KR20090051749A - 용융된 금속용 용기의 스파우트 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부를 보수하기 위한 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 용융된 금속을 위한 용기(10)의 스파우트 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부(20)를 보수하기 위한 장치에 관한 것이다. 이러한 장치는 미끄럼 폐쇄부(20)를 개방하고 폐쇄하기 위한 수단(30) 및 하나 이상의 교체 부분 매거진(67)을 가진 하나 이상의 공구 매거진(65, 66)을 포함한다. 제어 유닛(75)으로 작동가능하게 연결되고 자동식 그립 교체 시스템(61)을 포함하는 로봇(60)이 제공되며, 상기 로봇은 미끄럼 폐쇄부(20) 또는 용기(10)의 정확한 위치를 자동적으로 탐지할 수 있다. 그 뒤, 상기 로봇은 미끄럼 폐쇄부(20)를 개방하고 폐쇄하기 위한 수단(30)을 구동시킬 수 있으며, 교체되는 개별 부품들의 상태에 의존하여 로봇을 둘러싸는 매거진(65, 66, 67)으로부터 공구 또는 교체 부분들을 집을 수 있으며, 청소 작업을 수행하고, 부품들을 분해시키며 및 부품들을 교체하거나 또는 재설치할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 인력이 줄어들며, 직업적 안정성(occupational safety)이 증가된다.

Description

용융된 금속용 용기의 스파우트 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부를 보수하기 위한 장치{ARRANGEMENT FOR THE MAINTENANCE OF A SLIDING CLOSURE MOUNTED ON THE SPOUT OF A CONTAINER FOR MOLTEN METAL}
본 발명은 청구항 제 1 항의 전단부에 따르는 용융된 금속용 용기의 스파우트 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부를 보수하기 위한 장치에 관한 것이다.
용융된 금속을 위한 용기들의 스파우트 상에서 미끄럼 폐쇄부는 다양한 실시예로 공지되었으며, 기본적으로 미끄럼 폐쇄부는 선형의 조절가능한 슬라이더 유닛(EP-A-0 875 320호에 도시됨) 또는 회전식 미끄럼 폐쇄부(CH-A-649 149호에 도시됨)를 포함한다. 잘 공지된 바와 같이, 이러한 미끄럼 폐쇄부의 내화 부품들, 특히 폐쇄 플레이트들, 또한 이의 스파우트 커버와 용기 배출부 상의 커버는 상당한 마모와 파열에 노출되며, 때때로 점검되어야 하고 필요 시 교체되어야 한다. 텅빈 용기, 예를 들어 소위 팬은 수평방향으로 위치된 팬이 청소되며, 미끄럼 폐쇄부가 개방되고 및 필요 시 교체되는 개별 부품들이 적절한 공구를 이용하여 분해되는 보수 지점(maintenance point), 소위 팬 위치로 미끄럼 폐쇄부와 함께 보내지며, 청소 공정이 수행되고, 그 뒤 부품들 또는 부품들을 위한 교체 부분들이 재차 조립된다. 전문 용어 상기 보수(maintenance)는 또한 준비(preparation operation)로 불린다. 이러한 보수 및 준비 작업들은 수동으로 수행되어야 한다. 이러한 방식으로 미끄럼 폐쇄부가 개방되고, 미끄럼 폐쇄부를 개방하고 폐쇄하기 위한 수단은 각각의 폐쇄부의 형상에 의존된다.
예를 들어 EP-A-0 875 320호에 기술된 바와 같이, 선형 조절가능한 슬라이더 유닛이 제공된 미끄럼 폐쇄부는 주입 채널을 개방하거나 또는 폐쇄하기 위하여 미끄럼 폐쇄부 상에 장착될 수 있는 피스톤/실린더 유닛에 의해 구동된다. 미끄럼 폐쇄부와는 달리, 피스톤/실린더 유닛은 항시 팬에 부착된 상태로 유지되지는 않지만 미끄럼 폐쇄부로부터 재차 제거될 때 주입 채널이 개방되고 폐쇄되는 팬 위치 내에 또는 주입 유닛 상에 배열된다. 미끄럼 폐쇄부 상에 장착될 때, 실린더는 슬라이더 하우징 상에서 리테이너로 삽입되고, 구동 로드가 슬라이더 유닛으로 결합되는 동안 제 위치에 고정된다. 주입 채널을 개방하고 폐쇄하기 위한 슬라이더 유닛의 스트로크는 스트로크 제한 볼트에 의해 제한된다. 폐쇄 플레이트가 교체된다면, 스트로크 제한 볼트는 제거되고, 슬라이더 하우징으로부터 분리되고 이에 대해 피벗회전한 뒤 슬라이더 유닛은 한 제한 위치를 초과하여 밀려지며, 폐쇄 플레이트는 접근 가능하게 형성된다.
스틸 팬 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부 내에서 내화 재료를 교체하기 위한 공보 JP-A-10263796호에 따른 교체 장치에 따르면, 레일 상에서 이동가능한 스테이지 및 레일 상에 배열된 로봇은 다양한 공구가 장착될 수 있도록 제공될 수 있다. 게다 가, 슬라이더 플레이트 및 커버 매거진은 이 스테이지 상에서 로봇에 추가적으로 제공된다.
본 발명의 기본적인 목적은 실질적으로 보수(maintenance) 및 준비 작업(preparation operation)이 실질적으로 이용될 수 있는 도입부에 특정된 타입의 장치를 제공하는 데 있다.
이러한 목적은 청구항 제 1 항의 특징을 가진 장치에 의해 본 발명에 따라 구현된다.
본 발명에 따르는 장치의 추가 선호되는 실시예는 종속항의 특징을 구현한다.
본 발명에 따르는 장치에 따라 구현되는 장점은 보수 및 준비 작업을 수행하기 위해 상대적으로 적은 수의 작업자가 요구되며, 이에 따라 비용이 감소되고, 또한 오류(error) 없이 작업이 진행된다. 게다가, 작업자들이 더 이상 뜨거운 팬 앞에서 직접적으로 작업을 할 필요가 없기 때문에 통상의 주의에 따른 높은 수준의 작업 안정성이 구현된다.
따라서, 본 발명은 도면에 따라 보다 상세히 기술된다.
도 1은 미끄럼 폐쇄부를 보수하기 위한 본 발명에 따르는 장치.
도 2는 용융된 금속을 위한 부분적으로 도시된 용기의 스파우트 상에서 미끄럼 폐쇄부의 실례의 실시예의 종방향 도면.
도 3은 다수의 팬을 포함하는 팬 위치를 가진 본 발명에 따르는 장치.
도 2는 소위 팬으로 불리는 용융된 금속용 용기(10)의 일부분을 도시하며, 상기 용기의 스파우트(spout) 상에 미끄럼 폐쇄부(sliding closure, 20)가 장착된다. 용기(10)는 외측 스틸 재킷(11), 상기 외측 스틸 재킷으로 제공된 내화 코팅(12) 및 내화 구멍 벽돌(fire-resistant perforated brick, 15)과 이 내에 삽입된 내화 커버(16)로부터 형성된 배출부(outlet, 14)을 가진다.
상기 미끄럼 폐쇄부(20)는 예를 들어 EP-A-0 875 320호에 공지된 미끄럼 폐쇄부일 수 있으며, 또한 EP-B-0 277 146호에 상세히 기술된다. 상기 미끄럼 폐쇄부는 내부에 삽입된 내화 폐쇄 플레이트(23)가 구비된 상측 하우징 부분(21)을 포함하고, 내부에 탈착가능하게 고정된 슬라이더 유닛(25)이 구비된 하우징 프레임(22)을 포함하며, 내화 스파우트 커버(28)가 부착되는 내화 슬라이더 플레이트(24)는 상기 슬라이더 유닛으로 삽입된다. 슬라이더 유닛(25)을 이동시킴으로써, 배출부(14)와 주입 채널(pouring channel, 14a)이 도 2에 도시된 개방 위치로부터 스로틀(throttle) 또는 폐쇄된 위치(그리고 역으로)로 보내질 수 있다.
슬라이더 유닛(25)의 선형 조절(linear adjustment)은 상측 하우징 부분(21)으로 플랜지 고정된(flanged) 리테이너(28) 내에 탈착가능하게 배열되는 피스톤/실 린더 유닛(30)에 의해 수행되며, 즉 미끄럼 폐쇄부(20)와는 달리 피스톤/실린더 유닛(30)은 용기(10) 상에서 일정하게 유지되지는 않지만 수위 팬 위치인 주입 스테이지 또는 또한 보수 지점(maintenance point) 상에서 유지된다. 피스톤/실린더 유닛(30)의 실린더 부분은 리테이너(28)로 가압되며, 그 뒤 상기 피스톤/실린더 유닛(30)의 구동 로드(32)는 커플링(40)에 의해 슬라이더 유닛(25)의 구동 로드(27)로 결합된다.
도시된 개방 위치로부터 폐쇄 위치로 조절을 위한 슬라이더 유닛(25)의 스트로크(stroke)는 구동 로드(27) 내의 종방향 개구부를 통해 이동하고 리테이너(28)로 탈착가능하게 삽입된 스트로크 제한 볼트(stroke limitation bolt, 56)에 의해 한정된다. 스트로크 제한 볼트(56)는 예를 들어 폐쇄 플레이트가 교체된다면 종방향 개구부로부터 분리될 수 있다. 그 뒤 슬라이더 유닛(25)은 해당 가이드 트랙 위에서 폐쇄 위치를 넘어 이동될 수 있으며, 프레임(22) 그리고 상측 하우징 부분(21)으로부터 분리될 수 있고, 이에 대해 피벗 회전할 수 있다.
도 2에 도시된 실시예에 따라서, 슬라이더 유닛(25)은 수평축(A) 주위에서 하향 피벗회전하지만 측면을 향해 피벗회전하도록 제공될 수 있다. 용기(10) 및 슬라이더 클로저(20)의 보수(maintenance)가 수행되는 상기 언급된 팬 위치에서, 용기 또는 팬(10)은 수평 위치로 보내지고, 슬라이더 유닛(25)의 이동 방향은 수직하게 연장되어 도 1에 따르는 실시예에서 슬라이더 유닛(25)은 수평방향으로 피벗회전할 수 있으며, 이에 따라 에너지가 작게 소모된다.
내화 폐쇄 플레이트(23, 24)가 높은 정도의 마모(wear) 및 파열(tear)에 노 출되는 팬 위치에서, 내화 스파우트 커버 및 특히 용기 배출부(14)를 위한 내화 커버(16)는 교체가 필요할 때 각각 점검된다. 세라믹 링, 브레이크스루 안전 장치(breakthrough safety device), 내화 플러싱 콘(fire-resistant flushing cone), 등등과 같은 다양한 그 외의 다른 부품들이 교체된다. 현재까지 정상적으로 부품 분해, 보수 작업 및 부품들의 수동 재-조립 또는 교체가 수행된다.
본 발명의 도 1에 따라서, 용기(container, 10)의 스파우트 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부(20)와 용기 스파우트를 보수(maintenance)하기 위한 장치는 팬 위치에 대해 제공되며, 이의 실례의 실시예는 도 2에 도시된다. 이러한 장치는 하나 이상의 공구 매거진(tool magazine 65, 66)에 의해 둘러싸여지고 보호 엔클로저(protective enclosures, 63)에 의해 경계가 형성되는 로봇 셀(62) 내에 배열된 자동 그립 변경 시스템(automatic grip changing system, 61)이 제공된 로봇(60), 하나 이상의 교체 부분 매거진(replacement parts magazine, 67), 다양한 저장고 및/또는 중간 저장고(repository, 69, 70), 폐기물 용기(waste container, 71, 72), 등등을 포함하며, 또한 전류, 압축된 공기, 산소, 유압 오일, 등등을 위한 연결 지점이 제공된다. 로봇은 작업자 패널(operator panel, 89)과 함께 로봇 셀(62)의 외측에서 개별 스위치 캐비닛 내에 끼워맞춤되는 제어 유닛(75)으로 작동가능하게 연결된다.
로봇 셀(62)은 로봇을 이용하는 동안 그리고 그 이전에 고정가능한 도어(76)를 경유하여 삽입될 수 있다. 그 뒤 교체 부품들이 추가 도어(77)를 경유하여 공급된다.
필수적으로 로봇(60)은 기저부(base, 60a), 피스톤/실린더 유닛(60d) 및 피벗 베어링(60c)과 수직 축 주위에서 상기 기저부 상에서 회전가능한 횡방향 암(lateral arm, 60b), 상기 피벗 베어링 상에 피벗회전가능하게 장착된 종방향 암(60e), 종방향 암(60e)의 단부 상에서 회전가능하게 고정된 추가 암(60f), 상기 추가 암(60f) 상에 유연하게 고정된 브래킷(60g) 및 피벗회전가능한 그립 교체 시스템(61)을 포함한다. 횡방향 암(60b)의 측면 상에 배열된 피스톤/실린더 유닛(60d)은 종방향 암(60e)을 조절하는데 이용된다. 게다가, 로봇(60)은 상세히 도시되지 않은 추가 모터 및 위치 측정 장치를 가진다.
이러한 구조에 따라, 로봇(60)은 미끄럼 폐쇄부(20) 또는 용기의 정확한 위치를 자동을 탐지할 수 있으며, 이를 위해 카메라가 자동 그립 교체 시스템(61)으로 결합될 수 있다. 팬(10)이 팬 위치에 배열된다면 작업자는 사이클을 개시한다. 로봇(60)은 팬의 개수와 팬의 위치를 식별하는 카메라와 연결되고, 상기 카메라에 의해 열 차폐부(heat shield, 79)를 개방하기 위하여 신호가 전송된다. 그 뒤 카메라는 슬라이드의 전방에서 다소 이격되어 위치되고, 정확한 슬라이드 위치가 식별되고 형성된다. 이러한 위치가 식별된 후, 카메라는 로봇(60)에 의해 해당 공구 매거진 내에서 제 위치로 되돌려진다(put back).
로봇 셀(62)은 미끄럼 폐쇄부(20)를 개방하고 폐쇄하기 위한 수단이 장착되며, 예를 들어 리테이너의 형태인 저장고(70) 내에 위치된 상기 언급된 피스톤/실린더 유닛(30)이 장착된다. 로봇(60)은 그리퍼를 이용하여 저장고(70)로부터 피스톤/실린더 유닛(30)을 제거할 수 있으며, 상기 피스톤/실린더 유닛을 리테이너(28) 로 삽입시키고, 슬라이더 유닛(25)으로 결합시킬 수 있다. 로봇(60)에 의해 압력원으로 연결된 피스톤/실린더 유닛(30)이 제공되고, 해당 유압 호수는 로봇 셀(62) 위에서 겔로우(gallow, 80) 상에 매달린다(suspend). 또한, 로봇(60)에 의해 스트로크 제한 볼트(56)는 구동 로드(27)와 연결되거나 또는 연결해제된다.
미끄럼 폐쇄부(20)가 개방되기 전, 바람직하게 용기 배출부(14)의 영역에 끼워맞춤된 폐기물(waste)을 형성하기 위한 측정 코일이 검사된다. 로봇(60)은 측정 코일을 테스트하기 위해 도구(implement)를 이용하여 공구 플레이트를 도킹하고(dock), 팬의 측면 상에서 상기 공구 플레이트를 커넥터로 결합시킨다. 제어 유닛(75)은 평가 도구(evaluation implement)에 대해 개시 신호를 제공하며, 라인 및 저항 테스트가 수행되고, 이에 따라 평가 도구로부터 제어 유닛으로 재차 전송된 결과치는 작업자 패널(89) 상에서 시각화된다. 음의 결과치가 형성 시 측정 코일은 작업실 내에서 교체되어야 한다.
미끄럼 폐쇄부를 개방하기 위한 신호가 제어 유닛(75)에 의해 전송되고, 주입 채널(14a)이 개방된 후, 주입 채널(14a)은 로봇(60)에 의해 청소된다. 공구 산소창(tools oxygen lance)이 이용됨에 따라 주입 채널(14a)이 연소될 수 있다(burn off). 로봇(60)은 주입 채널(14a) 내부로 점점 더 깊이 상기 산소창을 이동시킨다. 로봇이 상기 창을 이용하여 완전히 이동된다면, 상기 로봇은 채널로부터 상기 창을 후방을 끌어당긴다. 로봇(60)이 제공된 공구 매거진(66) 내에 각각의 산소창을 후방으로 배열하기 전, 상기 산소창의 길이는 광 배리어 상에서 테스트된다. 상기 창이 주입 채널의 길이보다 짧다면, 로봇은 폐기물 용기 위에서 상기 주입 채널을 폐 기할 것이고(discard), 새로운 창을 이용하여 재차 주입 채널(14a)을 연소시킨다(burn off).
필요 시, 교체되어지는 내화 부품의 상태를 검사하기 위하여, 로봇(60)은 홈 위치(home position)로 보내지며, 액세스 도어(76)는 열려지고, 여기서 작업자는 로봇 셀(62)로 들어갈 수 있으며, 자체 권리로 알려진 방식에 따라 검사를 수행한다. 주입 채널, 스파우트 커버(26) 및 슬라이더 플레이트(24)의 상태가 체크된다. 용기 배출부 커버(16)의 상태를 체크하기 위하여, 폐쇄 플레이트(24, 23)는 해체되어야 하거나 또는 특정 개수의 패스-스루(pass-through) 이후 자동적으로 교체된다. 이러한 체크 후에, 작업자는 로봇 셀(62)을 그대로 두고 액세스 도어(76)를 잠그며, 작업자 패널(89)에 실시되어야 하는 시나리오로 진입하고, 그 뒤 키를 눌러서 로봇이 작동된다.
여기서 하기 시나리오가 선택될 수 있다.
시나리오 1: 추가 작동(action)이 없음
시나리오 2: 스파우트 커버(26)의 교체(작업 단계: 노후 스파우트 커버(26)를 제거, 새로운 스파우트 커버(26)를 끼워맞춤)
시나리오 3: 폐쇄 플레이트(23, 24) 및 스파우트 커버(26)의 교체(작업 단계: 노후 스파우트 커버(26)를 제거, 노후 폐쇄 플레이트(23, 24)를 제거, 새로운 폐쇄 플레이트(23, 24)를 끼워 맞춤, 새로운 스파우트 커버(26)를 끼워 맞춤)
시나리오 4: 스파우트 커버(26), 폐쇄 플레이트(23, 24) 및 용기 배출부 커버(16)를 교체(작업 단계: 노후 스파우트 커버(26)를 제거, 노후 폐쇄 플레이 트(23, 24)의 제거, 용기 배출부 커버(16)를 잡아당김, 새로운 용기 배출부 커버(16)를 삽입, 새로운 폐쇄 플레이트(23, 24)를 끼워 맞춤, 새로운 스파우트 커버(26)를 끼워맞춤)
이러한 각각의 시나리오 이후, 미끄럼 폐쇄부(20)는 폐쇄되고, 피스톤/실린더 유닛(30)이 분해된다. 이러한 각각의 시나리오에 추가적으로, 용융된 금속을 취급하기 위해 이용되며, 용기(10) 내에서 배출부(14)에 대해 나란히 직접적으로 끼워맞춤되며, 도면에 도시되지 않고 자체 권리로 알려진 플러싱 콘(flushing cone)의 교체가 수행될 수 있다.
모르타르(mortar)는 끼워맞춤 이전에 스파우트 커버(26), 확고히 고정된 폐쇄 플레이트(23), 용기 배출부 커버(16), 플러싱 콘, 세라믹 링, 브레이크스루 안전 장치 또는 이와 유사한 것과 같은 몇몇의 교체 부품으로 제공되어야 한다. 이를 위해, 모르타르 스테이션(85)이 본 발명에 따르는 장치에 제공된다. 로봇(60)은 이러한 교체 부품을 가진 모르타르 스프레이 장치 아래를 통과하고, 그 뒤 모르타르가 제공된 교체 부품은 끼워맞춤될 때까지 중간 저장고 내에 배열된다. 이러한 작업을 위해, 팬 위치에 팬이 위치되지 않는 시간이 이용될 수 있다.
바람직하게 공구 매거진(65) 내에서 이용가능한 공구는 어댑터(adapter, 86)가 각각 장착되고, 이는 로봇(60)에 의해 상기 어댑터의 파지가 단순화된다.
스파우트 커버(26)를 교체할 때, 적절한 공구를 이용하여 회전시킴으로써 상기 커버의 캐링 링(carrying ring)이 분리되고, 스파우트 커버(26)는 스파이크 상에 배열되며 폐기물 용기(71) 위에서 비워지고(tip out), 공구는 캐링 링을 이용하 여 셋다운(set down)된다. 폐쇄 플레이트(23, 24)를 분해할 때, 스트로크 제한 볼트(56)는 적절한 공구를 이용하여 제거되고 셋다운되며, 슬라이더 유닛(25)은 상기 언급된 방식에 따라 분리되며 축(A) 주위에서 피벗회전한다(제공된 힌지 부분들은 도 2에 상세히 도시됨). 폐쇄 플레이트(23, 24)는 주입 채널 홀 내에서 3개의 조우 그리퍼(jaw gripper)와 교대로 고정되며, 제거되며, 폐기물 용기(71, 72)들 중 한 용기 내에서 처리된다(dispose of).
용기 배출부(14) 내에서 커버(16)를 분해하기 위하여, 로봇(60)은 유압 작동식 공구를 연결시키고, 이의 조우와 함께 주입 채널(14a)을 통과하며, 이를 이격시키고, 구멍 벽돌(15)로부터 커버(16)를 잡아당기고, 폐기물 용기 내에서 커버(16)를 처리한다. 필요 시, 커버(16)는 나무망치(mallet)를 이용하여 제거된다. 구멍 벽돌(15)은 와이어 브러쉬, 나무망치 또는 커터를 이용하여 청소되며, 그 뒤 압축된 공기가 송풍된다.
용기 배출부(14) 내에 새로운 커버(16)를 끼워맞추기 이전에, 흑연 덩어리(graphite mass)가 로봇(60)에 의해 구멍 벽돌(15)로 첨가된다. 로봇은 대략 1분의 경화 시간 동안 대기한다. 모르타르는 압축된 공기를 이용하여 확고히 고정된 폐쇄 플레이트(23)에 대해 지지 표면으로부터 제거된다.
새로운 폐쇄 플레이트(23, 24)를 끼워맞추기 위해, 커버(16)의 헤드는 회전식 와이어 브러시를 이용하여 청소되고, 그 뒤 사전에 이용되는 커버가 교체되지 않는다면 압축된 공기를 이용하여 청소된다. 로봇(60)은 교체 부분 매거진(67)으로부터 새로운 슬라이더 플레이트(24)를 집고, 이를 개방 슬라이더 유닛 내에 위치시 킨다. 그 뒤 모르타르가 제공된 확고히 고정된 폐쇄 플레이트(23)가 삽입된다.
주입 채널은 압축된 공기를 이용하여 청소된다. 블로킹 피스(blocking piece)를 제거한 뒤, 미끄럼 폐쇄부(20)는 폐쇄되고, 슬라이더 유닛(25)은 주입 위치로 보내지며, 그 뒤 스트로크 제한 볼트(56)가 끼워맞춤된다.
새로운 스파우트 커버(26)를 끼워맞춤하기 위하여, 우선적으로 로봇(60)은 제공된 슬라이더 플레이트(24) 상에서 해당 지지부(support)를 청소하고, 이는 사전에 교체되지 않는다. 그 뒤 흑연 덩어리가 상기 지지부 상으로 분사된다. 케링 링 및 모르타르가 도포된 새로운 스파우트 커버(26)가 삽입되며, 케링 링이 잡아당겨진다(pull on). 상기 주입 채널(14a)은 가압된 공기를 이용하여 모르타르가 청소된다.
미끄럼 폐쇄부(20)와 주입 채널(14a)을 폐쇄하고, 피스톤/실린더 유닛(30)을 분리시키고 셋다운한 뒤, 열 차폐부(79)가 폐쇄된다.
도 3에 따라서, 본 발명에 따르는 장치(50)는 예를 들어 보수를 위해 균등하게 이격된 4개의 팬(10)을 수용할 수 있는 팬 위치가 제공된다. 이러한 팬(10)은 일반적으로 동일한 치수로 형성된다. 바람직하게, 상기 4개의 팬에 대해 도 1과 동일한 형상으로 구성된 2개의 로봇이 제공된다. 따라서, 이는 상세히 도시되지 않는다. 할당된 매거진(65, 66, 67)을 포함하는 상기 로봇(60)은 재차 보호 엔클로저(63)에 의해 경계가 형성된 로봇 셀(62) 내에 각각 배열된다.
게다가, 이러한 장치는 이동식 커버 제거 장치(40)가 로봇(60)에 대해 마주보게 위치된 팬(10)의 측면 상에 배열되는 것을 특징으로 한다. 상기 커버 제거 장 치(40)는 로드(43)에 의해 캐리지(carriage, 45) 상으로 고정되며, 상기 캐리지(45)는 팬(10)에 대해 나란히 연장된 레일(41, 42) 상에서 조절가능하게 안내된다. 팬으로 연장된 로드(43) 상에 고정된 암(46)은 이의 헤드에 대응 공구(상세히 도시되지 않음)가 제공된다.
이러한 커버 제거 장치(40)에 따라, 내화 구멍 벽돌(15)(도 2에 도시됨)과 팬(10)의 스파우트를 형성하는 내화 커버(16)는 드릴링 또는 이와 유사한 것에 의해 제거될 수 있다. 그러나 이러한 타입의 장치는 팬 기저부 내에서 하나 또는 이보다 많은 플러싱 콘을 제거하거나 또는 팬 코팅(12)을 개선시킬 수 있다. 이러한 장치(40)는 팬으로부터 팬으로 레일(41, 42) 위에서 이동될 수 있으며, 이에 따라 오직 하나만이 요구된다.
이러한 타입의 장치(50)는 팬의 요구되는 보다 상당한 용량(capacity)을 가진 다수의 스트랜드를 포함하는 연속 캐스팅 설비용으로 적합하다. 팬이 각각의 로봇(60)에 의해 재차 작동될 준비가 되자마자 상기 팬은 크레인에 의해 이격되도록 이송될 수 있으며, 외부에 놓인 그 다음의 팬(10')은 로봇의 위치로 보내진다.

Claims (11)

  1. 하나 이상의 공구 매거진(65, 66), 하나 이상의 교체 부분 매거진(67), 자동식 그립 교체 시스템(61)이 제공된 로봇 및 하나 이상의 작동가능하게 연결된 제어 유닛(75)을 포함하는 용융된 금속용 용기(10)의 스파우트 상에 장착된 미끄럼 폐쇄부(20)를 보수하기 위한 장치에 있어서,
    로봇(60)은 미끄럼 폐쇄부(20) 또는 용기(10)의 정확한 위치를 자동적으로 탐지할 수 있으며, 피스톤/실린더 유닛(30)을 포함하는 미끄럼 폐쇄부(2)를 개방하고 폐쇄하기 위한 수단(30)이 제공되며, 로봇(60)에 의해 저장고(70)로부터 미끄럼 폐쇄부(20)로 보내질 수 있는 피스톤/실린더 유닛(30)은 압력원으로 연결가능하고 미끄럼 폐쇄부(20) 상에 장착될 수 있으며, 상기 로봇은 필요 시 교체되는 개별 부품들의 상태에 의존하여 로봇을 둘러싸는 매거진(65, 66, 67)으로부터 공구 또는 교체 부분들을 집을 수 있으며, 청소 작업을 수행하고 부품들을 분해하며 및 부품들을 교체하거나 또는 재장착하는 것을 특징으로 하는 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 매거진(65, 66, 67)은 로봇(60)을 둘러싸며, 상기 로봇은 보호 엔클로저(63)에 의해 경계가 형성되는 로봇 셀(62) 내에 배열되며, 로봇(60)으로 작동가능하게 연결된 제어 유닛(75)은 로봇 셀(62)의 외측에 작업자 패널(89)과 함께 배열되는 것을 특징으로 하는 장치.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 부품의 상태에 의존하여 교체되어 질 필요가 있는 부품들은 용기(10)의 배출부(14)에 내화 커버(16), 내화 폐쇄부 플레이트(23, 24) 및 미끄럼 폐쇄부(20)의 내화 스파우트 커버(26)를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
  4. 제 3 항에 있어서, 배출부(14) 바로 옆에 용기(10) 내에 끼워맞춤된 플러싱 코일은 로봇(60)에 의해 교체될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 용기 및 미끄럼 폐쇄 위치를 자동적으로 탐지하고 교정하기 위하여(calibration) 자동식 그립 교체 시스템(61)으로 카메라가 결합될 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.
  6. 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 한 항에 있어서, 이동식 커버 교체 장치(40)는 캐리지(45) 상에서 로드(43)에 의해 고정되는 로봇(60)에 대해 마주보게 팬(10)의 측면 상에 배열되고, 상기 케리지(45)는 팬(10)에 대해 나란히 연장되는 레일(41, 42) 위에서 조절가능하게 안내되는 것을 특징으로 하는 장치.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 주입 채널(14a)을 개방하고 폐쇄하며, 피스톤/실린더 유닛(30)에 의해 작동가능한 슬라이더 유닛(25)의 스트로크를 제한하기 위하여, 폐쇄 플레이트(23, 24)를 분해하기 위해 로봇(60)에 제거될 수 있는 스트로크 제한 볼트(56)가 제공되며, 슬라이더 유닛(25)은 슬라이더 하우징(21, 22)으로부터 분리가능하고, 상기 슬라이더 하우징에 대해 피벗회전가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 로봇(60)에 의해 주입 채널을 청소하기 위하여 산소창은 공구 매거진(66)으로부터 제거가능하고 주입 채널(14a)로 삽입가능하며, 산소창의 길이를 검사한 뒤 각각의 창은 공구 매거진(66)으로 또는 폐기물 용기로 이동가능한 을 특징으로 하는 장치.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 로봇(60)에 의해 모르타르를 도포하기 위한 세라믹 링, 브레이크스루 안전 장치, 플러싱 콘, 용기 배출부(14)를 위한 커버(16) 또는 미끄럼 폐쇄부(20)의 고정된 폐쇄 플레이트(23)와 스파우트 커버(26)와 같은 교체 부분들은 모르타르 스테이션에 의해 중간 저장고로 이송가능한 것을 특징으로 하는 장치.
  10. 제 1 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 폐기물을 형성하기 위해 용기 배출부(14)의 영역 내에 끼워맞춤된 측정 코일을 체크하기 위한 도구는 로봇(60)에 의해 용기 측면 상에서 커넥터로 연결될 수 있으며, 제어 유닛(75)은 개시 신호를 측정 코일의 평가 도구로 전송하고, 상기 평가 도구로부터 결과치를 수신하는 것을 특징으로 하는 장치.
  11. 제 2 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 부품들의 상태를 체크하기 위하여 로봇 셀(62)은 로봇이 이용되는 동안 잠겨질 수 있는 도어를 경유하여 삽입될 수 있으며, 작업자에 의해 수행되는 부품 제거 및 끼워맞춤의 시나리오가 도어가 재차 잠겨진 후 작업자 패널(89)에 대해 유입되고, 선택된 사전-프로그램된 작업 공정이 개시되는 것을 특징으로 하는 장치.
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