KR20170013663A

KR20170013663A - 자동 절단기용 프로파일 공급 장치

Info

Publication number: KR20170013663A
Application number: KR1020150106643A
Authority: KR
Inventors: 최화순
Original assignee: 최화순
Priority date: 2015-07-28
Filing date: 2015-07-28
Publication date: 2017-02-07

Abstract

본 발명은 클리트(Cleat)를 사용하지 않고 이웃한 프로파일이 이송되면서 서로 밀착되어 다시 절단기로 이송될 때까지 이렇게 밀착된 상태를 유지할 수 있게 구성하므로, 한정된 길이의 컨베이어에 가장 많은 프로파일을 올려서 이송할 수 있고, 특히 폭이 다른 프로파일의 경우도 이웃한 프로파일이 서로 밀착하게 하여 그 이송 개수를 최대한 많이 확보하여 절단 작업이 쉽고 신속하게 이루어질 수 있게 한 자동 절단기용 프로파일 공급 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.
또한, 본 발명은 스토퍼를 이용하여 이송된 프로파일이 컨베이어 위에서 떨어지기 전에 컨베이어를 정지시키고 그립퍼가 가장 앞에 있는 프로파일을 잡아서 옮김에 따라 다시 컨베이어를 작동시켜 항상 컨베이어 위에는 밀착된 상태로 프로파일로 채워질 수 있게 제어하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 높일 수 있게 한 자동 절단기용 프로파일 공급 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.
그리고, 본 발명은 이처럼 밀착된 프로파일을 폭이 넓은 경우 하나를, 그리고 폭이 좁은 경우 두 개 내지 네 개의 프로파일을 자동 절단기에 공급할 수 있게 구성하므로, 폭이 좁은 프로파일을 가공할 때 절단 시간을 줄여 생산성을 높일 수 있게 한 자동 절단기용 프로파일 공급 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

Description

자동 절단기용 프로파일 공급 장치{APPARATUS FOR FEEDING PROFILE INTO AUTOMATIC CUTTING MACHINE}

본 발명은 자동 절단기용 프로파일 공급 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 창호 틀 등을 제작하기 위해 프로파일을 자동 절단기에 공급할 때, 인접한 프로파일이 한쪽이 서로 밀착된 상태로 연속해서 공급될 수 있게 구성함으로써, 한정된 공간(컨베이어 길이) 내에 최대한 많은 개수의 프로파일을 제공하여 공간활용도와 더불어 공급 효율을 높일 수 있게 한 것이다.

일반적으로 합성수지 등으로 제작된 창호 틀은 보통 미리 정한 길이의 길이 부재 형태로 제작된 프로파일을 창호 틀의 길이에 알맞게 절단하고, 그 양단을 각각 45° 각도로 자른 다음, 그 각 단을 순간적으로 용해한 다음 맞닿게 가압하여 제작한다. 아래의 특허문헌 1 내지 특허문헌 3에는 이런 프로파일을 이용하여 틀을 제작하는 장치와 적절한 길이로 자르는 기능에 관한 기술이 개시되어 있다.

특허문헌 1은 임프린팅 공법을 이용하여 창호용 프로파일의 표면에 입체감을 부여할 수 있으며, 다양한 문양과 무늬로 이루어진 외관을 구현할 수 있도록 한 창호용 프로파일, 이를 제조하기 위한 제조장치 및 제조방법에 관한 것이다. 이에, 임프린팅 공법을 이용하여 창호용 프로파일의 표면에 입체감을 부여할 수 있고, 다양한 문양과 무늬로 이루어진 외관을 구현할 수 있으며, 프로파일의 강도에 영향을 미치는 표면 코팅층 두께를 균일화함에 따라 물성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

특허문헌 2는 압출 기술을 활용하여 천연 목재의 질감을 갖는 창호 프로파일을 생산하는 설비에 대한 것이며, 구체적으로는 프로파일의 표면에 목분을 함유한 수지조성물을 이중 압출하고, 그 표면에 자연스러운 엠보싱을 부여하여 천연목재의 질감이 나는 무늬를 구현하는 엠보롤 및 냉각장치 등을 가진 창호용 프로파일 제조설비에 관한 것이다.

특허문헌 3은 창호용 프로파일을 한번에 2열씩 투입하여 소정의 길이로 절단할 수 있으며, 후속 공정을 위해 절단된 프로파일을 정렬 및 분리할 수 있도록 한 창호용 프로파일 자동 절단장치에 관한 것이다. 이에, 창호용 프로파일을 한번에 2열씩 투입하여 소정의 길이로 절단할 수 있으며, 절단된 프로파일을 후속 공정을 위해 정렬 및 분리할 수 있도록 함에 따라 제품의 생산성을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

하지만, 이러한 기존 프로파일을 자르는 장치는 다음과 같은 문제가 있다([도 1] 참조).

(1) 기존 절단기에서 프로파일을 공급하기 위해 클리트 컨베이어(Cleat Conveyer)를 채택함에 따라 프로파일을 공급하는 데 한계가 있다.

(2) 즉, 클리트 컨베이어는 그 이송 방향에 따라 미리 정한 크기나 폭 이하의 프로파일만 이송할 수 있으므로, 폭이 좁은 프로파일을 이송할 경우 이송할 수 있는 개수가 몇 개 되지 않아 절단기의 가동 효율을 떨어뜨리는 요인을 작용한다.

(3) 이를 좀 더 상세하게 설명하면, 클리트 컨베이어는, [도 1]과 같이, 화살표로 표시한 진행 방향을 따라 미리 정한 간격(G)으로 여러 개의 클리트(C:Cleat)를 장착한 컨베이어를 말한다. 이때의 간격(G)은 통상 가장 폭이 넓은 프로파일을 수용할 수 있게 구성된다.

(4) 이에, 클리트 컨베이어는 두 개의 클리트(C) 사이에 하나의 프로파일이 놓이는 데, 이때 프로파일의 폭(W)이 가장 넓은 경우에는 그나마 이웃한 프로파일과 틈새를 최소화할 수 있으나, 프로파일의 폭(W')이 좁아지는 경우 프로파일을 이송할 수 있는 개수에 한계가 있다.

(5) 즉, 프로파일의 폭(W, W')에 상관없이 같은 개수의 프로파일만 이송할 수 있어 프로파일의 폭과 상관없이 항상 클리트(C)로 나뉜 개수만큼만 이송할 수 있으므로 이송에 한계가 있다.

한국등록특허 제1379622호 (등록일 : 2014.03.24) 한국공개특허 제10-2014-0101027호 (공개일 : 2014.08.19) 한국공개특허 제10-2015-0055230호 (공개일 : 2015.05.21)

본 발명은 이러한 점을 고려하여 발명한 것으로, 클리트(Cleat)를 사용하지 않고 이웃한 프로파일이 이송되면서 서로 밀착되어 다시 절단기로 이송될 때까지 이렇게 밀착된 상태를 유지할 수 있게 구성하므로, 한정된 길이의 컨베이어에 가장 많은 프로파일을 올려서 이송할 수 있고, 특히 폭이 다른 프로파일의 경우도 이웃한 프로파일이 서로 밀착하게 하여 그 이송 개수를 최대한 많이 확보하여 절단 작업이 쉽고 신속하게 이루어질 수 있게 한 자동 절단기용 프로파일 공급 장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.

또한, 본 발명은 스토퍼를 이용하여 이송된 프로파일이 컨베이어 위에서 떨어지기 전에 컨베이어를 정지시키고 그립퍼가 가장 앞에 있는 프로파일을 잡아서 옮김에 따라 다시 컨베이어를 작동시켜 항상 컨베이어 위에는 밀착된 상태로 프로파일로 채워질 수 있게 제어하므로, 구조가 간단하면서도 쉽게 제작할 수 있을 뿐만 아니라 생산성을 높일 수 있게 한 자동 절단기용 프로파일 공급 장치를 제공하는 데 다른 목적이 있다.

그리고, 본 발명은 이처럼 밀착된 프로파일을 폭이 넓은 경우 하나를, 그리고 폭이 좁은 경우 두 개 내지 네 개의 프로파일을 자동 절단기에 공급할 수 있게 구성하므로, 폭이 좁은 프로파일을 가공할 때 절단 시간을 줄여 생산성을 높일 수 있게 한 자동 절단기용 프로파일 공급 장치를 제공하는 데 또 다른 목적이 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 절단기용 프로파일 공급 장치는, 창호 틀을 제작하기 위해 미리 정한 크기와 형태로 절단하는 절단기(C)에 프로파일(P)을 공급하는 공급 장치에 있어서, 프로파일(P)을 그 폭 방향으로 이송하여 서로 이웃한 프로파일(P)이 서로 밀착된 상태로 이송시켜 주고, 제1 스토퍼(110)를 갖춰 이송된 프로파일(P)이 밀려서 떨어지지 않게 정지시켜 주는 제1 컨베이어(100); 상기 제1 컨베이어(100)에 밀착되게 이송된 프로파일(P)을 차례로 잡아서 이송시켜 주는 제1 그립퍼(200); 상기 제1 그립퍼(200)에 의해 이송된 프로파일(P)을 이송시켜 주며, 제2 스토퍼(310)를 갖춰 이송된 프로파일(P)이 밀려서 떨어지지 않게 정지시켜 주는 제2 컨베이어(300); 상기 제2 컨베이어(300)에서 프로파일(P)을 잡아서 이송시켜 주는 제2 그립퍼(400); 상기 제2 그립퍼(400)에 의해 이송된 프로파일(P)을 절단기(C)에서 절단할 수 있게 프로파일(P)을 그 길이 방향으로 이송시켜 주는 제3 컨베이어(500); 및 상기 제1 및 제2 스토퍼(110, 310)에 프로파일(P)이 닿는지 여부에 따라 컨베이어를 작동시키고, 미리 입력된 개수만큼 프로파일(P)을 잡아서 이송할 수 있게 제1 및 제2 그립퍼(200, 400)을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 한다.

특히, 상기 제어기는, 상기 제1 컨베이어(100)의 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 다른 한쪽까지 이송되어 상기 제1 스토퍼(110)에 닿으면 제1 컨베이어(100)를 정지하게 하고, 상기 제1 컨베이어(100)의 다른 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 제2 컨베이어(300)로 옮겨지면 그 다음 프로파일(P)이 제1 스토퍼(110)에 맞닿을 때까지 제1 컨베이어(100)가 동작하였다가 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어기는, 상기 제2 컨베이어(300)의 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 다른 한쪽까지 이송되어 상기 제2 스토퍼(310)에 닿으면 제2 컨베이어(300)를 정지하게 하고, 상기 제2 컨베이어(300)의 다른 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 제3 컨베이어(500)로 옮겨지면 그 다음 프로파일(P)이 제2 스토퍼(310)에 맞닿을 때까지 제2 컨베이어(300)가 동작하였다가 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 한다.

마지막으로, 상기 제2 그립퍼(400)는 1~4개의 프로파일(P)을 한 번에 제3 컨베이어(500)로 이송시켜 주는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 자동 절단기용 프로파일 공급 장치는 다음과 같은 효과가 있다.

(1) 컨베이어를 통해 이송되는 프로파일이 이웃한 프로파일과 서로 접한 상태로 이송되게 구성하므로, 한정된 길이의 컨베이어에 대해 최대한 많은 개수의 프로파일을 이송시킬 수 있어 이송 효율을 높일 수 있다.

(2) 특히, 이러한 이송 효율은 서로 다른 폭이나 단면 구조를 가진 프로파일을 이송할 때, 컨베이어가 클리트(Cleat) 등으로 프로파일을 수용하는 공간을 구분하지 않으므로 그 이송 개수를 더 늘릴 수 있다. 즉, 클리트로 구분한 컨베이어는 그 구분된 개수만큼 밖에 이송할 수 없으나, 본 발명은 클리트로 구분되지 않으므로, 이처럼 클리트 사이의 공간을 통해서도 프로파일을 이송할 수 있어 이송 효율을 높일 수 있다.

(3) 게다가, 본 발명은 프로파일의 폭이나 단면 형상이 작을수록 더 많은 개수를 이송할 수 있다. 예를 들어, 종래 5개의 클리트로 나뉜 경우 그 사이 공간에는 4개의 프로파일 밖에 이송할 수 없고, 단면이 큰 프로파일의 경우도 4개 또는 5개 정도를 운반할 수 있으나, 단면이 작은 프로파일은 이보다 더 많은 개수를 한 번에 운반할 수 있다.

(4) 또한, 본 발명은 창호의 크기에 따라 단면이나 폭이 다른 프로파일을 절단기에 공급하는 경우가 있는 데, 이처럼 크기가 다른 프로파일을 이송할 때에도 인접한 프로파일이 서로 밀착되게 하여 그 이송 효율을 더욱 높일 수 있다.

(5) 그리고, 본 발명은 마지막으로 절단기에 프로파일을 공급할 때 크기가 작은 프로파일의 경우 두 개 혹은 그 이상을 한 번에 공급할 수 있게 구성하므로, 한 번의 절단 작동으로 여러 개의 프로파일을 절단하여 작업 효율을 높일 수 있다.

[도 1]은 자동 절단기에 사용되던 종래 클리트 컨베이어(Cleat Conveyer)의 구성과 작동을 설명하기 위해 개략적으로 도시한 측면도.
[도 2]는 본 발명에 따른 자동 절단기용 프로파일 공급 장치의 전체 구성을 보여주기 위하여 개략적으로 도시한 사시도.
[도 3] 내지 [도 5]는 본 발명에 따른 자동 절단기용 프로파일 공급 장치의 작동 상태를 설명하기 위해 구성 일부를 생략해서 보여주는 사시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 더욱 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 안 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 최고의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 따라 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형례가 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

(구성)

본 발명에 따른 자동 절단기용 프로파일 공급 장치는, [도 2] 내지 [도 5]와 같이, 미리 정한 길이 부재 형태로 제작된 프로파일(P)을 절단기(C)에 공급할 수 있도록 차례로 이송시켜 주는 제1 내지 제3 컨베이어(100, 300, 500), 이들 컨베이어 사이에서 미리 정한 개수만큼 이웃한 컨베이어로 프로파일(P)을 이송시켜 주는 제1 및 제2 그립퍼(200, 400), 그리고 이들을 제어하기 위한 제어기를 포함한다.

특히, 본 발명은 각 컨베이어(100, 300, 500)에서 여러 개의 프로파일(P)이 이송될 때, 이웃한 프로파일(P)이 서로 밀착된 상태로 이송될 수 있게 구성함으로써, 한정된 컨베이어의 길이에 대해 가능한 한 많은 프로파일(P)을 적재하여 이송시킬 수 있어 이송효율을 높일 수 있게 한 것이다.

이하, 이러한 구성에 관해 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다. 여기서, 제어기는 다른 구성요소를 제어하는 기능이므로, 제어되는 구성요소를 설명할 때 함께 설명한다. 그리고, 도면에서 화살표는 프로파일(P)의 진행 방향을 나타낸다.

제1 컨베이어(100)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 프로파일(P)이 그 폭 방향으로 이송될 수 있게 구성한다. 이러한 제1 컨베이어(100)는 클리트(Cleat) 방식이 아닌 컨베이어라면 어떠한 것이라도 사용할 수 있다. 여기서, 클리트 방식이란 바(Bar)·격벽 또는 격막 등을 이용하여 컨베이어의 진행 방향에 따라 몇 개의 구간이나 구역으로 나눠서 이 구간이나 구역에 있는 이송 대상물을 차례로 이송할 수 있게 구성한 컨베이어 방식을 말한다.

한편, 상기 제1 컨베이어(100)에는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 이송된 프로파일(P)이 떨어지지 않게 하고, 또한 이 제1 컨베이어(100)의 작동과 멈춤을 제어할 수 있도록 제1 스토퍼(110)를 갖춘다. 제1 스토퍼(110)는 프로파일(P)이 진입하여 빠져나가는 쪽의 제1 컨베이어(100) 끝에 장착하며, 제1 컨베이어(100)를 통해 이송된 프로파일(P)이 다른 쪽으로 떨어지지 않게 한다.

본 발명의 바람직한 실시예에서, 상기 이러한 제1 스토퍼(110)는 물체의 위치나 이동 등을 감지하는 센서를 이용할 수 있다. 즉, 이 감지 센서가 제1 컨베이어(100)의 한쪽 끝, 즉 프로파일(P)이 빠져나가는 쪽에 장착하여 제1 컨베이어(100)를 향해 물체를 감지하게 하고, 이를 감지하면 제어기를 통해 제어가 이루어지게 구성할 수 있다.

이때, 제어기는 프로파일(P)이 제1 컨베이어(100) 위에 계속 적재되어 이송이 이루어지도록 계속 동작하게 제어하고, 제1 스토퍼(110)에 프로파일(P)이 맞닿으면 제1 컨베이어(100)의 작동을 멈추게 한다.

그리고, 상기 제어기는, [도 3]과 같이, 후술할 제1 그립퍼(200)가 제1 컨베이어(100)에서 프로파일(P)을 잡아서 제2 컨베이어(300)로 옮기면 다시 제1 컨베이어(100)를 다음 프로파일(P)이 제1 스토퍼(110)와 맞닿을 때까지 동작시킨 다음 멈추게 제어한다.

제1 그립퍼(200)는, [도 2] 및 [도 3]과 같이, 상술한 제1 컨베이어(100)에 있는 프로파일(P)을 집어 후술할 제2 컨베이어(300) 위에 올려놓기 위한 통상의 그립퍼를 말한다. 즉, 그립퍼는 자동화 설비에서 어느 한 공정에서 작업한 가공 대상물을 그다음 공정으로 옮겨주기 위해 사용하는 통상의 기술로 제작된 것을 말한다.

이러한 제1 그립퍼(200)는, 본 발명의 실시예에서는, 두 개의 브래킷이 서로 마주 보게 움직이면서 그 사이에 프로파일(P)이 놓이게 하고, 브래킷 사이의 간격을 모터나 실린더 등으로 조절하여 프로파일(P)을 잡아서 제2 컨베이어(300)로 옮겨주는 예를 보여준다.

이러한 제2 그립퍼(200)는 제어기의 제어를 받아 작동하며, 이때의 작동은 제어기에 입력된 제2 컨베이어(300) 위에 여분의 공간이 남아 다른 프로파일(P)을 더 이송할 수 있게 할 수 있는가에 대한 신호를 통해 이루어진다. 이때, 상기 제어기는 제2 컨베이어(300) 위에 최대 몇 개의 프로파일(P)을 올릴 수 있으며, 후술할 현재 제3 컨베이어(500)로 몇 개가 이송되었는가를 센서나 그립퍼의 작동 횟수 등을 통해 그 신호를 입력받아 작동할 수 있게 구성하는 것이 바람직하다. 물론, 각 컨베이어에서 프로파일을 집어감에 따라 비는 공간이 있는가를 통상의 센서를 장착하여 판단하게 하고, 이 신호를 통해 제어하게 구성할 수도 있다.

제2 컨베이어(300)는, [도 2] 및 [도 4]와 같이, 상술한 제1 그립퍼(200)가 잡아서 올려놓은 프로파일(P)을 그 폭 방향으로 이송할 수 있게 구성한 통상의 컨베이어를 이용한다.

이러한 제2 컨베이어(300)에는, 상술한 제1 컨베이어(100)와 마찬가지로 작동과 멈춤을 제어하고 프로파일(P)이 떨어지지 않게 하려고 제2 스토퍼(310)를 갖춘다. 여기서, 상기 제2 스토퍼(310)의 작동과 제어기를 통해 제어되는 과정은 상술한 제1 스토퍼와 같으므로 여기서는 그 상세한 설명은 생략하고 간단하게 작동만 설명한다.

여기서, 제2 컨베이어(300)는 상술한 제1 컨베이어(100)와 같은 구성과 같은 작용을 하는데에도 불구하고 이를 이처럼 분리한 이유는 다음과 같다, 제1 컨베이어(100)에 올려놓는 프로파일(P)은 그 시간이 불규칙하거나 폭 단면 등의 크기가 다를 수 있으므로 이송되는 시간이 달라 안정적으로 프로파일을 공급할 수 없다. 하지만, 제1 컨베이어(100)는 제1 스토퍼(1)에 의해 이웃한 프로파일(P)이 서로 접하게 정리된 상태에서는 항상 언제든지 이송 시간이나 개수 등을 안정적으로 공급할 수 있기 때문이다.

한편, 상기 제2 컨베이어(300)는 제1 그립퍼(200)가 프로파일(P)을 올리면 동작하고, 가장 앞의 프로파일(P)이 제2 스토퍼(310)와 접하면 제어기의 제어로 동작을 멈춘다.

제2 그립퍼(400)는, [도 2] 및 [도 4]와 같이, 상술한 제2 컨베이어(300)에서 후술할 제3 컨베이어(500)로 프로파일(P)을 차례로 옮겨주기 위한 구성이다. 이러한 구성은 상술한 제1 그립퍼(200)의 구성과 동작이 대부분 같으므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하고 그 차이점에 관해서만 설명한다.

상기 제2 그립퍼(400)는 상술한 제1 그립퍼(200)와 달리, 여러 개의 프로파일(P)을 잡아서 옮길 수 있게 구성하고, 때에 따라 제어기의 제어로 제2 컨베이어(300)에서 한 개 또는 여러 개를 잡아서 제3 컨베이어(500)로 옮길 수 있게 구성하는 것이 바람직하다.

이는, 통상 절단기(C)는 미리 정한 폭과 단면 넓이를 가진 프로파일(P)을 절단할 수 있게 제작된다. 이때의 폭과 단면 넓이는 통상 가장 넓은 크기의 프로파일(P)을 기준으로 제작해야 이보다 작은 프로파일도 절단할 수 있게 된다. 따라서, 본 발명에서는 제2 컨베이어(300)에 이송된 프로파일(P)이 이처럼 가장 폭과 단면 넓이가 가장 큰 경우가 아니면, 이 범위 내에서 두 개 또는 그 이상의 프로파일을 한 번에 옮겨서 절단할 수 있게 구성하여 작업 효율을 높일 수 있게 한 것이다.

이를 실현하기 위한 한 가지 방법으로, 상술한 제1 그립퍼(200)에서 설명한 바와 같이, 프로파일을 잡아서 지지하기 위한 두 개의 브래킷의 길이나 폭을 넓게 제작하고, 제어기의 제어를 통해 제2 그립퍼(400)의 이송 위치를 제어함에 따라 쉽게 달성할 수 있다.

제3 컨베이어(500)는, [도 2] 및 [도 5]와 같이, 상술한 제2 그립퍼(400)가 잡아서 옮긴 프로파일(P)을 그 길이 방향으로 이송할 수 있게 하기 위한 통상의 컨베이어이다.

그리고, 이 제3 컨베이어(500)의 끝에는 통상의 절단기(C)를 갖춰서 이송된 프로파일(P)를 미리 정해진 길이와 형상으로 절단할 수 있게 한다.

제어기는 상술한 바와 같이 상기 제1 및 제2 스토퍼(110, 310)를 통해 컨베이어를 제어하고, 제1 및 제2 그립퍼(200, 400)를 제어하여 컨베이어 사이에서 프로파일을 잡아서 옮길 수 있게 제어한다. 이러한 제어는 다른 구성과 함께 설명하였으므로 여기서는 그 상세한 설명을 생략한다.

이상과 같이 본 발명은 이웃한 프로파일이 서로 밀착되게 컨베이어를 통해 공급하여 절단 작업이 이루어지게 하여 절단 작업 효율을 높일 수 있다. 특히, 본 발명은 이처럼 이웃한 프로파일이 서로 접하여 이송되므로 그 폭 단면이나 크기와 상관없이 공급되는 프로파일을 차례로 밀착시키면서 더 많은 개수의 프로파일을 절단기에 공급할 수 있다.

100 : 제1 컨베이어
110 : 제1 스토퍼
200 : 제1 그립퍼
300 : 제2 컨베이어
310 : 제2 스토퍼
400 : 제2 그립퍼
500 : 제3 컨베이어

Claims

창호 틀을 제작하기 위해 미리 정한 크기와 형태로 절단하는 절단기(C)에 프로파일(P)을 공급하는 공급 장치에 있어서,
프로파일(P)을 그 폭 방향으로 이송하여 서로 이웃한 프로파일(P)이 서로 밀착된 상태로 이송시켜 주고, 제1 스토퍼(110)를 갖춰 이송된 프로파일(P)이 밀려서 떨어지지 않게 정지시켜 주는 제1 컨베이어(100);
상기 제1 컨베이어(100)에 밀착되게 이송된 프로파일(P)을 차례로 잡아서 이송시켜 주는 제1 그립퍼(200);
상기 제1 그립퍼(200)에 의해 이송된 프로파일(P)을 이송시켜 주며, 제2 스토퍼(310)를 갖춰 이송된 프로파일(P)이 밀려서 떨어지지 않게 정지시켜 주는 제2 컨베이어(300);
상기 제2 컨베이어(300)에서 프로파일(P)을 잡아서 이송시켜 주는 제2 그립퍼(400);
상기 제2 그립퍼(400)에 의해 이송된 프로파일(P)을 절단기(C)에서 절단할 수 있게 프로파일(P)을 그 길이 방향으로 이송시켜 주는 제3 컨베이어(500); 및
상기 제1 및 제2 스토퍼(110, 310)에 프로파일(P)이 닿는지 여부에 따라 컨베이어를 작동시키고, 미리 입력된 개수만큼 프로파일(P)을 잡아서 이송할 수 있게 제1 및 제2 그립퍼(200, 400)을 제어하는 제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 절단기용 프로파일 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 제1 컨베이어(100)의 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 다른 한쪽까지 이송되어 상기 제1 스토퍼(110)에 닿으면 제1 컨베이어(100)를 정지하게 하고,
상기 제1 컨베이어(100)의 다른 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 제2 컨베이어(300)로 옮겨지면 그 다음 프로파일(P)이 제1 스토퍼(110)에 맞닿을 때까지 제1 컨베이어(100)가 동작하였다가 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 절단기용 프로파일 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 제어기는,
상기 제2 컨베이어(300)의 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 다른 한쪽까지 이송되어 상기 제2 스토퍼(310)에 닿으면 제2 컨베이어(300)를 정지하게 하고,
상기 제2 컨베이어(300)의 다른 한쪽에 놓인 프로파일(P)이 제3 컨베이어(500)로 옮겨지면 그 다음 프로파일(P)이 제2 스토퍼(310)에 맞닿을 때까지 제2 컨베이어(300)가 동작하였다가 멈추도록 제어하는 것을 특징으로 하는 자동 절단기용 프로파일 공급 장치.
제1항에 있어서,
상기 제2 그립퍼(400)는 1~4개의 프로파일(P)을 한 번에 제3 컨베이어(500)로 이송시켜 주는 것을 특징으로 하는 자동 절단기용 프로파일 공급 장치.