KR20160136737A - 자동 면취기 - Google Patents

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KR20160136737A KR1020150070680A KR20150070680A KR20160136737A KR 20160136737 A KR20160136737 A KR 20160136737A KR 1020150070680 A KR1020150070680 A KR 1020150070680A KR 20150070680 A KR20150070680 A KR 20150070680A KR 20160136737 A KR20160136737 A KR 20160136737A
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    • B23C3/126Portable devices or machines for chamfering edges
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Abstract

본 발명은 스핀들에 설치된 면취 커터의 위치를 조절하여 다양한 두께를 가진 판재의 모서리를 용이하게 가공할 수 있는 자동 면취기에 관한 것이다. 자동 면취기의 구성을 살펴보면, 캐리지 몸체와, 상기 캐리지 몸체를 주행시키는 주행부와, 상기 캐리지 몸체의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부와, 공압에 의해 작동하며 상기 가공부를 구동시키는 에어모터와, 상기 캐리지 몸체가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부를 포함한다. 상기 가공부는, 길이 조절이 가능한 스핀들과, 상기 스핀들에 장착된 면취 커터로 구성된다. 또한, 상기 스핀들은, 상기 캐리지 몸체에 설치된 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치된 조절 핸들과, 상기 조절 핸들의 내부에 나사 결합된 가이드와, 상기 가이드의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 하우징의 하부로 돌출되며 상기 면취 커터가 하단에 장착된 회전축으로 구성된다.

Description

자동 면취기{AUTOMATIC CHAMFERING MACHINE}
본 발명은 자동 면취기에 관한 것으로, 더욱 자세하게는 스핀들에 설치된 면취 커터의 위치를 조절하여 다양한 두께를 가진 판재의 모서리를 용이하게 가공할 수 있는 자동 면취기에 관한 것이다.
일반적으로 금속으로 형성된 입체 구조물은 면과 면이 만나는 모서리 부분의 각도가 90도 이하인 경우에는 다른 부분에 비해 강도가 취약한 경우가 많고, 사람의 이동시나 물건을 이송하는 과정에서 모서리에 부딪쳐 다치거나 물건이 손상되는 경우가 많다. 이에 따라 금속 입체 구조물의 모서리는 모따기를 통해 각도가 90도 이상이 되도록 하거나 라운딩 처리하여 그 취약점을 보완하고 있다. 이때, 사용되는 도구가 모서리 가공장치이다.
대한민국등록특허공보 제0953503호(2010.04.09.)에는 모서리 가공장치가 게재되어 있다. 모서리 가공장치는, 몸체부(70)와, 몸체부(70)의 주행 방향에 대하여 소정의 각도만큼 틀어진 상태로 장착되는 주행바퀴(10)와, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태에서 주행바퀴(10)의 구동에 따라 이동하면서 자동으로 면 처리 가공을 수행하는 양면 에지 가공 툴(20)과, 몸체부(70)가 작업면에서 떨어지지 않고 주행할 수 있도록 자력을 생성하는 영구자석(30)과, 피가공물의 모서리에 걸쳐진 상태를 유지하면서 양면 에지 가공 툴(20)의 가공 작업 시 몸체부(70)가 회전하는 것을 막아주는 주행가이드(40)와, 주행바퀴(10) 및 양면 에지 가공 툴(20)의 구동을 제어할 수 있는 조작 레버(60)를 포함한다.
양면 에지 가공 툴(20)은 피가공물의 상단 모서리와 하단 모서리를 동시에 가공할 수 있도록 한 쌍의 로터리 커터(21,21′)를 포함한다. 한 쌍의 로터리 커터(21,21′)는 삽입회전축(20)에 소정 거리 이격되게 장착된다.
상술한 구성의 양면 에지 가공 툴(20)은, 한 쌍의 로터리 커터(21,21′)가 하나의 삽입회전축(22)에 장착되는 구조이므로 피가공물의 두께에 따라 한 쌍의 로터리 커터(21,21′)의 이격거리를 조절하는데 한계가 있다. 따라서 일정 두께 이하의 피가공물을 가공하거나 일정 두께 이상의 피가공물을 가공하는 것이 실질적으로 불가능하다.
대한민국등록특허공보 제0953503호(2010.04.09.)
본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서 스핀들에 설치된 면취 커터의 위치를 조절하여 다양한 두께를 가진 판재의 모서리를 용이하게 가공할 수 있는 자동 면취기를 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 자동 면취기는, 캐리지 몸체와, 상기 캐리지 몸체를 주행시키는 주행부와, 상기 캐리지 몸체의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부와, 공압에 의해 작동하며 상기 가공부를 구동시키는 에어모터와, 상기 캐리지 몸체가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부를 포함한다.
상기 가공부는, 길이 조절이 가능한 스핀들과, 상기 스핀들에 장착된 면취 커터로 구성된다. 또한, 상기 스핀들은, 상기 캐리지 몸체에 설치된 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치된 조절 핸들과, 상기 조절 핸들의 내부에 나사 결합된 가이드와, 상기 가이드의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 하우징의 하부로 돌출되며 상기 면취 커터가 하단에 장착된 회전축으로 구성된다.
상술한 가공부에 따르면, 상기 조절 핸들을 회전시킬 경우 상기 가이드 및 상기 회전축이 상승 또는 하강하므로 상기 면취 커터의 높이를 용이하고 미세하게 조절할 수 있다.
상기 자력부는, 상기 캐리지 몸체에 설치된 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치된 조정축과, 상기 조정축의 상단에 결합된 조정 핸들과, 상기 조정축의 하단에 나사 결합되고 상기 하우징의 하부로 돌출된 플랜지 커버와, 상기 조정축 및 상기 커버를 관통하며 회전 가능하게 설치된 중심축과, 상기 중심축의 상단에 결합된 온/오프 핸들과, 상기 플랜지 커버에 결합된 마그네트로 구성된다.
상술한 자력부에 따르면, 상기 조정 핸들을 회전시킬 경우 상기 플런저 커버가 상승 또는 하강하므로 상기 마그네트의 높이를 용이하고 미세하게 조절할 수 있다. 특히, 상기 온/오프 핸들을 조작할 경우 작업자의 필요에 따라 상기 마그네트의 작동을 온 또는 오프할 수 있다.
상기 주행부는, 전기모터에 의해 회전하는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트에 설치된 구동 휠과, 상기 구동 샤프트에 의해 회전하는 종동 샤프트와, 상기 종동 샤프트에 설치된 종동 휠과, 상기 구동 샤프트 및 상기 종동 샤프트에 각각 결합된 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷 및 상기 종동 스프로킷에 감긴 체인과, 상기 체인의 장력을 조절하는 장력조절기로 구성된다.
상기 캐리지 몸체는, 상기 주행부 및 상기 자력부가 설치되고 하면이 개방된 블록과, 상기 가공부 및 상기 에어모터가 설치되는 패널로 이루어진다. 이때, 상기 블록에는 외부의 공압이 공급되는 유입구가 형성되고, 상기 패널에는 상기 에어모터와 연결되는 배출구가 형성되며, 상기 캐리지 몸체의 내부에는 상기 유입구과 상기 배출구를 연결하는 유로가 형성된다.
상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 가공부의 스핀들에 마련된 조절 핸들을 조작할 경우 가이드 및 회전축을 상승 또는 하강시킬 수 있으므로 면취 커터의 높이를 용이하게 조절할 수 있다. 특히, 스핀들과 면취 커터를 한 쌍으로 구비할 경우 피가공물인 판재의 상단 모서리와 하단 모서리를 동시에 가공할 수 있으며, 면취 커터의 이격거리를 조절하여 다양한 두께를 가진 판재를 용이하고 정밀하게 가공할 수 있다.
도 1과 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 면취기의 정면도와 배면도.
도 3과 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 면취기의 좌측면도와 우측면도.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 면취기의 저면도.
도 6과 도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 면취기 중 가공부의 단면도.
도 8과 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 면취기 중 자력부의 단면도.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예를 상세히 설명한다. 이하, 본 발명에 따른 실시예를 설명함에 있어, 그리고 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 부가하였다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 자동 면취기는, 캐리지 몸체(100)와, 캐리지 몸체(100)를 주행시키는 주행부(200)와, 캐리지 몸체(100)의 주행 시 피가공물(철판 등)의 모서리를 가공하는 가공부(300)와, 공압에 의해 작동하며 가공부(300)를 구동시키는 에어모터(400)와, 캐리지 몸체(100)가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부(500)를 포함하여 구성된다.
도 2를 참조하면, 캐리지 몸체(100)는, 주행부(200) 및 자력부(500)가 설치되는 블록(110)과, 가공부(300) 및 에어모터(400)가 설치되는 패널(120,130)로 이루어진다. 블록(110)은 직육면체 형상이고, 그 내부에는 장착공간(도 4의 112)이 마련된다. 패널(120,130)은, 블록(110)의 상면에 용접되며 블록(110)의 외측으로 돌출된 제1패널(120)과, 제1패널(120)의 외측으로 돌출된 상면에 용접된 제2패널(130)로 이루어진다.
제1패널(120)의 일측(블록(110)이 접합된 일측)에는 주행부(200) 및 자력부(500)가 설치되고, 제1패널(120)의 타측(제2패널(130)이 접합된 타측)에는 가공부(300) 및 에어모터(400)가 설치된다. 이때, 제1패널(120)의 일측 상면에는 주행부(200) 및 자력부(500)를 감싸는 케이스(140)가 설치된다.
본 발명의 자동 면취기 중 주행부(200)는 전기에 의해 구동되고, 가공부(300)는 공압(pneumatic)에 의해 구동된다. 이를 위하여, 주행부(200)의 전기모터(210)에는 전원이 공급되며, 가공부(300)를 구동시키는 에어모터(400)에는 공압이 공급된다. 이때, 제1패널(120)의 일측 상면에는 외부의 공압이 유입되는 유입구(152)가 형성되고, 타측 상면에는 에어모터(400)와 연결된 배출구(154)가 형성되며, 제1패널(120)의 내부에는 유입구(152)와 배출구(154)를 연결하는 유로(156)가 형성된다.
상술한 구조에 따르면, 유입구(152)를 통해 유입된 공압(외부에서 공급된 공압)은 유로(156)와 배출구(154)를 통해 이송되어 에어모터(400)를 구동시킨다. 따라서 에어모터(400)를 구동시키기 위한 공압 배관을 생략할 수 있으므로, 자동 면취기의 구조를 간단하게 할 수 있고 제작이 용이할 뿐만 아니라 제작비용을 절감할 수 있다.
주행부(200)는 도 2와 도 5를 참조하여 설명하도록 한다.
주행부(200)는 전원 공급 시 구동하는 전기모터(210)를 포함한다. 전기모터(210)는 제1패널(120)의 일측에 설치되고, 전기모터(210)의 외부에는 케이스(140)가 씌워진다. 전기모터(210)의 회전축(212)은 제1패널(120)을 관통하여 작동공간(112)으로 돌출되며, 회전축(212)의 하단에는 구동 샤프트(230)를 회전시키는 제1베벨기어(222)가 결합된다.
구동 샤프트(230)는 블록(110)의 후단 측에 설치되고, 종동 샤프트(230)는 블록(110)의 전단 측에 설치된다. 구동 샤프트(230)와 종동 샤프트(230)는 블록(110)에 회전 가능하게 설치되며, 전기모터(210)가 구동 샤프트(230)를 회전시킬 경우 종동 샤프트(230)도 함께 회전한다.
구동 샤프트(230)의 중단에는 제1베벨기어(222)와 맞물리는 제2베벨기어(224)가 구비되고, 제2베벨기어(224)와 인접한 위치에는 구동 스프로킷(232)이 마련된다. 종동 샤프트(230)의 중단에는 종동 스프로킷(242)이 마련되며, 종동 스프로킷(242)은 체인(246)을 통해 구동 스프로킷(232)과 연결된다. 그리고 구동 샤프트(230)와 종동 샤프트(240)의 양단에는 구동 휠(234)과 종동 휠(244)이 마련된다.
상술한 주행부(200)의 구성에 따르면, 전기모터(210)에서 발생한 구동력은 제1베벨기어(222)와 제2베벨기어(224)를 통해 구동 샤프트(230)에 전달되고, 구동 샤프트(230)로 전달된 구동력은 스프로킷(232,242)과 체인(246)을 통해 종동 샤프트(240)로 전달된다. 즉, 전기모터(210)의 작동 시 구동 샤프트(230)와 종동 샤프트(240)가 회전을 하며 구동 휠(234)과 종동 휠(244)을 회전시킴으로써 자동 면취기를 주행시킨다.
여기서, 전기모터(210)에 의해 회전되는 구동 샤프트(230)는 종동 샤프트(240)에 대해 소정 각도로 기울어지게 배치되는데, 구동 샤프트(230)를 종동 샤프트(240)에 대해 기울어지게 배치할 경우, 자동 면취기가 구동 샤프트(230)의 기울어진 방향으로 주행(곡선 주행)을 하게 된다. 이처럼 자동 면취기가 곡선 주행을 할 경우 면취 커터(320)를 피가공물에 밀착시켜 가공 정밀도를 향상시킬 수 있다. 더불어, 곡선으로 형성된 피가공물의 외주면 또는 피가공물의 내주면을 가공하는데도 사용할 수 있다.
한편, 주행부(200)는 구동 스프로킷(232)과 종동 스프로킷(242)에 감긴 체인(246)을 가압하는 장력조절기(250)를 더 포함하여 구성된다. 전술한 바와 같이, 본 실시예는 구동 샤프트(230)가 기울어지게 배치되므로 구동 샤프트(230)와 종동 샤프트(240)의 회전 시 구동 스프로킷(232)에 감긴 체인(246)이 벗겨질 우려가 있으므로, 장력조절기(250)를 이용하여 체인(246)의 장력을 일정하게 유지할 경우 체인(246)의 벗겨짐을 방지할 수 있다. 이러한 장력조절기(250)는, 블록(110)에 설치되고 작동공간(112)으로 돌출된 고정축(252)과, 고정축(252)의 선단에 회전 가능하게 결합되며 체인(246)을 가압하는 베어링(254)으로 구성된다.
가공부(300)는, 피가공물의 상단 모서리를 가공하는 제1가공부(300a)와, 피가공물의 하단 모서리를 가공하는 제2가공부(300b)를 포함한다(도 3 참조). 제1가공부(300a)와 제2가공부(300b)는 에어모터(400)의 양측에 각각 설치되며, 기어(610~630)를 통해 에어모터(400)와 연결된다. 따라서 하나의 에어모터(400)를 이용하여 제1가공부(300a)와 제2가공부(300b)를 동시에 구동시킬 수 있다.
본 실시예의 제1가공부(300a)와 제2가공부(300b)는 동일한 구조를 가지므로, 도 6과 도 7에 도시된 제2가공부(300b, 도 6과 도 7에서는 300으로 기재함)를 통해 내부 구조를 살펴보도록 한다.
제2가공부(300)는, 제2패널(130)에 설치된 스핀들(310)과, 스핀들(310)의 하단에 장착된 면취 커터(320)로 구성된다.
스핀들(310)은 제2패널(130)의 상면에 설치된 하우징(330)을 포함한다. 하우징(330)은 하단 외주면에 플랜지(332)가 형성된 원통 형상이며, 그 내부에는 조절 핸들(340)이 회전 가능하게 결합된다.
조절 핸들(340)은 상하로 길게 연장된 원통 형상이다. 하우징(330)의 내주면과 조절 핸들(340)의 외주면에는 삽입공간(376)이 형성되고, 삽입공간(376)에는 제1베어링(372)이 삽입된다. 하우징(330)의 하부에는 제1베어링(372)의 외륜을 지지하는 고정링(378)이 결합되며, 조절 핸들(340)의 하부에는 제1베어링(372)의 내륜을 스냅링(379)이 끼워진다. 또한, 조절 핸들(340)의 내주면에는 가이드(350)와의 결합을 위한 나사산(342)이 형성된다.
상술한 조절 핸들(340)은 하우징(330)에 회전 가능하게 결합되되 그 회전 시 상승하거나 하강하지 않는다. 즉, 조절 핸들(340)은 항상 일정한 높이에서 회전을 한다.
가이드(350)는 상하로 길게 연장된 원통 형상이다. 가이드(350)의 상단 외주면에는 면취 커터(320)의 높이를 나타내는 눈금(미도시)이 형성되고, 하단 외주면에는 조절 핸들(340)과의 결합을 위한 나사산(352)이 형성된다. 가이드(350)의 내부에는 회전축(360)이 회전 가능하게 결합되고, 가이드(350)의 상단에는 이물질의 유입을 방지하기 위한 캡(354)이 결합된다.
상술한 가이드(350)는 조절 핸들(340)에 나사 결합되어 조절 핸들(340)을 회전시킬 경우 가이드(350)가 상승 또는 하강하게 된다. 따라서 조절 핸들(340)의 외부로 표시되는 눈금(가이드(350)의 외주면에 형성된 눈금, 미도시)을 통해 면취 커터(320)의 높이를 육안으로 확인할 수 있다. 특히, 눈금(미도시)의 간격을 촘촘하게 형성할 경우 면취 커터(320)의 높이를 정밀하게 조정할 수 있다.
가이드(350)의 내부에는 회전축(360)이 마련된다. 회전축(360)은 다단의 봉 형상이며, 에어모터(400)의 기어(610)에 맞물리는 기어(630)가 중단에 형성된다. 회전축(360)의 상단은 가이드(350)에 회전 가능하게 결합되고, 가이드(350)와 회전축(360) 사이에는 제2베어링(374)이 개재된다. 또한, 회전축(360)의 상단에는 스토퍼(362)와 볼트(364)가 설치되어 가이드(350)에 결합된 회전축(360)이 분리되는 것을 방지한다. 회전축(360)의 하단에는 면취 커터(320)가 장착된다.
상술한 회전축(360)은 가이드(350)와의 사이에 제2베어링(374)이 마련되어 가이드(350)와 별개로 회전할 수 있다. 따라서 조절 핸들(340)에 의한 가이드(350)의 상승(또는 하강)과 관계없이 에어모터(400)에 의해 구동(회전)될 수 있다.
도 6은 조절 핸들(340)을 이용하여 면취 커터(320)를 높인 상태이고, 도 7은 조절 핸들(340)을 이용하여 면취 커터(320)의 높이를 낮춘 상태이다.
도 6에 도시된 상태에서 조절 핸들(340)을 일방향으로 돌리면 조절 핸들(340)에 나사 결합된 가이드(350)가 하강하고, 회전축(360)이 가이드(350)와 함께 하강하며 도 7과 같이 면취 커터(320)를 하강시킨다. 반면, 도 7에 도시된 상태에서 조절 핸들(340)을 역방향으로 돌리면 가이드(350)와 회전축(360)이 상승하며 면취 커터(320)를 상승시킨다. 이때, 회전축(360)이 상승 또는 하강하더라도 스핀들(310)의 기어(630)와 에어모터(400)의 기어(도 3의 610)가 맞물린 상태로 유지된다.
한편, 스핀들(310)에는 조절 핸들(340)을 특정 위치에서 고정하기 위한 멈춤수단(382,384)이 설치된다. 멈춤수단(382,384)은, 하우징(330)의 측면을 관통하는 고정핀(382)과, 조절 핸들(340)의 외주면에 형성된 고정홈(384)을 포함한다. 하우징(330)에 나사 결합된 고정핀(382)을 죄어 고정홈(384)에 삽입하면 조절 핸들(340)이 회전하는 것을 방지하고, 고정핀(382)을 풀어 고정홈(384)에서 이탈시키면 조절 핸들(340)의 회전하는 것을 허용한다.
본 실시예의 자력부(500)는 작업자의 필요에 따라 마그네트(560)의 자력을 온/오프할 수 있으며, 마그네트(560)의 높이를 조절할 수 있는 구조로 이루어진다.
도 4와 도 8을 참조하여 자력부(500)의 구조를 살펴보면, 제1패널(120)의 상면에 제1하우징(510)이 설치되고, 케이스(140)의 내측에는 제2하우징(520)이 설치된다. 제1하우징(510)과 제2하우징(520) 사이에는 파이프 형상의 조정축(530)이 설치된다. 조정축(530)의 상단에는 조정 핸들(540)이 결합되며, 조정축(540)의 하단에는 플랜지 커버(550)가 결합된다. 플랜지 커버(550)의 하면에는 마그네트(560)가 결합된다. 또한, 조정축(530)의 내부에는 중심축(570)이 설치되고, 중심축(570)은 마그네트(560)까지 연장된다.
조정축(530)은 제1하우징(510)과 제2하우징(520)에 회전 가능하게 설치된다. 특히, 제1하우징(510)의 내부에는 베어링(512)이 마련되어 조정축(530)을 지지한다.
플랜지 커버(550)는 조정축(540)의 하단에 나사 결합된다. 따라서 조정 핸들(540)을 이용하여 조정축(540)을 회전시킬 경우 플랜지 커버(550)가 상승 또는 하강하며 마그네트(560)의 높이를 조절할 수 있다.
중심축(570)은 조정축(530)을 길이방향으로 관통하며 회전 가능하게 설치된다. 중심축(570)의 하단에는 슬릿(572)이 형성되고, 슬릿(572)에는 마그네트(560)의 온/오프 레버(562)가 삽입된다. 따라서 중심축(570)을 회전시킬 경우 마그네트(560)를 온/오프하여 자력을 인가하거나 제거할 수 있다.
도 8은 조정 핸들(540)을 이용하여 마그네트(560)를 높인 상태이고, 도 9는 조정 핸들(540)을 이용하여 마그네트(560)의 높이를 낮춘 상태이다.
도 8에 도시된 상태에서 조정 핸들(540)을 일방향으로 돌리면 조정 핸들(540)에 나사 결합된 플랜지 커버(550)가 하강하며 도 9와 같이 마그네트(560)를 하강시킨다. 반면, 도 9에 도시된 상태에서 조정 핸들(540)을 역방향으로 돌리면 플랜지 커버(550)가 상승하며 마그네트(560)를 상승시킨다.
이상 본 발명을 바람직한 실시예를 통하여 설명하였는데, 상술한 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변화가 가능함은 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 보호범위는 특정 실시예가 아니라 특허청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술적 사상도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 캐리지 몸체 110: 블록
120,130: 패널 140: 케이스
200: 주행부 210: 전기모터
230: 구동 샤프트 240: 종동 샤프트
250: 장력조절기 300: 가공부
310: 스핀들 320: 면취 커터
330: 하우징 340: 조절 핸들
350: 가이드 360: 회전축
400: 에어모터 500: 자력부
510: 제1하우징 520: 제2하우징
530: 조정축 540: 조정 핸들
550: 플랜지 커버 560: 마그네트
570: 중심축 610~630: 기어

Claims (9)

  1. 캐리지 몸체;
    상기 캐리지 몸체를 주행시키는 주행부;
    상기 캐리지 몸체의 주행 시 피가공물의 모서리를 가공하는 가공부;
    공압에 의해 작동하며 상기 가공부를 구동시키는 에어모터; 및
    상기 캐리지 몸체가 피가공물에서 분리되지 않고 주행할 수 있도록 하는 자력부를 포함하고,
    상기 가공부는, 길이 조절이 가능한 스핀들과, 상기 스핀들에 장착된 면취 커터로 구성되어, 상기 스핀들을 이용하여 상기 면취 커터의 높이를 조절할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 스핀들은, 상기 캐리지 몸체에 설치된 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치된 조절 핸들과, 상기 조절 핸들의 내부에 나사 결합된 가이드와, 상기 가이드의 내부에 회전 가능하게 설치되고 상기 하우징의 하부로 돌출되며 상기 면취 커터가 하단에 장착된 회전축으로 구성되고,
    상기 조절 핸들을 회전시킬 경우 상기 가이드 및 상기 회전축이 상승 또는 하강하며 상기 면취 커터의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 스핀들은, 상기 하우징과 상기 조절 핸들 사이에 개재된 제1베어링과, 상기 가이드와 상기 회전축 사이에 개재된 제2베어링을 더 포함하여 구성되고,
    상기 하우징의 내주면과 상기 조절 핸들의 외주면에는 상기 제1베어링이 삽입될 수 있도록 삽입공간이 형성되며, 상기 하우징의 하부와 상기 조절 핸들의 하부에는 상기 제1베어링의 외륜과 내륜을 각각 지지하는 고정링과 스냅링이 마련된 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 스핀들은, 상기 하우징의 측면을 관통하는 고정핀과, 상기 조절 핸들의 외주면에 형성된 고정홈을 더 포함하여 구성되고,
    상기 고정핀이 상기 고정홈에 삽입될 경우 상기 조절 핸들의 회전을 방지하는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 가공부는, 상기 캐리지 몸체의 주행 시 피가공물의 상단 모서리를 가공하는 제1스핀들 및 제1면취 커터와, 상기 캐리지 몸체의 주행 시 피가공물의 하단 모서리를 가공하는 제2스핀들 및 제2면취 커터를 포함하고,
    상기 제1스핀들과 상기 제2스핀들은 상기 에어모터의 양측에 각각 설치되며, 상기 에어모터의 작동 시 상기 제1스핀들과 상기 제2스핀들이 동시에 구동하는 것을 특징으로 하는 이동식 모서리 가공장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 자력부는, 상기 캐리지 몸체에 설치된 하우징과, 상기 하우징에 회전 가능하게 설치된 조정축과, 상기 조정축의 상단에 결합된 조정 핸들과, 상기 조정축의 하단에 나사 결합되고 상기 하우징의 하부로 돌출된 플랜지 커버와, 상기 조정축 및 상기 커버를 관통하며 회전 가능하게 설치된 중심축과, 상기 중심축의 상단에 결합된 온/오프 핸들과, 상기 플랜지 커버에 결합된 마그네트로 구성되고,
    상기 조정 핸들을 회전시킬 경우 상기 플런저 커버가 상승 또는 하강하며 상기 마그네트의 높이를 조절하는 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 주행부는, 전기모터에 의해 회전하는 구동 샤프트와, 상기 구동 샤프트에 설치된 구동 휠과, 상기 구동 샤프트에 의해 회전하는 종동 샤프트와, 상기 종동 샤프트에 설치된 종동 휠과, 상기 구동 샤프트 및 상기 종동 샤프트에 각각 결합된 구동 스프로킷 및 종동 스프로킷과, 상기 구동 스프로킷 및 상기 종동 스프로킷에 감긴 체인과, 상기 체인의 장력을 조절하는 장력조절기로 구성되고,
    상기 장력조절기는, 상기 블록의 내부에 설치된 고정축과, 상기 고정축의 선단에 회전 가능하게 결합되며 상기 체인에 접촉하는 베어링으로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 구동 샤프트는 상기 종동 샤프트에 대해 소정 각도로 기울어진 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 캐리지 몸체는, 상기 주행부 및 상기 자력부가 설치된 블록과, 상기 가공부 및 상기 에어모터가 설치되는 패널로 이루어지고,
    상기 패널에는, 외부의 공압이 공급되는 유입구와, 상기 에어모터에 연결되는 배출구와, 상기 유입구 및 상기 배출구를 연결하는 유로가 형성된 것을 특징으로 하는 자동 면취기.
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