KR0141993B1 - 자동 니핑식 링킹장치 - Google Patents

Abstract

목적:니핑식 링킹을 자동적으로 행하는 장치를 제공하고, 니핑식 링킹공정을 에너지 절약화하는 것이다.

구성:3개의 포인트침(42,42,43)의 침열을 사용하여, 다음 동작 즉, 부속천 따위의 제1의 니핑천(11)의 2개소를 각각 2개의 침꽂이 위치로 안내하여, 제1 및 제2포인트침(41,42)열에 꽂음과 동시에, 앞뒤쪽 니트천 따위의 제2의 니핑천(12)을 별도로 설치된 침꽂이 위치로 안내하여, 제3의 포인트침(43)열에 꽂고, 상기 제2의 니팅천(12)을 제3의 포인트침(43)으로부터 제1의 포인트침(41)으로 트랜스퍼링한 다음, 제1의 포인트침(41)과 제 2의 포인트침(42)과의 사이에서 판편의 포인트침의 니팅천을 다른 일방의 포인트침으로 트랜스퍼링하여, 포인트침에 관통된 제1 및 제2의 니팅천(11,12)을 미싱(9)에 의해서 봉제함으로서, 니핑식 링킹작업을 자동화하고 있다.

Description

자동 니핑식 링킹장치

제1도는 실시예1의 자동 니핑식 링킹장치의 개략적인 측면도,

제2도는 실시예1의 자동 니핑식 링킹장치의 요부 단면도,

제3도는 제2의 포인트침과 홈캠과의 대응관계의 평면도,

제4도는 제3도의 포인트침의 구동부분의 단면도,

제5도는 제3도의 포인트침을 이동시키기 위한 캠 부분의 정면도,

제6도는 제1 및 제2의 포인트침과 제2의 트랜스퍼링수단과의 상대적인 위치관계의 설명도,

제7도는 3개의 포인트침의 대향적인 위치관계의 설명도,

제8도는 제1 및 제2의 포인트침에 제1의 니팅천에 침을 꽂고, 또 제3의 포인트침에 제2의 니팅천에 바늘을 꽂은 상태의 설명도,

제9도는 니팅천을 제3의 포인트침으로부터 제1의 포인트침의 방향으로 트랜스퍼링한 상태의 설명도,

제10도는 제1의 니팅천 한 편의 끝부를 제2의 트랜스퍼링수단에 의해서 제2의 포인트침으로부터 제1의 포인트침으로 트랜스퍼링한 상태의 설명도,

제11도는 노즐에 의한 제2의 트랜스퍼링수단의 사시도,

제12도는 노즐에 의한 제2의 트랜스퍼링수단의 측면도,

제13도는 실시예2의 자동 니핑식 링킹장치의 개략적인 측면도,

제14도는 실시예2의 자동 니핑식 링킹장치의 요부의 단면도,

제15도는 실시예3의 자동 니핑식 링킹장치의 개략적인 측면도,

제16도는 제1 및 제2의 포인트침 위치관계의 설명도,

제17도는 제1 및 제2의 포인트침에 제1의 니팅천에 바늘을 꽂은 상태의 설명도,

제18도는 제2의 니팅천을 제3의 포인트침으로부터 제1의 포인트침방향으로 트랜스퍼한 상태의 설명도,

제19도는 제1의 니팅천의 한편 끝부와 제2의 니팅천을 제2의 트랜스퍼링한 수단에 의해서 제1의 포인트침으로부터 제2의 포인트침으로 트랜스퍼링한 상태의 설명도,

제20도는 제1의 니팅천 안내수단의 측면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1:자동 니핑식 링킹장치2:제1의 니팅천 안내수단

3:제2의 니팅천 안내수단4:제1의 침 이동수단

5:제2의 침 이동수단6:제3의 침 이동수단

7:제1의 트랜스퍼링수단8:제2의 트랜스퍼링수단

9:미싱1023:테이블

11:제1의 니팅천12:제2의 니팅천

13,14,24:니팅천 끝단센서15,16,25:롤러

17,18,26:핸드19,20,27:서브핸드

21,22,28:카메라29:프레스롤러

30:가이드롤러31:화상처리장치

32,82:돌출부재33:슬라이더

34,58,59:모터35,52,53,60:바늘밀어올림부재

36:판캠37:베이스

38:베어링39:레크

40:피니온41:제1의 포인트침

42:제2의 포인트침43:제3의 포인트침

44,67:홈45:레버

46:핀47,54,55:솔레노이드

48:보조캠49:안내홈

50,83,84:홈캠51:캠홈

57:회전드럼61:고정가이드

62:안내체83:중공축

64:프레임65,66,73:기어

68:구동축69:크랭크핀

70:크랭크로드71:지점핀

74:미싱바늘75:루퍼

76,77:공기분사용 노즐81:회전드럼

85:낙하멈춤86:가이드판

본 발명은, 니핑식 링킹을 자동적으로 행하기 위한 장치에 관한 것이다.

특공평 3-49478호의 공보는, 자동싱글 링킹장치를 개시하고 있다.

그 장치에 있어서, 링킹동작은 2개조의 포인트침에 2매의 니팅천을 각각 세트하고, 화상처리기술에 의하여 침꽂이 위치의 근방에서, 이들 니팅침의 봉합부분의 스티치(stitch)위치를 수정하면서 위치 결정을 하고, 각각이 포인트침을 스티치에 꽂고 포인트침과 함께 니팅천(knitting)을 이동시켜, 한편의 포인트침의 니팅천을 다른 한편의 포인트침으로 트랜스퍼링(transfering)한후, 이들을 봉제함으로서 행하여지고 있다.

그런데, 상기 장치는 싱글링킹 전용의 것이며, 니핑(nipping)식 링킹(linking)은, 상기 장치로 행할 수는 없었다. 이 때문에, 종래에 니핑식 링킹은, 하나의 포인트침열로 봉합하는 부분의 스티치를 수작업으로 순차로 꽂고, 하나의 포인트침에 3매의 니팅천을 겹쳐 맞춘다음, 겹쳐 맞춘상태의 니팅천을 미싱르로 봉제함으로서 행하고 있었다. 이 때문에, 작업능률이 불량하고, 니핑식 링킹을 자동화가 요망되고 있었다.

따라서, 본 발명의 목적은, 니핑식 링킹을 자동적으로 행하는 장치를 제공하고, 니핑식 링킹공정을 기계화하는 것이다.

상기목적하에, 본 발명은, 3개의 포인트침의 침열을 사용하여, 다음의 동작, 즉 부속(付屬)천 등 제1의 니팅천의 2개소를 각각 2개의 침꽂이 위치로 안내하여, 제1 및 제2의 포인트침열에 꽂음과 동시에, 앞뒤쪽 니팅천 따위의 제2의 니팅천을 별도로 설치된 침꽃이 위치로 안내하여, 제3의 포인트침열에 꽂고, 상기 제2의 니팅천을 제3의 포인트침으로부터 제1의 포인트침으로 트랜스퍼링한 다음, 제1의 포인트침과 제2의 포인트침과의 사이에서, 한편의 포인트침의 니팅천을 다른 한편의 포인트침으로 트랜스퍼링하고, 제1의 포인트침에 꽂힌 제1 및 제2의 니팅천을 미싱으로 봉제함으로서, 니핑식 링킹작업을 자동화하고 있다.

따라서, 본 발명의 자동 니핑식 링킹장치는, 제1,제2 및 제3의 포인트침을 상기와 같이 동작시키기 위하여, 제1의 니팅천의 2개소를 제1의 침꽂이 위치와 제2의 침꽂이 위치로 각각 안내하는 제1의 니팅천 안내수단과, 제1의 포인트침을 여러개 나란히 설치하고, 제1의 침꽂이 위치에서 제1의 니팅천을 침꽂이하며, 제1의 포인트침과 함께 제1의 니팅천을 이동시키는 제1의 침이동 수단과, 제 2의 포인트침으 fdufjro 설치하고, 제2의 침꽂이 위치에서 제1의 니팅천에 꽂은 다음, 제2의 포인트침과 함께 제1의 니팅천을 제1의 포인트침과, 같은 방향으로 이동시키는 제2의 침 이동수단과, 제2의 니팅천을 제3의 침꽂이 위치로 안내하는 제2의 니팅천 안내수단과, 제3의 포인트침을 여러개 나란히 설치하고, 제3의 침꽃이 위치에서 제2의 니팅천을 침꽂이하여, 제3의 포인트침과 함께 제2의 니팅천을 이동시키는 제3의 침 이동수단과, 제3의 포인트침에 의하여 유지되고 있는 제2의 니팅천을 제1의 포인트침으로 이동시키는 제1의 트랜스퍼링 수단과, 제1의 포인트침과 제2의 포인트침중, 일방의 포인트침에 의해서 유지되고 있는 제1의 니팅천을 다른 일방을 포인트침으로 트랜스퍼링하는 제2의 트랜스퍼링수단과, 하나의 포인트침에 꽂힌 제1의 니팅천과 제2의 니팅천을 니핑상태에서 봉제하는 미싱을 갖추고 있다.

여기에서, 니팅천 안내수단은, (1)링킹할 스티치를 검출하여, 니팅천 끝부를 침꽂이 위치로 안내하는 기능, 즉 루프를 바늘에 거는 기능을 가지는 수단이며, 예로서 카메라, 화상처리장치, 니팅천 위치조정부재에 의해서 구성하거나, 혹은 여기에 니팅천의 끝부 안내기능으로서, 니팅천 끝부의 위치를 규제하면서, 니팅천을 ClaRhw이 위치의 방향으로 보내는 수단을 부가한 것에 의해서 구서하거나, 또는 (2)루프를 바늘에 거는 기능이 없는 것, 즉 니팅천 끝부의 안내기능을 가지는 수단이며, 예로서 니팅천 끝센서, 니팅천 위치 조정부재에 의해서, 혹은 니팅천 끝의 규제면, 니팅천 이송부재에 의해서 구성하는 것으로 한다. 그리고, 제1 및 제2의 침꽂이 위치중, 니팅천의 표면측이 되는 스티치에 포인트침이 꽂히게 되는 침꽂이 위치에 관해서는, 마무리의 모양상, 루프를 바늘에 거는 기능을 가지는 니팅천 안내수단을 적용하는 것이 바람직하다.

또, 침 이동수단은, 침꽂이 위치에서 니팅천을 포인트침에 꽂기 위한 것이며, 니팅천을 향해서 포인트침을 전칠시켜서 니팅천을 바늘에 꽂은 상태로 하거나, 또는 포인트침을 향해서 니팅천을 이동시키므로서 니팅천을 바늘에 꽂은 상태로 하는 것으로 한다. 또, 각 침 이동수단의 포이트침 병설형태는, 제1 및 제2의 침 이동수단에 대해서 직선상으로 하고, 제3의 것에 대해서 원형 형상으로 하거나, 혹은 제1, 제2 및 제3의 것에 대해서 공히 원형형상의 것으로 구성하거나, 또는 모두 동일 방향으로 이동하도록 직선형상의 것으로서 구성한다.

또한, 트랜스퍼링 수단은, 아래와 같은 세가지 구조로 구성한다. 우선(1)니팅천을 한편의 포인트침으로부터 다른 일방의 포인트침으로 유도하는 판형상의 부재로서, 2개의 포인트침이 대략 동일 직선상에서 대항할 때, 포인트침의 뻗는 방향으로 경사하는 하나의 경사면을 가지는 것으로하고, 또, 2개의 포인트침이 소정의 각도를 형성하면서 대항하는 경우에, 각 포인트침의 뻗는 방향에 경사한느 2개의 경사면을 가지는 것으로서 구성한다. 또, (2)압력 공기에 의해서 니팅천을 유도하는 공기분사노즐에 의해서 구성하는 것으로 하고, 2개의 포인트침이 대략 동일직선상에서 대항하는 경우에, 포인트침이 뻗는 방향으로 분사하는 단일 공기분사노즐에 의하여, 또, 2개의 포인트침이 각도를 이루고 대향하는 경우, 각 포인트침의 뻗는 방향으로 분사하는 1개 또는 2개의 공기분사노즐에 의해서 구성하는 것으로 한다. 또한, (3)니팅천의 유도방향으로 진퇴가 자유롭게 설치된 브러시에 의해서 구성할 때 2개의 포인트침이 대략 동일 직선상에서 대향하는 겨우, 포인트침이 뻗는 방향으로 진퇴하는 단일 브러시에 의하여, 또 2개의 포인트침이 각도를 이루고 대향하는 경우, 각 포인트침이 뻗는 방향으로 진퇴하는 1개 또는 2개의 브러시로서 구성하는 것으로 한다.

[실시예1]

본 실시예는, 제1도 내지 제19도에 도시되어 있으며, 부속천등 제1의 니팅천을 직선형상으로 배열한 복수의 제1포인트침 및 제2포인트침에 꽂아감과 동시에, 앞뒤쪽 니팅천 등의 제2의 니팅천을 원형형상으로 배열된 제3의 포인트침에 꽂아 나아가고, 이들 제1 및 제2의 니팅천을 루프를 바늘에 거는 기능, 니팅천 끝부의 안내기능을 가지는 제1, 제2의 니팅천 안내수단에 의해서 안내한 후, 제1, 제2의 트랜스퍼링수단으로서의 안내판에 의해서, 제1 및 제2의 니팅천을 니핑상태에서 대향시키고, 이들 니핑부분을 미싱으로 오버캐스트하는 예이다.

제1도,제2도에서, 자동 니핑식 링킹장치(1)는, 제1의 니팅천 안내수단(2), 제2의 니팅천 안내수단(3), 제1의 침 이동수단(4), 제2의 침 이동수단(5), 제3의 침 이동수단(6), 제1의 트랜스퍼링 수단(7), 제2의 트랜스퍼링 수단(8), 및 미싱으로서 구성되어 있다.

제1의 니팅천 안내수단(2)은, 제1의 니팅천(11)이 봉합되는 2개의 끝부분을 예로서 L자형상의 테이블(10)의 규제용면을 따라서 제1 및 제2의 침꽂이 위치로 각각 아내하기 위하여, 한쌍의 니팅천 끝단세서(13,14), 롤러(15,16),한쌍의 핸드(17,18) 및 카메라(21,22)를 갖추고 있다. 또, 제2의 니팅천 안내수단(3)은, 제2의 니팅천(12)이 봉합되는 끝부분을 제3의 침꽂이 위치로 안내하기 위하여, 고정된 테이블(23)면에 대응한 상태에서 한싸의 니팅천 끝센서(24), 롤러(25), 한쌍의 핸드(26), 한쌍의 서브핸드(27), 카메라(28), 니팅천 이송용의 프레스롤러(29) 및 가이드롤러(30)를 갖추고 있다. 그리고, 고정된 테이블(23) 및 L자형의 테이블(10)에는, 니팅천 끝이 컬상태로 되어 있어도 한 쌍의 니팅천 끝단센서(13,14,24)가 각각 정확한 니팅천 끝단의 위치를 검출할 수 있도록, 컬 상태로 되어 있는 니팅천끝을 교정하기 위한 가이드판(86)이 각각 설치되어 있다. 이 가이드판(86)은 단면이 L자형상을 하고 있으며, 테이블(23)과의 사이에서 니팅천 끝을 잡는 듯이 제2의 니팅천(12)의 이송방향에 관하여 각 니팅천 끝단센서(13,14,24)의 양측에 설치되어 있다.

상기 카메라(21,22,28)는, 예로서 CCD카메라이며, 루프를 거는 것, 니팅천 안내를 위하여, 화상처리장치(31)에 접속되어 있다.

화상처리장치(31)는, 니팅천 끝단센서(13,14,24)로부터의 신호나 카메라(21,22,28)로부터의 화상데이터와 함께, 롤러(15,16,25)를 축방향으로 움직이거나, 한쌍의 핸들(17,18,26), 서부핸드(19,20,27)를 위치맞춤방향으로 움직이므로서, 니팅천 끝단안내 트랜스퍼링 기능을 실행한다.

다음에, 제1의 침 이동수단(4)을 꽂고 봉합위치로 안내하기 위하여, 슬라이더(33), 모터(34), 침 밀어올림 부재(35) 및 판 캠(36)에 의해서 구성되어 있다. 슬라이더(33)는, 고정된 베이스(37)에 직선안내용 베어링(38)을 통해서 안내방향으로 이동가능한 상태로 되어 있으며, 그 후단 부분의 레크(39), 여기에 물리는 피니온(40)에 의해서 베이스(37)상의 모터(34)에 위해서 이동방향으로 구동되도록 되어 있다. 그리고, 상기한 L자형상의 테이블(10)은, 도시가 생략된 스테이를 통해서 고정된 베이스(37)에 고정되어 있다.

그리고, 슬라이더(33) 및 이것과 일체인 돌출부재(32)는, 제1의 포인트침(41)을 병성하는 방향에 소정의 위치로 여러개의 홈(44)을 평행한 상태로 형성하고 있으며, 이 홈(44)의 내부에서 여러개의 레버(45)를 핀(46)으로 회전운동이 자유롭게 지지하고 있다. 제1의 포인트침(41)은, 각각의 레버(45)의 선단에 장착되어 있으며, 테이블(10)의 수평인 면에 대하여 직교하고, 테이블에 포인침에 별살방향에 따라서 형성된 슬리트로부터 상면으로 돌출할 수 있게 되어 있다. 그리고 바늘 밀오올림부재(35)는, 제1의 침꽂이 위치에서, 판 캠(36)과 보조캠(48)과의 사이에 있으며, 예로서 솔레노이드(47)의 플런저에 장착되고 레버(45)의 후단부분에 닿아서, 제1의 포인트침(41)을 밀어올리므로서 보조캠(48)의 상면으로부터 판 캠(36)상면으로 밀어올린다.

또, 돌출부재(32)는, 상면에서 제2의 포인트침(42)을 제1의 포인트침(41)과 같은 피치로 지지하기 위하여, 침 배열방향을 따라 평행인 안내홈(49)을 형성하고 있으며, 이 안내홈(49)의 내부에서 제2의 포인트침(42)을 진퇴가 자유롭게 지지하고, 테이블(10)에 마찬가지로 형성된 다른 슬리트로부터 돌출시켜서, 제1의 포인트침(41)에 대하여 교차하는 방향으로 돌출할 수 있도록 유지되어있다. 제2의 포인트침(42)의 후단 돌기(버트)부분은 제3도와 같이, 고정된 홈 캠(50)의 캠홈(51)내부에 끼워맞추어져 있다. 따라서 제2의 포인트침(42)은 슬라이더(33)의 왕복운동에 의해서 캠 홈(51)에 안내되어, 진퇴운동을 한다. 그리고, 홈 캠(50)은 도시는 생략되었으나, 베이스(37)에 대하여 스테이에 의해서 정착되어 있다.

캠홈(51)은, 제2의 포인트침(42)의 이동 도중에서 2단계의 전진운동을 부여하기 때문에, 3각형의 홈을 형성하고 있으며, 이 직각방향의 홈부분 즉, 제2의 침꽂이 위치, 제2의 트랜스 포밍 위치마다에 솔레노이드(54,55)에 의한 2개의 바늘 밀어올림부재(52,53)를 가지고 있다. 제2의 포인트침(42)은, 솔레노이드(54,55)에 의해서 한 편 홈으로부터 직각방향으로 밀려 올라가며, 다음 스텝의 홈방향으로 이동한다. 그리고 제2의 포인트침(42)이 복귀할 때, 이들은 3각형의 사면의 홈 부분을 지나 이동한다.

다음에, 제3의 침 이동수단(6)은 제1,2,3,4도와 같이 제 3의 침꽂이 위치에서 제3의 포인트침(43)에 의하여 제2의 니팅천(12)을 침꽂이하면서 봉합위치로 이동시키기 위하여, 고정된 테이블(23), 한쌍의 서브핸드(27), 원호형상의 안내처(62) 및 제1의 트랜스 포밍수단(7)에 의해서 둘러싸인 위치에 장착되어 있으며, 회전드럼(57), 모터(58,59), 바늘밀어올림부재(60), 고정가이드(61)등에 의해서 구성되어 있다.

회전드럼(57)은, 중공축(63)에 의해서 고정된 프레임(64)에 대하여 회전이 자유롭게 지지되어 있으며, 기어(65,66) 및 모터 (58)에 의해서 소정속도로 구동되도록 되어 있다. 회전드럼(57)에는 반경방향으로 뻗는 홈(67)이 원주방향을 따라 등피치로 여러개 형성되어 있으며, 상기 제3의 포인트침(43)은, 이 내부에서 반경방향으로 미끄럼운동이 자유롭게 설치되고, 회전드럼(57)의 회전에 따라 고정가이드(61)에 의해서 진퇴방향으로 구동되도록 되어 있다.

즉, 고정가이드(61)는, 제3의 침꽂이 위치로부터 트랜스 포밍위치까지의 반회전구간에서 동일반경으로 되어 있으며, 돌출상태의 제3의 포인트침(43)을 돌출시킨 그대로의 상태를 유지하고 트랜스포밍 위치로부터 침꽂이 위치 앞까지의 반회전구간에서, 제3의 포인트침(43)을 후퇴시킨다. 도, 바늘 밀어올림부재(60)는, 제3의 침꽂이 위치에서 제3의 포인트침(43)을 진출시키기 위해서, 링크기구로서, 구동축(68)에 고정된 크랭크핀(69), 정위치의 지점핀(71)에 의하여 요동이 자유롭게 지지된 바늘 밀어올림부재(60)와 크랭크핀(69)을 연결하는 크랠크로드(70)에 의해서 구성되어 있다.

그리고, 구동축(68)은, 기어(72,73), 모터(59)에 의해서 구동되도록 되어 있다. 회전드럼(57)이 회전하여, 후퇴위치의 제3의 포인트침(43)이 제3의 침꽂이 위치에 왔을 때, 바늘 밀어올림부재(60)는, 그 위치에 온 제3의 포인트침(43)을 밀어올리므로서, 제2의 니팅천(12)에 침꽃이를 한다. 그리고, 이 바늘 밀어올림부재(60)의 구동수단은, 상기 실시예와 같이 모터(59)의 회전을 기어(72,73) 및 구동축(68)을 통해서 크랭크로드(70)에 전달하는 구성으로 하는대신에, 직접 클랭크로드(70)를 상하운동시키는 솔레노이드 등 엑츄에이터로 구성할 수 있다.

이와같이하여, 제1, 제2 및 제3DLM 포인트침(41,42,43)은 서로 3방향으로부터 교차하는 위치에 있으며, 제1 및 제2의 니팅천(11,12)의 이송방향을 따라 병열배치되고 바늘의 긴쪽방향으로 진퇴가 자유로우며, 제1 및 제2의 니팅천(11,12)을 침꽂이 상태로 하면서 침열 방향으로 이동가능한 상태로 되어 있다.

그리고, 제1의 트랜스 포밍수단(7)은, 제3의 포인트침(43)에 의해서 유지되어 있는 제2의 니팅천(12)을 제 1의 포인트침(41)으로 트랜스포밍하기 위하여, 제1,9도와 같이 링킹위치의 약간 상류측에서 회전드럼(57)과 판 캠(36)과의 사이에 설치되어 있다. 제1DLM 트랜스 포밍수단(7)은, 제3의 포인트침(43)을 집는 듯이 설치된 한쌍의 판형상부재이며, 트랜스포밍 위치를 건너 걸치고 제3DLM 포인트침(43)으로부터 제1의 포인트침(41)까지 뻗고 있다. 도 제2의 트랜스 포밍수단(8)은, 제1,6,10도와 같이, 제2의 포인트침(42)에 의해서 유지되고 있는 제1의 니팅천(11)의 한 끝단측을 니핑을 위하여 다른 한 끝측으로 집어넣고, 제1의 포인트침(41)으로 트랜스 포밍하기 위하여, 제1의 트랜스포밍수단(7)하류측에서 미싱(9)의 바로 옆에 제1 및 제2의 포인트침(41,42)을 니핑하는 상태로 예로서 L자형상의 한쌍의 판형상부재로 구성되어 있다. 제2의 트랜스포밍수단(8)을 구성하는 판 형상의 부재는, 제1의 포인트침(41)과 제2의 포인트침(42)의 각 긴쪽방향에 대하여 각각 소정의 각도를 가지고 뻗는 2개의 경사면을 가지고 있다. 이 2개의 경사면을 전개시키면 제6도와 같이 된다. 그리고, 미싱(9)은 링킹위치에 있으며, 제2의 트랜스포밍수단(8)근처에서 미싱바늘(74)과 루퍼(75)는 제1 및 제2의 니팅천(11,12)을 끼고 대향하고 있다.

다음에 니핑식 링킹동작을 설명한다. 본 실시예에서는 4각형을 이루는 옷깃 니팅천(제1의 니팅천(11))을 네크라인 커트된 앞뒤쪽 니팅천(제2의 니팅천(12))에 옷깃을 다는 경우는 상정하고 있다. 우선, 작업자는 제1의 니팅천(11)이 봉합되는 부분의 선두를 각각 제1 및 제2의 포인트침(41,42)의 침열 몇 개에 수작업으로 꽂음과 동시에, 마찬가지로 제2의 니팅천(12)을 제3의 포인트침(43)의 침열중 몇 개에 꽂는다. 기록, 제1,7도에서 보는 바와같이, 침꽂이위치의 상류측에서, 제1,제2 및 제3의 포인트침(41,42,43)은, 테이블면으로 돌출하지 않는 상태로 되어 있다. 여기에서, 제1의 니팅천 안내수단(2)은, 제1의 니팅천(11)이 봉합되는 2개의 침꽂이 위치로 안내한다. 마찬가지로 제2의 니팅천안내수단(3)은, 제 2의 니팅천(12)이 봉합되는 부분의 스티치를 제3의 침꽂이 위치로 안내한다. 이들 제1 및 제2의 니팅천 안내수단(2,3)은 니팅천 끝부의 안내과정에서 루프를 바늘에 거는 동작을 행한다. 그리고, 제1의 침꽂이 위치 및 제2의 침꽂이 위치는, 제1도에서 한쌍의 핸드17 및 핸드18사이에 설정되며, 제3의 침꽂이 위치는 한쌍의 서브핸드(27)의 핸드(26)측의 선단부 사이에 설정되어 있다.

여기에서는, 제1의 니팅천 안내수단(2)의 수평면에서의 안내,루프를 바늘에 거는 동작에 관해서 상세히 설명한다. 카메라(21)는, 침꽂이 위치 바로 앞에서 제1의 니팅천(11)의 스티치화상을 2차원 정보로서 검출하고, 화상처리장치로(31)로 보낸다. 화상처리 장치(31)는, 2차원 정보를 근거로 침꽂이할 스티치의 위치를 산출하고, 침꽂이할 위치에 스티치를 안내하기 위하여 한쌍의 핸드(17)를 구동하여 테이블(10)의 수평면상에서 제1의 니트천(11)을 이동시켜, 루프를 바늘에 걸기 위한 위치맞춤 방향으로 안내한다. 우선, 한쌍의 핸드(17)는, 서로 떨어진 방향 및 접근방향으로 이동가능하며, 도시하지 않은 액츄에이터에 의해서 XYZ방향으로 이동가능하게 되어 있으며, 니트천 안내의 초기에 ZQKDGID으로 이동하여, 카메라(21)에 의해서 검출되는 니트천부분의 양측을 누르고 서로 떨어져서 스티치를 확장시키고, 꽂을 스티치의 위치정보에 의거 누르면서 Y방향으로 이동하며, 다음에 X방향으로 이동하여 꽂을 스티치를 침꽂이 위치로 안내하여 위치결정을 한다.

이때, 한쌍의 서브핸드(19)는, Z방향으로 이동하여 제1의 니팅천(11)으로부터 떨어지고 또한 제1도에 도시하는 위치로부터 X방향으로 이동하여 한 쌍의 핸드(17)와 간섭하지 않는 위치에 대기하고 있다. 서로 떨어진 상태에 있는 한쌍의 핸드(17)가 꽂을 스티치를 침꽂이 위치로 안내하였을 때, 한쌍의 서브핸드(19)는 X 방향으로 이동하여 제1도와 같이 침꽂이 위치를 끼고 있는 상태가 되며, 또한, Z 방향으로 이동하여 위치결정을 위한 제1의 니팅천(11)을 눌러, 그 위치에서 유지한다. 또한, 이때, 한쌍의 서브핸드(19)는 한쌍의 핸드(17) 사이에 들어가도록 그 간격이 설정되어 있으므로, 한쌍의 핸드(17)와 간섭하는 일은 없다. 그후, 한쌍의 핸드(17)는, 상승하므로서 제1의 니팅천(11)을 개방한다.

이 상태에서 제1의 포인트침(41)이 바늘 밀어올림부재(35)에 의하여 돌출해서 위치결정상태의 제1의 니팅천(11)을 침꽂이 할 수 있는 상태가 된다. 그리고, 그후 한쌍의 핸드(17)가 X 방향으로 후퇴하고, 서로 접근하여서 강하한다. 또, 한쌍의 서브핸드(19)는 상승하고, X방향으로 이동하여 다시 대기한다.

2개의 니팅천 끝단센서(13)중의 일방이 제1의 니팅천(11)을 검출하고, 다른 일방이 니팅천(1)을 비검출상태가 되도록, 즉, 니팅천의 끝단이 2개의 니팅천 끝단센서(13)사이에 위치하도록, 롤러(15)가 축방향, 상하방향으로 왕복이동해서 니팅천을 안내한다. 그리고, 롤러(15)는 도시하지 않은 액츄에이터에 의하여 YZ 방향으로 이동가능하며, 또 회전하므로서 제1의 니팅천(11)을 이송방향으로 이동시킨다. 똘 롤러(15)는, 핸드(17), 한쌍의 서브핸드(19), 카메라(21) 및 화상처리장치(31)에 의해서 루프를 바늘에 거는 상태가 되어서 침꽂이 위치로 안내된다.

제1의 니팅천 안내수단(2)의 수직면에서의 안내,루프를 바늘에 거는 동작도 마찬가지로 행하여진다. 그리고, 서브핸드(27)는, 평행링크에 의해서 지지되고 있으며, X 방향 및 Z 방향이 이동을 동시에 행한다. 따라서, 제1의 니팅천(11)은, 테이블(10의 수평면 및 수직면을 따라서 루프가 바늘에 걸어지며, 스티치에 대하여 가능한 상태로 되어 있다.

제1의 니팅천(11)이 봉합되는 부분의 스티치의 루프가 바늘에 걸어지고, 제1의 침꽂이 위치에 안내되어 왔을 때, 제1의 포인트침(41)은 바늘 밀어올림부재(35)에 구동되어서, 제8도와 같이 제1의 니팅천(11)의 스티치에 침꽂이 상태로 된다. 또, 제2의 포인트침(42)은, 제2의 침꽂이 위치에서 바늘 밀오올림부재(52)에 의해서 돌출하고, 제1의 니팅천(11)의 다른 일방의 침곶이 부분에 침꽂이 상태가 된다. 이와같이 하여, 제1 및 제2의 포인트침(41,42)은, 제 1의 니팅천(11)의 양단 가장자리부에 침꽂이된다. 모터(34)가 침꽂이 위치에서 포인트침 돌출과 연동해서 슬라이더(33)를 포인트침열에서의 침의 1피치분만큼 봉합위치를 향해서 이동시킨다. 이 동작을, 제1의 니팅천 안내수단(2)의 안내, 루프를 바늘에 거는 동작과 동기시켜 반복하므로서, 제1의 니팅천(11)의 양단부에 제1의 포인트침(41) 및 제 2의 포인트침(42)을 순차로 침꽂이하여 간다.

한편, 제2의 니팅천(12)은, 프레스롤러(29)와 가이드롤러(30)와의 사이에 끼이고, 이들의 회전에 의해서 테이블(23)상으로 안내된다.

여기에서, 제2의 니팅천 안내수단(3)은, 제1의 니팅천 안내수단(2)와 같은 동작을 하며, 제2의 니팅천(12)의 루프를 바늘에 걸어, 제3의 침꽂이 위치에 안내한다. 제3의 침꽂이 위치에서, 바늘 밀어올림부재(60)가 제3의 포인트침(43)을 돌출시켜 제 2의 니트천(12)의 스티치에 침꽂이한다.

제3의 포인트침(43)도 제1 및 제2의 포인트침(41,42)과 마찬가지로, 제2의 니팅천(12)이 봉합되는 부분에 침꽂이하여간다. 제2의 니팅천(12)은 제3의 포인트침(43)에 의해서 침꽂이 상태 그대로 회전드럼(57)의 회전과 함께 제1의 트랜스퍼링수단(7)방향으로 이동한다. 여러개의 제3의 포인트침(43)은, 이동하는 과정에서의 트랜스퍼링위치에서 제1의 포인트침(41)선단과 대향접근한다. 제2의 니팅천(12)은 제구도와 같이, 제3의 포인트침(43)의 이동과 함께 트랜스포밍수단(7)을 따라 포인트침(43)의 긴쪽방향으로 이동하므로서, 제3의 포인트침(43)으로부터 제1의 포인트침(41)으로 트랜스퍼링된다. 이에 따라서, 제1의 니팅천(11)일방의 봉합측단부는 제2의 니팅천(12)의 봉합끝부의 일방 면과 대향한다.

이와같이하여, 제2의 니팅천(12)은 제1의 포인트침(41)에 유지되면서 미싱작업위치로 이동함과 동시에, 제1의 니팅천(11)도 그 양끝부분을 제1의 포인트침(41) 및 제2의 포인트침(42)에 각각 침꽂이상태로 유지되면서, 미싱작업 위치로 이동하는데, 이 이동과정에서 제2의 트랜스퍼링수단(8)은 제10도와 같이, 제2의 포인트침(42)에 의해서 유지되어 있는 제1의 니팅천(11)의 다른 끝부분을 제2의 포인트침(42)으로부터 제1의 포인트침(41)으로 트랜스퍼링한다.

즉, 제2의 포인트침(42)이 트랜스퍼링 위치 바로 앞에서 바늘 밀오올림부재(53)에 의해서 더욱 돌출되어, 제1의 포인트침(41)선단에 근접한다, 한편, 제1의 니팅천(11)의 다른 끝부분이, 제2의 포인트침(42)의이동에 따러 제2의 트랜스퍼링수단(8)의 일방의 경사면을 따러 이동하므로서, 제2의 포인트침(42)으로부터 벗어난후, 다른편의 경사면을 따러 이동하므로 제1의 포인트침(41)에 침꽂이된다. 이에 따라서, 제1의 니팅천(11)은 제2의 니팅천(12)끝부를 니핑한 상태가 된다. 이 상태에서 미싱(9)은 제1 및 제2의 니팅천(11,12)의 스티치에 대하여 미싱 실을 걸고, 양자를 니핑하여 링킹하므로서, 이른바 니핑식링킹상태로 한다.

[실시예1의 변형예]

제1내지 제3의 침꽂이 위치로의 제1 및 제2니팅천(11.12)의 안내중의 어느 것을 화성처리에 의하여 루프를 바늘에 걸지 않고, 니팅천 끝단센서(13,14,24와 롤러(15,16,25)만을 사용하여 안내하도록 하여도 좋다. 이와같은 구성의 니팅천 안내수단에 의하면, 니팅천은 니팅천 끝으로부터 일정한 거리 둔 라인에 따라 침꽂이 되게 된다. 특히, 화상처리에 의해서 루프를 바늘에 걸 필요가 있는 것은, 사람의 눈에 띄는 측의 니팅천 즉, 제1의 침꽂이 위치에서 침꽂이되는 스티치에 대해서이다. 따라서 그 이외의 제2, 제3의 침꽂이 위치에 대한 제1 및 제2의 니팅천(11,12)의 안내에 대해서는, 상기와 같은 안내를 하여도 좋다.

또, 제1 및 제2의 트린스퍼링수단(7,8)은 공가분사노즐 또는 침열이 뻗는 방향으로 왕복이동하는 브러시로 구성하여도 좋다. 특히, 제2의 트랜스퍼링수단(8)은 제11,12도와 같이 2개의 공기분사용 노즐(76,77)로 구성하고, 일방의 노즐(76)이 분사한 후에 다른 일방의 노즐(77)이 분사하도록 구성한다. 또, 제2의 트랜스퍼링수단(8)은, 도시는 생략하였으나 각 포인트침(41,42)이 뻗는 방향으로 왕복이동하는 2개의 브러시로 구성할 수도 있으며, 이때에도 제2의 포인트침(42)측의 브러시가 침선단으로 이동한 후, 제1의 포인트침(41)측의 브러시가 침 후단으로 이동하도록 제어된다.

또한, 니팅천 끝단센서(13,14,24)는 각각 한 쌍이 아니라 하나의 광전식 센서로 하고, 그 광전식 센서의 검출 영역내에서의 제1 및 제2의 니팅천(11,12)의 점유율에 비교한 신호를 출력하고, 롤러(15,16,25)를 제1 및 제2의 니팅천(11,12)의 점유율이 일정하게 되도록 구동하여도 좋다.

[실시예2]

본 실시예는, 제13,14도에 도시되어 있으며, 제2의 니팅천(12)과 마찬가지로, 제1의 니팅천(11)을 원둘레를 따라 배열된 제1 및 제2의 포인트침(41,42)에 따라 이동시키는 예이다. 이 때문에 제1의 포인트침(41) 및 제2의 포인트침(42)은 공히 회전드럼(81)의 외주 부분에서 돌출부재(82)의 정면측에 설치된 반경방향으로 뻗는 여러개의 안내홈내에 각각 미끄럼 운동 가능하게 설치되고, 또한, 원판형상의 홈캠(83)에 의해서 돌출 및 후퇴가 행하여지도록 되어 있으며, 또, 제2의 포인트침(42)은 레버(45), 고정된 홈 캠(84)에 의해서 돌출 및 후퇴가 행하여지도록 되어 있다. 본 실시예에 있어서도, 제2의 포인트침(42)은 그 돌출량이 2단계로 설정되어 있다. 즉, 제2의 니트천(12)이 제3의 포인트침(43)으로부터 제1의 포인트침(41)으로 트랜스퍼링된 후, 제2의 포인트침(42)이 가장 돌출하여 그 선단이 제1의 포인트침(41)선단에 접근한다. 물론, 그와 같은 돌출동작은 홈캠(84)에 의해서 제어된다. 그리고, 제1의 포인트침(41)은 낙하멈춤(85)에 의해서 유지되고 있다.

그리고, 제1 및 제2의 니팅천 안내수단(2,3) 및 제1 및 제2의 트랜스퍼링수단(7,8)은 상기 실시예와 1과 같은 구성으로 되어 있다. 참고로, 제1의 니팅천(11)이 원 둘레를 따라 안내되는 것에 대응해서, 한쌍의 서브핸드(19)는, 한쌍의 서브핸드(27)와 같은 구성으로 되어 있다. 그리고, 미싱(9)은 제1의 니팅천(11)과 제 2의 니팅천(12)과의 접촉위치에 설치되어 있으며, 그곳에서 양자를 링킹상태로 한다.

본 실시예에서도, 상기 실시예1의 변형과 같은 형태로 실시할 수도있다.

[실시예3]

본 실시예는, 제15도 내지 제20도에 도시되어 있으며, 실시예2와 마찬가지로, 제1 및 제2의 니팅천(11,12)을 원형배열된 3개의 침열이ㅡ 제1, 제2 및 제3의 포인트침(41,42,43)으로부터 제1의 포인트침(41)에 제2의 니팅천(12)을 옮긴후 제1의 포인트침(41)을 트랜스포밍하는 예이다. 여기에서 제2의 니팅천 안내수단(3)은 한쌍의 니팅천 끝단센서(24)와 하나의 롤러(25)로 구성한다.

기타 부분은 상기 실시예 2와 대략 같은 구성으로 되어 있다.

본 발명에서는 3개의 포인트침열을 사용하여 이에 의해서 제1 및 제2의 니팅천을 침꽂이한 상태로 하고, 트랜스퍼링 동작에 의해서 이들 니팅천을 니핑상태로 살정할 수 있으므로, 니핑식 링킹을 저동적으로 할 수 있다.

Claims (1)

1. 제1의 니팅천(11)의 2개소를 제1의 침꽂이 위치 및 제2의 침꽂이 위치에 각각 안내하는 제1의 니팅천 안내수단(2)과, 제1의 포인트침(41)을 여러개 병설하고, 제1의 침꽂이 위치에서 제1의 니팅천(11)을 침꽂이하여, 제1의 포인트침(41)과 함께 제1의 니팅천(11)을 이동시키는 제1의 침 이동수단(4)과, 제2의 포인트침(42)을 여러개 병설하고, 제2의 침꽂이 위치에서 제1의 니팅천(11)을 꿰뚫고 제2의 포인트침(42)과 함께 제1의 니팅천(11)을 제1의 포인트침(41)과 같은 방향으로 이동시키는 제2의 침 이동수단(5)과, 제2의 니팅천12)을 제3의 침꽂이 위치로 안내하는 제2의 니팅천안내수단(3)과, 제 3의 포인트침(43)을 여러개 병설하고, 제3의 침꽂이 위치에서 제 2의 니팅천(12)을 침꽂이하여, 제3의 포인트침(43)과 함께 제2의 니팅천(12)을 이동시키는 제3의 침 이동수단(6)과, 제3의 포인트침(43)에 의해서 유지되고 있는 제2의 니팅천(12)을 제1의 포인트침(41)으로 옮기는 제1의 트랜스퍼링수단(7)과, 제1의 포인트침(41)과 제2의 포인트침(42)중, 한편의 포인트침(41,42)에 의해서 유지되고 있는 제1의 니팅천(11)을 다른 일방의 포인트침(41,42)으로 트랜스퍼링하는 제2의 트랜스퍼링 수단(8)과, 하나의 포인트침(41,42)에 꽂힌 제1의 니팅천(11)과 제2의 니팅천)12을 니핑상태에서 봉제하는 미싱(9)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 니핑식 링킹장치(1).