JPS642538Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は周波数発電機を備えたブラシレスモー
タに関するものである。

従来技術 従来の周波数発電機を備えたブラシレスモータ
を、第１図に従い説明すると、ロータ１の一部を
形成するシヤフト２に、内周側に凹凸部が形成さ
れたロータギア３が圧入され、ロータギア３はさ
らに、ロータヨーク４に圧入される。ロータヨー
ク４には多極着磁されたマグネツト５が固着され
ている。又シヤフト２は軸受６，７及びスラスト
受８により回転自在に軸支されている。その軸受
６，７はハウジング９により保持されており、そ
のハウジング９にステータヨーク１０が固着され
る。ステータヨーク１０の上に駆動コイル１１が
複数個固着され、コイルの各端子は回路基板１２
上の銅箔パターンに電気的に接続され、ステータ
を形成する。ハウジング９のロータ１側の方に
は、外側に凹凸部を形成したステータギア１３が
固定され、そのギア１３の上と下に速度検出用コ
イル１４を収納するボビンがあり、ロータギア３
と対向した発電マグネツト１５が配置される。

上記構造において、ロータギア３の歯とステー
タギア１３の歯は同数又おのおの向き合う歯の幾
つかを減じたものであり、軟磁性材で構成され
る。

さて、ロータ１が回転する場合を考えると、歯
と歯が向きあつた時は、この磁気回路の磁気抵抗
が小さくなり、発電マグネツト１５から出る磁束
が流れやすくなる。その逆に歯と谷が向き合う
と、磁気抵抗が大きくなり磁束が流れにくくな
る。

この結果、流れる磁束の量が交互に変化し、コ
イル１４に交流電圧がでてくる。

ところが、この周波数発電機は、出力周波数電
圧のレベル変動を小さくする必要があるため、ス
テータギア１３とロータギア３の歯の間の空隙を
全周に渡つて均一化する必要がある為、同心にな
るように組立ることが、周波数発電機の性能上重
要な問題となる。

また、従来装置では、専用の内歯形状のロータ
ギアが必要となるとともに、ギアの偏心がそのま
ま回転ムラとなつて現われるなどの問題点があつ
た。

他の従来例として実開昭56−4375号公報で開示
されるように、ロータヨークの周縁下端につば部
を設けると共にこのつば部に周方向に等間隔に複
数のスリツトを設け、且つつば部に対向するステ
ータヨーク上に速度検出用コイルを印刷配線によ
り形設し、ロータマグネツトからの磁束を駆動コ
イル、ステータヨーク及び速度検出用コイルを介
してつば部に漏洩させ、スリツトの有無による磁
束の強弱を速度検出用コイルにて検出し、回転速
度を検出するものがある。

この従来例においては、漏洩磁束を利用し、し
かも駆動コイルを含む空隙長が大きいので、磁束
が小さく、速度検出用コイルの検出出力が小さく
なり、またつば部の分だけ径方向寸法が大きくな
る欠点がある。

考案の目的 本考案は、かかる従来の難点を解消し、構造簡
単にして、且偏心等による影響を軽減し、性能の
良好な周波数発電機を備えたブラシレスモータを
提供することを目的とする。

本案の構成 本考案は、駆動コイルを取付けたステータと、
この駆動コイルと軸方向に対向するロータマグネ
ツトをロータヨークに取付けてなるロータとを備
え、前記駆動コイルの取付け位置より中央側のス
テータに速度検出用コイル及びステータギアを取
付けると共に前記ロータマグネツトの中央側のロ
ータヨークに、前記ステータギアと対向する複数
の凹凸部若しくは孔部を円環状に設けることを特
徴とする周波数発電機を備えたブラシレスモータ
である。

実施例 以下、本考案の一実施例を第２図ないし第４図
に従い説明する。尚、従来例と同一部分には同一
符号を付し、説明を省略する。

図に示すように、ロータヨーク４に凹凸部１６
又は孔１７を同心円状に設け、それに対向するよ
うに、ステータギア１３を配置し、且、ステータ
ギア１３はロータマグネツト５に接近するべく折
曲しておく。速度検出用コイル１４はステータギ
ア１３とロータマグネツト５とロータヨーク４に
囲まれた位置に配置される。場合によつては、ノ
イズをキヤンセルするコイルをステータギア１３
の下側に配置する。一方、ロータマグネツト５の
内周側に、軸方向に発電用マグネツトとしての着
磁を行い、発電用マグネツトとロータマグネツト
を共用する。

このように、磁性板からなるロータヨーク４に
凹凸部１６を同心円状に複数個配置させるか、扇
形又は矩形の孔を複数個配置させることにより、
ロータの回転にて偏倚磁性部材と併置させた速度
検出用コイル１４に発電させる。

第３図はロータヨーク４にプレス加工などを施
して、凹凸部１６を形成した斜視図であり、第４
図は、速度用コイル１４の周辺に発電用マグネツ
ト１５を配置させたときの断面図で、磁束は図中
矢印方向に流れる。

考案の効果 以上説明したように、本考案によると、専用の
周波数発電機用のロータギアを必要としないた
め、ロータの構造が簡単になり組立工数が減少す
るとともに、ロータが軽量になり、ロータ負荷が
減少し、消費電力を削減することができる。

また、ロータマグネツトを取付けたロータヨー
クの中央側に凹凸部若しくは孔部をプレス作業で
形成できるので、ロータシヤフト用の孔と周波数
発電機用のロータギア部とが一体で形成でき、ロ
ータギアの偏心による不均一を大幅に減少するこ
とができる。

さらに、前述の他の従来例に比し周波数発電機
における速度検出用コイルの検出出力を大きくす
ることができると共にブラシレスモータの径方向
寸法を小さくすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来例を示す縦断面図、第２図ないし
第４図は本考案に係り、第２図は本考案の一実施
例を示す縦断面図、第３図はロータヨークの斜視
図、第４図は異なる実施例を示す縦断面図であ
る。 １……ロータ、２……ロータシヤフト、３……
ロータギア、４……ロータヨーク、５……ロータ
マグネツト、１０……ステータヨーク、１１……
駆動コイル、１３……ステータギア、１４……速
度検出用コイル、１６……凹凸部、１７……孔。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 駆動コイルを取付けたステータと、この駆動コ
   イルと軸方向に対向するロータマグネツトをロー
   タヨークに取付けてなるロータとを備え、前記駆
   動コイルの取付け位置より中央側のステータに速
   度検出用コイル及びステータギアを取付けると共
   に、前記ロータマグネツトの中央側のロータヨー
   クに、前記ステータギアと対向する複数の凹凸部
   若しくは孔部を円環状に設けたことを特徴とする
   周波数発電機を備えたブラシレスモータ。