NL8501131A

NL8501131A - Wissel voor een sorteerinrichting met een of meer vanen.

Info

Publication number: NL8501131A
Application number: NL8501131A
Authority: NL
Original assignee: Nederlanden Staat
Priority date: 1985-04-18
Filing date: 1985-04-18
Publication date: 1986-11-17
Also published as: US4785942A; NL192091C; EP0199412B1; JPS61248853A; DE3667252D1; EP0199412A1; DE199412T1; NL192091B

Description

*'V*· VO 7171

Wissel voor een sorteerinrichting met ëën of meer vanen.

A. Achtergrond van de uitvinding 1. Gebied van de uitvinding

De uitvinding heeft betrekking op een wissel voor een sorteerinrichting, bevattende ten minste ëën, in een richting, dwars op de stroom van het te sorteren materiaal, door een aandrijf inrichting beweegbare vaan voor het in de gewenste richting sturen van het te sorteren materiaal.

5 2. Stand van de techniek

Een dergelijke wissel is bekend uit de Amerikaanse octrooipublicatie 3 027 830. In deze publicatie wordt een wissel beschreven van de hierboven aangegeven soort, die onderdeel uitmaakt van een sorteerinrichting voor poststukken, zoals brieven en dergelijke. In deze sorteerinrichting worden 10 de te sorteren poststukken vanuit een ingangsmagazijn gevoerd langs een herkenningssysteem, waar bepaalde kenmerken van de langsgevoerde poststukken worden afgetast en verwerkt, waarna de poststukken worden toegevoerd aan een wissel, die bestaat uit een tweetal, rond twee parallelle assen draaibare vanen, die elk twee discrete standen kunnen aannemen, 15 waardoor deze bekende wissel drie uitgangen heeft. Deze uitgangen monden elk uit in een uitgangsmagazijn. De stand van de wisselvanen wordt daarbij gestuurd vanuit het systeem waar de afgetaste kenmerken van de poststukken worden verwerkt. De sturing van de standen van elk der ^ tif wf* *»* * rf·* · *. *

\dr ks I O

; # - 2 - vanen geschiedt door middel van een tweetal, van een schuif kern voorziene spoelen, waarbij van elk dezer schuifkernen een uiteinde draaibaar is bevestigd aan êên der uiteinden van een star met de betreffende vaan verbonden, om dezelfde as als de vaan draaibaar brugstuk.

5 Het voordeel dat met een dubbelvaanwissel wordt verkregen boven bijv. een enkelvaanwissel is dat bij een dubbelvaanwissel voor elke willekeurige overgang in uitgangstoestand (dus van uitgang 1 naar 2, 1 naar 3, 2 naar 1, 2 naar 3, 3 naar 1 of van 3 naar 2) een of beide der wissel-vanen slechts één standverandering behoeven te ondergaan. In geen geval 10 zal dus een tussenstand behoeven te worden ingenomen, wat bij een enkelvaanwissel met drie uitgangen wel het geval is (van uitgang 1 naar 3 bijv. vindt plaats via uitgang 2).

De bekende wissel heeft als bezwaar dat voor de bediening van elk der vanen twee spoel-schuifkern-combinaties nodig zijn. Behalve dat dit 15 een betrekkelijk dure en relatief veel ruimte innemende oplossing is,, is de omslagsnelheid betrekkelijk laag, onder meer door de relatief grote massa van de twee schuifkernen. Bovendien is de stand van elk der vanen afhankelijk van de trekkracht van de betreffende spoel, waardoor de vaanstanden betrekkelijk storingsgevoelig zijn. Bovendien dient in elke 20 stand van elk der vanen een der spoelen constant door een electrische stroom te worden doorlopen, wat, gezien de energiekosten en warmtedissi-patie, eveneens een nadeel is.

B. Samenvatting van de uitvinding

De uitvinding beoogt de nadelen van de bekende wissel te ondervangen, 26 en voorziet daartoe in een wissel van de in de aanhef aangegeven soort, met het kenmerk dat de vaan, respectievelijk elk der vanen, wordt aangedreven door middel van ten minste een curve- of nokkenschijf, die op zijn beurt wordt aangedreven door een omzetter van electrische in mechanische energie.

30 Volgens een voorkeursuitvoering van de uitvinding heeft de curve-of nokkenschijf een gesloten vorm en wordt deze aangedreven door een electromotor.

3501131 t * - 3 -

Volgens een nadere uitwerking van deze voorkeursuitvoering wordt de •curve- of nokkenschijf aangedreven door een tachometrisch bestuurde gelijkstroom-servomotor, waarvan de asstand wordt bestuurd vanuit een van de sorteerinrichting deel uitmakende besturingsinrichting.

5 Daar is gebleken dat de startsnelheid van een servomotor maximaal is indien het inwendige massatraagheidsmoment (dus van de rotor) gelijk is aan het uitwendige massatraagheidsmoment (dus van het aangedreven systeem), heeft de bovenstaande voorkeursuitvoering het kenmerk dat de overbrengverhouding tussen de aandrijfmotor en de via de curve- of nok-10 kenschijf aangedreven vaan een zodanige waarde heeft dat het uitwendige (virtuele) massagraagheidsmoment ongeveer gelijk is aan het inwendige massatraagheidsmoment van de aandrijfmotor.

Bij voorkeur bevat de wissel volgens de uitvinding twee vanen, wat op zich uit de bovengenoemde publicatie bekend is, waarbij beide vanen 15 worden aangedreven door dezelfde omzetter van electrische in mechanische energie.

Volgens een nadere uitwerking van deze voorkeursuitvoering is elk der vanen voorzien van een curve- of nokvolger, die aanligt tegen de curve-of nokkenschijf, waardoor de transversale variatie van de curve- of nok-20 kenschijf wordt omgezet in een roterende of translerende beweging van elk der vanen, overeenkomstig de vorm van de curve- of nokkenschijf.

Bij voorkeur zal de vorm van de in de vorige alinea genoemde curve-of nokkenschijf zodanig zijn dat steeds met dezelfde hoekverdraaiing van deze curve- of nokkenschijf de verschillende voor het functioneren 25 als wissel met drie uitgangen van belang zijnde combinaties van discrete standen van elk der vanen wordt ingenomen. Met deze maatregel wordt bereikt dat de omslagtijd van de wissel bij willekeurig welke standwisseling steeds dezelfde, en dus optimaal is.

Teneinde een zeer goede waarborging te bereiken van het steeds ver-30 krijgen en handhaven van de juiste stand van elk der vanen, verdient het de voorkeur om elk der vanen bovendien te voorzien van een tweede curve- of nokvolger, die tegen een eveneens door de electromotor of öSAi 1 7 1 V 1 t D * * * - 4 - andere omzetter van electrische in mechanische energie aangedreven curve- of nokkenschijf aanligt.

Bij voorkeur liggen de eerste en de tweede curve- of nokvolger van . elk der vanen aan tegen dezelfde curve- of nokkenschijf, zij het op 5 verschillende plaatsen. Het is echter ook mogelijk dat de tweede curve-of nokvolger van elk der vanen aanligt tegen een tweede curve- of nokkenschijf.

Wanneer de standen van elk der vanen voor de drie mogelijke uit-gangstoestanden worden beschouwd, blijkt het dat in één van de drie 10 uitgangstoestanden (zie bijv. fig. 2A) beide vanen relatief naar buiten staan, en in de overige twee uitgangstoestanden (zie bijv. fig. 2B en 2C) ëén van de twee vanen relatief naar buiten staat. Bij verdraaiing van de curve- of nokkenschijf in dezelfde richting-'zal, indien binnen een bepaalde verdraaiingshoek achtereenvolgens de verschillende uit-15 gangstoestanden moeten worden bereikt, de vorm van de curve- of nokkenschijf zodanig dienen te zijn dat binnen die bepaalde verdraaiingshoek elk der curve- of nokvolgers en dus elk der vanen achtereenvolgens twee relatief naar buiten gerichte standen aanneemt, gevolgd door êën relatief naar binnen gerichte stand. Gewenst is verder dat de verschil-20 lende vaanstanden worden aangenomen bij gelijke hoekverdraaiing, ofwel bij een hoekverdraaiing die een derde is van de hiervoor genoemde verdraaiingshoek binnen welke elk der drie mogelijke uitgangstoestanden moet kunnen worden bereikt.· Tenslotte is het, met het oog op zo laag mogelijke slijtage, gewenst dat de overgangen tussen de verschillende 25 standen zo vloeiend mogelijk verlopen. Een curveschijf waarin de afstand tussen de buitenzijde van de curveschijf en zijn draaipunt als functie van zijn verdraaiingshoek in grote mate overeenkomt met de wiskundige voorstelling r = A+B cos (qf) voldoet goed aan de bovengestelde criteria. In deze wiskundige voorstelling is r de genoemde afstand 30 tussen de buitenzijde en het draaipunt van de curveschijf, A een 3501131 - 5 - 4 « constante,gelijk aan de gemiddelde waarde van r, B een constante, ' die de amplitude van de radiale variatie voorstelt en dus een maat is voor de amplitude van de curvevolgers en de vanen, q gelijk is 2tt aan waarin φ de bovengenoemde verdraaiingshoek is binnen welke 5 elk der uitgangstoestanden van de wissel moet kunnen worden bereikt, terwijl f de hoekverdraaiing van de curveschijf voorstelt.

Teneinde de optredende snelheden zoveel mogelijk te vereffenen, is het gunstig om aan de variatie van r als functie van f oneven hogere harmonischen toe te voegen, waardoor de wiskundige voor-10 stelling van de bij voorkeur toepasbare curveschijf is: r = A+B cos (qf) + C cos (3 qf) + D cos (5 qf) + ..., waarin C en D de mate van invloed van de respectievelijke hogere harmonischen aangeeft. Overigens wordt opgemerkt dat de constanten B, C en D positief of negatief kunnen zijn.

13 De beweging van de tweede curvevolger wordt, zoals hiervoor reeds genoemd, afgeleid van die der eerste curvevolger en is een geïnverteerde replica daarvan. Xndien de tweede curvevolger dezelfde curveschijf volgt als de eerste curvevolger en de vorm van de curveschijf overeenkomt met één der hiervoor gegeven wiskundige voorstellingen, 20 zal de tweede curvevolger van elk der vanen de curveschijf moeten volgen op een plaats waarvan de hoek α tussen de verbindingslijn van het aanligpunt van de tweede curvevolger met het draaipunt van de curveschijf en de verbindingslijn van het aanligpunt op de curveschijf van de eerste curvevolger met ditzelfde draaipunt gelijk is aan £ , 25 ofwel is α gelijk aan ·|·. ^ C. Referenties US 3 027 830.

D. Korte beschrijving van de figuren

De uitvinding zal hierna aan de hand van enige figuren nader worden 30 uiteengezet.

£ 0 ) ï l 0 i » * - 6 -

Figuur 1 toont een aanzicht van een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, voorzien van een wisselvaan met één curvevol ger, in drie discrete standen van de wisselvaan, alsmede een dwarsdoorsnede.

5 Figuur 2 toont een uitvoeringsvoorbeeld, eveneens voorzien van ëën wisselvaan, maar met twee curvevolgers.

Figuur 3 toont in aanzicht de drie discrete standen van een wissel volgens de uitvinding die twee vanen bevat, elk met ëën curverol, alsmede een dwarsdoorsnede.

10 Figuur 4 laat eveneens in aanzicht de verschillende standen zien van een wissel, voorzien van twee vanen, elk met twee curverol 1 en.

Figuur 5 toont de verschillende discrete standen van een wissel volgens de uitvinding, waarbij de wisselvanen niet roteerbaar 15 zijn, zoals bij de in de bovenstaande figuren getoonde wissels, maar transleerbaar. In dit uitvoeringsvoorbeeld is elk der vanen eveneens voorzien van twee curverollen.

E. Beschrijving van de figuren en uitvoeringsvoorbeelden

Figuur 1 toont een wissel volgens een uitvoeringsvoorbeeld van 20 de uitvinding, gevormd door een toevoerinrichting 1, bestaande uit de transportbanden 2, die draaien rond de wielen 3. Het te sorteren materiaal, zoals poststukken, wordt aldus in de richting van de pijl 4 toegevoerd aan de rond de lagers 5 roteerbare,van de curvevolger 6 voorziene wissel 7. De curvevolger 6 wordt door 25 een niet getekende veer tegen de curveschijf 8 gedrukt gehouden. Deze curveschijf 8 bezit drie gelijkmatig verdeelde gedeelten, t.w. de gedeelten 9, 10 en 11. De curveschijf 8 is zowel linksom als rechtsom roteerbaar en wordt aangedreven door de servomotor 12. Deze servomotor wordt bestuurd vanuit de besturingsschakeling S3Θ 1 1 i ; - ΤΙ 3, terwijl op de as van de servomotor bovendien een van de uitsparingen 14 voorziene schijf is bevestigd die samenwerkt met de eveneens op de besturingsschakeling 13 aangesloten combinatie van de lichtbron 16 en de fotocel 17. Hierdoor ontvangt de be-5 sturingsschakeling 13 informatie betreffende de stand van de curve-schijf 8 en daarmee van de stand van de wissel 7.

In fig. IA is de situatie getekend waarin de curvevolger 6 van de wissel 7 aanligt tegen het gedeelte 9 van de curveschijf 8. Hierdoor zal het te sorteren materiaal zich vanuit de aanvoer-10 inrichting 1 via de wissel 7 verplaatsen in de richting van het uitgangsmagazijn 18. Dit is voorgesteld door middel van de pijlen 19.

Fig. 1B toont het in figuur IA weergegeven uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, gezien vanuit het uitgangsmagazijn 18.

15 Fig. 1C toont de situatie dat de curveschijf 8 120° linksom is gedraaid, waardoor de nokvolger 6 van de wissel 7 aanligt tegen het gedeelte 10 van de curveschijf 8, waardoor de door de pijlen 19 aangeduide materiaalstroom nu vanuit de aanvoerinrichting 1 via de wissel 7 wordt verplaatst naar het uitgangsmagazijn 20.

20 Fig. 1D toont de situatie dat de curveschijf 8 zodanig is verdraaid dat de curvevolger 6 aanligt tegen het gedeelte 11 van de curveschijf 8. Nu wordt de door de pijlen 19 aangegeven materiaalstroom door de wissel 7 afgebogen in de richting van het uitgangsmagazijn 21.

25 Uit de figuren IA, 1C en 1D is duidelijk één van de voordelen van de uitvinding te zien, nl. dat elke standverandering van de wissel 7 wordt bewerkstelligd door een zelfde hoekverdraaiing van de curveschijf 8, nl. 120° hetzij rechtsom, hetzij linksom.

Fig. 2 toont een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding welke 30 overeenkomt met het hiervoor beschreven, in de figuren IA t/m 1D

« ö fi 1 1 ? 1 ί ί - 8 - weergegeven uitvoeringsvoorbeeld, waarbij echter de vaan 7, behalve van de curvevolger 6, bovendien is voorzien van een tweede curvevolger 22. Deze curvevolger 22 is aan de vaan 7 bevestigd aan de ten opzichte van het draaipunt 5 tegenoverliggende zijde en wordt 5 gestuurd door een tweede curveschijf 23,die eveneens op de as van de electromotor is bevestigd. In het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld heeft-'de tweede curveschijf 23 dezelfde vorm als de reeds hiervoor genoemde curveschijf 8, die dient voor de besturing van de curvevolger 6, echter is de tweede curveschijf 23 over een hoek van 120° 10 verdraaid. Hiermede wordt bereikt dat de stand van de vaan 7 steeds vaststaat doordat deze wordt bepaald door de stand van de curvevolger 6 en van de tweede curvevolger 22. De stand van de vaan 7 kan aldus niet worden verstoord bijv. onder invloed van de door de af te buigen materiaalstroom 4, 19 op de vaan 7 uitgeoefende druk. Het is duide-15 lijk dat de hierbovengenoemde, niet getekende,veer om de curvevolger 6 tegen de curveschijf 8 te houden, in dit laatste uitvoeringsvoorbeeld kan vervallen.

Het in Hg. 3 getoonde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding bestaat uit een toevoerinrichting 1. voor het te sorteren materiaal 4, 20 die identiek is aan de toevoerinrichting 1 van het hiervoor beschreven uitvoeringsvoorbeeld. De wissel in het onderhavige uitvoeringsvoorbeeld bestaat uit de twee vanen 7 t/m 7a en 7b, die draaibaar zijn gemonteerd om de lagers 5a en 5b. Elk der vanen 7a, 7b is voorzien van star met de vanen 7a, 7b verbonden nokvolgers 6a, 6b, die elk door een niet 25 getekende veer tegen de curveschijf 8 gedrukt worden gehouden. Deze curveschijf 8 voldoet aan de in de beschrijvingsinleiding genoemde formule, waarbij q = 2 is, waardoor elk der drie uitgangstoestanden 18, 20 en 24 tweemaal wordt bereikt indien de curveschijf 8 eenmaal geheel ronddraait, φ is derhalve gelijk aan ïï , met andere woorden elk 30 van de drie uitgangstoestanden 18, 20 en 24 kan worden bereikt binnen een verdraaiingshoek van de curveschijf 8 van 180°. Elk der uitgangs- o v y ί 1 o 1 - 9 - situaties kan derhalve door middel van het verdraaien van de curve-schijf 8, hetzij rechtsom hetzij linksom, over een hoek oc van 1/3 x 180° * 60° worden gewijzigd in ëën der overige twee uitgangssituaties. De stand van de curveschijf 8 wordt, evenals in het hier-5 voor beschreven uitvoeringsvoorbeeld,geregeld door middel van een tachometrisch bestuurde gelijkstroom-servomotor 12. Het systeem voor het innemen van de juiste asstand, zoals dat in het vorige uitvoerings-voorbeeld werd gevormd door de componenten 13, 14, 15 en 16, is in de onderhavige figuur 3 niet getekend.

10 In de figuur 3A getekende stand van de curveschijf 8 nemen de vanen 7a, 7b een zodanige stand in dat de materiaalstroom 4 langs de door de pijlen 19 voorgestelde weg terechtkomt in het uitgangsmagazijn 18.

Indien de curveschijf 8 door de electromotor 12 over een hoek van 60° rechtsom wordt verdraaid, neemt de vaan 7a een stand in die gelijk 15 is aan die in figuur IA, terwijl het vrije uiteinde van de vaan 7b een zodanige in de figuur hoger gelegen positie inneemt dat de materiaalstroom 4 via de flank van de vaan 7b wordt afgebogen en terechtkomt in het uitgangsmagazijn 21.

Indien de curveschijf 8 hierna door de electromotor 12 nogmaals over 20 een hoek van 60° rechtsom wordt verdraaid, neemt de vaan 7b een stand in die overeenkomt met de in figuur IA getoonde stand, terwijl de vaan 7a een zodanig in de figuur lager gelegen positie inneemt dat de materiaalstroom 4 via de flank van de vaan 7a wordt afgebogen en terechtkomt in het uitgangsmagazijn 20. Wordt de curveschijf 8 hierna weer 25 60° rechtsom gedraaid, dan nemen de vanen 7a, 7b de in figuur IA ge toonde standen in, waardoor de materiaalstroom 4 terechtkomt in het uitgangsmagazijn 18. Wordt de curveschijf 8 echter niet rechtsom, maar 60° linksom, gedraaid,dan nemen de vanen 7a, 7b weer de in figuur 1B getoonde standen aan, waardoor de materiaalstroom 4 in het uitgangs-30 magazijn 21 terechtkomt.Aldus kan vanuit elke positie elk van de twee overige posities worden bereikt door het over een hoek van 60°, hetzij rechtsom, hetzij linksom, draaien van de curveschijf 8.

ί* * λ ** -* it '•a te»* '%jt Sé I Λ - 10 -

Figuur 3D toont een aanzicht van het uitvoeringsvoorbeeld zoals dat in figuur 3A is weergegeven en wel vanaf de onderzijde gezien. Opgemerkt wordt dat de in figuur 3D getekende grondplaat 24, waarop de verschillende genoemde componenten zijn gemonteerd, in de figuren 5 3A, 3b en 3C ten behoeve van de duidelijkheid is weggelaten. Deze op merking geldt ook voor de hierboven besproken figuren IA, 1C en 1D.

Figuur 4 toont een verbeterde uitwerking van het in figuur 3 getoonde uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding. De verbetering bestaat hierin dat elk der vanen 7a, 7b is voorzien van een tweede 10 curvevolger 22a, 22b, die curveschijf 8 volgt op een plaats die overeenkomt met een hoekverdraaiing van de curveschijf 8 van 90°. Deze hoek van 90° stemt overeen met de in de beschrijvingsinleiding genoemde hoek a, die gelijk is aan γ-, waarbij, zoals reeds in de beschrijving van figuur 3..werd gesteld, φ = π en derhalve a - is. Met het aan-15 brengen van deze tweede curvevolgers 22a en 22b wordt bereikt dat de vanen 7a en 7b steeds een vaste niet door bijv. de druk van de materiaalstroom 4, 19 verstoorbare stand inneemt. De in de beschrijving van figuur 3 genoemde, niet getekende,veren voor het tegen de curveschijf 8 gedrukt houden van de curvevolgers 6a en 6b tegen de curve-20 schijf 8 kan hiermede komen te vervallen. Opgemerkt wordt dat de tweede curvevolgers 22a en 22b enigszins verend aan de vanen 7a en 7b kunnen zijn bevestigd, teneinde elke speling op te heffen. Voor het overige komen de figuren 4A t/m 4B geheel overeen met de figuren 3A t/m 3D.

Figuur 5 toont een uitvoeringsvoorbeeld van de uitvinding, waarbij 25 de vanen 7a en 7b een translerende beweging kunnen uitvoeren onder invloed van de verdraaiing van de curveschijf 8. In dit uitvoeringsvoorbeeld komt de vorm van de curveschijf 8 eveneens overeen met de in de beschrijvingsinleiding genoemde wiskundige formule, waarbij in dit uitvoeringvoorbeeld q * 1 is gekozen, wat inhoudt dat elk der drie 30 uitgangstoestanden 18, 20 en 21 eenmaal wordt bereikt indien de curveschijf 8 éénmaal geheel ronddraait. De hoek φ is derhalve gelijk aan 2ir en de hoek a, waarover de curveschijf 8 moet worden verdraaid 8501131 -11- om de uitgangstoestand (18, 20 of 21) van de wissel te wijzigen is dus 1/3 x 360° * 120°.

Het te sorteren materiaal 4 wordt door de toevoerinrichting 1 toegevoerd aan een tweetal, via de respectievelijke jukken 29a en 29b,in 5 de in de grondplaat 26 uitgespaarde sleufgaten 25a en 25b transleerbare vanen 7a en 7b. De jukken 29a en 29b zijn voorzien van de eerste curvevolgers 6a en 6b en de tweede curvevolgers 22a en 22b. De curve-schijf 8 is draaibaar om zijn as 26 en wordt, zoals bij de bespreking van de voorgaande uitvoeringsvoorbeelden werd aangegeven, aangedreven 10 door een vanuit een besturingsinrichting tachometrisch bestuurde servomotor, die in de figuur 5 achterwege is gelaten. De curveschijf 8 bezit, zoals gezegd, drie standen, met een onderlinge hoek van 120°. Doordat elk der jukken 29a en 29b is voorzien van zowel een eerste curvevolger 6a respectievelijk 6b als een tweede curvevolger 22a res-15 pectievelijk 22b, is de stand van de vanen 7a en 7b steeds nauwkeurig en vrij van storingsfactoren bepaald.

In figuur 5A bezit de curveschijf 8 een zodanige stand dat de materiaalstroom 4 tussen de vanen 7a en 7b beweegt in de richting van de pijlen 19 naar het uitgangsmagazijn 18. Indien de curveschijf 8 20 over een hoek van 120° rechtsom wordt gedraaid, aangeduid met de pijl 27, wordt de in figuur 4B weergegeven toestand bereikt. Wordt daarentegen de curveschijf 8 in figuur 5A linksom gedraaid, aangeduid met de pijl 28, dan wordt de in figuur 5C getekende toestand verkregen.

In figuur 5B is te zien dat de vaan 7b zich onder invloed van de 25 druk van de roterende curveschijf 8 langs de lijn van het sleufgat 25b naar boven heeft bewogen, waardoor de materiaalstroom 4 nu via de buitenflank van de vaan 7b in de door de pijlen 19 aangegeven richting wordt afgebogen en terechtkomt in het uitgangsmagazijn 21. Overigens is uit de figuur 5 af te leiden dat tijdens het rechtsom draaien van 30 de curveschijf 8 ook de vaan 7a via de aan het juk 29a aangebrachte eerste curvevolger 6a langs de lijn van het sleufgat 25a omhoog zal worden bewogen, echter dit geschiedt tijdens de eerste helft van de J V s * O 1

4 V

- 12 - draaiing van de curveschijf 8; tij-dens de tweede helft daalt de vaan 7a weer tot op zijn oorspronkelijke hoogte.

Figuur 5C toont de situatie nadat de curveschijf 8 in figuur SA over een hoek van 120° linksom is gedraaid. Op soortgelijke wijze als 5 waarop in het voorgaande, in figuur 5B weergegeven geval, de vaan 7b een hogere stand had verkregen, heeft in figuur 5C de vaan 7a een lagere stand verkregen, waardoor de materiaalstroom 4 in de door de pijlen 19 aangeduide richting wordt afgebogen door de buitenflank van de vaan 7a, en terechtkomt in het uitgangsmagazijn 20. Indien hierna 10 de curveschijf 8 wederom over een hoek van 120° linksom wordt gedraaid, ontstaat de situatie die is weergegeven in figuur 5B. Indien de curveschijf 8 in figuur 5C 120° linksom wordt gedraaid, ontstaat de situatie van figuur 5A.

Opgemerkt wordt dat het aandrijvende deel van de onderhavige uit-15 vinding, behalve voor het aandrijven van de beschreven wisselvanen 7 (a, b), heel goed toegepast kan worden als aandrijving voor andere, snel intermitterende bewegende onderdelen, zoals in brei- of andere textielmachines of in electronische typemachines of computerprinters.

850 1 1 3 1

Claims

1. Wissel voor een sorteerinrichting bevattende ten minste één, in een richting, dwars op de stroom van het te sorteren materiaal (4) door een aandrijfinrichting beweegbare vaan (7) voor het in de gewenste richting sturen van het te sorteren materiaal (4), met het kenmerk, 5 dat de vaan (7), respectievelijk elk der vanen (7a, 7b), wordt aangedreven door middel van ten minste ëën curve- of nokkenschijf (8), die op zijn beurt wordt aangedreven door een omzetter van electrische in mechanische energie (12).

2. Wissel volgens conclusie 1, met het kenmerk, dat de vaan (7) τεεί 0 pectievelijk elk der vanen (7a, 7b) roteerbaar is rond een as (5 respectievelijk 5a, 5b), die dwars staat op de stroom van het te sorteren . materiaal (4).

3. Wissel volgens conclusie 1 of 2, met het kenmerk, dat de vaan (7), respectievelijk elk der vanen (7a, 7b) transleerbaar is langs een baan 15 (25a, 25b), die in hoofdzaak dwars staat op de stroom van het te sorteren materiaal (4).

4. Wissel volgens conclusie 1, 2l'&£ 3, met het kenmerk, dat de curve-of nokkenschijf (8) een gesloten vorm heeft en wordt aangedreven door een electromotor (12).

5. Wissel volgens conclusie 4, met het kenmerk, dat de curve- of nokken schijf (8) aangedreven wordt door een tachometrisch bestuurde gelijk-stroomservomotor (12), waarvan de asstand wordt bestuurd vanuit een van de sorteerinrichting deel uitmakende besturingsinrichting (13).

6. Wissel volgens conclusie 5, met het kenmerk, dat de overbrengver-25 houding tussen de aandrijfmotor (12) en de via de curve- of nokkenschijf (8) aangedreven vaan (7) een zodanige waarde heeft dat het uitwendige (virtuele) massatraagheidsmoment ongeveer gelijk is aan het inwendige massatraagheidsmoment van de aandrijfmotor (12). _ *r· - .> V* Λ .> Vj <? · i · : w * -* ^ - 14 -

7. Wissel volgens éën der voorgaande conclusies, welke twee vanen (7a, 7b) bevat, met het kenmerk, dat beide vanen (7a, 7b) worden aangedreven door dezelfde omzetter van electrische in mechanische energie (12).

8. Wissel volgens conclusie 7, met het kenmerk, dat elk der vanen (7a, 7b) is voorzien van een curve- of nokvolger (6), die aanligt tegen de buitenzijde van de curve- of nokkenschijf (8).

9. Wissel volgens conclusie 8, met het kenmerk, dat de vorm van de curve- of nokkenschijf (8) zodanig is dat steeds met dezelfde hoek-10 verdraaiing van deze curve- of nokkenschijf (8) de verschillende, voor het functioneren als wissel met drie uitgangen van belang zijnde combinaties van discrete standen van elk der vanen (7a, 7b) wordt ingenomen. I. 0. Wissel volgens conclusie 8 of 9, met het kenmerk, dat elk der vanen 15 (7a, 7b) voorzien is van een tweede curve- of nokvolger (22a, 22b), die tegen een eveneens door de electromotor (12) of andere omzetter van electrische in mechanische energie aangedreven curve- of nokkenschijf (8) aanligt. II. Wissel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de eerste en de 20 tweede curve- of nokvolger (6a, 6b respectievelijk 22a, 22b) van elk der vanen (7a, 7b) aanliggen tegen dezelfde curve- of nokkenschijf (8).

12. Wissel volgens conclusie 10, met het kenmerk, dat de tweede cujrve-of nokvolger (22a, 22b) van elk der vanen (7a, 7b) aanligt tegen een tweede curve- of nokkenschijf (23).

13. Wissel volgens conclusies 7 t/m 12, met het kenmerk, dat de afstand tussen de buitenzijde van de curveschijf (8) en zijn draaipunt als functie van zijn verdraaiingshoek overeenkomt met de wiskundige voorstelling r * A+B cos (qf) + C cos (3 qf) + D cos (5 qf) + ...., waarin r de genoemde afstand is, A een constante, overeenkomend met 30 de gemiddelde waarde van r, B een'constante die de amplitude van de grondgolf aangeeft, en C en D die van de oneven hogere harmonischen, s’ Γ Ί "1 Q W v ·> J 1 - 15 - waarbij B, C en D positief of negatief kunnen zijn, q een positief, geheel getal is, gelijk aanil., waarin φ de verdraaiingshoek van Φ de curveschijf (8) is, binnen welke elk der uitgangstoestanden (18, 20, 21) van de wissel moet kunnen worden bereikt, en f de hoekver-5 draaiing van de curveschijf (8).

14, Wissel volgens conclusie 13, met het kenmerk, dat de tweede curve-volger (22a, 22b) van elk der vanen (7a, 7b) tegen de curveschijf (8) aanligt op een plaats waarvan de hoek α tussen de verbindingslijn van het aanligpunt van de tweede curvevolger (22a, 22b) met het draai-10 punt van de curveschijf (8) en de verbindingslijn van het aanligpunt op de curveschijf (8) van de eerste curvevolger (6a, 6b) met ditzelfde draaipunt gelijk is aan JL.

15. Wissel volgens conclusie 13 of 14, met het kenmerk, dat q een waarde heeft liggend in het gebied van 1 tot en met 4.

16. Aandrijving voor snel intermitterende, roterende of translerende beweging, met het kenmerk, dat de roterende of translerende beweging tot stand wordt gebracht door middel van ten minste ëên curve- of nokkenschijf (8), die op zijn beurt wordt aangedreven door een omzetter van electrische in mechanische energie (12).

17. Aandrijving volgens conclusie 16, met het kenmerk, dat de curve- of nokkenschijf (8) een gesloten vorm heeft en wordt aangedreven door een electromotor (12).

18. Aandrijving volgens conclusie 17, met het kenmerk, dat de curve-of nokkenschijf (8) aangedreven wordt door een tachometrisch bestuurde 25 gelijkstroonr-servomotor (12), waarvan de asstand wordt bestuurd vanuit een besturingsinrichting (13).

19. Aandrijving volgens conclusie 18, met het kenmerk, dat de overbreng-verhouding tussen de aandrijfmotor (12) en de via de curve- of nokkenschijf (8) aangedreven component (7) een zodanige waarde heeft dat 30 het uitwendige (virtuele) massatraagheidsmoment ongeveer gelijk is aan het inwendige massatraagheidsmoment van de aandrijfmotor (12). ^ s f* 1 ü ·-' ‘ “