KR20140120980A - 의류 건조기 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

의류 등의 대상물을 건조시키는 의류 건조기 및 그 제어방법을 제안한다.
별도의 부품을 설치하지 않고 기존의 건조도 센서를 이용하여 벨트의 끊김을 검출하여 모터를 정지하고, 알람이나 표시를 통해 벨트 이상을 알려 줌으로써 비용을 절감하고 적절한 조치를 취할 수 있게 된다. 또한, 별도의 부품을 설치하지 않고 기존의 온도센서를 이용하여 의류 건조기의 도어 표면 온도를 적절하게 유지해 줌으로써 도어 표면 온도의 상승으로 인한 사용자 피해를 방지할 수 있고, 건조 대상물의 온도 저하에 따른 건조 품질의 저하도 방지할 수 있게 된다. 또한, 압축기의 배관 온도를 이용하여 압축기의 단자 오결선을 검출하여 압축기를 정지하고, 알람이나 표시를 통해 압축기의 단자 오결선을 알려 줌으로써 제품을 보호하고 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.

Description

의류 건조기 및 그 제어방법{CLOTHING DRYER AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 의류 등의 대상물을 건조시키는 의류 건조기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

의류 건조기는 건조할 의류(건조 대상물)가 수용된 드럼을 회전시키는 가운데 고온의 공기(열풍)를 드럼 내부로 공급하여 건조 대상물을 건조시키는 장치이다. 드럼은 수평축을 중심으로 천천히 회전되고, 이에 따라 드럼 내부의 건조 대상물은 교반되어 얼룩이 없는 건조가 실행된다. 이러한 의류 건조기에는 공기의 순환을 위한 팬과 드럼을 회전시키기 위해 하나의 모터가 설치되고, 모터의 회전축으로부터 풀리, 벨트 등의 전달 기구를 통해 팬과 드럼을 각각 소정의 회전 속도로 회전하도록 하고 있다. 드럼측의 회전 전달 기구는 모터의 회전축에 설치된 풀리, 그 풀리와 원통 형상의 드럼의 외주면에 감긴 벨트 및 벨트에 장력을 주는 장력 기구로 이루어져 있다.

그러나, 벨트가 끊어지거나 이탈되는 경우에는 드럼이 정상적으로 회전하지 못하고 정지하게 된다. 이러한 경우, 드럼 내부로 열풍을 유입시키는 유입구 근방에 쌓인 건조 대상물에 열풍이 집중적으로 공급되기 때문에 옷의 변형이나 손상이 발생될 염려가 있다.

이에, 종래에는 벨트가 끊어질 경우 반력에 의해 돌아가는 모터의 일측에 마이크로스위치를 설치하여 벨트의 끊어짐을 검출하고 있으나, 기계적인 장치에 의해 벨트의 끊어짐을 검출하게 되면 별도의 부품이 필요해 비용이 상승하고 조립 라인에서의 작업성도 저하된다.

별도의 부품을 설치하지 않고 기존의 건조도 센서를 이용하여 벨트의 끊김을 검출할 수 있는 의류 건조기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

기존의 온도센서를 이용하여 의류 건조기의 도어 표면 온도를 적절하게 유지할 수 있는 의류 건조기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

또한, 의류 건조기의 압축기의 단자 오결선을 검출할 수 있는 의류 건조기 및 그 제어방법을 제안하고자 한다.

이를 위해 본 발명의 일 측면은 건조 대상물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터와, 모터의 동력을 드럼으로 전달하는 벨트를 구비하는 의류 건조기의 제어방법에 있어서, 모터의 구동에 따라 드럼을 회전하여 건조 대상물을 건조시키고; 건조 대상물의 건조도를 일정 시간 동안 검출하여 건조도 변화를 산출하고; 산출된 건조도 변화가 일정 시간 동안 설정값 이하이면, 벨트의 이상으로 판단하고; 벨트의 이상으로 판단되면, 모터를 정지시키는 것을 포함한다.

일정 시간은 건조 행정의 시작 후 제1시간이 경과한 시점으로부터 이전의 제2시간이다.

일정 시간은 건조 행정의 진행 중에 센서값의 변화가 시작된 시점으로부터 이후의 제2시간이다.

제1시간은 약 20분이고, 제2시간은 약 10분이다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 의류 건조기의 제어방법은, 벨트의 이상으로 판단되면, 모터를 정지시킴과 동시에 드럼으로 유입되는 공기를 가열하기 위해 냉매를 압축하는 압축기도 정지시키는 것을 더 포함한다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 의류 건조기의 제어방법은, 벨트의 이상으로 판단되면, 알람이나 표시를 통해 벨트의 이상을 알리는 것을 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 일 측면에 의한 의류 건조기는, 건조 대상물을 수용하는 드럼; 드럼을 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터; 모터의 동력을 상기 드럼으로 전달하는 벨트; 건조 대상물의 건조도를 검출하는 건조도 센서; 건조도 센서의 센서값 변화를 일정 시간 동안 검출하여 벨트의 이상 여부를 판단하는 제어부를 포함한다.

건조도 센서는 건조 대상물의 건조도를 전기적 신호로 변환한 펄스값으로 출력한다.

제어부는 건조도 센서를 통해 입력되는 펄스값의 편차를 일정 시간 동안 누적하여 누적된 편차 평균값이 설정값 이하이면, 벨트의 이상으로 판단하는 것이다.

또한, 제어부는 벨트의 이상으로 판단되면, 모터를 정지시킨다.

또한, 제어부는 벨트의 이상으로 판단되면, 모터를 정지시킴과 동시에 드럼으로 유입되는 공기를 가열하기 위해 냉매를 압축하는 압축기도 정지시킨다.

또한, 본 발명의 일 측면에 의한 의류 건조기는, 벨트의 이상을 알리기 위해, 벨트의 이상을 표시하는 디스플레이부 및 알람이나 부저를 발생하는 경보부를 더 포함한다.

그리고, 본 발명의 다른 측면은 건조 대상물을 수용하는 드럼과, 드럼을 회전시키는 모터와, 드럼으로 유입되는 공기를 가열하기 위해 냉매를 압축하는 압축기를 구비하는 의류 건조기의 제어방법에 있어서, 모터 및 압축기를 구동하여 건조 행정을 진행하고; 건조 행정 중에 드럼의 출구 온도를 온도센서를 통해 검출하고; 검출된 드럼 출구 온도를 정해진 기준온도와 비교하여, 그 비교 결과에 따라 압축기의 구동을 제어하여 도어 표면 온도를 일정하게 유지시키는 것을 포함한다.

온도센서는 드럼으로부터 배출되는 공기의 온도를 검출하는 서미스터이다.

서미스터는 드럼의 내부를 통과한 공기를 배출시키는 배출유로에 설치된다.

압축기의 구동을 제어하는 것은, 드럼 출구 온도가 제1기준온도 이상이면 압축기를 정지시키고; 드럼 출구 온도가 제2기준온도 이하이면 압축기를 구동시키는 것을 포함한다.

모터는 압축기의 정지와 관계없이 구동된다.

제안된 의류 건조기 및 그 제어방법에 의하면, 별도의 부품을 설치하지 않고 기존의 건조도 센서를 이용하여 센서값이 일정 시간 변하지 않고 일정량 이하를 유지하면 벨트가 끊어진 것으로 판단하여 모터를 정지하고, 알람이나 표시를 통해 벨트 이상을 알려 줌으로써 비용을 절감하고 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.

또한, 별도의 부품을 설치하지 않고 기존의 온도센서를 이용하여 의류 건조기의 도어 표면 온도를 적절하게 유지해 줌으로써 도어 표면 온도의 상승으로 인한 사용자 피해를 방지할 수 있을 뿐만 아니라, 건조 대상물의 온도 저하에 따른 건조 품질의 저하도 방지할 수 있게 된다.

또한, 드럼 내부에 공급되는 열풍을 생성하기 위해 냉매를 압축시키는 압축기의 배관 온도를 검출하여 배관 온도가 일정 온도 이상 상승하면 압축기의 단자 오결선으로 판단하여 압축기를 정지하고, 알람이나 표시를 통해 압축기의 단자 오결선을 알려 줌으로써 제품을 보호하고 적절한 조치를 취할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 의류 건조기의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 의한 의류 건조기의 베이스 구조를 나타낸 상세 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 의한 의류 건조기의 제어 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 의류 건조기에서 벨트의 끊김을 검출하기 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 의류 건조기에서 도어의 표면 온도를 유지하기 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 의류 건조기에서 압축기의 단자 오결선을 검출하기 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

이하, 본 발명에 의한 바람직한 일 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 의한 의류 건조기의 구성을 나타낸 단면도이다.

도 1에서, 본 발명의 일 실시예에 따른 의류 건조기(1)는 대략 육면체 형상으로 이루어진 본체(10)와, 본체(10) 내에 회전 가능하게 설치되며 의류 등의 건조 대상물이 건조되는 공간으로 이루어진 드럼(20)과, 드럼(20)을 회전시키는 구동장치(30)와, 드럼(20)으로 열풍을 공급하는 건조장치(40)를 포함한다.

본체(10)는 캐비닛(11)과, 캐비닛(11)의 상부를 덮는 탑커버(12)와, 캐비닛(11)의 전면에 배치되는 전면패널(13)을 포함하여 구성될 수 있다.

본체(10)의 전면에는 건조 대상물을 드럼(20)에 투입할 수 있도록 투입구(15)가 형성되고, 이 투입구(15)의 전방에는 투입구(15)를 개폐할 수 있도록 도어(16)가 힌지 결합된다.

드럼(20)은 본체(10)의 내부에 회전 가능하게 설치된다. 드럼(20)의 내부에는 드럼(20)의 원주 방향을 따라 복수의 리프터(21)가 배치된다. 리프터(21)는 건조 대상물을 상승, 낙하시켜 건조 대상물이 효과적으로 건조되도록 한다.

드럼(20)의 전면은 개구되어 있으며, 드럼(20)의 후면에는 열풍유입구(22)가 형성된다. 제습유닛(80)에 의해 가열된 공기는 열풍유입구(22)를 통해 드럼(20)의 내부로 유입된다.

드럼(20)은 구동장치(30)에 의해 구동된다. 구동장치(30)는 베이스 어셈블리(70)에 장착되는 모터(31)와, 모터(31)의 동력을 전달받아 회전하는 풀리(32)와, 풀리(32)와 드럼(20)을 연결하여 모터(31)의 동력을 드럼(20)으로 전달하는 벨트(33)를 포함할 수 있다. 벨트(33)는 드럼(20)의 외면과 모터(31)의 축에 결합된 풀리(32)에 감기도록 설치된다.

건조장치(40)는 공기를 가열하고, 가열된 공기를 순환시켜 드럼(20) 내부의 건조 대상물을 건조한다. 건조장치(40)는 유입유로(41), 배출유로(42), 송풍팬(43) 및 제습유닛(50)을 포함하여 구성될 수 있다.

유입유로(41)는 드럼(20)의 후방에 배치되고, 드럼(20)에 형성된 열풍유입구(22)를 통해 드럼(20)의 내부와 연통된다.

유입유로(41)의 내부에는 송풍팬(43)이 배치된다. 송풍팬(43)은 제습유닛(80)을 통과한 고온 건조한 공기를 흡입하여 유입유로(41)의 내부로 배출함으로써 드럼(20)을 경유하는 순환기류를 발생시킨다. 송풍팬(43)은 드럼(20)을 구동하는 모터(31)에 의해 함께 구동될 수 있다.

배출유로(42)는 드럼(20)의 전방에 배치되어 드럼(20)의 내부를 통과한 고온 다습한 공기의 배출을 안내한다. 배출유로(42)에는 드럼(20)으로부터 배출되는 공기에 포함되어 있는 먼지나 보푸라기 등의 이물질을 거를 수 있도록 필터부재(42a)가 설치된다.

한편, 배출유로(42)와 연통되는 드럼(20)의 전면 하단에는 드럼(20)의 회전에 따라 회전하는 건조 대상물과 접촉하여 건조 대상물에 함유되어 있는 수분의 양에 따라 달라지는 전기 신호의 센서값을 측정하여 건조 대상물의 건조도를 판단하는 건조도 센서(90)가 설치된다. 건조도 센서(90)로는 플레이트 바(plate bar) 형태의 터치 센서를 사용한다.

또한, 배출유로(42)에는 건조 대상물을 건조하고 배출되는 드럼(20) 내부의 공기 온도를 검출하는 제1온도센서(92)가 설치된다. 제1온도센서(92)는 온도의 변화에 따라 저항값이 변화하는 서미스터로 구성할 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 의류 건조기의 베이스 구조를 나타낸 상세 구성도이다.

도 2에서, 드럼(20)의 하부에는 베이스(70)가 장착된다. 베이스(70)는 베이스 바디(71)가 그 외형을 형성한다. 베이스 바디(71)의 후방에는 송풍팬(43)이 장착되고, 후술할 물받이통(80)이 형성된 리어 바디(72)가 장착될 수 있다.

베이스(70)에는 제습유닛(50)과 구동장치(30) 및 송풍팬(43)이 장착될 수 있다. 구체적으로 베이스 바디(71)에 제습유닛(50)과 구동장치(30)이 장착되고, 리어 바디(72)에 송풍팬(43)이 장착될 수 있다.

리어 바디(72)에 있어서 송풍팬(43)이 장착된 부분에는 배출유로(42)의 일부가 형성될 수 있다.

리어 바디(72)에 있어서 물받이통(80)이 형성된 부분에는 물받이통(80)을 보호하기 위한 리어 커버(73)가 별도로 결합될 수 있다.

본 도면에서 도시되어 있지 않으나, 제습유닛(50)과 구동장치(30)를 덮을 수 있도록 베이스 커버(미도시)가 베이스 바디(71)의 상부에 결합될 수도 있다.

제습유닛(50)은 증발기(51), 응축기(52) 및 압축기(53)를 포함하여 구성되고,도면에 도시되어 있지 않으나 팽창 밸브를 더 포함할 수 있다.

제습유닛(50)의 증발기(51), 응축기(52) 및 압축기(53)는 냉매가 통과하는 배관으로 연결되고, 압축기(53)의 출구측 배관에는 압축기(53)에서 토출되는 냉매의 온도 즉, 배관 온도를 검출하는 제2온도센서(94)가 설치된다. 제2온도센서(94)는 온도의 변화에 따라 저항값이 변화하는 서미스터로 구성할 수 있다.

드럼(20, 도 1 참조)에서 배출된 고온 다습한 공기는 제습유닛(50)으로 유입되고, 제습유닛(50)으로 유입된 고온 다습한 공기는 증발기(51)를 통과하게 된다. 증발기(51)의 내부에는 압력 강하에 의해 팽창하여 열을 흡수하는 냉매가 통과한다. 냉매는 증발기(51)에서 증발하면서 열을 흡수하고, 반면 고온 다습한 공기는 냉각되면서 수분을 잃고 저온 건조한 공기가 된다. 즉, 드럼(20)에서 배출된 고온 다습한 공기는 증발기(51)를 지나면서 저온 건조한 공기로 변하게 된다.

증발기(51)를 통과한 저온 건조한 공기는 응축기(52)를 통과하게 된다. 응축기(52)의 내부에는 압축기(53)에 의해 압축되어 과열된 냉매가 통과한다. 과열된 냉매는 응축기(52)를 관통하면서 열을 방출하고, 반면 저온 건조한 공기는 가열되면서 고온 건조한 공기가 된다. 즉, 증발기(51)에서 배출된 저온 건조한 공기는 응축기(52)를 지나면서 고온 건조한 공기로 변하게 된다.

이후, 응축기(52)를 지난 고온 건조한 공기는 가이드유로(54)를 따라 유입유로(41)로 가이드 된다. 유입유로(41)로 가이드 된 고온 건조한 공기는 송풍팬(43)에 의해 유입유로(41)를 따라 드럼(20)을 향해 유입된다.

건조 행정이 시작되면, 모터(31)와 압축기(53)가 구동한다. 송풍팬(43)은 모터(31)에 의해 회전하며 공기 유동을 발생시키고, 압축기(53)는 냉매를 고온 고압으로 압축하여 순환시킨다. 압축기(53)에서 고온 고압으로 압축된 냉매는 응축기(52) 및 증발기(51)를 통과한 후 다시 압축기(53)로 흡입되는 냉매 사이클을 형성한다. 이 과정에서 공기는 증발기(51)와 응축기(52)를 지나면서 고온 건조한 공기로 변하여 드럼(20)으로 유입된다. 드럼(20)으로 유입된 고온 건조한 공기는 드럼(20)의 내부에 투입된 건조 대상물로부터 수분을 빼앗아 건조 대상물을 건조시킨다. 동시에 공기는 고온 다습한 공기로 변하게 된다. 고온 다습한 공기는 배출유로(42)를 따라 다시 제습유닛(50)으로 투입되어 고온 건조한 공기로 변한다. 이러한 고온 건조한 공기는 다시 드럼(20)으로 투입된다.

드럼(20)에서 배출된 고온 다습한 공기가 증발기(51)에서 냉각되면서 수분을 배출하는 과정에서 응축수가 발생하고, 응축수는 베이스(70)에 장착되는 물받이통(80)에 수집된다.

또한, 모터(31)의 동력은 벨트(33)를 통해 드럼(20)으로 전달되어 드럼(20)이 회전하게 되는데, 이에 의해 건조 대상물이 유동하며 고르게 건조된다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 의한 의류 건조기의 제어 구성도이다.

도 3에서, 본 발명의 일 실시예에 의한 의류 건조기(1)는 건조도 센서(90), 제1온도센서(92), 제2온도센서(94), 입력부(100), 제어부(102), 메모리(104), 구동부(106), 디스플레이부(108) 및 경보부(110)를 더 포함하여 구성된다.

건조도 센서(90)는 건조 대상물과의 접촉에 따라 발생하는 펄스 신호를 이용하여 건조 대상물의 건조도를 검출하고, 이를 제어부(102)에 전달한다.

제1온도센서(92)는 건조 대상물이 수용된 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 출구 온도를 검출하여 제어부(102)에 전달한다.

제2온도센서(94)는 압축기(53)에서 토출되는 냉매의 온도 즉, 압축기(53)의 출구측에 연결된 배관 온도를 검출하여 제어부(102)에 전달한다.

입력부(100)는 사용자가 선택하는 건조 코스(예를 들어, Normal, Towels, Perm, Delicates 등)와 건조 시간, 동작명령 등의 운전정보를 제어부(102)에 입력하는 것으로, 컨트롤패널에 배치된 각종 버튼으로 구성될 수 있다.

또한, 입력부(100)에는 상기의 버튼 외에도 조그 다이얼 등을 구비하여 건조 상태(예를 들어, 반 건조, 완전 건조 등)를 선택할 수 있으며, 선택된 건조 코스의 운전율과 건조 시간을 조절할 수 있는 변경 버튼을 별도로 구비할 수 있다.

이외에도, 입력부(100)는 키, 스위치, 터치 패드 등으로 구성될 수 있으며, 누름, 접촉, 압력, 회전 등의 조작에 의해 소정의 입력 데이터를 발생하는 모든 장치를 포함한다.

제어부(102)는 입력부(100)로부터 입력된 운전정보에 따라 의류 건조기(1)의 전반적인 동작을 제어하는 마이컴으로서, 건조도 센서(90)에 의해 판단된 건조 대상물의 건조도에 따라 건조구간을 세분화하여 건조 행정을 제어한다.

또한, 제어부(102)는 건조 행정의 시작 시 또는 건조 행정의 진행 중에 건조도 센서(90)를 이용하여 벨트(33)의 끊김을 판단한다. 건조 행정의 시작 후 또는 건조 행정의 진행 중에 건조도 센서(90)에 의해 검출된 센서값의 변화(펄스 신호의 절대 편차 평균값)가 제2시간(약 10분, 벨트의 끊김을 판단하기 위해 펄스값의 편차를 누적해야 하는 기준 시간)이 지나도 (예를 들어 5, 벨트의 끊김을 판단하기 위한 절대 편차 기준값) 이하를 유지하면 벨트(33)가 끊어진 것으로 판단하여 모터(31)와 압축기(53)를 정지하고, 알람이나 표시를 통해 벨트(33)의 이상을 알려 준다.

또한, 제어부(102)는 건조 행정 중에 제1온도센서(92)를 이용하여 도어(16)의 표면 온도를 적절하게 유지한다. 건조 행정이 진행되는 동안 건조 대상물이 수용된 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 출구 온도를 제1온도센서(92)에서 검출하여 정해진 제1기준온도(도어 표면 온도가 뜨거워 화상 피해가 발생할 수 있는 최저 온도; 약 60℃) 이상이면 압축기(53)를 정지하고, 드럼 출구 온도가 정해진 제2기준온도(건조 대상물이 차가워져 건조 효율이 저하된다고 느낄 수 있는 최대 온도; 약 50℃) 이하이면 압축기(53)를 구동하여 드럼(20)의 내부 온도를 적정하게 유지해 줌으로써 도어(16)의 표면 온도를 제어한다.

또한, 제어부(102)는 건조 행정의 시작 시에 제2온도센서(94)를 이용하여 압축기(53)의 단자 오결선을 판단한다. 건조 행정의 시작 후 제3시간(압축기의 단자 오결선을 검출하기 위한 최대 시간; 약 10분) 이내에 제2온도센서(94)에 의해 검출된 센서값의 변화 즉, 배관 온도 변화량(△T)이 기준 변화량(△Ts; 압축기의 단자 오결선으로 인한 배관 온도 변화량, 약 50℃) 이상이면 압축기(53)의 단자 오결선으로 판단하여 모터(31)와 압축기(53)를 정지하고, 알람이나 표시를 통해 압축기(53)의 단자 오결선을 알려 준다.

메모리(104)는 의류 건조기(1)의 동작 제어 중 사용되는 기준데이터, 의류 건조기(1)가 건조 행정을 진행하는 중에 발생되는 동작데이터, 의류 건조기(1)가 건조 행정을 진행하도록 입력부(100)에 의해 입력된 설정데이터 등과 같은 설정 정보와, 의류 건조기(1)가 특정 동작을 수행한 횟수, 의류 건조기(1)의 모델 정보를 포함하는 사용 정보와, 의류 건조기(1)의 오동작 시 오동작의 원인 또는 오동작 위치를 포함하는 고장 정보가 저장될 수 있다.

구동부(106)는 제어부(102)의 구동 제어 신호에 따라 의류 건조기(1)의 동작에 관련된 모터(31), 압축기(53) 등을 구동시킨다.

디스플레이부(108)는 제어부(102)의 표시 제어 신호에 따라 의류 건조기(1)의 동작 상태를 표시함과 더불어, 사용자 인터페이스를 통해 입력된 터치 정보를 인식하여 사용자의 조작 상태를 표시한다.

또한, 디스플레이부(108)는 텍스트 표기가 가능한 LCD UI의 경우, 텍스트로 벨트(33)의 끊김이나 압축기(53)의 단자 오결선을 표시하여 사용자가 적절한 조치를 취할 수 있도록 한다.

또한, 디스플레이부(108)는 LED UI의 경우, 점등 또는 점멸, 지속 시간 차이를 이용하여 사용자가 의류 건조기(1)의 이상 상태를 인지할 수 있도록 한다.

경보부(110)는 제어부(102)의 경보 제어 신호에 따라 벨트(33)의 끊김이나 압축기(53)의 단자 오결선이 검출되는 시점에서 알람이나 소리를 경보하여 사용자가 의류 건조기(1)의 이상 상태를 인지할 수 있도록 한다.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 의류 건조기 및 그 제어방법의 동작 과정 및 작용 효과를 설명한다.

먼저, 건조 행정의 시작 시와 건조 행정의 진행 중에 벨트(33)의 끊김을 검출하는 방법에 대하여 도 4를 참조하여 설명한다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 의한 의류 건조기에서 벨트의 끊김을 검출하기 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

도 4에서, 사용자가 드럼(20)의 내부에 건조할 대상물을 넣고 건조 대상물의 종류에 따라 건조코스(복수 개의 건조코스에는 Normal, Towels, Perm, Delicates 등이 있다)를 선택하면(200), 사용자가 선택한 코스 정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

따라서, 제어부(102)는 입력부(100)로부터 입력된 코스 정보에 따라 건조 행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 명령이 입력되었는가를 판단한다(202).

단계 202의 판단 결과, 동작 명령이 입력되면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)를 구동하여 건조 행정을 시작한다(204).

건조 행정이 시작되면, 모터(31)의 구동에 따라 송풍팬(43)이 회전하여 의류 건조기(1) 내부에서 공기가 유동하기 시작하고, 모터(31)의 동력은 벨트(33)를 통해 드럼(20)으로도 전달되어 드럼(20)의 회전에 따라 드럼(20) 내부의 건조 대상물을 회전시킨다.

이때, 압축기(53)는 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 냉매를 고온 고압으로 압축하여 토출한다. 압축기(53)에서 고온 고압으로 압축된 냉매는 응축기(52)와 증발기(51)를 통과한 후 다시 압축기(53)로 흡입되는 냉매 사이클을 형성하면서 열을 방출한다.

따라서, 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기는 제습유닛(50)의 응축기(52)를 통과하면서 고온 건조한 공기로 변하여 가이드유로(54)를 따라 유입유로(41)로 안내된다. 유입유로(41)로 안내된 고온 건조한 공기(열풍)는 송풍팬(43)의 회전에 의해 유입유로(41)를 따라 열풍유입부(22)를 통해 드럼(20)으로 유입된다. 드럼(20)으로 유입된 고온 건조한 공기(열풍)는 드럼(20) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 건조 대상물에 접촉되어 건조 대상물에 함유되어 있는 수분을 증발시키는 건조 동작을 통해 건조 대상물을 건조시킨다.

이와 같이, 건조 행정이 시작되면 드럼(20) 내부의 건조 대상물은 건조되기 시작한다. 건조 행정이 진행되는 동안 변화하는 건조 대상물의 건조도를 건조도 센서(90)에서 검출하여 제어부(100)에 입력한다(206).

이때, 건조도 센서(90)는 건조 대상물과의 접촉을 통해 전기적 신호로 변환한 펄스값을 출력한다.

그러나, 모터(31)의 동력을 드럼(20)으로 전달하는 벨트(33)가 끊어지거나 이탈된 경우, 드럼(20)은 정상적으로 회전하지 못하고 정지하게 된다. 이러한 경우, 드럼(20) 내부로 고온 건조한 공기(열풍)를 유입시키는 열풍유입구(22) 근방에 쌓인 건조 대상물에만 열풍이 집중적으로 공급되고, 열풍유입구(22)의 반대쪽에 놓인 건조 대상물에는 열풍이 거의 공급되지 못하게 된다.

이에 따라, 건조도 센서(90)에서 검출되는 펄스값의 변화량이 일정량 이하를 유지하게 된다. 이는 건조도 센서(90)의 위치가 열풍유입구(22)의 반대쪽에 위치한 배출유로(42) 쪽에 설치되어 있기 때문에 더욱 그러하다.

따라서, 제어부(102)는 건조 행정의 시작 후 제1시간(약 20분, 벨트의 끊김을 판단하기 위한 건조 시간)이 경과하였는가를 판단하여(208), 건조 행정의 시작 후 제1시간이 경과하지 않으면 단계 206으로 피드백하여 건조도 센서(90)를 이용하여 건조 대상물의 건조도를 전기적 신호로 변환하여 펄스값을 출력한다.

단계 208의 판단 결과, 건조 행정의 시작 후 제1시간이 경과하면 제1시간이 경과하기 직전 제2시간(약 10분, 벨트의 끊김을 판단하기 위해 펄스값의 편차를 누적해야 하는 기준 시간) 동안 누적된 펄스값의 절대 편차 평균값을 산출한다(210). 절대 편차 평균값이란 건조도 센서(90)에서 검출되는 펄스값의 편차를 일정 시간(제2시간) 동안 누적하여 평균한 값이다.

이에 따라, 제어부(102)는 건조 행정의 시작 시에 산출한 평균값과 설정값(예를 들어 5, 벨트의 끊김을 판단하기 위한 절대 편차 기준값)을 비교하여(212), 평균값이 설정값 이하이면 제어부(102)는 건조 시작 시에 벨트(33)가 끊어진 것으로 판단하고, 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)를 정지하여 건조 행정을 종료한다(214).

그리고, 제어부(102)는 사용자로 하여금 벨트(33)가 끊어진 것을 인지할 수 있도록 디스플레이부(108)를 통해 벨트 끊김을 표시하고, 경보부(110)를 통해 알람이나 소리를 경보한다(216).

한편, 단계 212의 판단 결과, 건조 행정의 시작 시에 산출한 평균값이 설정값보다 크면, 제어부(102)는 건조 시작 시에 벨트(33)가 정상 상태라고 판단하여 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)의 구동을 제어하여 건조 행정의 진행을 계속한다(218).

이러한 건조 행정의 진행 중에도 벨트(33)의 끊김 현상이 발생할 수 있다. 따라서, 제어부(102)는 건조 행정의 진행 중에 제2시간(약 10분, 벨트의 끊김을 판단하기 위한 기준 시간) 동안 누적된 펄스값의 절대 편차 평균값을 계속해서 산출한다(220).

그리고, 제어부(102)는 건조 행정의 진행 중에 산출한 평균값과 설정값(예를 들어 5, 벨트의 끊김을 판단하기 위한 절대 편차 기준 평균값)을 비교하여(222), 평균값이 설정값 이하이면 제어부(102)는 건조 행정 중에 벨트(33) 끊어진 것으로 판단하고, 단계 214로 진행하여 모터(31)와 압축기(53)를 정지한다.

이어서, 제어부(102)는 사용자로 하여금 벨트(33)가 끊어진 것을 인지할 수 있도록 디스플레이부(108)를 통해 벨트 끊김을 표시하고, 경보부(110)를 통해 알람이나 소리를 경보한다.

한편, 단계 222의 판단 결과, 건조 행정의 진행 중에 산출한 평균값이 설정값보다 크면, 제어부(102)는 건조 행정 중에 벨트(33)가 정상 상태라고 판단하여 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)의 구동을 제어하여 건조 행정을 계속 진행한다.

이러한 건조 동작에 따라 건조 대상물의 건조도는 감소하기 시작하는데, 드럼(20) 내부에서 회전하는 건조 대상물과 접촉하여 검출되는 건조도를 건조도 센서(90)에서 판단하여 제어부(102)에 입력한다(224).

따라서, 제어부(102)는 건조도 센서(90)에서 판단된 건조도가 목표 건조도(건조가 완료되었다고 판단하는 건조도)에 도달하였는가를 판단하여(226), 목표 건조도에 도달하지 않은 경우 단계 218로 피드백하여 벨트(33)의 끊김을 검출하면서 건조 행정을 진행한다.

단계 226의 판단 결과, 목표 건조도에 도달한 경우 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)의 구동을 정지시켜 모든 건조 행정을 종료한다(228).

한편, 본 발명의 일 실시예에서는 건조도 센서(90)를 이용하여 벨트(33)의 끊김을 검출하는 방법에 대하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않고 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 출구 온도를 검출하는 제1온도센서(92)를 이용하여 벨트(33)의 끊김을 검출할 수도 있다.

벨트(33)가 끊어지거나 이탈된 경우, 드럼(20)은 정상적으로 회전하지 못하고 정지하게 된다. 따라서, 드럼(20)으로 유입되는 고온 건조한 공기(열풍)는 드럼(20) 내부에 고르게 분산되지 못하고, 한 방향(구체적으로, 열풍유입구를 통해 유입되는 공기의 진행 방향)으로만 집중적으로 공급된다. 이러한 경우, 열풍유입구(22)를 통해 유입되는 공기의 진행 방향인 도어(16) 쪽에도 고온 건조한 공기(열풍)가 집중적으로 공급되어 도어(16)의 표면 온도가 상승할 수 있다.

따라서, 도어(16)의 표면 온도를 추정할 수 있는 드럼 출구 온도를 제1온도센서(92)에서 일정 시간 동안 검출하여 드럼 출구 온도의 변화량을 산출하고, 산출된 드럼 출구 온도의 변화량이 정해진 변화량 이상이면 벨트(33)가 끊긴 것으로 판단할 수 있다.

이와 같이, 드럼 출구 온도를 검출하는 제1온도센서(92)를 이용하여 벨트(33)의 끊김을 검출하는 방법은, 벨트(33)의 끊김을 검출하기 위한 다양한 방법 중 하나의 예로서 적용할 수 있다.

다음에는, 건조 행정의 진행 중이나 건조 행정의 완료 후 도어(16)의 표면 온도를 적절하게 유지하는 방법에 대하여 도 5를 참조하여 설명한다.

건조 행정이 진행되면, 드럼(20) 내부의 공기 온도는 고온 상태가 되기 때문에 도어(16)의 표면 온도도 상승한다. 도어(16)의 표면 온도가 상승하면 사용자의 화상 등 피해가 발생할 수 있으므로, 건조 행정의 진행 중이나 건조 행정의 완료 후 도어(16)의 표면 온도가 과다하게 상승하지 않도록 해야 한다. 그러하더라도 사용자의 화상 피해를 방지하기 위해서 도어(16)의 표면 온도를 무조건 낮출 수는 없다. 그 이유는 도어(16)의 표면 온도를 낮추기 위해 드럼(20)의 내부 온도를 떨어뜨리게 되면, 건조 후 사용자가 건조 대상물을 꺼낼 때에 건조 대상물이 차갑다고 느끼게 되고, 이로 인해 실제 건조는 완료되었지만 사용자는 건조 품질이 저하된다고 느낄 수 있기 때문이다.

따라서, 사용자 피해를 방지하면서도 건조 후 건조 대상물의 온도 저하를 방지하여 사용자가 만족할 수 있는 건조 품질을 제공하기 위해서 도어(16)의 표면 온도를 적절한 온도로 유지해야 한다.

도 5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 의류 건조기에서 도어의 표면 온도를 유지하기 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

도 5에서, 사용자가 드럼(20)의 내부에 건조할 대상물을 넣고 건조 대상물의 종류에 따라 건조코스(복수 개의 건조코스에는 Normal, Towels, Perm, Delicates 등이 있다)를 선택하면(300), 사용자가 선택한 코스 정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

따라서, 제어부(102)는 입력부(100)로부터 입력된 코스 정보에 따라 건조 행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 명령이 입력되었는가를 판단한다(302).

단계 302의 판단 결과, 동작 명령이 입력되면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)를 구동하여 건조 행정을 진행한다(304).

건조 행정이 시작되면, 모터(31)의 구동에 따라 송풍팬(43)이 회전하여 의류 건조기(1) 내부에서 공기가 유동하기 시작하고, 모터(31)의 동력은 벨트(33)를 통해 드럼(20)으로도 전달되어 드럼(20)의 회전에 따라 드럼(20) 내부의 건조 대상물을 회전시킨다.

이때, 압축기(53)는 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 냉매를 고온 고압으로 압축하여 토출한다. 압축기(53)에서 고온 고압으로 압축된 냉매는 응축기(52)와 증발기(51)를 통과한 후 다시 압축기(53)로 흡입되는 냉매 사이클을 형성하면서 열을 방출한다.

따라서, 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기는 제습유닛(50)의 응축기(52)를 통과하면서 고온 건조한 공기로 변하여 가이드유로(54)를 따라 유입유로(41)로 안내된다. 유입유로(41)로 안내된 고온 건조한 공기(열풍)는 송풍팬(43)의 회전에 의해 유입유로(41)를 따라 열풍유입부(22)를 통해 드럼(20)으로 유입된다. 드럼(20)으로 유입된 고온 건조한 공기(열풍)는 드럼(20) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 건조 대상물에 접촉되어 건조 대상물에 함유되어 있는 수분을 증발시키는 건조 동작을 통해 건조 대상물을 건조시킨다.

모터(31)와 압축기(53)의 구동에 따라 건조 행정이 진행되면, 드럼(20) 내부의 공기 온도는 고온 상태가 되기 때문에 도어(16)의 표면 온도도 상승한다.

따라서, 건조 행정 중에 상승하는 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 출구 온도를 배출유로(42) 쪽에 설치된 제1온도센서(92)에서 검출하여 제어부(102)에 입력한다(306).

이에 따라, 제어부(102)는 제1온도센서(92)에서 검출된 드럼 출구 온도가 정해진 제1기준온도(도어 표면 온도가 뜨거워 화상 피해가 발생할 수 있는 최저 온도; 약 60℃) 이상인가를 판단한다(308).

단계 308의 판단 결과, 드럼 출구 온도가 제1기준온도 이상이 아니면 단계 306로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 308의 판단 결과, 드럼 출구 온도가 제1기준온도 이상이면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 압축기(53)를 정지시킨다(310). 압축기(53)를 정지시키면, 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기의 가열이 정지되므로 드럼(20) 내부의 공기 온도는 낮아지고, 이에 따라 도어(16)의 표면 온도도 낮아진다.

압축기(53)의 정지 시에도 모터(31)는 구동하여 드럼(20)과 송풍팬(43)의 회전을 계속한다.

이후, 압축기(53)의 정지에 따라 낮아지는 드럼(20) 내부의 공기 온도 즉, 드럼 출구 온도를 제1온도센서(92)에서 검출하여 제어부(102)에 입력한다(312).

따라서, 제어부(102)는 제1온도센서(92)에서 검출된 드럼 출구 온도가 정해진 제2기준온도(건조 대상물이 차가워져 건조 품질이 저하된다고 느낄 수 있는 최대 온도; 약 50℃) 이상인가를 판단한다(314).

단계 314의 판단 결과, 드럼 출구 온도가 제2기준온도 이하가 아니면 단계 312로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 314의 판단 결과, 드럼 출구 온도가 제2기준온도 이하이면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 압축기(53)를 다시 구동시킨다(316). 압축기(53)를 구동시키면, 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기의 가열이 다시 시작되어 드럼(20) 내부의 공기 온도는 상승하고, 이에 따라 도어(16)의 표면 온도도 상승한다.

이와 같이, 드럼 출구 온도에 따라 압축기(53)의 구동과 정지를 제어함으로써 도어(16)의 표면 온도를 제1기준온도(60℃)와 제2기준온도(50℃) 사이의 적절한 온도로 유지시킬 수 있게 된다. 그러나, 드럼 출구 온도와 도어(16)의 표면 온도 사이에는 약, 5℃의 온도 차이가 있다. 따라서 도어(16)의 표면 온도는 실제로 55℃와 45℃ 사이의 온도로 유지된다.

도어(16)의 표면 온도를 적절하게 유지하는 동안에도 건조 행정은 계속 진행되므로 건조 대상물의 건조도는 감소한다. 따라서 드럼(20) 내부에서 회전하는 건조 대상물과 접촉하여 검출되는 건조도를 건조도 센서(90)에서 판단하여 제어부(102)에 입력한다(318).

이에 따라, 제어부(102)는 건조도 센서(90)에서 판단된 건조도가 목표 건조도(건조가 완료되었다고 판단하는 건조도)에 도달하였는가를 판단하여(320), 목표 건조도에 도달하지 않은 경우 단계 306로 피드백하여 도어(16)의 표면 온도를 적절한 온도로 유지하면서 건조 행정을 진행한다.

단계 320의 판단 결과, 목표 건조도에 도달한 경우 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)의 구동을 정지시켜 모든 건조 행정을 종료한다(322).

다음에는, 건조 행정의 시작 시에 압축기(53)의 단자 오결선을 검출하는 방법에 대하여 도 6을 참조하여 설명한다.

압축기(53)의 단자를 잘못 연결하면, 압축기(53)에 과부하가 걸려 심한 경우 압축기(53) 단자의 폭발에 의해 큰 소음과 불꽃이 발생하고, 냉매의 누설에 의해 사용자에게 피해를 주게 된다. 따라서 압축기(53)의 단자가 잘못 연결되어 있더라도 압축기(53)의 단자가 폭발하기 전에 압축기(53)와 의류 건조기(1)를 정지시켜 압축기(53)의 단자 폭발에 의한 위험을 제거해야 한다. 본 발명에서는 이러한 압축기(53)의 단자 오결선을 건조 행정의 시작 시에 검출하고자 한다.

도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 의류 건조기에서 압축기의 단자 오결선을 검출하기 위한 제어 알고리즘을 나타낸 동작 순서도이다.

도 6에서, 사용자가 드럼(20)의 내부에 건조할 대상물을 넣고 건조 대상물의 종류에 따라 건조코스(복수 개의 건조코스에는 Normal, Towels, Perm, Delicates 등이 있다)를 선택하면(400), 사용자가 선택한 코스 정보가 입력부(100)를 통해 제어부(102)에 입력된다.

따라서, 제어부(102)는 입력부(100)로부터 입력된 코스 정보에 따라 건조 행정을 진행하기 시작하는데, 먼저 동작 명령이 입력되었는가를 판단한다(402).

단계 402의 판단 결과, 동작 명령이 입력되면 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)를 구동하여 건조 행정을 시작한다(404).

건조 행정이 시작되면, 모터(31)의 구동에 따라 송풍팬(43)이 회전하여 의류 건조기(1) 내부에서 공기가 유동하기 시작하고, 모터(31)의 동력은 벨트(33)를 통해 드럼(20)으로도 전달되어 드럼(20)의 회전에 따라 드럼(20) 내부의 건조 대상물을 회전시킨다.

이때, 압축기(53)는 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 냉매를 고온 고압으로 압축하여 토출한다. 압축기(53)에서 고온 고압으로 압축된 냉매는 응축기(52)와 증발기(51)를 통과한 후 다시 압축기(53)로 흡입되는 냉매 사이클을 형성하면서 열을 방출한다.

따라서, 의류 건조기(1) 내부에서 유동하는 공기는 제습유닛(50)의 응축기(52)를 통과하면서 고온 건조한 공기로 변하여 가이드유로(54)를 따라 유입유로(41)로 안내된다. 유입유로(41)로 안내된 고온 건조한 공기(열풍)는 송풍팬(43)의 회전에 의해 유입유로(41)를 따라 열풍유입부(22)를 통해 드럼(20)으로 유입된다. 드럼(20)으로 유입된 고온 건조한 공기(열풍)는 드럼(20) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 회전하는 건조 대상물에 접촉되어 건조 대상물에 함유되어 있는 수분을 증발시키는 건조 동작을 통해 건조 대상물을 건조시킨다.

모터(31)와 압축기(53)의 구동에 따라 건조 행정이 시작되면, 압축기(53)에서 토출되는 냉매의 온도에 의해 압축기(53)의 토출측에 연결된 배관 온도가 상승하기 시작한다. 압축기(53)의 단자 오결선 시에는 배관 온도가 급격하게 상승한다.

따라서, 건조 행정의 시작 시 압축기(53)의 배관 초기 온도(T1)를 압축기(53)의 토출측 배관에 설치된 제2온도센서(94)에서 검출하여 제어부(102)에 입력한다(406).

그리고, 제어부(102)는 건조 행정의 시작 후 제3시간(압축기의 단자 오결선을 검출하기 위한 최대 시간; 약 10분)이 경과하였는가를 판단한다(408). 압축기(53)의 단자를 잘못 연결할 경우, 압축기(53)의 배관 온도는 급격하게 상승하므로 압축기(53)의 단자 오결선으로 인한 배관 온도의 변화량을 건조 시작 후 제3시간 이내에 검출한다.

단계 408의 판단 결과, 건조 행정의 시작 후 제3시간이 경과하지 않으면 압축기(53)의 배관 온도(T2)를 제2온도센서(94)에서 계속해서 검출하고, 검출된 배관 온도(T2)를 제어부(102)에 입력한다(410).

따라서, 제어부(102)는 제2온도센서(94)에서 검출되는 배관 온도(T2)와 검조 행정의 시작 시 검출된 배관 초기 온도(T1)를 이용하여 배관 온도 변화량(△T=T2-T1)을 산출한다(412).

그리고, 제어부(102)는 산출한 배관 온도 변화량(△T)을 정해진 기준 온도 변화량(△Ts; 압축기의 단자 오결선으로 인한 배관 온도 변화량, 약 50℃)과 비교하여, 배관 온도 변화량(△T)이 기준 온도 변화량(△Ts) 이상인가를 판단한다(414).

단계 414의 판단 결과, 배관 온도 변화량(△T)이 기준 온도 변화량(△Ts) 이상이 아니면 단계 408로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

한편, 단계 414의 판단 결과, 배관 온도 변화량(△T)이 기준 온도 변화량(△Ts) 이상이면 제어부(102)는 건조 행정의 시작 시에 압축기(53)의 단자 오결선으로 판단하고, 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)를 정지하여 건조 행정을 종료한다(416).

그리고, 제어부(102)는 사용자로 하여금 압축기(53)의 단자가 오결선된 것을 인지할 수 있도록 디스플레이부(108)를 통해 압축기(53)의 단자 오결선을 표시하고, 경보부(110)를 통해 알람이나 소리를 경보한다(418).

또한, 단계 408의 판단 결과, 건조 행정의 시작 후 제3시간이 경과하면 압축기(53)의 단자 오결선으로 인한 배관 온도의 상승은 검출된 상태이므로 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)의 구동을 제어하여 건조 행정을 계속 진행한다. 만약, 압축기(53)의 단자가 잘못 연결되어 있다면, 압축기(53)의 배관 온도는 압축기(53)의 구동 후 급격히 상승하게 되므로 건조 시작 후 제3시간 이내에 배관 온도 변화량(△T)이 기준 온도 변화량(△Ts)에 충분히 도달할 수 있다. 따라서 제3시간이 경과하면 압축기(53)의 배관 온도를 더 이상 검출하지 않고 압축기(53)의 단자 결선이 정상 상태라고 판단하여 건조 행정을 진행하는 것이다.

이러한 건조 동작에 따라 건조 대상물의 건조도는 감소하기 시작하는데, 드럼(20) 내부에서 회전하는 건조 대상물과 접촉하여 검출되는 건조도를 건조도 센서(90)에서 판단하여 제어부(102)에 입력한다(420).

따라서, 제어부(102)는 건조도 센서(90)에서 판단된 건조도가 목표 건조도(건조가 완료되었다고 판단하는 건조도)에 도달하였는가를 판단하여(422), 목표 건조도에 도달하지 않은 경우 단계 420로 피드백하여 이후의 동작을 진행한다.

단계 422의 판단 결과, 목표 건조도에 도달한 경우 제어부(102)는 구동부(106)를 통해 모터(31)와 압축기(53)의 구동을 정지시켜 모든 건조 행정을 종료한다(424).

1 : 의류 건조기 20 : 드럼
22 : 열풍유입구 31 : 모터
41 : 유입유로 41 : 배출유로
43 : 송풍팬 53 : 압축기
90 : 건조도 센서 92 : 제1온도센서
94 : 제2온도센서 102 : 제어부
108 : 디스플레이부 110 : 경보부

Claims (18)

1. 건조 대상물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터와, 상기 모터의 동력을 상기 드럼으로 전달하는 벨트를 구비하는 의류 건조기의 제어방법에 있어서,
   상기 모터의 구동에 따라 상기 드럼을 회전하여 상기 건조 대상물을 건조시키고;
   상기 건조 대상물의 건조도를 일정 시간 동안 검출하여 건조도 변화를 산출하고;
   상기 산출된 건조도 변화가 일정 시간 동안 설정값 이하이면, 상기 벨트의 이상으로 판단하고;
   상기 벨트의 이상으로 판단되면, 상기 모터를 정지시키는 의류 건조기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 일정 시간은 건조 행정의 시작 후 제1시간이 경과한 시점으로부터 이전의 제2시간인 의류 건조기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   상기 일정 시간은 건조 행정의 진행 중에 상기 건조도 변화가 시작된 시점으로부터 이후의 제2시간인 의류 건조기의 제어방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 제1시간은 약 20분인 의류 건조기의 제어방법.
5. 제2항 또는 제3항에 있어서,
   상기 제2시간은 약 10분인 의류 건조기의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 벨트의 이상으로 판단되면, 상기 모터를 정지시킴과 동시에 상기 드럼으로 유입되는 공기를 가열하기 위해 냉매를 압축하는 압축기도 정지시키는 것을 더 포함하는 의류 건조기의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 벨트의 이상으로 판단되면, 알람이나 표시를 통해 상기 벨트의 이상을 알리는 것을 더 포함하는 의류 건조기의 제어방법.
8. 건조 대상물을 수용하는 드럼;
   상기 드럼을 회전시키기 위한 동력을 발생하는 모터;
   상기 모터의 동력을 상기 드럼으로 전달하는 벨트;
   상기 건조 대상물의 건조도를 검출하는 건조도 센서;
   상기 건조도 센서의 센서값 변화를 일정 시간 동안 검출하여 상기 벨트의 이상 여부를 판단하는 제어부를 포함하는 의류 건조기.
9. 제8항에 있어서,
   상기 건조도 센서는 상기 건조 대상물의 건조도를 전기적 신호로 변환한 펄스값으로 출력하는 의류 건조기.
10. 제9항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 건조도 센서를 통해 입력되는 상기 펄스값의 편차를 일정 시간 동안 누적하여 상기 누적된 편차 평균값이 설정값 이하이면, 상기 벨트의 이상으로 판단하는 의류 건조기.
11. 제8항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 벨트의 이상으로 판단되면, 상기 모터를 정지시키는 의류 건조기.
12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 벨트의 이상으로 판단되면, 상기 모터를 정지시킴과 동시에 상기 드럼으로 유입되는 공기를 가열하기 위해 냉매를 압축하는 압축기도 정지시키는 의류 건조기.
13. 제8항에 있어서,
    상기 벨트의 이상을 알리기 위해, 상기 벨트의 이상을 표시하는 디스플레이부 및 알람이나 부저를 발생하는 경보부를 더 포함하는 의류 건조기.
14. 건조 대상물을 수용하는 드럼과, 상기 드럼을 회전시키는 모터와, 상기 드럼으로 유입되는 공기를 가열하기 위해 냉매를 압축하는 압축기를 구비하는 의류 건조기의 제어방법에 있어서,
    상기 모터 및 압축기를 구동하여 건조 행정을 진행하고;
    상기 건조 행정 중에 상기 드럼의 출구 온도를 온도센서를 통해 검출하고;
    상기 검출된 드럼 출구 온도를 정해진 기준온도와 비교하여, 그 비교 결과에 따라 상기 압축기의 구동을 제어하여 도어 표면 온도를 일정하게 유지시키는 의류 건조기의 제어방법.
15. 제14항에 있어서,
    상기 온도센서는 상기 드럼으로부터 배출되는 공기의 온도를 검출하는 서미스터인 의류 건조기의 제어방법.
16. 제15항에 있어서,
    상기 서미스터는 상기 드럼의 내부를 통과한 공기를 배출시키는 배출유로에 설치되는 의류 건조기의 제어방법.
17. 제14항에 있어서,
    상기 압축기의 구동을 제어하는 것은,
    상기 드럼 출구 온도가 제1기준온도 이상이면 상기 압축기를 정지시키고;
    상기 드럼 출구 온도가 제2기준온도 이하이면 상기 압축기를 구동시키는 것을 포함하는 의류 건조기의 제어방법.
18. 제17항에 있어서,
    상기 모터는 상기 압축기의 정지와 관계없이 구동되는 의류 건조기의 제어방법.

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