LT2024008A - Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara - Google Patents
Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavaraInfo
- Publication number
- LT2024008A LT2024008A LT2024008A LT2024008A LT2024008A LT 2024008 A LT2024008 A LT 2024008A LT 2024008 A LT2024008 A LT 2024008A LT 2024008 A LT2024008 A LT 2024008A LT 2024008 A LT2024008 A LT 2024008A
- Authority
- LT
- Lithuania
- Prior art keywords
- bimorph plates
- frequency
- piezoelectric bimorph
- sawtooth
- electrical signal
- Prior art date
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 abstract 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract 2
Landscapes
- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
Pjezoelektrinė pavara, sukurianti sferos formos rotoriaus (1) nepriklausomus sukamuosius judesius apie keturias ašis ir linijinį poslinkį. Pjezoelektrinę pavarą sudaro sferos formos rotorius (1), patalpintas ant trijų cilindro formos atramų (5), kurios neišardomai sujungtos su stačiakampėmis pjezoelektrinės bimorfinėmis plokštelėmis (16) sudarydamos pavaros statorių (2), kuris per įtvirtinimo zonas (8) varžtais (4) įtvirtintas įtvirtinimo plokštelėje (3). Siekiant sukurti sferos formos rotoriaus (1) sukamąjį judesį apie horizontalią sukimosi ašį, stačiakampės pjezoelektrinės bimorfinės plokštelės (16) žadinamos pjūklo formos elektriniu signalu, kurio dažnis artimas arba lygus pirmos lenkimo deformacijų mados dažniui. Siekiant gauti rotoriaus (1) sukamąjį judesį apie vertikalią ašį, visos pjezoelektrinės bimorfinės plokštelės (16) paveikiamos dvejais pjūklo formos signalais, kurių dažnis lygus arba artimas antros lenkimo deformacijų mados rezonansiniam dažniui, o fazių skirtumas yra TT. Paveikus bimorfinės plokštelės (16) nuolatinės srovės elektriniu signalu, sugeneruojamas rotoriaus (1) linijinis poslinkis vertikalia kryptimi su labai didele judesio skiriamąją geba.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2024008A LT7104B (lt) | 2024-03-04 | 2024-03-04 | Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| LT2024008A LT7104B (lt) | 2024-03-04 | 2024-03-04 | Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| LT2024008A true LT2024008A (lt) | 2024-09-10 |
| LT7104B LT7104B (lt) | 2024-11-11 |
Family
ID=92633328
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| LT2024008A LT7104B (lt) | 2024-03-04 | 2024-03-04 | Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| LT (1) | LT7104B (lt) |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| AU2011220346A1 (en) | 2010-02-28 | 2012-09-13 | Intellimedical Technologies Pty Ltd | Multi degree-of-freedom piezoelectric micro-actuator with an energy efficient isolation structure |
| TWI404321B (zh) | 2010-09-24 | 2013-08-01 | Univ Nat Taiwan | 一種具有預壓元件之三自由度球狀超音波馬達裝置 |
| CN106533254B (zh) | 2017-01-18 | 2019-02-01 | 哈尔滨工业大学 | 三自由度球形转子超声电机定子基体 |
-
2024
- 2024-03-04 LT LT2024008A patent/LT7104B/lt unknown
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| LT7104B (lt) | 2024-11-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| Zhang et al. | Development of a novel two-DOF pointing mechanism using a bending–bending hybrid piezoelectric actuator | |
| CA1236154A (en) | Actuator | |
| JP6769517B2 (ja) | ピエゾリングジャイロスコープ | |
| CN107976802A (zh) | 一种二维快速控制反射镜 | |
| US6175181B1 (en) | Vibration driven motor | |
| JP2022512710A (ja) | アクチュエータとしての曲げ変換器、センサとしての曲げ変換器、曲げ変換器システム | |
| CN104967355B (zh) | 仿生爬行多足直线压电驱动器 | |
| CN107834895B (zh) | 压电-电磁混合驱动的XYθz三自由度柔性作动器及方法 | |
| JPH10197819A (ja) | 光スキャナ | |
| CN105634324B (zh) | 一种两自由度双定子球形压电作动器及其控制方法 | |
| Zhao et al. | Development of a 3-DOF planar monopod piezoelectric robot actuated by multidirectional spatial elliptical trajectories | |
| US11114954B2 (en) | Ultrasonic motor having generators formed of cooperating and spaced apart first and second sub-generators | |
| Čeponis et al. | 5-DOF cone-shaped piezoelectric positioning robot for optical systems | |
| LT2024008A (lt) | Inercinė keturių laisvės laipsnių pjezoelektrinė pavara | |
| CN112217415A (zh) | 一种框架式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 | |
| US6713943B1 (en) | Actuator and driving method thereof | |
| Liu et al. | Design and experimental evaluation of a stepper piezoelectric actuator using bending transducers | |
| CN110661445A (zh) | 一种并联式三自由度压电谐振自致动机构及其激励方法 | |
| Deng et al. | Development of a 2-DOF Rotary Ultrasonic Actuator for Reflector Steering | |
| JP4352511B2 (ja) | トラス型アクチュエータ | |
| ZHANG | Characteristic analysis and experimental research on vibrator of square-ring type liner standing wave motor | |
| CN113765433A (zh) | 一种压电激励的贴片式纵弯复合型直线超声电机装置 | |
| US4056760A (en) | Method of driving a two coordinate oscillator and circuit arrangement therefor | |
| SU879340A1 (ru) | Автоматическое устройство дл уравновешивани гибких роторов | |
| CN216210169U (zh) | 一种多自由度宏动微动相结合的快速反射镜系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| BB1A | Patent application published |
Effective date: 20240910 |
|
| FG9A | Patent granted |
Effective date: 20241111 |