NO115941B - - Google Patents

Description

Beltekjøretøy.

Foreliggende oppfinnelse angår et beltekjøretøy av den art hvor en eller flere parallelle drivbelter er anordnet mellom meier, ski, hjul eller belter som er montert på sidene av kjøretøyets faste ramme, på en slik måte at beltet eller beltene lan løftes og senkes i forhold

til kjøretøyrammen og dermed i forhold til meie os<y>., for derved ,å "kunne innstille trykket mellom drivbelteneog underlaget alt etter tilstanden av dette, særlig føreforholdene når det gjelder kjøring på snedekket mark.

Por å oppnå denne bevegelighet av drivbeltene i forhold til kjøretøyrammen er det tidligere kjent å lagre driv- og støttehjulene for beltet eller beltene i en egen belteramme som er slik forbundet med kjøretøyrammen at den kan innstilles, ikke bare i høydretningen, men også i skråstilling i et loddrett plan, f.eks. ved hjelp av skråttstillede hydrauliske eller penumatiske stempel-og-sylinder-anordninger. Det kan i denne forbindelse henvises til det norske patent nr. 92.983 hvor det er beskrevet et eksempel på et slikt kjøretøy.

og raskere innstillingsmulighet for belteramme med belte eller belter i forhold til kjøretøyrammen. I henhold til oppfinnelsen er dette oppnådd ved at belte- og kjøretøyrammene er forbundet gjennom ett eller flere stangformede organer som hvert ved den ene ende er svingbart lagret i belterammen og ved den annen ende er lagret i en rett eller buet føring i kjøretøyrammen, idet innstillingen av belterammen i forhold til kjøretøyrammen foregår ved samvirke mellom disBe føringer og organer. Ved .at føringene forløper skrått i et loddrett plan parallelt med lengderetningen for de to rammer, vil herved en svingebevegelse av de stangformede organer bevirke en jevn bevegelse mellom de to rammer, en bevegelse som det er lett og enkelt å styre etter ønske.

I en hensiktsmessig utførelsesform for anordningen i henhold til oppfinnelsen, hvor forbindelsen mellom belte- og kjøretøy-rammene omfatter en eller flere tversgående aksler som er lagret i belterammen og hvis ender ved vinkelbøyning danner armer hvis ender kan gli og svinge i kjøretøyrammen er, i henhold til oppfinnelsen, armene på i det minste en tversgående aksel innrettet til å samvirke med hver sin skråføring i kjøretøyrammen, samtidig som denne tversgående aksel og en dermed parallell aksel i belterammen er forsynt med hver sin ytteiigere arm som strekker seg i rett vinkel til akselakaen idet de fri ender av disse armer er forbundet med hvsandre gjennom en hydraulisk stempel-og-sylinder-anordning. Ved hjelp av denne hydrauliske anordning kan således de to aksler dreies etter ønske i forhold til hverandre, hvorved det stangfonaete organ på minst den ene av dem ved å følge ain skrå fåring vil fremkalle den ønskete endring i den relative stilling av dø 4© rammer, og dermed av bøltøne i forhold til bareanordningene, f.©kø. meien®.

Por herunder også å oppnå en automatisk©ttdrlag av bølteøtilUagøn i forhold til meiene, således at beltene automatisk vil f sige • ujevnheter i terrenget, kan en av d©©riaes?©oa samvirker sa©<i ea skråføring-vssr©forbundet med øtyr©©rgaa©t for en v©ntil i et hydraulisk anlegg for forbindølsøsanordaingea melloia do fri ender av de andre arBer på de tversgående aksler. Hærsr^d vil enfevor bsvegels© av styringsariaen langs sin skråføring autoaatisk følges av en endring i trykkforfeéldene i den hydraulisk© f©rbiadelssBanordning, og dermed av en endring i beltestillingøn.

Por å kunne innrette anordningen for kjøring i begge retninger kan den skrå føring være utført V-formet, idet en av grenene brukes i hver av kjøreretningene.

På vedføyde tegning er det skjematisk vist en utførelsesform for et kjsretsy i henhold til oppfinnelsen.

fig. 1 viser kjøretøyets driv-anordning sett fra siden.

Pig. 2 viser den samme anordning sett ovenfra.

Fig. 3 viser i større målestokk, forbindelsen mellom belte- og kjøretøy-rammen®.

På tegminges betegner 1 kjøretøyets faste ramme, hvor det over hensiktsmessige fjssranordninger 2 er festet meier 3. 4 betegner belt«rammen hvori det er lagret driv- og støttehjul 5 for to parallelle belter 6*I fig. 1 er beltet 6 bare delvis vist, og et støttehjul i &©n forreste ende av anordningen er utelatt for å vise de deler som liggar bak dette. I belterammen 4 er det lagret to tvøragåønd© ®ksl©r 7 og 8, som begge ved endene er ombøyet til armsr 9, henhv. 10 som strekker seg tilnærmet i rett vinkel til aksen for vedkommende aksel 7,3. Mellom armene 9, henhv. 10 er dessuten hver av akslene 7,8 forsynt med ennu en arm 11, henhv. 12 som likeledes står under en rett vinkel til akaelakeen. Den fri ende av armene 9®r hengslet i kjøretøyrammen 1 ved 13, mens den fri ende av hver av armene 10 er forsynt med trinse 14 som er innrettet til å samvirke med en vinkelformet føring 15 på kjøretøyrammen, idet føringsbanene for delen 15 danner en vinkel i et loddrett plan med lengderetningen for kjøretøyet, og heller henholdsvis forover og bakover med sine partier 15-j og 15g'En av armene 10 er også ved sin fri ende gjennom en stang 16 forbundet med reguleringsarmen 17 for en ventil 18 i et hydraulisk anlegg som i sin helhet er betegnet 19. Føringen 15 er også forsynt med et fremspring 20 som er innrettet til å samvirke med en innstillingsskrue 21 som kan innstilles ved hjelp av et ratt 22 for endring avBkråstillingen av banen 15-j. ;Mellom de fri ender av armene 11 og 12 på akslene 7 og 8, er det lagt inn en hydraulisk anordning som omfatter et stempel 23 og en ;sylinder 24 som er tilsluttet det hydrauliske anlegg 19.;Anordningen virker på følgende måte:;Når kjøretøyet er i ro, med motoren for beitedriften og det hydrauliske anlegg igang, vil vekten av kjøretøyet hvile på de faste meier og belteanordningen vil hvile på underlaget med sin egen vekt. Det forutsettes da at stemplet 23 står i midtstilling i sylinderen 24 og at ventilen 18 da er åpen, slik at stemplet er trykkavlastet. Ved igangsetting av beitedriften vil i første øyeblikk anleggstrykket mellom belter og underlag ikke være sterkt nok til å fremkalle bevegelse fremover av kjøretøyet, men hele belteenbaben vil bevege seg litt forover i forhold til kjøretøyrammen. Derved vil rullen 14 skyves forover, altså nedover mot bunnen av føringen 15-p hvorved stangen 16 og ventil-armen 17 beveges mot høyre i fig. 3, slik at gjennomløpet gjennom ventilen 18 stenges. Da belte-enheten herunder beveger seg som en enhet, er den relative stilling av armene 11,12, altså stillingen av stemplet 23 i sylinderen ikke endret. Den samme tendens til å bevege seg forover, vil belterammen alltid ha. Hvis beltene møter en større motstand, f.eks. i form av en tue e.l. vil beltene løftes i forhold til meiene. Derved vil rullen 14 beveges oppover i føringen 151og ventilen åpner og avlaster stemplet 23 tilsvarende. Når tuen passeres, vil belterammen bevege seg litt forover igjen, slik som beskrevet ovenfor, med det resultat at ventilen 18 igjen innsnevrer sitt gjennomløp, eventuelt stenger det helt, slik at beltene igjen trykkes nedover. På denne måten vil beltene alltid holdes i anlegg mot underlaget, uten at kjøreren trenger å endre gass-pådraget for drivmotoren, idet det under jevn kjøring innstiller seg en likevektstdLstand hvor skråstillingen av føringsgbanen er avgjørende for stillingen av rullen 14 og dermed for åpningstilstanden for ventilen 18. Ved at belteenheten faktisk er opphengt i rammen 1 gjennom rullen 14 i den skrå føring 15-j, vil reaksjonen mellom de to rammer dekomponeres i en komponent loddrett på føringen og en langs denne. ;Por også å oppnå denne automatiske innstilling av beltene i forhold til kjøretøyrammen under kjøring bakover, er føringen 15 utført med en annen bane 152som <^anner en vi*1^©! med lengderetningen motsatt vinkelen for banen 15-j • Med rullen 14 i denne føring vil armen 17 være svinget over til venstre side av vertikalen til en stilling som er antydet strekpunktert i fig. 3, dvs. at ventilen vil ha nøyaktig samme virkning enten kjøretøyet beveger seg. forover eller bakover.

I den utførelsesform som er vist på tegningen, med enkeltvirkende hydraulisk anordning 23, 24, vil beltene ikke kunne løftes til større høyde i forhold til meiene, enn til å ligge i plan med dem." Hvis ytterligere løfting skulle være ønskelig, kan anordningen 23, 24 gjøres dobbeltvirkende, således at stemplet kan trykkes positivt i begge retninger.

Ved at belteenheten henger fritt mellom endene av armene 9 og 10 i rammen 1, idet den hydrauliske anordning 23, 24 ikke har noe fast punkt i rammen 1, vil enheten kunne følge ujevnheter i terrenget, under stadig utøvelse av fullt fremdriftsmoment og uten nødvendigvis å måtte holde følge med meiene når de beveges over slike ujevnheter. Det system som utgjøres av delene 9,7,11,24,23,12,8,10, utgjør således en enhet, som mykt kan bevege seg i forhold til rammen 1.

Claims (5)

1. Beltekjøretøy, med ett eller flere parallelle drivbelter anordnet mellom meier, ski, hjul eller belter som er montert på sidene av den faste kjøretøyramme, og hvor driv- og støtte-hjulene for driv-beltene er lagret i en belteramme som er bevegelig forbundet med kjøretøy-rammen, slik at den kan innstilles i forksjellige høyde- og skrå-stillinger i forhold til kjøretøyrammen, karakterisert ved at belte- og kjøretøyrammene (4 henhv. 1) er forbundet gjennom ett eller flere stangformede organer (10) som hvert ved den ene ende er svingbart lagret (ved 8) i belterammen (4) og ved den annen ende (14) er lagret i en rett eller buet føring (15) i kjøretøy-rammen (1), idet innstillingen av belterammen (4) i forhold til kjøretøyrammen (1) foregår ved samvirke mellom disse føringer (15) og organer (10).

2. Kjøretøy som angitt i krav 1, hvor forbindelsen mellom belte- og kjøretøyrammene omfatter en eller flere tversgående aksler som er lagret i belterammen og hvis ender ved vinkelbøyning danner armer hvis ender kan gli og svinge i kjøretøyrammen, karakterisert ) ved at armene (10) på i det minste en tversgående aksel (8) er innrettet til å samvirke med hver ein skråføring (15) i kjøretøyrammen (1), samtidig som denne tversgående aksel (8) og en dermed parallell s& ksel (7) i belterammen er forsynt med hver sin arm (11,12) som strekker seg i rett vinkel til akselaksen icbt de fri ender av disse armer er forbl indet med hverandre gjennom en hydraulisk stempel-og-syldnfier-anordning (23,24).

3. Kjøretøy som angitt i krav 1 og 2, karakterisert ved at enden av en av de armer (10) som samvirker med en skråflate (15) er forbundet med en ventil (18) i et hydraulisk anlegg (19) for forbindelsesanordningen (23,24) mellom de fri ender av de andre armer (11,12).

4. Kjøretøy som angitt i krav 1-3, karakterisert ved at vinkelstillingen for skråflåtene (15) kan innstilles.

5. Kjøretøy som angitt i krav 1-4, karakterisert ved at skråflaten (15) har en forlengelse (13om® r speilvendt i forhold til skråflaten (15.,).