JPS646662Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は左右に往復移動させる苗載台並びにそ
の苗載台から１株分の苗を取出す植付爪を有する
植付部を備えた田植機において、スターホイルな
どを含む縦送り機構によつて摺動下降させるマツ
ト苗の苗縦送り量を縦送り量センサによつて検知
させる苗使用量検出装置に関し、苗載台のマツト
苗使用量を検出する縦送り量センサと、植付け動
作を検出する植付センサとによつて作動させて植
付部のマツト苗使用量を算出する演算部を備え、
前記演算部から出力されるマツト苗使用量を表示
器で表示するように構成したもので、植付け終了
直前での圃場に対するマツト苗使用枚数の調節を
無くし得、従来手段である植付け終了間際におけ
る株間及び一株苗量の変更による植付け状態の調
節を省き得、不均一な植付け密度による収穫効率
の低下を阻止し得、植付け作業途中に連続してマ
ツト苗使用量を算出して株間及び一株苗量の変更
を早期に行い得、圃場全体の植付け密度を略均一
に得られると共に、マツト苗の不足或いは余剰な
どの不都合が生じるのを防止し得、能率良く経済
的に田植え作業を行えるようにした田植機の苗使
用量検出装置を提供しようとするものである。

以下本考案の実施例を図面に基づいて詳述す
る。

第１図は乗用田植機の概略側面図、第２図は同
平面図であり、図中１は田植え専用の走行車で構
成する乗用部で、２，３は機体を構成する前後車
体、４，５は回動支点軸６を介して水平方向にの
み折曲げ自在に前後車体２，３を結合する連結フ
レーム、７，８は前後車体２，３の左右にスイン
グケース９，１０を介して取付ける前後走行輪、
１１は前車体２に基端を固着させる支柱、１２は
前記支柱１１に支持させる予備苗載台、１３は前
車体２の後部上方に前記支柱１１を介して取付け
る運転席、１４は前車体２の前部上方に設ける操
向ハンドル、１５は後車体３に搭載するエンジン
である。

また図中１６は前車体２の前部に三点リンク機
構１７を介して昇降自在に装設する６条植え用の
植付部であり、１８は左右に往復移動させる前低
後高の苗載台、１９は前記苗載台１８から一株分
の苗を取出して植付ける植付爪、２０は前記苗載
台１８及び植付爪１９を取付ける伝動ケース、２
１は前記伝動ケース２０を支えるフロート、２２
は前記伝動ケース２０に取付ける前バンパー、２
３は各伝動ケース２０…を支える固定枠であり、
PTO伝動軸２４を介して苗載台１８及び植付爪
１９を適宜駆動し、連続的に苗を植付けるように
形成する。なお、第２図において、図中２５はエ
ンジン１５の出力を断続操作する主クラツチペダ
ル、２６，２６は旋回する側の前後走行輪７，８
の駆動を中断させる左右サイドクラツチペダル、
２７は植付部１６を昇降作動させる油圧操作レバ
ー、２８はPTO伝動軸２４の駆動を中断させる
植付クラツチレバーである。

第３図に示す如く、前記伝動ケース２０の上面
に上下ガイドレール２９，３０を介して苗載台１
８を左右摺動自在に支持させ、苗載台１８の傾斜
下端に苗取出し板３１を臨ませると共に、前記伝
動ケース２０に支承させる横送り軸３２を苗載台
１８にブラケツト３３を介して連結させ、また前
記苗載台１８上面のマツト苗３４を苗取出し板３
１方向に強制的に摺動降下させるための縦送り機
構であるスターホイル３５を苗載台１８に縦送り
軸３６を介して支承させ、苗載台１８の左右移動
終端で前記スターホイル３５を一方向に一定量回
転させ、苗載台１８上面のマツト苗３４を苗取出
し板３１方向に間欠的に強制送給するように形成
する。

さらに前記スターホイル３５近傍でこの傾斜上
端側に、苗載台１８上面のマツト苗３４縦送り量
を検知する縦送り量センサ３７を備えると共に、
第４図に示す如く、同一円周上に等間隔に磁石３
８…を固定する輪体３９と、前記輪体３９の回転
により磁石３８…を介してオン作動させるホール
素子４０とによつて前記センサ３７を構成する。
前記スターホイル３５と同様にマツト苗３４裏面
に輪体３９が圧着すべく、開孔４１を介して苗載
台１８上面に輪体３９を部分的に露呈させると共
に、苗載台１８裏面に固定するブラケツト４２，
４２に支軸４３を軸支させ、機械振動等による遊
転を阻止するブレーキ用ゴム材４４，４４を輸体
３９に摺接させ、マツト苗３４の摺動降下によつ
てのみこれと連動して輪体３９を回転させるよう
に形成する。

第５図は植付クラツチレバー２８の部分説明図
であり、PTO伝動軸２４の駆動を中断するため
の植付クラツチワイヤ４５を前記レバー２８に連
結させると共に、前記レバー２８の入操作と連動
してオン作動して植付け動作を検出する植付セン
サである植付け作動スイツチ４６を設け、前記ス
イツチ４６によつて植付クラツチ継続状態を検出
するように形成する。

第６図はマツト苗３４の縦送り量を検出してマ
ツト苗３４の使用枚数を算出するためのブロツク
ダイヤグラムであり、６条用の苗載台１８…と同
数の縦送り量センサ３７…と、各センサ３７…に
接続してホール素子４０を介して検出する輪体３
９の回転量を計数して各苗載台１８のマツト苗３
４使用量を夫々加算するカウンタ４７，４８，４
９，５０，５１，５２と、上記植付け作動スイツ
チ４６のオン作動時にのみ各ホール素子４０…の
検出出力によつて各カウンタ４７〜５２を夫々作
動させるナンド回路５３，５４，５５，５６，５
７，５８と、各カウンタ４７〜５２によつて計数
する各苗載台１８…のマツト苗３４の使用長さを
加算して植付部１６全体のマツト苗３４の使用長
さを求めるマツト苗使用全長計数回路５９と、前
記回路５９によつて計数したマツト苗使用全長に
基づいてマツト苗３４の使用枚数を求めるマツト
苗使用枚数計数回路６０と、前記回路６０によつ
て計数したマツト苗３４の使用枚数をデコーダ６
１を介して数値表示するセブンセグメント型表示
管などのマツト苗使用枚数表示器６２と、前記カ
ウンタ４７〜５２並びに後段の各回路５９，６０
をリセツトするためのリセツトスイツチ６３とを
備え、前記縦送り量センサ３７…及び植付け作動
スイツチ４６によつて作動させてマツト苗３４の
全体使用量を算出する演算部６４を、各計数回路
５９，６０及びデコーダ６１によつて構成し、植
付爪１９の株間及び苗取り量調節などによる苗植
付け密度を調節可能に形成するものである。

本考案は上記の如く構成しており、略一定速度
で走行移動すると共に、苗載台１８…のマツト苗
３４…を植付爪１９…によつて略一定速度で取出
して等間隔に連続して植付けるもので、植付クラ
ツチレバー２８の入操作によつて植付部１６を駆
動すると同時に、植付け作動スイツチ４６がオン
作動し、苗載台１８…上面を摺動降下するマツト
苗３４と連動して回転する輪体３９の回転をホー
ル素子４０出力によつてナンド回路５３〜５８を
介してカウンタ４７〜５２を作動させ、そして植
付部１６のマツト苗３４使用量を演算部６４によ
つて計数し、植付部１６のマツト苗３４使用枚数
を表示器６２に連続して表示させ、そのマツト苗
３４の消費状況に基づいて株間変速及び植付爪１
９の苗取り量調節などを行い、圃場の植付け密度
が均一になるように田植え作業を行うものであ
る。

例えば、圃場内で田植機を往復させて田植作業
を行う場合、田植作業を行う圃場での田植機の往
復回数は前年の実績など経験から予め確認してお
くことにより、圃場全体に必要なマツト苗数と往
復回数によつて１往復に必要な基準マツト苗数が
計算される。そして、１回の往復作業で消費され
た植付部１６の苗使用量がマツト苗数に換算して
表示器６２に表示されるのに基づき、予め計算さ
れた基準マツト苗数と、表示された実際の使用マ
ツト数とを、作業者が比較して消費される苗の量
が適正であるか否かを判断し、消費される苗の量
が多いとき、又は少ないとき、株間変速及び植付
爪１９の苗取り量調節など周知の操作を行い、消
費される苗の量を適正に保つものである。

以上実施例から明らかなように本考案は、苗載
台１８のマツト苗使用量を検出する縦送り量セン
サ３７と、植付け動作を検出する植付センサ４６
とによつて作動させて植付部１６のマツト苗３４
使用量を算出する演算部６４を備え、前記演算部
６４から出力されるマツト苗３４使用量を表示器
６２で表示するように構成したもので、植付け終
了直前での圃場に対するマツト苗３４使用枚数の
調節を無くすことができ、従来手段である植付け
終了間際における株間及び一株苗量の変更による
植付け状態の調節を省くことができ、不均一な植
付け密度による収穫効率の低下を阻止でき、植付
け作業途中に連続してマツト苗３４使用量を算出
して株間及び一株苗量の変更を早期に行うことが
でき、圃場全体の植付け密度を略均一に得ること
ができると共に、マツト苗３４の不足或いは余剰
などの不都合が生じるのを防止でき、能率良く経
済的に田植え作業を行うことができて頗る実用的
である等の顕著な効果を奏するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例を示す乗用田植機の
側面図、第２図は同側面図、第３図は苗載台の縦
断面図、第４図は同部分断面図、第５図は植付ク
ラツチレバーの部分説明図、第６図はマツト苗の
縦送り量を検出するためのブロツクダイヤグラム
である。 １８……苗載台、１９……植付爪、３４……マ
ツト苗、３７……縦送り量センサ、４６……植付
け作動スイツチ（植付センサ）、６４……演算部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 苗載台１８のマツト苗使用量を検出する縦送り
   量センサ３７と、植付け動作を検出する植付セン
   サ４６とによつて作動させて植付部１６のマツト
   苗３４使用量を算出する演算部６４を備え、前記
   演算部６４から出力されるマツト苗３４使用量を
   表示器６２で表示するように構成したことを特徴
   とする田植機の苗使用量検出装置。