MX2014008263A - Caracteristica de iterruptor de seguridad de grapadora de tejidos para evitar la apertura prematura de las mordazas. - Google Patents

Abstract

Una grapadora quirúrgica (450) que comprende una unidad de yunque (100), un vástago de yunque (104), un impulsor (62), un brazo accionador (86), un interruptor de seguridad (451, 851) y una característica de seguridad (488, 888); la unidad de yunque (100) se acopla con el vástago de yunque (104); el impulsor (62) impulsa una pluralidad de grapas en el tejido; el brazo accionador (86) está en comunicación con la grapadora quirúrgica y está configurado para accionar el impulsor para impulsar la pluralidad de grapas en el tejido; el interruptor de seguridad (451, 851) puede moverse entre una posición bloqueada y una desbloqueada; el interruptor de seguridad impide el funcionamiento del brazo accionador cuando el interruptor de seguridad está en la posición bloqueada; el interruptor de seguridad habilita el funcionamiento del brazo accionador cuando el interruptor de seguridad está en la posición desbloqueada; la característica de seguridad (488, 888) puede impedir el funcionamiento del impulsor aun cuando el interruptor de seguridad esté en la posición desbloqueada o evitar el funcionamiento del interruptor de seguridad.

Description

CARACTERÍSTICA DE INTERRUPTOR DE SEGURIDAD DE GRAPADORA DE TEJIDOS PARA EVITAR LA APERTURA PREMATURA DE LAS MORDAZAS ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN Generalmente, en la realización de una operación de grapado quirúrgico anastomótico, dos trozos de lumen o tejido tubular, por ejemplo, tejido intestinal, se unen entre sí con un anillo de grapas. Los dos trozos de tejido tubular pueden unirse extremo con extremo o un trozo de tejido tubular puede unirse lateralmente alrededor de una abertura formada en el lateral de otro trozo de tejido tubular. Al practicar la anastomosis con un instrumento de grapado, los dos trozos de tejido tubular se sujetan conjuntamente entre un yunque provisto con un arreglo circular de acanaladuras formadoras de grapas y un portagrapas provisto con una pluralidad de ranuras receptoras de grapas dispuestas en un arreglo circular en el que se reciben las grapas. Se hace avanzar un empujador de grapas para impulsar las grapas en el tejido y formar las grapas contra el yunque. Además, se hace avanzar una cuchilla circular para cortar el exceso de tejido sujeto entre el yunque y el portagrapas. En consecuencia, de cada lumen se corta una sección de tejido en forma de rosquilla que queda sobre el vástago del yunque. El tejido tubular unido por el anillo circular de grapas se suelta con el avance del vástago del yunque en sentido distal para alejar el yunque del portagrapas. El instrumento de grapado se extrae jalando del yunque a través de la abertura circular entre los trozos de tejido tubular unidos por el anillo de grapas.

Los ejemplos de estas grapadoras quirúrgicas circulares se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 5,205,459, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 27 de abril de 1993; la patente de los Estados Unidos núm. 5,271 ,544, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 21 de diciembre de 1993; la patente de los Estados Unidos núm. 5,275,322, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 4 de enero de 1994; la patente de los Estados Unidos núm. 5,285,945, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 15 de febrero de 1994; la patente de los Estados Unidos núm. 5,292,053, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 8 de marzo de 1994; la patente de los Estados Unidos núm. 5,333,773, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 2 de agosto de 1994; la patente de los Estados Unidos núm. 5,350,104, titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 27 de setiembre de 1994; y la patente de los Estados Unidos núm. 5,533,661 , titulada "Surgical Anastomosis Stapling Instrument", concedida el 9 de julio de 1996. La descripción de cada una de las patentes de los EE. UU. citadas anteriormente se incorpora como referencia en la presente descripción. Algunas de estas grapadoras son operables para sujetar fuertemente las capas de tejido, cortar a través de las capas sujetadas de tejido, y conducir las grapas a través de las capas de tejido para sellar sustancialmente las capas cortadas de tejido próximas a los extremos cortados de las capas de tejido.

Otras grapadoras quirúrgicas meramente ilustrativas se describen en la patente de los Estados Unidos núm. 4,805,823, titulada "Pocket Configuration for Interna! Organ Staplers", concedida el 21 de febrero de 1989; la patente de los EE. UU. núm. 5,415,334, titulada "Surgical Stapler and Staple Cartridge", concedida el 16 de mayo de 1995; la patente de los EE. UU. núm. 5,465,895, titulada "Surgical Stapler Instrument", concedida el 14 de noviembre 1995; la patente de los EE. UU. núm. 5,597,107, titulada "Surgical Stapler Instrument", concedida el 28 de enero de 1997, la patente de los EE. UU. núm. 5,632,432, titulada "Surgical Instrument", concedida el 27 de mayo de 1997; la patente de los EE. UU. núm. 5,673,840, titulada "Surgical Instrument", concedida el 7 de octubre de 1997; la patente de los EE. UU. núm. 5,704,534, titulada "Articulation Assembly for Surgical Instruments", concedida el 6 de enero de 1998; la patente de los EE. UU. núm. 5,814,055, titulada "Surgical Clamping Mechanism", concedida el 29 de septiembre de 1998; la patente de los EE. UU. núm. 6,978,921 , titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating an E-Beam Firing Mechanism", concedida el 27 de diciembre 2005 la patente de los EE. UU. núm. 7,000,818, titulada "Surgical Stapling Instrument Having Sepárate Distinct Closing and Firing Systems", concedida el 21 de febrero de 2006; la patente de los EE. UU. núm. 7,143,923, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Firing Lockout for an Unclosed Anvil", concedida el 5 de diciembre de 2006; la patente de los EE. UU. núm. 7,303, 108, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multi-Stroke Firing Mechanism with a Flexible Rack", concedida el 4 de diciembre de 2007; la patente de los EE. UU. núm. 7,367,485, titulada "Surgical Stapling Instrument Incorporating a Multistroke Firing Mechanism Having a Rotary Transmission", concedida el 6 de mayo de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,380,695, titulada "Surgical Stapling Instrument Having a Single Lockout Mechanism for Prevention of Firing", concedida el 3 de junio de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,380,696, titulada "Articulating Surgical Stapling Instrument Incorporating a Two-Piece E-Beam Firing Mechanism", concedida el 3 de junio de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,404,508, titulada "Surgical Stapling and Cutting Device", concedida el 29 de julio de 2008; la patente de los EE. UU. núm. 7,434,715, titulada "Surgical Stapling Instrument having Multistroke Firing with Opening Lockout", concedida el 14 de octubre de 2008; y la patente de los EE. UU. núm. 7,721 ,930, titulada "Disposable Cartridge with Adhesive for Use with a Stapling Device", concedida el 25 de mayo de 2010. La descripción de cada una de las patentes de los EE. UU. citadas anteriormente se incorpora como referencia en la presente descripción. Si bien las grapadoras quirúrgicas mencionadas anteriormente se describen como se usan en procedimientos endoscópicos, debe entenderse que tales grapadoras quirúrgicas pueden usarse, además, en procedimientos abiertos y/u otros procedimientos no endoscópicos.

Si bien se ha fabricado y usado una variedad de grapadoras quirúrgicas, se cree que nadie anterior al(os) inventor(es) ha fabricado o usado una invención como se describe en la presente descripción.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LAS FIGURAS Si bien la descripción concluye con reivindicaciones que señalan particularmente y reivindican claramente la presente invención, se cree que esta se entenderá mejor a partir de la siguiente descripción de ciertos ejemplos tomados en conjunto con las figuras que se acompañan, en las cuales los números de referencia similares identifican los mismos elementos y en donde: La Figura 1 ilustra una vista en perspectiva de un instrumento de grapado ilustrativo; la Figura 2 ilustra una vista en sección transversal lateral de una unidad de cabezal de grapado del instrumento de grapado de la Figura 1 ; la Figura 3 ilustra una vista en sección transversal lateral de la unidad de cabezal de grapado de la Figura 2 en una posición cerrada; la Figura 4 ilustra una vista en sección transversal lateral de la unidad de cabezal de grapado de la Figura 2 que muestra un impulsor de grapas en una posición disparada; la Figura 5 ilustra una vista en sección transversal lateral del instrumento de grapado de la Figura 1 que muestra la unidad de mango de accionador en una posición bloqueada; la Figura 6 ilustra una vista en sección transversal lateral de la unidad de mango de accionador de la Figura 5 en una posición desbloqueada; la Figura 7 ilustra una vista en sección transversal lateral de la unidad de mango de accionador de la Figura 5 en una posición disparada; la Figura 8 ilustra una vista frontal de una ventana de indicador sobre la unidad de mango de accionador de la Figura 5; la Figura 9 ilustra una vista en perspectiva de un instrumento de grapado ilustrativo con una característica de seguridad; la Figura 10 ilustra una vista lateral de un freno y un miembro accionador de impulsor dentro del instrumento de grapado de la Figura 9; la Figura 1 1 ilustra una vista en sección transversal lateral del instrumento de grapado de la Figura 9; la Figura 12 ilustra una vista en sección transversal lateral de otro instrumento de grapado ilustrativo que tiene una característica de seguridad; la Figura 13 ilustra una vista en perspectiva de la característica de seguridad de la Figura 12 en una posición bloqueada; la Figura 14 ilustra una vista en perspectiva de la característica de seguridad de la Figura 12 en una posición desbloqueada; la Figura 15 ilustra una vista en sección transversal lateral de un instrumento de grapado ilustrativo que tiene una característica de seguridad alternativa; la Figura 16 ilustra una vista frontal en elevación de un pasador para usar con la característica de seguridad de la Figura 5; la Figura 17A ilustra una vista lateral de la característica de seguridad de la Figura 15 con una varilla de yunque en una posición distal; la Figura 17B ilustra una vista lateral de la característica de seguridad de la Figura 5 con una varilla de yunque en una posición proximal; la Figura 18 ilustra una vista lateral de una varilla de yunque ilustrativa para usar con el instrumento de grapado de la Figura 15; la Figura 19A ilustra una vista lateral de un freno y miembro accionador de impulsor dentro del instrumento de grapado, con un acoplamiento mecánico en una primera posición para restringir el movimiento del freno y el miembro accionador de impulsor; la Figura 19B ilustra una vista superior de un freno, miembro accionador de impulsor y acoplamiento mecánico de la Figura 19A dentro del instrumento de grapado, con el acoplamiento mecánico en la primera posición; y la Figura 19C ilustra una vista superior de un freno, miembro accionador de impulsor y acoplamiento mecánico de la Figura 19A dentro del instrumento de grapado, con el acoplamiento mecánico movido a una segunda posición para permitir el movimiento hacia fuera del freno y el miembro accionador de impulsor.

No se pretende que las figuras sean limitantes de manera alguna, y se contempla que las diversas modalidades de la invención pueden llevarse a cabo en una variedad de otras formas, que incluyen aquellas que no necesariamente se representan en las figuras. Las figuras adjuntas que se incorporan en y forman parte de la descripción ilustran varios aspectos de la presente invención, y junto con la descripción sirven para explicar los principios de la invención; se entiende, sin embargo, que esta invención no se limita a las disposiciones precisas que se muestran.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE LA INVENCIÓN La siguiente descripción de ciertos ejemplos de la invención no debe usarse para limitar el alcance de la presente invención. Otros ejemplos, funcionalidades, aspectos, modalidades y ventajas de la invención serán evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción, que es a manera de ilustración, una de las mejores maneras contempladas para llevar a cabo la invención. Como se comprenderá, la invención es capaz de otros aspectos diferentes y obvios, todo ello sin apartarse de la invención. En consecuencia, las figuras y descripciones deben considerarse como de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

I. Ejemplo de instrumento de grapado La Figura 1 ilustra un instrumento de grapado quirúrgico circular para anastomosis (50) que incluye una unidad de cabezal de grapado distal (60) conectada por una unidad de vástago de soporte longitudinalmente curva (70) a una unidad de mango de accionador proximal (80). El instrumento de grapado (50) puede construirse de conformidad con al menos algunas de las enseñanzas de la patente de los EE. UU. núm. 5,205,459, titulada "Surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 27 de abril de 1993; la patente de los EE. UU. núm. 5,271 ,544, titulada "Surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 21 de diciembre de 1993; la patente de los EE. UU. núm. 5,275,322, titulada "Surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 4 de enero de 1994; la patente de los EE. UU. núm. 5,285,945, titulada "Surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 15 de febrero de 1994; la patente de los EE. UU. núm. 5,292,053, titulada "Surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 10 de marzo de 1993; la patente de los EE. UU. núm. 5,333,773, titulada "Sealing means for endoscopio surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 2 de abril de 1994; la patente de los EE. UU. núm. 5,350,104, titulada "Sealing means for endoscopio surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 27 de setiembre de 1994; y/o la patente de los EE. UU. núm. 5,533,661 titulada "Sealing means for endoscopio surgical anastomosis stapling instrument", concedida el 9 de julio de 1996, cuyas descripciones se incorporan en la presente descripción como referencia.

El instrumento de grapado (50) incluye una unidad de yunque (100) que puede deslizarse longitudinalmente con respecto a la unidad de cabezal de grapado (60). Se proporciona una perilla de ajuste rotativa (82) en el extremo proximal de la unidad de mango de accionador (80) que funciona para regular la separación entre la unidad de cabezal de grapado (60) y la unidad de yunque (100). La perilla de ajuste (82) está en comunicación con una varilla de control (300) (mostrada, por ejemplo, en la Figura 5) para que la rotación de la perilla de ajuste (82) haga que la varilla de control (300) se traslade. Cuando se rota la perilla de ajuste (82) en una dirección, la separación entre la unidad de cabezal de grapado (60) y la unidad de yunque (100) se cierra, mientras que cuando se rota la perilla de ajuste (82) en una dirección diferente, la separación entre la unidad de cabezal de grapado (60) y la unidad de yunque (100) se abre. Si bien la versión ilustrativa comprende una perilla de ajuste (82), se entenderá que puede usarse un botón, un accionador o cualquier otro mecanismo adecuado en lugar de la perilla de ajuste (82) como será evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. En algunas versiones, hay más de una manera para hacer funcionar la perilla de ajuste (82) con el propósito de abrir la separación entre la unidad de cabezal de grapado (60) y la unidad de yunque (100). Por ejemplo, la perilla de ajuste (82) puede moverse en dos posiciones una vez finalizada una operación. En la primera posición, la perilla de ajuste (82) puede crear una separación pequeña, mientras que en una segunda posición, la perilla de ajuste (82) puede crear una separación más grande. La perilla de ajuste (82) se puede mover a la primera posición, por ejemplo, cuando el instrumento de grapado (50) se retira de un sitio quirúrgico; y la perilla de ajuste (82) se puede mover a la segunda posición, por ejemplo, para retirar la unidad de yunque (100) de la unidad de cabezal de grapado (60). En algunas versiones, el mecanismo de ajuste de separación descrito anteriormente se puede controlar a través de la perilla de ajuste (82). En algunas versiones, un accionador separado puede estar integrado en el instrumento de grapado (50) para que cuando el accionador se usa para controlar la separación entre la unidad de cabezal de grapado (60) y la unidad de yunque (100) después de la operación, la perilla de ajuste (82) se bloquea para que el usuario no pueda operarla posteriormente.

Puede verse un indicador móvil (84) a través de una ventana (85) sobre la unidad de mango (80) para indicar la altura de grapa seleccionada por rotación de la perilla de ajuste (82). Como se muestra en la Figura 5, el indicador (84) puede moverse a lo largo de una escala (87) que indica que la separación de yunque está dentro de un intervalo de funcionamiento deseado del instrumento de grapado (50). La posición del indicador (84) indica, además, si la altura de grapa formada será grande o pequeña.

Una palanca accionadora de grapa (86) está montada de manera pivotante en la unidad de mango de accionador (80) para impulsar las grapas quirúrgicas de la unidad de cabezal de grapado (60) cuando la unidad de yunque (100) se cierra para proporcionar la altura de grapa deseada. Una traba de seguridad pivotante (88) está montada en la unidad de mango (80) para bloquear el movimiento de la palanca accionadora de grapas (86) e imposibilitar el accionamiento de la unidad de cabezal de grapado (60) cuando la separación de yunque está fuera de un intervalo predeterminado.

Con referencia a la Figura 2, la unidad de cabezal de grapado (60) incluye una carcasa tubular (61 ) que recibe, de manera deslizable, un impulsor de grapas (62) que puede hacerse avanzar y retroceder al operar la unidad de mango de accionador (80). El impulsor de grapas (62) incluye una pluralidad de dedos (63) para acoplarse con e impulsar una pluralidad de grapas (90) de un portagrapas (68) montado en el extremo distal de la carcasa (61 ). El portagrapas (68) incluye una pluralidad de ranuras receptoras de grapas (65) en las que se insertan las grapas (90). El impulsor de grapas (62) soporta, además, una cuchilla circular y/o escalpelo (69) que se hace avanzar y retroceder con el impulsor de grapas (62).

La unidad de cabezal de grapado (60) incluye un conector tubular hueco (64) en el extremo proximal de la carcasa (61 ) que recibe el extremo distal del vástago de soporte (70). Una férula o un manguito (72) se superpone con la junta entre el conector tubular (64) y el extremo distal del vástago de soporte (70). De manera similar, el extremo proximal del vástago de soporte (70) se recibe en una extensión tubular (74) en el extremo distal de la unidad de mango de accionador (80). Una férula o un manguito (76) se superpone con la junta entre el extremo proximal del vástago de soporte (70) y el extremo distal de la extensión tubular (74).

Aún con referencia a la Figura 2, la unidad de yunque (100) incluye un yunque generalmente circular (102) montado sobre un vástago hueco que se extiende axialmente (104) que está asegurado de manera desmontable a un trocar (73) soportado de manera deslizable por la unidad de cabezal de grapado (60). El trocar (73) incluye una punta de trocar puntiaguda (75) que se inserta en un manguito hueco (105) en el extremo proximal del vástago de yunque (104). Si bien la versión ejemplificada muestra una sola orientación ilustrativa para el trocar (73) y el vástago de yunque (104), se entenderá que, en algunas versiones, la posición del trocar (73) y el vástago de yunque (104) se puede invertir para que el trocar (73) quede colocado sobre la unidad de yunque (100) y apunte hacia la unidad de cabezal de grapado (60). Pueden usarse otras variaciones adecuadas como será evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. El trocar (73) se recibe de manera deslizable dentro de un tubo de soporte central (66) (mostrado en la Figura 2) formado en la carcasa tubular (61) para moverse longitudinalmente con respecto al portagrapas (68) montado en el extremo distal de la carcasa (61). Las ranuras receptoras de grapas (65) en el portagrapas (68) están dispuestas en un arreglo circular para recibir las grapas quirúrgicas (90). Las ranuras receptoras de grapas (65) de la versión ilustrativa están dispuestas en dos filas anulares concéntricas muy próximas entre sí. El yunque (102) incluye un reborde anular (106) que tiene una pluralidad de acanaladuras formadoras de grapas para formar las grapas (90) cuando se impulsan contra el yunque (102).

La unidad de yunque (100) incluye un par de sujetadores de retención alargados tipo resorte (1 10) que se extienden longitudinalmente a lo largo del vástago de yunque (104) para acoplarse con la punta de trocar (75) cuando el trocar (73) se inserta en el vástago de yunque (104). Para facilitar la inserción del trocar (73) en el vástago de yunque (104), la punta de trocar (75) tiene un perfil de fuerza bajo. En la versión ilustrativa, la punta de trocar (75) se reduce gradualmente en un ángulo muy agudo para reducir la fuerza requerida para desviar la apertura de los sujetadores de retención (1 10).

Los sujetadores de retención (1 10) permiten que la unidad de yunque (100) se monte o desmonte del trocar (73) al presionar o jalar, respectivamente, la unidad de yunque (100). Con el instrumento de grapado (50) en la posición cerrada como se muestra en la Figura 3, el trocar (73) se retrae en el tubo de soporte central (66) lo cual restringe el movimiento radial de los sujetadores de retención (1 10) para que los retenes se mantengan en su lugar contra la punta de trocar (75). Como resultado, la unidad de yunque (100) queda bloqueada al trocar (73) para que el yunque (102) pueda resistir toda la fuerza de disparo del instrumento de grapado (50) sin que los sujetadores de retención (1 10) se desacoplen de la punta del trocar (75).

Una sección circunferencial elevada (152) define una muesca circunferencial en el vástago de yunque (104) que es conveniente para la sutura en bolsa de tabaco del tejido tubular. Como se muestra en la Figura 2, si el tejido se sutura en bolsa de tabaco de manera muy ajustada al vástago (104), el tejido suturado de esta manera no puede deslizarse fácilmente sobre la sección circunferencial elevada (152). En consecuencia, el tejido suturado en bolsa de tabaco queda confinado a la región distal del vástago de yunque (104) más allá de la sección circunferencial elevada (152), y el vástago de yunque (104) no puede deslizarse accidentalmente a través del tejido suturado en bolsa de tabaco.

Con referencia a las Figuras 4 y 5, el vástago de soporte (70) contiene un miembro accionador de impulsor (92) que funciona para transmitir fuerzas de compresión y movimiento de la unidad de mango de accionador (80) para operar el impulsor de grapas (62) en la unidad de cabezal de grapado (60). Además, el vástago de soporte (70) contiene un miembro de tensión (94) que comprende un par de bandas flexibles alargadas (95, 96) que funcionan para transmitir la tensión desde la unidad de mango de accionador (80) a la unidad de yunque (100) para resistir las fuerzas de compresión ejercidas sobre la unidad de yunque (100). Las bandas de tensión (95, 96) transmiten un movimiento longitudinal desde la unidad de mango de accionador (80) para permitir que la unidad de yunque (100) se ajuste en posición con respecto a la unidad de cabezal de grapado (60). Particularmente, el miembro de tensión (94) está acoplado con la varilla de control (300) para que el miembro de tensión (94) y la varilla de control (300) se trasladen como una sola unidad. Una banda separadora flexible alargada está incluida dentro del espacio entre el vástago de soporte (70) y las bandas de tensión flexibles (95, 96). Al rotar la perilla de ajuste (82) en la dirección antihoraria, como se ve, por ejemplo, en la Figura 1 , se hace avanzar la varilla de control (300) para mover el miembro de tensión (94) en la dirección distal con el proposito de abrir la separación entre la unidad de yunque (100) y la unidad de cabezal de grapado (60). Un tope (307) (mostrado en la Figura 5) en una de las secciones de mango (81 ) se acopla con la rosca (308) para limitar el movimiento distal de la varilla de control (300). Al rotar la perilla de ajuste (82) en la dirección opuesta, es decir, en sentido horario, la varilla de control (300) se retrae para mover el miembro de tensión (94) en la dirección proximal y cerrar la separación entre la unidad de yunque (100) y la unidad de cabezal de grapado (60). Un tope (309) en el casquete (89) limita el movimiento proximal de la varilla de control (300).

El instrumento de grapado (50) comprende, además, un soporte de liberación de seguridad (312), que se traslada según el movimiento de la varilla de control (300). Particularmente, un sujetador (306) que está asegurado a la varilla de control (300) está configurado para acoplarse con una pestaña vertical (318) del soporte de liberación de seguridad (312) cuando la varilla de control (300) llega a una cierta posición proximal. Después de eso, el movimiento proximal continuado de la varilla de control (300) moverá el soporte de liberación de seguridad (312) en sentido proximal. Un resorte helicoidal (320) está ubicado entre la pestaña (318) y una nervadura (315) de la unidad de mango (80) y proporciona, de esta manera, un desvío distal para el soporte de liberación de seguridad (312). Por lo tanto, cuando el soporte de liberación de seguridad (312) está en una posición proximal y la varilla de control (300) se hace avanzar distalmente, el resorte helicoidal (320) moverá el soporte de liberación de seguridad (312) en sentido distal. El soporte de liberación de seguridad (312) funciona para controlar el movimiento del indicador (84). Particularmente, el soporte de liberación de seguridad (312) funciona para comunicar movimiento a una palanca de indicador (326) por medio de un dedo orientado transversalmente del soporte de liberación de seguridad (312) en función de la posición longitudinal de la varilla de control (300). El indicador (84) está formado integralmente en un extremo libre de la palanca de indicador (326).

En las Figuras 2 y 5, el instrumento de grapado (50) se muestra con la unidad de yunque (100) completamente abierta y la unidad de mango de accionador (80) en una configuración no disparada y desbloqueada. Con la unidad de yunque (100) completamente abierta, el resorte helicoidal (320) desvía el soporte de liberación de seguridad (312) en sentido distal para impulsar la pestaña vertical (318) contra la nervadura (315) con el dedo transversal del soporte de liberación de seguridad (312) avanzado distalmente y desacoplado de la palanca de indicador (326). Cuando la varilla de control (300) está retraída, como se muestra en la Figura 6, el sujetador (306) en la varilla de control (300) se mueve en una dirección proximal para acoplarse con la pestaña (318) y mover el soporte de liberación de seguridad (312) en la dirección proximal. Inicialmente, cuando la unidad de yunque (100) comienza a cerrarse, el dedo transversal del soporte de liberación de seguridad (312) queda desacoplado de la palanca de indicador (326). Cuando la separación entre la unidad de yunque (100) y la unidad de grapado (60) se ajusta en un intervalo predeterminado del instrumento, el dedo se acopla con y pivota la palaca de indicador (326) para mover el indicador (84) en sentido proximal a lo largo de la escala (87) en la ventana (85) y proporcionar una indicación de la altura de grapa seleccionada que se producirá cuando se dispare el instrumento de grapado.

El soporte de liberación de seguridad (312) funciona, además, para impedir, selectivamente, el movimiento de la traba de seguridad (88). Particularmente, como se describirá detalladamente a continuación, una porción del soporte de liberación de seguridad (312) obstruye físicamente el movimiento pivotante de la traba de seguridad (88) cuando la varilla de control (300) queda fuera de un intervalo longitudinal predeterminado; mientras que el soporte de liberación de segundad (312) permite el movimiento pivotante de la traba de seguridad (88) cuando la varilla de control (300) está dentro del intervalo longitudinal predeterminado. Este intervalo longitudinal puede correlacionarse con un intervalo preferido de alturas de grapas formadas en la unidad de yunque (100).

La traba de seguridad (88) está montada de manera pivotante debajo del soporte de liberación de seguridad (312) con un pasador de pivote (330) que se extiende entre las secciones de mango (81). La traba de seguridad (88) funciona para impedir, físicamente, que se comprima la palanca de accionamiento (86). Por ejemplo, en una posición mostrada en la Figura 5, la traba de seguridad (88) bloquea el accionamiento de la palanca de accionamiento (86). En otra posición mostrada en la Figura 6, la traba de seguridad (88) se mueve para permitir el accionamiento de la palanca de accionamiento (86). La traba de seguridad (88) incluye un reborde que, en su posición trabada, está dispuesto horizontalmente debajo del soporte de liberación de seguridad (312). Si la separación de yunque está fuera del intervalo predeterminado del instrumento de grapado (mostrado en las Figuras 2 y 5), la placa rectangular (314) del soporte de liberación de seguridad (312) se superpone con el reborde en la traba de seguridad (88) y evita que la traba de seguridad (88) se desacople de la palanca de accionamiento de grapa (86). En la escala (87), el usuario puede ver el indicador móvil (84) que cae fuera de la zona indicada por la escala (87). Por otra parte, cuando la separación de yunque está dentro del intervalo predeterminado (mostrado en las Figuras 3 y 6), el soporte de liberación de seguridad (312) se retrae y el reborde en la traba de seguridad (88) se desacopla de la placa rectangular (314) del soporte de liberación de seguridad (312). La traba de seguridad (88) se puede pivotar a la posición destrabada para permitir el funcionamiento de la palanca de accionamiento de grapa (86). Se entenderá que como el indicador móvil (84) se mueve en la zona mostrada por la escala (87), el indicador móvil (84) se puede usar como una señal visual al usuario de que se puede disparar el instrumento de grapado (50).

Cuando la separación entre el yunque (102) y el portagrapas (68) se configura para producir una altura de grapa deseada dentro del intervalo de funcionamiento del instrumento de grapado (50), la traba de seguridad (88) se pivota en sentido horario para desacoplar la palanca de accionamiento de grapa (86). El instrumento de grapado (50) se dispara al agarrar y pivotar la palanca de accionamiento de grapa (86) en sentido horario para mover la palanca de accionamiento de grapa (86) a su posición operativa. En consecuencia, los dedos de accionador (350) en el brazo de gatillo (340) impulsan el sujetador de disparo (352) en la dirección distal para avanzar el miembro accionador de impulsor (92) longitudinalmente a lo largo de la unidad de vástago (70). El miembro accionador de impulsor (92) avanza el impulsor de grapas (62) para mover los dedos de impulsor (63) distalmente en las ranuras receptoras de grapa (65) y enganchar las grapas (90). El miembro accionador de impulsor (92) transmite el movimiento requerido y las fuerzas de compresión desde el brazo de gatillo (340) al impulsor de grapas (62) para impulsar las grapas (90) desde el portagrapas (68) hacia el tejido y contra el yunque (102). Cada grapa (90) se forma en una configuración con forma de B para grapar secciones de tejido (52, 54) entre sí. Además, el impulsor de grapas (62) hace avanzar la cuchilla circular (69) para cortar el tejido contra la arandela de apoyo (160). Como se muestra en la Figura 4, la cuchilla circular (69) divide la arandela de apoyo (160) en dos secciones anulares.

Una vez finalizado el grapado y corte del tejido, un resorte desvía la palanca de accionamiento de grapa (86) de vuelta a la posición abierta no accionada mostrada en la Figura 5. Los dedos de accionador (350) del brazo de gatillo (340) pivotan en sentido antihorario, como se ve en la Figura 6, para mover el sujetador de disparo (352) y miembro accionador de impulsor (92) en la dirección proximal. En consecuencia, el impulsor de grapas (62), que está conectado por dedos del indicador de posición al miembro accionador de impulsor (92), y la cuchilla circular (69) se retraen en la unidad de cabezal de grapado (60).

El tejido grapado entre el yunque (102) y el portagrapas (68) se libera al rotar la perilla de ajuste (82) en sentido antihorario para avanzar la unidad de yunque (100) y alejarla de la unidad de cabezal de grapado (60), por ejemplo, con aproximadamente media vuelta o tres cuartos de vuelta, etc. El yunque (102) se mueve a través del lumen al manipular el tejido grapado de manera adecuada para deslizar el yunque a través del lumen grapado. Después, se extrae el instrumento de grapado (50) del paciente para dejar el lumen grapado entre las secciones de tejido tubular (52, 54).

El instrumento de grapado quirúrgico (50) puede usarse para practicar una anastomosis intraluminal en la que dos secciones de tejido se unen entre sí con una serie de grapas. Solo como ejemplo, el instrumento de grapado (50) puede usarse en un procedimiento para unir un par de secciones de órganos huecos (por ejemplo, el colon u otra sección del tracto grastrointestinal de un paciente) extremo con extremo con una pluralidad de grapas quirúrgicas dispuestas en un arreglo circular alrededor de un lumen hueco entre las secciones de órganos. En preparación para la anastomosis, se colocan suturas en bolsa de tabaco en los órganos huecos en los que se practicará la anastomosis. Por ejemplo, como se muestra en la Figura 2, se preparan dos secciones de tejido tubular (52) y (54) al pasar los hilos de suturas en bolsa de tabaco (56) y (58), respectivamente, en el tejido en forma de sutura en bolsa de tabaco adyacente a los extremos abiertos de las secciones de tejido tubular (52) y (54).

Si el procedimiento quirúrgico se realiza con una técnica de sutura en bolsa de tabaco doble, el instrumento de grapado (50) se inserta en la primera sección de tejido tubular (52), por ejemplo, por inserción en la abertura anal del paciente, con la unidad de yunque (100) acoplada a la unidad de cabezal de grapado (60) y completamente cerrada. Antes de insertar en el paciente el instrumento de grapado (50), la perilla de ajuste (82) se rota en sentido horario para retraer el trocar (73) en el tubo de soporte (66) y para sujetar el yunque (102) contra el portagrapas (68). La unidad de cabezal de grapado (60) se coloca adyacente al extremo suturado en bolsa de tabaco de la sección de tejido tubular (52). Seguidamente, se rota la perilla de ajuste (82) en sentido horario para hacer avanzar la varilla de control (300) y miembro de tensión (94) hasta que el trocar (73) avance totalmente para mover la unidad de yunque (100) a la posición completamente abierta (Figura 2). Con el trocar (73) totalmente avanzado, el extremo suturado en bolsa de tabaco de la sección de tejido tubular (52) se lleva alrededor del cuerpo de trocar cilindrico (130) al jalar y ajustar herméticamente la sutura en bolsa de tabaco (56). El tejido suturado en bolsa de tabaco se lleva contra el cuerpo de trocar cilindrico (130) y se ata la sutura en bolsa de tabaco (56) para sujetar el tejido contra el cuerpo de trocar (130).

La unidad de yunque (100) se inserta en el extremo suturado en bolsa de tabaco de la sección de tejido tubular (54), y el tejido se lleva alrededor del vástago de yunque (104) jalando y ajustando la sutura en bolsa de tabaco (58). El tejido suturado de esta manera se jala contra el vástago de yunque (104) al atar la muesca (158) distalmente adyacente a la sección circunferencial elevada (152) sobre el vástago de yunque (104) que se ata junto con la sutura en bolsa de tabaco (58). Si se deseara, la unidad de yunque (100) puede desmontarse del trocar (73) para facilitar la inserción de la unidad de yunque (100) en la sección de tejido tubular (54). Después de que el extremo suturado en bolsa de tabaco de la sección de tejido tubular (54) se ata contra el vástago de yunque (104) con la sutura en bolsa de tabaco (58), la unidad de yunque (100) se vuelve a montar en el trocar (73).

Después de atados los extremos suturados en bolsa de tabaco de las secciones de tejido tubular (52) y (54), la perilla de ajuste (82) se rota en sentido horario para retraer el trocar (73) en el tubo de soporte (66) y mover el yunque (102) hacia el portagrapas (68). Cuando el trocar (73) se retrae, el cuerpo de trocar (130) se desliza a través del extremo suturado en bolsa de tabaco de la sección de tejido (52) en la dirección proximal para jalar el vástago de yunque (104) a través del tejido suturado en bolsa de tabaco en el tubo de soporte (66). El instrumento de grapado (50) alcanza, finalmente, la configuración mostrada en la Figura 3. La unidad de mango de accionador (80) permanece en la configuración totalmente avanzada o abierta mostrada en la Figura 5 durante esta transición.

Cuando la separación entre el yunque (102) y el portagrapas (68) se define para producir una altura de grapa deseada dentro del intervalo de funcionamiento del instrumento de grapado (50), la traba de seguridad (88, 488, 588, 688) se pivota hacia arriba (Figuras 6, 9, 1 1 , 13, 19, 22 y 24) para desacoplar la palanca de accionamiento de grapa (86). En la posición pivotada, la traba de seguridad (88, 488, 588, 688) se acopla ya sea a la varilla de control (300, 400) o la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) para impedir la rotación de la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) y mantener, de esta manera, la altura de grapa seleccionada. El instrumento de grapado (50) se dispara al agarrar y pivotar la palanca de accionamiento de grapa (86) en sentido horario, como se ve en la Figura 7, para mover la palanca de accionamiento de grapa (86) a la posición disparada. En consecuencia, los dedos de accionador (350) en el brazo de gatillo (340) impulsan el sujetador de disparo (352) en la dirección distal para avanzar el miembro accionador de impulsor (92) longitudinalmente a lo largo de la unidad de vástago (70). El miembro accionador de impulsor (92) avanza el impulsor de grapas (62) para mover los dedos de impulsor (63) distalmente en las ranuras receptoras de grapa (65) y enganchar las grapas (90). El miembro accionador de impulsor (92) transmite el movimiento requerido y las fuerzas compresión desde el brazo de gatillo (340) al impulsor de grapas (62) para impulsar las grapas (90) desde el portagrapas (68) hacia el tejido y contra el yunque (102). Además, el impulsor de grapas (62) hace avanzar la cuchilla circular (69) para cortar el tejido contra la arandela de apoyo (160). Como se muestra en la Figura 4, la cuchilla circular (69) divide la arandela de apoyo (160) en dos secciones anulares. Las grapas (90) unen los extremos de las secciones de tejido (52) y (54) con un sello hermético para fluidos formado por las filas anulares concéntricas de grapas (90). La cuchilla circular (69) recorta el exceso de tejido dentro de la anastomosis cerca de la región grapada. El exceso de tejido cortado puede quedar atrapado dentro de la unidad de cabezal de grapado (60) (por ejemplo, entre el interior de la cuchilla circular y el exterior de la unidad de trocar (73) y el vástago de yunque (104)).

Una vez finalizado el grapado y corte del tejido, el resorte (346) desvía la palanca de accionamiento de grapas (86) a la posición completamente abierta (Figura 6). Los dedos de accionador (350) del brazo de gatillo (340) pivotan en sentido antihorario, como se ve en la Figura 6, para mover el sujetador de disparo (352) y miembro accionador de impulsor (92) en la dirección proximal. En consecuencia, el impulsor de grapas (62), que está conectado por dedos (230) del indicador de posición al miembro accionador de impulsor (92), y la cuchilla circular (69) se retraen en la unidad de cabezal de grapado (60). En caso de que las grapas, el tejido u otros restos queden atrapados entre el portagrapas (68) y los dedos de impulsor (63), la retracción del impulsor de grapas (62) libera la unidad de cabezal de grapado (60) del tejido antes de que el instrumento de grapado (50) se retire del paciente. Si se requiere una fuerza alta, la palanca de accionamiento de grapas (86) puede volverse manualmente a la posición totalmente avanzada para retraer el impulsor de grapas (62).

Después, la traba de seguridad (88, 488, 588, 688) se pivota hacia abajo para bloquear la palanca de accionamiento de grapas (86) y liberar la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) para que la perilla de ajuste (82, 682, 782, 882) pueda rotar libremente. El tejido grapado entre el yunque (102) y el portagrapas (68) se libera al rotar la perilla de ajuste (82) en sentido antihorario para avanzar la unidad de yunque (100) y alejarla de la unidad de cabezal de grapado (60). El yunque (102) se mueve a través del lumen al manipular el tejido grapado de manera adecuada para deslizar el yunque a través del lumen grapado. Después, el instrumento de grapado (50) se retira del paciente para dejar atrás el lumen grapado entre las secciones de tejido tubular (52) y (54).

II. Ejemplo de interruptor de seguridad de accionador con freno Se entenderá que los disparos no intencionales son, generalmente, no deseados y pueden estar causados por varios motivos. En algunos casos, los disparos accidentales pueden estar causados, simplemente, por el contacto no intencional con la palanca de accionamiento (86) después de voltear hacia arriba la traba de seguridad (88) (Figura 6). Por lo tanto, puede ser deseable impedir el movimiento de la palanca de accionamiento (86), aun después de que el indicador móvil (84) esté ubicado en la escala (87) y la traba de seguridad (88) esté volteada hacia arriba, hasta que el usuario esté listo para insertar las grapas en el tejido. En algunos casos, los disparos incompletos o accidentales pueden estar causados al disparar el instrumento de grapado (50) cuando la unidad de yunque (100) no está correctamente colocada en el vástago de yunque (104). Por lo tanto, en esos casos, puede ser deseable impedir el disparo del instrumento quirúrgico (50) hasta que la unidad de yunque (100) esté correctamente colocada en el vástago de yunque (104). Se entenderá, además, que los disparos pueden ser, generalmente, indeseables cuando el indicador móvil (84) no está ubicado en la escala (87) (es decir, cuando la separación de yunque está fuera de la "zona verde").

La Figura 9 muestra un instrumento de grapado ilustrativo (450) que comprende una unidad de yunque (410) montada sobre un vástago (404). El instrumento de grapado (450) de la Figura 9 funciona de manera prácticamente similar al instrumento de grapado (50) descrito anteriormente. El instrumento de grapado (450) comprende un interruptor de seguridad de accionador (451). El interruptor de seguridad de accionador (451) del presente ejemplo está colocado en la extensión tubular (474). Además, el interruptor de seguridad de accionador (451) se ubica en la extensión tubular (474) para que sea improbable que un usuario dispare desprevenidamente el interruptor de seguridad de accionador de gatillo (451) cuando sostiene la unidad de mango de accionador (480) para ubicar el instrumento de grapado (450) para efectuar un grapado. La Figura 10 muestra una vista lateral del interruptor de seguridad de accionador (451) cuando el interruptor de seguridad de accionador (451) está en comunicación con el miembro accionador de impulsor (492) dentro de la extensión tubular (474). El interruptor de seguridad de accionador (451) comprende dos botones y/o accionadores que se orientan en lados opuestos que pueden presionarse al oprimir los botones y/o interruptores uno hacia el otro. El interruptor de seguridad de accionador (451) está en comunicación con almohadillas de freno (453), que comprimen el miembro accionador de impulsor (492). Esta compresión por parte de las almohadillas de freno (453) proporciona fricción y evita, sustancialmente, que el miembro accionador de impulsor (492) se traslade longitudinalmente, de manera que las almohadillas de freno (453) impiden, sustancialmente, el movimiento y las fuerzas de compresión en el impulsor de grapas (62).

En el presente ejemplo, el interruptor de seguridad de accionador (451 ) está conectado a las almohadillas de freno (453) a través de un mecanismo de tijera para que el usuario pueda accionar las almohadillas de freno (453) al comprimir el interruptor de seguridad de accionador (451 ). En algunas versiones, las almohadillas de freno (453) se desvían de manera flexible para sujetar el miembro accionador de impulsor (492). Por lo tanto, cuando un usuario comprime el interruptor de seguridad de accionador (451), las almohadillas de freno (453) liberan el miembro accionador de impulsor (492). Si bien las almohadillas de freno (453) sujetan, selectivamente, el miembro accionador de impulsor (492) en el presente ejemplo, se entenderá que las almohadillas de freno (453) pueden sujetar cualquier componente adecuado del instrumento de grapado (450) con el fin de evitar que el instrumento de grapado (450) se dispare hasta que el usuario libere manualmente las almohadillas de freno (453). En algunas versiones, las almohadillas de freno (453) impiden el movimiento del miembro accionador de impulsor (492) a través de una sujeción por fricción. Como otra variante meramente ilustrativa, las almohadillas de freno (453) pueden evitar el movimiento del miembro accionador de impulsor (492) al acoplarse mecánicamente con el miembro accionador de impulsor (492). Por ejemplo, las almohadillas de freno (453) pueden tener linguetes que funcionan para engranarse con los dientes en el miembro accionador de impulsor (492) para que, cuando estén engranados, las almohadillas de freno (453) impidan el movimiento del miembro accionador de impulsor (492). Para dar aún otra variante meramente ilustrativa, las almohadillas de freno (453) pueden estar equipadas con dientes en donde el miembro accionador de impulsor (492) está equipado con linguetes. Otras variantes adecuadas serán evidentes para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

En algunas versiones, el interruptor de seguridad de accionador (451 ) actúa aisladamente de otros componentes del instrumento de grapado (450) de manera que el usuario pueda operar, simplemente, el interruptor de seguridad de accionador (451) para permitir que el miembro accionador de impulsor (492) traslade el impulsor de grapas (62). En algunas versiones, el interruptor de seguridad de accionador (451 ) está en comunicación con la traba de seguridad (488) a través, por ejemplo, de una comunicación por varilla o medio de acoplamiento, comunicación eléctrica, u otro mecanismo de comunicación adecuado de manera que el interruptor de seguridad de accionador (451 ) no pueda funcionar para liberar las almohadillas de freno (453) hasta que se libere la traba de seguridad (488). Por lo tanto, durante el funcionamiento, en algunas versiones, la traba de seguridad (488) se debe accionar primero antes de que se pueda presionar el interruptor de seguridad de accionador (451 ) para liberar las almohadillas de freno (453). Por ejemplo, la Figura 1 1 muestra el acoplamiento de la traba de seguridad (488) para que no pueda accionarse la palanca de accionamiento (486). Adicionalmente, el interruptor de seguridad de accionador (451 ) no podrá liberar las almohadillas de freno (453) para soltar el miembro accionador de impulsor (492) hasta que se libere la traba de seguridad (488).

Las Figuras 19A-19C muestran una variante meramente ilustrativa donde un acoplamiento mecánico (855) está acoplado con una traba de seguridad (888), para que el acoplamiento mecánico (855) se mueva longitudinalmente en respuesta al movimiento de pivote de la traba de seguridad (888). Cuando la traba de seguridad (888) está ubicada para impedir el accionamiento de una palanca de accionamiento de grapas (tal como la palanca de accionamiento de grapas (86) descrita anteriormente, etc.), el acoplamiento mecánico (855) se ubica para bloquear el movimiento hacia fuera de las almohadillas de freno (853) como se muestra en las Figuras 19A-19B. Por lo tanto, el acoplamiento mecánico (855) mantiene las almohadillas de freno (853) en acoplamiento con el miembro accionador de impulsor (892) para evitar, de esta forma, que el miembro accionador de impulsor impulse grapas en el tejido, cuando está en la posición mostrada en las Figuras 19A-19B. Cuando la traba de seguridad (888) se mueve a una posición para permitir el accionamiento de la palanca accionadora de grapas, el acoplamiento mecánico (855) se ubica para permitir el movimiento hacia fuera de las almohadillas de freno (853) como se muestra en la Figura 19C y liberar, de esta manera, el miembro accionador de impulsor (892) para permitir que dicho miembro impulse las grapas hacia el tejido. El usuario puede manipular libremente el interruptor de seguridad de accionador (851) para liberar las almohadillas de freno (853) y permitir, consiguientemente, que el miembro accionador de impulsor (892) comunique movimiento una vez que la traba de seguridad (888) y el acoplamiento mecánico (855) se mueven a la posición mostrada en la Figura 19C. Por lo tanto, las almohadillas de freno (853) quedan impedidas de liberar el miembro accionador de impulsor (892) hasta que se voltee la traba de seguridad (888) con el proposito de proporcionar el espacio para el movimiento de la palanca accionadora de grapas.

Como otra variante meramente ilustrativa (no se muestra), el interruptor de seguridad de accionador (451) puede acoplarse a la traba de seguridad (488) de manera que el interruptor de seguridad de accionador (451) se acople con las almohadillas de freno (453) para sujetar el miembro accionador de impulsor (492) solo después de desacoplada la traba de seguridad (488). En otras palabras, inicialmente, la traba de seguridad (488) funciona para evitar el disparo del instrumento de grapado (450) hasta que la traba de seguridad (488) esté desacoplada. Las almohadillas de freno (453) se desacoplan del miembro accionador de impulsor (492) mientras que la traba de seguridad (488) se acopla con la palanca de accionamiento (486). Una vez desacoplada la traba de seguridad (488) de la palanca de accionamiento (486), las almohadillas de freno (453) se acoplan con el miembro accionador de impulsor (492) para evitar que el instrumento de grapado (450) se dispare. En algunas versiones, las almohadillas de freno (453) pueden desacoplar el miembro accionador de impulsor (492) cuando el usuario opera un miembro de liberación manual, al reacoplar la traba de seguridad (488) y/o el interruptor de seguridad (451). Además, en algunas versiones, el interruptor de seguridad (451 ) puede dejar de funcionar hasta que el indicador móvil (84) se mueva a la zona mostrada por la escala (87). Adicional o alternativamente, el interruptor de seguridad (451) puede dejar de funcionar hasta que la unidad de yunque (410) quede completamente asentada sobre el vástago (404) o un trocar, tal como el que se muestra en la Figura 2. Una vez habilitado el interruptor de seguridad (451) que evita el movimiento del miembro accionador de impulsor (492), el usuario puede presionar el interruptor de seguridad de accionador (451) para liberar las almohadillas de freno (453) del miembro accionador de impulsor (492) y permitir, de esta manera, el disparo del instrumento de grapado (450).

En aún otras versiones ilustrativas, el interruptor de seguridad de accionador (451 ) puede comprender dos botones y/o interruptores que funcionan independientemente donde un botón/interruptor funciona para hacer que las almohadillas de freno (453) sujeten y eviten el movimiento del miembro accionador de impulsor (492), y donde el otro botón/interruptor funciona para hacer que las almohadillas de freno (453) liberen el miembro accionador de impulsor (492). En algunas versiones, el interruptor de seguridad de accionador (451 ) puede comprender un solo interruptor que funciona para conmutarse entre dos o más posiciones, donde cada posición del interruptor de seguridad de accionador (451 ) corresponde a una acción diferente para las almohadillas de freno (453). Por ejemplo, una posición del interruptor de seguridad de accionador (451) hace que las almohadillas de freno (453) sujeten el miembro accionador de impulsor (492), mientras que otra posición del interruptor de seguridad de accionador (451 ) hace que las almohadillas de freno (453) liberen el miembro accionador de impulsor (492). Otros componentes adecuados y otras características, configuraciones y funcionalidades adecuadas que pueden incluirse en el interruptor de seguridad (451 ) serán evidentes para un experimentado en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

III. Ejemplo de interruptor de seguridad de accionador con pasador Se entenderá que, en algunos casos, pueden evitarse disparos no intencionales al proporcionar una manera adicional de funcionamiento manual para controlar un interruptor de seguridad (588) con el proposito de que este no se voltee accidentalmente. Las Figuras 12-14 muestran una versión ilustrativa del instrumento de grapado (550) donde el interruptor de seguridad (588) comprende una característica de seguridad en la forma de una clavija (551 ) que funciona para evitar la liberación desprevenida del interruptor de seguridad (588). La clavija (551 ) se mueve entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada. En la posición bloqueada, como se muestra en la Figura 13, la clavija (551 ) evita que el interruptor de seguridad (588) se mueva, para que el interruptor de seguridad continúe evitando que el usuario pueda mover la palanca accionadora de grapas (586). En la posición desbloqueada, como se muestra en la Figura 14, la clavija (551 ) permite que el interruptor de seguridad (588) se mueva para habilitar, de esta manera, el movimiento de la palanca accionadora de grapas (586). Por lo tanto, durante el funcionamiento, cuando la unidad de yunque (100) está colocada correctamente y el usuario está preparado para disparar el instrumento de grapado (550), el usuario mueve primero la clavija (551 ) desde la posición bloqueada a la posición desbloqueada para permitir, de esta manera, que el interruptor de seguridad (588) se libere y el instrumento de grapado (550) se dispare. La clavija (551 ) de este ejemplo tiene una forma cilindrica, aunque debe entenderse que puede usarse cualquier otra forma o configuración adecuada. Por ejemplo, un pasador (551 ) puede sustituirse o complementarse con una traba, un bloqueo deslizante o cualquier otro mecanismo adecuado que funcione para impedir, selectivamente, el movimiento del interruptor de seguridad (588).

En algunos casos, un disparo incompleto puede deberse a que la unidad de yunque (100) no está colocada correctamente sobre el vástago de yunque (104). La Figura 15 muestra una versión ilustrativa de un instrumento de grapado (650) que tiene una característica que funciona para verificar que la unidad de yunque (100) esté colocada correctamente sobre el vástago de yunque (104) antes de permitir que el instrumento de grapado (650) se dispare. Se entiende que el instrumento de grapado (650) es prácticamente similar al instrumento de grapado (550) mostrado en la Figura 12, aunque el instrumento de grapado (650) de este ejemplo comprende, además, una varilla de yunque (651). La varilla de yunque (651 ) se extiende longitudinalmente a través del instrumento de grapado (650) y está en comunicación con la unidad de yunque (100). Cuando la unidad de yunque (100) está colocada sobre el vástago de yunque (104), la varilla de yunque (651 ) es impulsada en sentido proximal. Cuando la unidad de yunque (100) no está conectada al vástago de yunque (104), la varilla de yunque (651 ) se desvía distalmente, por ejemplo, con un resorte, pistón, alambre flexible o cualquier otro mecanismo adecuado para desviación en sentido distal. Cabe señalar que la Figura 15 muestra el miembro accionador de impulsor (92) y la varilla de control (300) de manera esquemática, simplemente, para mayor claridad. El miembro accionador de impulsor (92) y la varilla de control (300) de este ejemplo pueden configurarse y hacerse funcionar de igual manera que los mismos componentes descritos anteriormente. La varilla de yunque (651 ) puede ubicarse al lado del miembro accionador de impulsor (92) y la varilla de control (300) y puede trasladarse libremente dentro del vástago (70).

Las Figuras 17A-17B muestran un interruptor de seguridad pivotante (688) con la varilla de yunque (651) que se extiende a través del interruptor de seguridad (688). El interruptor de seguridad (688) incluye una abertura de seguridad (655) que tiene la forma y el tamaño para albergar un pasador (657) insertado en la abertura de seguridad (655). Como se muestra en la Figura 16, el pasador (657) de este ejemplo tiene una forma de pesa, con un primer lóbulo (670) y un segundo lóbulo (672) conectados por una porción central (674). Se entenderá, sin embargo, que el pasador (657) puede tener cualquier otra forma adecuada que pueda usarse como será evidente para un experimentado en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción. Por ejemplo, puede usarse una varilla alargada que es más pequeña en el centro y más grande en los extremos para el pasador (657). Se entenderá que el pasador (657) tiene un tamaño para caber completamente a través de la abertura de seguridad (655) de manera que el pasador (657) pueda pasar totalmente a través de la abertura de seguridad (655) en cualquier dirección. Cuando el pasador (657) está colocado dentro de la abertura de seguridad (655), el pasador (657) evita que se accione el interruptor de seguridad (688) de manera que la palanca de accionamiento (686) queda bloqueada en su lugar por el interruptor de seguridad (688). Cuando se quita el pasador (657) de la abertura de seguridad (655), se puede accionar el interruptor de seguridad (688) para permitir el movimiento de la palanca de accionamiento (686), lo cual permite disparar el instrumento de grapado (650).

Como se ve en la Figura 18, la varilla de yunque (651 ) define una abertura (653) ubicada en un extremo proximal de la varilla de yunque (651). El pasador (657) tiene el tamaño y la forma para pasar por la abertura de seguridad (655). La abertura (653) de la varilla de yunque (651) tiene una porción más pequeña (660) y una porción más grande (662). El pasador (657) y la abertura (653) están dimensionados de manera que el pasador (657) pueda pasar a través de la porción más grande (662), pero no a través de la porción más pequeña (660). Cuando la varilla de yunque (651 ) se hace avanzar distalmente (es decir, el yunque no está completamente asentado sobre el vástago) como se muestra en la Figura 17A, la porción más pequeña (660) de la abertura (653) se alinea con el pasador (657), lo cual evita que el pasador (657) se retire de la abertura (653). Cuando la varilla de yunque (651 ) se ubica en sentido proximal (es decir, el yunque está completamente asentado sobre el vástago) como se muestra en la Figura 17B, la porción más grande (662) de la abertura (653) se alinea con el pasador (657), lo cual permite que el pasador (657) se retire de la abertura (653). En consecuencia, la unidad de yunque (100) puede usarse eficazmente para controlar la varilla de yunque (651 ) para alinear ya sea la porción más pequeña (660) o la porción más grande (662) de la abertura (653) con el pasador (657).

Inicialmente, el pasador (657) está alineado con la porción más pequeña (660). En consecuencia, el interruptor de seguridad (688) permanece acoplado para evitar que el usuario haga funcionar el instrumento de grapado (650). Una vez que la unidad de yunque (100) está colocada adecuadamente sobre el vástago de yunque (104), la varilla de yunque (651) se mueve en sentido proximal en relación con el pasador (657) de manera que el pasador (657) se alinee con la porción más grande (662) de la abertura (653), lo que permite retirar el pasador (657) para que pueda accionarse el interruptor de seguridad (688). Se entenderá que este movimiento proximal de la varilla de yunque (651) puede producirse solo si la unidad de yunque (100) está completamente colocada sobre el vástago de yunque (104). Por lo tanto, el interruptor de seguridad (688) solo puede accionarse cuando la unidad de yunque (100) está correctamente colocada sobre el vástago de yunque (104). En la Figura 18, la abertura (653) se muestra con una forma general del tipo de una pesa; sin embargo, puede usarse cualquier forma adecuada para la abertura como será evidente para un experto en la materia en vista de las enseñanzas de la presente descripción.

En cualquiera de las versiones anteriores del instrumento de grapado (50, 450, 550, 650), se entenderá que una vez disparado el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650), la unidad de yunque (100) puede moverse distalmente para que el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) pueda retirarse del sitio quirúrgico. Se entenderá que cuando el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) se retira del sitio quirúrgico, puede ser deseable evitar que el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) se dispare nuevamente. En la versión ilustrativa, el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) usa una perilla de ajuste (82), como se muestra, por ejemplo, en la Figura 1 , que puede usarse para cerrar o ampliar la separación entre la unidad de yunque (100) y la unidad de cabezal de grapado (60). En algunas versiones, la varilla de yunque (751) puede estar acoplada a la perilla de ajuste (82) para que si la perilla de ajuste (82) se rota una cantidad predeterminada después de que el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) completa un ciclo de disparo, la varilla de yunque (751) pueda moverse distalmente con el proposito de que el interruptor de seguridad (688) vuelva a acoplarse con la palanca de accionamiento (686) para impedir que la palanca de accionamiento (686) se dispare. En algunas versiones, se entenderá que la perilla de ajuste (82) puede estar mecánicamente acoplada a cualquier componente relacionado de seguridad adecuado para que cuando el usuario gire la perilla de ajuste (82) en una dirección particular después del procedimiento quirúrgico, el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) no pueda dispararse nuevamente.

Puede ser deseable, además, evitar que el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) se dispare una segunda vez (por ejemplo, desprevenidamente) después de haber disparado satisfactoriamente el instrumento de grapado (50, 450, 550, 650) una vez. Por lo tanto, en algunas versiones, el interruptor de seguridad (88, 488, 588, 688) puede desviarse por resorte para que el interruptor de seguridad (88, 488, 588, 688) vuelva a su lugar por acción del resorte después de disparar satisfactoriamente el instrumento de grapado, lo cual evita que el usuario haga funcionar accidentalmente la palanca de accionamiento (86, 486, 586, 686) más de una vez. En algunas de estas versiones, el usuario puede desacoplar posteriormente el interruptor de seguridad (88, 488, 588, 688) para que la palanca de accionamiento (86, 486, 586, 686) pueda hacerse funcionar nuevamente, pero esta funcionalidad no se requiere y, en algunos casos, puede no ser deseable.

Se debe entender que cualquiera u otras de las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente descripción pueden combinarse con cualquiera u otras enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. que se describen en la presente descripción. Por lo tanto, las enseñanzas, expresiones, modalidades, ejemplos, etc. descritos anteriormente no deben verse aisladamente entre sí. Varias formas adecuadas en las que pueden combinarse las enseñanzas de la presente invención serán fácilmente evidentes para los expertos en la materia a la vista de las enseñanzas de la presente descripción. Tales modificaciones y variaciones pretenden incluirse dentro del alcance de las reivindicaciones.

Se apreciará que cualquier patente, publicación u otro material descrito, en su totalidad o en parte, que se incorpora como referencia en la presente descripción se incorpora en esta solo en la medida que el material incorporado no tenga conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito incorporados que se exponen en esta descripción. Como tal, y hasta la extensión necesaria, la descripción como se expone, explícitamente, en la presente invención reemplaza cualquier material en conflicto incorporado en la presente descripción como referencia. Cualquier material, o porción de este, que se incorpora como referencia en la presente descripción, pero que está en conflicto con las definiciones, enunciados u otro material descrito, incorporados que se exponen en esta descripción, solo se incorporará en la medida que ningún conflicto surja entre aquel material incorporado y el material descrito existente.

Las modalidades de la presente invención tienen aplicación en instrumentos endoscópicos y de operaciones abiertas convencionales así como aplicación en cirugía asistida por robots.

Las modalidades de los dispositivos descritos en la presente descripción se pueden diseñar para desecharse después de un solo uso, o se pueden diseñar para usarse muchas veces. En cada caso, o en ambos, las modalidades se pueden reacondicionar para volverse usar después de al menos un uso. El reacondicionamiento puede incluir cualquier combinación de etapas de desensamble del dispositivo, seguido por la limpieza o el reemplazo de piezas particulares, y su montaje posterior. Particularmente, algunas modalidades del dispositivo se pueden desensamblar, y cualquier número de piezas o partes particulares del dispositivo se pueden reemplazar o retirar selectivamente en cualquier combinación. Después de la limpieza y/o el reemplazo de partes particulares, las modalidades de los dispositivos se pueden reensamblar para usarse posteriormente ya sea en una instalación de reacondicionamiento o por un equipo quirúrgico inmediatamente antes de un procedimiento quirúrgico. Las personas con experiencia en la materia apreciarán que para el reacondicionamiento de un dispositivo pueden usarse una variedad de técnicas para desensamblar, limpiar/reemplazar y reensamblar el dispositivo. Tanto el uso de tales técnicas como el dispositivo reacondicionado están dentro del alcance de la presente solicitud.

Solo como ejemplo, las modalidades descritas en la presente descripción se pueden procesar antes de la cirugía. Primero, se puede obtener un instrumento nuevo o usado y si es necesario, limpiarlo. Después, se puede esterilizar el instrumento. En una técnica de esterilización, se coloca el instrumento en un recipiente cerrado y sellado, tal como una bolsa plástica o TYVEK. Después, se pueden colocar el recipiente e instrumento en un campo de radiación que pueda penetrar el recipiente, tal como radiaciones gamma, rayos x, o electrones de alta energía. La radiación puede matar las bacterias en el instrumento y en el recipiente. Después, se puede almacenar el instrumento esterilizado en el recipiente esterilizado. El recipiente sellado puede mantener el instrumento esterilizado hasta que se abra en una instalación médica. Un dispositivo puede esterilizarse mediante el uso de cualquier otra técnica conocida en la materia que incluye, pero no se limita a, radiación beta o gamma, óxido de etileno, o vapor.

Mediante la muestra y descripción de varias modalidades de la presente invención, se pueden llevar a cabo otras adaptaciones de los métodos y sistemas que se describen en la presente descripción por modificaciones apropiadas realizadas por una persona con experiencia en la materia sin apartarse del alcance de la presente invención. Varias de estas modificaciones potenciales se mencionan, y otras serán evidentes para los expertos en la materia. Por ejemplo, los ejemplos, modalidades, geometrías, materiales, dimensiones, proporciones, medidas, etc. descritos anteriormente son ilustrativos y no se requieren. En consecuencia, el alcance de la presente invención debe considerarse en términos de las siguientes reivindicaciones y se entiende que no se limita a los detalles de la estructura y el funcionamiento que se muestran y describen en la descripción y en las figuras.

Claims (20)

NOVEDAD DE LA INVENCIÓN REIVINDICACIONES

1. Una grapadora quirúrgica que comprende: (a) un efector de extremo, en donde el efector de extremo funciona para impulsar una pluralidad de grapas en el tejido; (b) un impulsor que funciona para accionar el efector de extremo para impulsar una pluralidad de grapas en el tejido; (c) un gatillo en comunicación con el impulsor, en donde el gatillo funciona para accionar el impulsor y accionar, de esta manera, el efector de extremo; (d) un interruptor de seguridad en comunicación con el gatillo, en donde el interruptor de seguridad puede moverse entre una posición bloqueada y una posición desbloqueada, en donde el interruptor de seguridad funciona para impedir el accionamiento del gatillo cuando el interruptor de seguridad está en la posición bloqueada, en donde el interruptor de seguridad funciona para permitir la operación del gatillo cuando el interruptor de seguridad está en la posición desbloqueada; y (e) una característica de seguridad en comunicación con el interruptor de seguridad, en donde la característica de seguridad está configurada para impedir el funcionamiento del impulsor cuando el interruptor de seguridad está en la posición desbloqueada.

2. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el interruptor de seguridad comprende un miembro pivotante que funciona para bloquear el movimiento del gatillo.

3. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la característica de seguridad comprende un interruptor de accionamiento y una unidad de freno.

4. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 3, caracterizada además porque el impulsor está en comunicación con un miembro accionador de impulsor que se traslada, en donde la unidad de freno está comunicada con el miembro accionador de impulsor.

5. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 4, caracterizada además porque el interruptor de accionamiento funciona para controlar la unidad de freno de manera que la unidad de freno funcione para sujetar o liberar selectivamente el miembro accionador de impulsor.

6. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 5, caracterizada además porque el interruptor de accionamiento comprende al menos un botón, en donde al menos un botón funciona para accionarse entre al menos dos posiciones, en donde al menos un botón está configurado para dirigir las almohadillas de freno con el proposito de sujetar el miembro accionador de impulsor, en donde al menos un botón está configurado, además, para dirigir las almohadillas de freno con el propósito de liberar el miembro accionador de impulsor.

7. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizad además porque adicionalmente comprende una varilla de yunque que se extiende entre el interruptor de seguridad.

8. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 7, caracterizada además porque la varilla de yunque funciona para bloquear selectivamente el movimiento del interruptor de seguridad.

9. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 8, caracterizada además porque el efector de extremo comprende una unidad de yunque y un vástago de yunque, en donde la varilla de yunque está configurada para moverse en sentido proximal o distal dependiendo de si el yunque está acoplado al vástago de yunque.

10. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 9, caracterizada además porque la varilla de yunque está configurada para comunicar el estado de conexión entre el yunque y el vástago de yunque a un indicador visible.

1 1. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque el interruptor de seguridad y la característica de seguridad pueden funcionar para accionarse simultáneamente con una sola mano.

12. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la característica de seguridad está integrada en el interruptor de seguridad.

13. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la característica de seguridad está configurada para reacoplarse después de un solo uso de la grapadora quirúrgica.

14. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque adicionalmente comprende un botón de liberación que funciona para reacoplar la característica de seguridad.

15. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 1 , caracterizada además porque la característica de seguridad está configurada para acoplarse con el impulsor después de que se ha grapado una porción de tejido.

16. Una grapadora quirúrgica que comprende: (a) un yunque; (b) un vástago de yunque, en donde el yunque está configurado para acoplarse con el vástago de yunque; (c) un impulsor en comunicación con el yunque y el vástago de yunque, en donde el impulsor está configurado para impulsar una pluralidad de grapas en una región de tejido adyacente al yunque; (d) un accionador configurado para hacer funcionar el impulsor e impulsar la pluralidad de grapas; y (e) una característica de seguridad en comunicación con el yunque y el vástago del yunque, en donde la característica de seguridad está configurada para impedir el funcionamiento del accionador cuando el yunque no está completamente acoplado con el vástago de yunque.

17. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque la característica de seguridad comprende un miembro de comunicación que se extiende longitudinalmente a través de la grapadora quirúrgica, en donde el miembro de comunicación funciona para comunicar si el yunque está conectado al vástago de yunque.

18. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque la característica de seguridad comprende una varilla de yunque que se extiende a través de la grapadora quirúrgica, en donde la varilla de yunque funciona para bloquear selectivamente un interruptor de seguridad en comunicación con el accionador.

19. La grapadora quirúrgica de conformidad con la reivindicación 16, caracterizada además porque adicionalmente comprende un botón de liberación que funciona para trasladar distalmente el yunque en relación con el vástago de yunque después de haber disparado la grapadora quirúrgica.

20. Un método para realizar una operación de grapado quirúrgico mediante el uso de una grapadora quirúrgica, en donde la grapadora quirúrgica comprende un impulsor, un accionador, una unidad de yunque, un interruptor de seguridad, una característica de seguridad y una pantalla, en donde el impulsor está configurado para impulsar una pluralidad de grapas a través del tejido en un sitio quirúrgico, en donde el accionador está configurado para hacer funcionar el impulsor, en donde la unidad de yunque está en comunicación con el impulsor y colocada de manera opuesta en relación con el impulsor, en donde la característica de seguridad está en comunicación con el accionador y funciona para impedir selectivamente el funcionamiento del accionador, en donde la característica de seguridad está en comunicación con el interruptor de seguridad y funciona para impedir selectivamente el funcionamiento del interruptor de seguridad, en donde la pantalla está en comunicación con la unidad de yunque, en donde la pantalla funciona para mostrar el estado de conexión de la unidad de yunque dentro de la grapadora quirúrgica; y el método comprende: (a) ubicar la grapadora quirúrgica en el sitio quirúrgico; (b) mover en sentido proximal la unidad de yunque hacia el impulsor; (c) mostrar por la pantalla un estado de conexión de la unidad de yunque; (d) notificar que la unidad de yunque está completamente asentada; (e) liberar la característica de liberación; (f) liberar el interruptor de seguridad; (g) impulsar la pluralidad de grapas con el impulsor; y (h) retirar la grapadora quirúrgica del sitio quirúrgico.