KR20170142649A - 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치 - Google Patents

불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치를 제공하고자 하는 것으로, 본 발명의 구성은 이차 전지용 극판을 진공압에 의해 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부(10); 상기 이송부(10)를 따라 이동되어온 상기 극판을 다층으로 적재하는 스택 메거진(20); 상기 이송부(10)의 최끝단 배출부의 하부에 구비되어 불량 극판(2M)을 적재하는 엔드 스택 메거진(26);을 포함하며, 연속되는 극판 스태킹 작업 중에 불량 극판(2M)이 스택 메거진(20)에 끼어들어오거나 스택 메거진(20)에 걸리는 경우를 방지하여 불량 극판(2M)의 취출 효율은 높이면서도 작업 속도는 작업 속도대로 높일 수 있는 효과를 갖는 것이 특징이다.

Description

불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치{Secondary electrode stacking machine with enhanced abnormal electrode selection efficiency and working speed}
본 발명은 불량 극판 취출 효율을 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 연속되는 극판 스태킹 작업 중에 불량 극판이 스택 메거진에 끼어들어오거나 스택 메거진에 걸리는 경우를 방지하는 새로운 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치에 관한 것이다.
이차 전지는 복수개의 양극판 위에 세퍼레이터를 적층하고, 세퍼레이터 위에 음극판을 적층하고, 음극판 위의 세퍼레이터 상면에 다시 양극판을 적층하고 재차 세퍼레이터와 음극판을 순차적으로 적층하는 방식에 의해 이차전지를 만든다. 한편, 이차 전지를 만들기 위해 적층되는 각 극판의 양면에는 극성을 결정하는 활물질이 코팅되어 있다. 즉, 양극판의 양면에는 양극 활물질이 코팅되어 있고, 음극판의 양면에는 음극 활물질이 코팅되어 있다.
따라서, 양극판과 음극판 사이에 세퍼레이터를 개재시켜 복수개의 양극판과 음극판(이하, 양극판과 음극판을 이해의 편의상 극판으로 통일하여 칭함)이 적층된 소정 면적의 전극 조립체를 제조하고, 이러한 전극 조립체를 케이스(case)에 수용하여 케이스의 일측 개방부를 통해 케이스 내부에 전해액을 주입한 전지 셀(cell)을 만들고, 이러한 이차 전지의 전지 셀(cell)에 충방전을 완료한 다음, 전지 셀(cell)의 일측 개방부를 밀봉함으로써 이차전지의 제조를 완료하게 된다.
한편, 이차전지용 극판 제조 공정 중에서 롤 형태로 감겨져 있는 극판(리일 극판이라 할 수 있음)을 일정한 속도로 풀어주면서 전극용 그리드(grid, 보통 전극탭이라 칭하기도 함)를 생성하고 컷팅장치에 의해 극판을 일정한 크기로 자른 다음, 스택 메거진(매거진)에 적재하는 공정이 있다.
이때, 극판 제조 공정 중에서 극판 검사공정을 통하여 극판의 불량 여부 검사를 하고, 검사 결과 불량 극판은 별도로 취출하고 양품 극판만을 스택 메거진에 적재한다. 다시 말해, 일정 면적(즉, 사각형)으로 절단된 극판을 컨베이어의 하면에 진공압에 의해 흡착하여 컨베이어를 따라 이송시키면서 불량 극판과 양품 극판을 스택 메거진에 적재하게 된다.
그런데, 기존의 극판 스태킹 장치는 양품 극판을 이송부를 따라 이송하면서 스택 메거진에 적재하다가 중간에 불량 극판이 스택 메거진에 끼어 들어와서 양품 극판이 제대로 적재되지 못하는 문제가 있다. 롤형태로 감긴 리일 극판을 풀어주면서 불량이 있는 부분을 절단하면, 양품 극판에 비하여 불량 극판의 사이즈가 더 크게 생기는 경우도 있고 불량 극판의 사이즈가 더 작게 생기는 경우가 있는데, 이처럼 양품 극판에 비하여 사이즈가 더 큰 불량 극판을 그냥 스택 메거진에 적재하려할 경우, 도 1과 도 2에 도시된 바와 같이, 불량 극판(2M)이 스택 메거진(20)에 걸려서 제대로 적재가 되지 못하고 그 다음에 이어서 들어오는 양품 극판까지 불량 극판(2M)에 걸려서 양품 극판이 제대로 스택 메거진(20)에 적재되지 못하게 되므로, 작업에 있어서 상당한 차질이 빚어지게 된다. 다시 말해, 불량 극판(2M)이 제대로 스택 메거진(20)에 적재되지 못할 뿐만 아니라 불량 극판(2M)이 스택 메거진(20)에 걸려서 제대로 적재가 안될 경우 전체 작업을 중단하고 불량 극판(2M)을 따로 빼내야 하므로 작업 속도가 상당히 지연되는 문제를 초래한다.
국내공개특허 제10-2015-0111551호(2015.10.06 공개) 국내등록특허 제10-1329073호(2013.11.07 등록) 국내등록특허 제10-1096773호(2011.12.14 등록)
본 발명은 전술한 바와 같은 문제를 해결하기 위해 개발된 것으로, 본 발명의 목적은 연속되는 극판 스태킹 작업 중에 불량 극판이 스택 메거진에 끼어들어오거나 스택 메거진에 걸리는 경우를 방지하여 불량 극판의 취출 효율은 높이면서도 작업 속도는 작업 속도대로 높일 수 있는 새로운 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치를 제공하고자 하는 것이다.
상기한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의하면, 이차 전지용 극판을 진공압에 의해 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부; 상기 이송부를 따라 이동되어온 상기 극판을 다층으로 적재하는 스택 메거진; 상기 이송부의 최끝단 배출부의 하부에 구비되어 불량 극판을 적재하는 엔드 스택 메거진;을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치가 제공된다.
발명에 의한 극판 스태킹 장치는 양품 극판을 이송부를 따라 이송하면서 스택 메거진에 적재하다가 중간에 불량 극판이 스택 메거진에 끼어 들어와서 양품 극판이 제대로 적재되지 못하는 경우를 방지하는 효과가 있으며, 불량 극판을 작업 라인(즉, 이송부)의 맨 끝에서 취출하도록 구성되어, 작업 라인을 따라 불량 극판이 끼어들어와서 전체 작업을 중단하고 불량 극판을 취출해 내야 하는 경우를 미연에 방지하므로, 불량 극판의 취출은 확실하게 이루어지면서 작업 속도를 높이고자 하는 목적은 만족스럽게 달성할 수 있다.
도 1과 도 2는 종래 극판 스태킹 장치에서 극판의 적재 오류가 발생한 상태를 보여주는 사진
도 3은 본 발명에 의한 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도
도 4 내지 도 6은 본 발명의 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치에 의해 극판의 정상 적재된 상태를 보여주는 사진
도 7은 본 발명의 다른 실시예에 의한 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치의 구조를 개략적으로 보여주는 측면도
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 상기 본 발명의 목적과 특징 및 장점은 첨부도면 및 다음의 상세한 설명을 참조함으로써 더욱 쉽게 이해될 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 본 발명의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 예를 들어, 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
본 발명의 실시예에 의한 극판 스태킹 장치는 이차 전지용 극판을 진공압에 의해 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부(10)와, 상기 이송부(10)를 이동되어온 극판을 다층으로 적재하는 스택 메거진(20)과, 이송부(10)의 최끝단 배출부의 하부에 구비되어 불량 극판(2M)을 적재하는 엔드 스택 메거진(26)을 구비한다. 이송부(10)는 극판을 진공압에 의해 흡착된 상태로 이송부(10)를 따라 이송되도록 하는 진공 유닛을 포함하는 구성은 종래와 동일하다. 또한, 상기 이송부(10)를 따라 극판을 이송시키고 극판이 스택 메거진(20)으로 이송될 때에는 극판을 정지시키는 이송, 정지 동작을 반복하는 이송 구동 유닛을 포함하는 구성도 종래와 동일하다. 이때, 이송부(10)의 최끝단 배출부의 하부에 엔드 스택 메거진(26)을 구비하여, 양품 극판(2G)은 스택 메거진(20)에 적재하고 불량 극판(2M)은 이송부(10)의 중간에서 적재하지 않고 이송부(10)의 최끝단 배출부에서 적재하도록 구성된 것이 본 발명의 주요 특징이 된다.
상기 이송부(10)는 극판의 이송 라인을 따라 길게 이어지며 복수개의 진공홀이 저면에 구비된 컨베이어 플레이트(12)와, 컨베이어 플레이트(12)의 상면과 저면으로 무한궤도식으로 순환하며 표면에는 컨베이어 플레이트(12)에 연결된 진공 유닛과 연통되는 진공 흡착홀(26h)이 형성된 컨베이어 벨트(14)로 구성될 수 있다. 복수개의 컨베이어 벨트(14)가 일정 거리의 스페이스를 두고 나란하게 배치될 수 있다. 즉, 복수개의 컨베이어 벨트(14)가 컨베이어 플레이트(12)의 폭방향을 따라 나란하게 배치되어, 각각의 컨베이어 벨트(14) 사이에 일정 거리의 스페이스가 확보되도록 구성될 수 있다. 상기 진공유닛은 진공 호스 등에 의해 컨베이어 플레이트(12)에 연결된 진공장치로 구성될 수 있다. 진공장치에서 발생하는 진공 흡입력(진공압)이 컨베이어 플레이트(12)의 진공홀과 컨베이어 벨트(14)의 진공 흡착홀을 통해 컨베이어 벨트(14)의 아래로 작용하며, 컨베이어 벨트(14)의 아래에는 진공압에 의해 극판이 부착되고, 컨베이어 벨트(14)의 무한궤도 운동에 따라 극판이 이송부(10)의 투입단에서 배출단으로 이동하게 된다. 컨베이어 벨트(14)에 의해 진공압으로 극판을 흡착하여 이송부(10)를 따라 이송시키는 구성은 국내특허 제10-1329073호의 구성과 동일 유사하므로, 이에 대한 더 이상의 상세한 설명은 생략하기로 한다.
본 발명에서는 이송부(10)를 따라 진공압으로 불량 극판(2M)을 흡착하여 이송할 때에 상기 엔드 스택 메거진(26) 앞의 스택 메거진(20)을 지나와서 엔드 스택 메거진(26)에 불량 극판(2M)이 적재되도록 구성된다. 상기 이송부(10)를 따라 진공압으로 불량 극판(2M)을 흡착한다는 것은 컨베이어 벨트(14)의 아래면에 진공압으로 불량 극판(2M)을 흡착하는 것을 의미한다. 물론, 불량 극판(2M) 이외에 컨베이어 벨트(14)의 아래면에 양품 극판(2G)을 진공압으로 흡착하여 이송부(10)를 따라 이송시키는 것은 당연하며, 이송부(10)를 따라 배치됨과 동시에 컨베이어 벨트(14)의 아래에 배치된 스택 메거진(20)에는 양품 극판(2G)이 적재된다. 상기 이송 구동 유닛에 의해 극판의 정지, 이송이 반복되므로, 양품 극판(2G)이 스택 메거진(20) 위에 도달하면, 양품 극판(2G)의 이송을 정지시킨 다음, 복수개의 컨베이어 벨트(14) 사이에 배치된 푸셔 유닛(30)의 푸셔(푸시판 형태가 될 수 있음)가 양품 극판(2G)을 아래로 눌러서 스택 메거진(20)에 적재한다.
상기 컨베이어 벨트(14)의 아래에 복수개의 스택 메거진(20)을 배치하여, 컨베이어 벨트(14)로부터의 진공압에 의해 복수개의 극판을 컨베이어 벨트(14)의 아래면에 흡착하여 이송하다가 상기와 같이 스택 메거진(20) 위에 양품 극판(2G)이 도달하면 양품 극판(2G)의 이송을 정지한 상태에서 푸셔로 양품 극판(2G)을 눌러서 스택 메거진(20)에 양품 극판(2G)을 적재한다.
이때, 상기 복수개의 극판 중에서 불량 극판(2M)이 있어서 불량 극판(2M)이 스택 메거진(20) 위에 정지된 경우, 불량 극판(2M) 위의 푸셔는 작동을 중지하여 불량 극판(2M)은 스택 메거진(20)에 적재되는 공정을 생략하고, 불량 극판(2M)이 상기 엔드 스택 메거진(26) 위에 도달할 때에 비로소 푸셔 유닛(30)을 구성하는 푸셔에 의해 불량 극판(2M)을 눌러서 아래의 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성될 수도 있다. 엔드 스택 메거진(26) 앞쪽에 적어도 두 개 이상의 스택 메거진(20)을 구비하여, 각각의 스택 메거진(20)에 양품 극판(2G)을 적재하고, 이송부(10)의 가장 끝단(배출단) 아래에 있는 엔드 스택 메거진(26)에 불량 극판(2M)을 적재하여 취출하는데, 복수개의 스택 메거진(20) 중에서 불량 극판(2M)이 위쪽에 배치된 스택 메거진(20) 위의 푸셔 유닛(30)의 작동은 멈추고 양품 극판(2G)이 위에 있는 스택 메거진(20) 위의 푸셔 유닛(30)만 작동하여 양품 극판(2G)만을 스택 메거진(20)에 적재하고, 불량 극판(2M)은 가장 끝의 엔드 스택 메거진(26) 위쪽으로 이동하여 엔드 스택 매거진(26)에 적재되도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 푸셔 유닛(30)은 푸셔에 장착된 푸시판이나 실린더와 같이 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 밀어 내릴 수 있는 수단이면 모두 채용이 가능하다.
본 발명에서는 푸셔 유닛(30)을 가이더(34G)로 대체하여 가이더(34G)에 의해 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26)에 적재되도록 할 수도 있다.
상기 가이더(34G)는 엔드 스택 메거진(26) 위에 배치되도록 이송부(10)에 구비된다. 가이더(34G)는 이송부(10)의 구성인 컨베이어 플레이트(12)에 상단부가 연결되고 동시에 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 하향 경사진 판으로 구성될 수 있다. 도 3에서 볼 때에 가이더(34G)가 좌측에서 우측으로 하향 경사지게 배치된다.
또한, 본 발명에서는 푸셔 유닛(30)과 가이더(34G)를 병행할 수도 있다. 푸셔 유닛(30)에 의해 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 밀어내리고 여기에 더하여 가이더(34G)에 의해서도 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 밀어내리도록 구성할 수 있는 것이다. 상기 가이더(34G)는 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 자동적으로 밀어 내리게 되므로, 상기 가이더(34G)도 푸셔 유닛(30)이라 할 수 있다.
한편, 상기 이송부(10)를 따라 이송되는 극판을 불량 극판(2M)과 양품 극판(2G)으로 분류하는 데이터 메모리부에 의해 스택 메거진(20)에 양품 극판(2G)을 적재하고 불량 극판(2M)은 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성될 수 있다. 미도시된 비젼장치에 의해 극판을 양품 극판(2G)과 불량 극판(2M)으로 미리 감지하고, 양품 극판(2G) 데이터와 불량 극판(2M) 데이터를 상기 데이터 메모리부에 저장하고, 상기 이송부(10)를 따라 양품 극판(2G)과 불량 극판(2M)이 함께 이송되다가 각각의 스택 메거진(20) 위에 양품 극판(2G)과 불량 극판(2M)이 정지하여 있다 하더라도, 상기 데이터 메모리부에 의해서 양품 극판(2G) 위의 푸셔를 작동시켜서 스택 메거진(20)에 양품 극판(2G)이 적재되도록 하고, 불량 극판(2M)의 진공압을 그대로 유지하고 불량 극판(2M) 위의 푸셔도 작동을 중지하고 있다가 상기 불량 극판(2M)이 이송부(10)의 최끝단에 도달하면 상기와 같이 불량 극판(2M) 위의 푸셔에 의해 불량 극판(2M)을 아래로 눌러서 엔드 스택 메거진(26)(엔드 스택 메거진(26)은 불량 극판(2M) 전용 스택 메거진(20)라 할 수 있음)에 적재하도록 구성될 수 있는 것이다. 물론, 데이터 메모리부의 구성은 옵션 사항이며, 이러한 구성은 상기와 같이 스택 메거진(20)이 이송부(10)에 복수개로 구비된 경우에 특히 유용하다. 이때, 엔드 스택 메거진(26)의 사이즈는 양품 극판(2G) 전용 스택 메거진(20)의 사이즈보다 더 크게 구성되어, 불량 극판(2M)이 양품 극판(2G)에 비하여 더 큰 사이즈로 절단되어 있다 하더라도 더 큰 사이즈의 불량 극판(2M)이 엔드 스택 메거진(26) 위에 걸리지 않고 엔드 스택 메거진(26)에 제대로 적재되도록 구성되는 것이 바람직하다.
상기한 구성의 본 발명에 의하면, 상기 이송부(10)의 하부에 스택 메거진(20)이 배치되어, 상기 이송부(10)를 따라 양품 극판(2G)을 스택 메거진(20)에 적재하고, 상기 불량 극판(2M)은 스택 메거진(20)을 지나와서 엔드 스택 메거진(26)에 적재되도록 구성된다. 양품 극판(2G)은 이송부(10)를 지나오면서 스택 메거진(20)에 적재하고 불량 극판(2M)은 이송부(10)의 가장 끝에서 따로 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성된 것이 본 발명의 주요 특징이다. 도 3 참조.
이때, 상기 스택 메거진(20)은 이송부(10)를 따라 복수개로 구비되어, 복수개의 스택 메거진(20)에 각각 양품 극판(2G)을 적재하고, 불량 극판(2M)은 양품 극판용 스택 메거진(20)을 지나와서 이송부(10)의 가장 끝에 있는 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성될 수도 있다.
상기 이송부(10)의 하부에 복수개의 스택 메거진(20)이 일정 간격으로 배치된 경우, 상기 이송부(10)를 따라 복수개의 양품 극판(2G)을 복수개의 스택 메거진(20) 각각에 적재하고, 상기 불량 극판(2M)은 스택 메거진(20)을 지나와서 엔드 스택 메거진(26)에 적재되도록 구성될 수 있다. 복수개의 스택 메거진(20)이 구비된 경우에도 양품 극판(2G)은 이송부(10)를 지나오면서 스택 메거진(20)에 적재하고 불량 극판(2M)은 이송부(10)의 가장 끝에서 따로 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성된 것에 특징이 있다.
따라서, 본 발명에 의한 극판 스태킹 장치는 양품 극판(2G)을 이송부(10)를 따라 이송하면서 스택 메거진(20)에 적재하다가 중간에 불량 극판(2M)이 스택 메거진(20)에 끼어 들어와서 양품 극판(2G)이 제대로 적재되지 못하는 경우를 방지하는 효과가 있다. 롤형태로 감긴 리일 극판을 풀어주면서 불량이 있는 부분을 절단하면, 양품 극판(2G)에 비하여 불량 극판(2M)의 사이즈가 더 크게 생기는 경우가 있는데, 이처럼 양품 극판(2G)에 비하여 사이즈가 더 큰 불량 극판(2M)을 그냥 스택 메거진(20)에 적재하려할 경우 불량 극판(2M)이 스택 메거진(20)에 걸려서 제대로 적재가 되지 못하고 그 다음에 적재되는 양품 극판(2G)까지 제대로 스택 메거진(20)에 적재되지 못하여 작업에 있어서 상당한 차질이 빚어지지만, 본 발명에서는 양품 극판(2G)만 선별하여 스택 메거진(20)에 제대로 적재하고, 불량 극판(2M)은 이송부(10)의 제일 끝에 와서 엔드 스택 메거진(26)에 따로 적재하므로, 양품 극판(2G)이 스택 메거진(20)에 제대로 적재되지 못하는 경우를 미연에 방지하며, 양품 극판(2G)의 원활한 정상 적재로 인하여 작업시 차질이 생기는 것을 방지한다. 즉, 본 발명에서는 양품 극판(2G)의 정상 적재 및 불량 극판(2M)의 확실한 선별 취출로 인하여 불량 극판(2M) 취출 효율을 높이면서도 기존에 비하여 작업 속도를 더 높여주는 시너지 효과를 가진다. 이때, 양품 극판(2G)에 비하여 사이즈가 더 작은 불량 극판(2M)도 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성될 수 있음은 당연하다.
또한, 이송부(10)를 따라 이송되는 극판을 불량 극판(2M)과 양품 극판(2G)으로 분류하는 데이터 메모리부에 의해 푸셔 유닛(30)이 작동하여 양품 극판(2G)을 스택 메거진(20)에 따로 적재하고 불량 극판(2M)은 엔드 스택 메거진(26)에 따로 적재할 수 있는데, 이러한 경우 데이터에 따라 양품 극판(2G)과 불량 극판(2M)의 선별에 있어서 정확도가 높아지므로, 적재 효율과 작업 속도 향상에 있어서 더욱 도움이 된다. 상기한 바와 같이, 데이터 메모리부에 의해 양품 극판(2G)은 스택 메거진(20)에 따로 적재하고 불량 극판(2M)은 엔드 스택 메거진(26)에 따로 적재하는 구성은 옵션 사항임을 이해해야 할 것이다.
한편, 본 발명에서는 엔드 스택 메거진(26) 위에 경사진 가이더(34G)를 더 구비하여, 상기 컨베이어 벨트(14)에 불량 극판(2M)이 진공압에 의해 흡착된 상태로 엔드 스택 메거진(26) 위쪽으로 이동할 때에 상기 가이더(34G)에 불량 극판(2M)이 앞쪽 단부부터 접촉된 상태에서 불량 극판(2M)이 계속해서 엔드 스택 매거진(26) 위로 이동하면, 상기 가이더(34G)가 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 하향 경사지게 배치되어 있으므로, 가이더(34G)에 의해 불량 극판(2M)이 컨베이어 벨트(14)로부터 떨어져서 자동적으로 엔드 스택 메거진(26) 위에 적재된다. 따라서, 가이더(34G)에 의해 불량 극판(2M)을 더욱 확실하게 취출해 낼 수 있는 효과를 가진다. 도 7 참조.
이때, 상기 가이더(34G)로 푸셔 유닛(30)을 대체할 수 있다. 불량 극판(2M)이 상기와 같이 이송부(10)를 따라 이송되면서 가이더(34G)에 의해 자동적으로 엔드 스택 메거진(26)에 적재되므로, 푸셔 유닛(30)을 가이더(34G)로 대체할 수 있는 것이다. 푸셔 유닛(30)을 가이더(34G)로 대체할 경우 푸셔 유닛(30)의 구성은 생략해도 되므로, 본 발명의 전체 구조를 보다 간소화시킬 수 있는 장점을 가진다.
한편, 상기 가이더(34G)와 푸셔 유닛(30)을 병행할 수도 있다. 푸셔 유닛(30)과 가이더(34G)를 병행할 경우 푸셔 유닛(30)에 의해 승강하는 푸셔는 가이드(34G)의 영역을 벗어난 위치에 배치하여, 상기 컨베이어 벨트(14)에 의해 진공압으로 흡착되어 이송되는 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 밀어내리고 동시에 가이더(34G)에 의해 불량 극판(2M)을 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 자동적으로 밀어내리게 되므로, 불량 극판(2M)의 취출에 있어서 신뢰성이 더욱 높다.
이때, 본 발명에서는 사이즈(면적)이 정상적인 양품 극판(2G)의 사이드보다 더 큰 불량 극판(2M)은 물론 사이즈가 양품 극판(2G)보다 더 작은 불량 극판(2M)도 취출할 수 있음을 이해해야 할 것이다.
이상, 본 발명의 특정 실시예에 대하여 상술하였다. 그러나, 본 발명의 사상 및 범위는 이러한 특정 실시예에 한정되는 것이 아니라, 본 발명의 요지를 변경하지 않는 범위 내에서 다양하게 수정 및 변형이 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이해할 것이다.
따라서, 이상에서 기술한 실시예들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이므로, 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 하며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
2G. 양품 극판 2M. 불량 극판
10. 이송부 12. 컨베이어 플레이트
14. 컨베이어 벨트 20. 스택 메거진
26. 엔드 스택 메거진 30. 푸셔 유닛
34G. 가이더

Claims (6)

  1. 이차 전지용 극판을 진공압에 의해 이송 라인을 따라 이동시키는 이송부(10);
    상기 이송부(10)를 따라 이송되는 상기 극판을 다층으로 적재하는 스택 메거진(20);
    상기 이송부(10)의 끝단에 구비되어 불량 극판(2M)을 적재하는 엔드 스택 메거진(26);을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(10)를 따라 진공압으로 불량 극판(2M)을 흡착하여 이송할 때에 상기 엔드 스택 메거진(26) 앞의 스택 메거진(20)을 지나와서 상기 엔드 스택 메거진(26)에 상기 불량 극판(2M)이 적재되도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(10)의 하부에 복수개의 스택 메거진(20)이 일정 간격으로 배치되며, 상기 이송부(10)를 따라 복수개의 양품 극판(2G)을 상기 복수개의 스택 메거진(20) 각각에 적재하고, 상기 불량 극판(2M)은 상기 스택 메거진(20)을 지나와서 상기 엔드 스택 메거진(26)에 적재되도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 이송부(10)에는 상기 복수개의 스택 메거진(20) 위에 각각 배치되도록 푸셔 유닛(30)이 구비되고, 상기 복수개의 스택 메거진(20) 위에 배치된 복수개의 극판 중에서 양품 극판(2G)은 상기 이송부(10)에 배치된 상기 푸셔 유닛(30)이 작동하여 상기 스택 메거진(20)에 양품 극판(2G)이 적재되도록 하고, 불량 극판(2M)이 위에 배치된 스택 메거진(20) 위의 푸셔 유닛(30)은 작동이 생략되어, 상기 이송부(10)의 끝단 배출부에 구비된 상기 엔드 스택 메거진(26)에서 상기 불량 극판(2M)이 적재되도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 스택 메거진(20)의 상부에 푸셔 유닛(30)이 배치되며, 상기 이송부(10)를 따라 이송되는 극판을 불량 극판(2M)과 양품 극판(2G)으로 분류하는 데이터 메모리부에 의해 상기 푸셔 유닛(30)이 작동하여 양품 극판(2G)을 상기 스택 메거진(20)에 적재하고 불량 극판(2M)은 상기 엔드 스택 메거진(26)에 적재하도록 구성된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 이송부(10)에 구비되어 상기 엔드 스택 메거진(26) 위에 배치된 가이더(34G)를 더 포함하며, 상기 가이더(34G)는 상기 엔드 스택 메거진(26) 쪽으로 하향 경사지게 배치된 것을 특징으로 하는 불량 극판 취출 효율과 작업 속도를 향상시킨 이차전지용 극판 스태킹 장치.
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