上の説明から明らかなようにこの考案の装置
は、パレツトの前端位置を規制する第１のストツ
パとパレツトの一方の側面を当接させてその位置
を規制する第２のストツパとをフロアー面上に設
けておき、かつその第１のストツパに向けて前後
動する台車をパレツトの下側に配置し、さらにパ
レツトを下側から支持するガイドローラを、その
回転中心軸線が台車の移動方向に対し所定角度傾
斜した状態にフロアー面に設け、台車とパレツト
とをそのいずれか一方に設けた係合部材によつて
台車の移動方向に対し直交する方向へ移動し得る
よう係合させ、台車によつてパレツトを前記第１
のストツパに向けて前進させるにつれて、前記ガ
イドローラによりパレツトを第２のストツパ側に
移動させるよう構成したから、台車を前進させれ
ば、パレツトをその前後左右両方向で位置決めで
き、したがつてパレツトの位置決めを極めて容易
かつ迅速に行うことができる。またこの考案によ
れば、パレツトの位置を規制するストツパをパレ
ツトの前端側と一方の側面側にのみ設ければよい
から、所要スペースが狭くてよいうえに、装置全
体を小型かつ安価なものにすることができる。さ
らにこの考案では、複数のパレツトを用意してお
き、いずれか１台のパレツトを使用している間
に、供試エンジン等の対象物を他のパレツトに固
定することにより、位置決め作業と並行して固定
作業を行うことができ、したがつて作業全体とし
ての効率を向上させることができる等の効果を得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例を示す略解平面
図、第２図は第１図の−線矢視図である。 １……パレツト、５……フロアー、６……第１
ストツパ、７……第２ストツパ、１１……ガイド
ローラ、１３……台車、１９……ローラ、２０…
…プレート。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. パレツトを位置決めすべき個所のフロアー面上
   に、パレツトの前端位置を規制する第１のストツ
   パと、パレツトの一方の側面を当接させて位置を
   規制する第２のストツパとが設けられるととも
   に、パレツトを下側から支持しかつパレツトを第
   １のストツパに向けて前進させるにつれてパレツ
   トを前記第２のストツパ側に案内するガイドロー
   ラがフロアー面に配置され、また前記第１のスト
   ツパに向けて前後動する台車がパレツトの下側に
   設けられ、さらにその台車とパレツトとの一方に
   は、台車の移動方向に対し直交する方向への相対
   移動を許容した状態で台車とパレツトとを係合さ
   せる係合部材が設けられていることを特徴とする
   パレツト位置決め装置。