NO128409B

NO128409B -

Info

Publication number: NO128409B
Application number: NO692068A
Authority: NO
Inventors: H Gaa
Original assignee: Frank & Kirchner Fab
Priority date: 1969-02-18
Filing date: 1969-05-21
Publication date: 1973-11-12
Also published as: DE1907975C3; NL6906819A; DK135731B; NL163646B; DE1907975B2; DK135731C; SE346344B; DE1907975A1; AT313689B; BE737363A; FR2031484A1; CH493677A; US3683294A; GB1273772A; NL163646C

Description

Kontaktfri synkronisator, Contactless synchronizer,

særlig for symaskiner. especially for sewing machines.

Oppfinnelsen angår en kontaktfri synkronisator eller posisjons-giver, særlig for symaskiner. Posisjonsgivere er bestemt til, når den overvåkede maskin når eller passerer bestemte arbeidsstillinger, å forårsake visse styreprosesser,som stans av maskinen, påvirkning av en trådkapper eller av en trykkfot og lignende. De har til dette formål stillingsvisere som er sammenkoblet med en beveget del av maskinen og i den tilsiktede stilling automatisk utloser den onskede styrefunksjon. Synkronisatorer som arbeider med elektriske kontaktgivere, kan inne-holde kontaktskiver bestemt for forskjellige styrefunksjoner. Synkronisatorer som arbeider kontaktlost, behover derimot strålekilder (f.eks. lyskilder) eller feltkilder (f.eks. permanentmagneter eller elektro-magnetspoler) som er anbragt i nærheten av den roterende stillingsviser og derfor må bygges inn direkte i synkronisatorapparatet. I den forbindelse byr anbringelsen og den gjensidige adskillelse av flere stråle- eller feltkilder i samme apparat på vanskeligheter og krever okede dimensjoner. The invention relates to a contactless synchronizer or position transmitter, particularly for sewing machines. Position sensors are intended to, when the monitored machine reaches or passes certain working positions, cause certain control processes, such as stopping the machine, the influence of a wire cutter or of a presser foot and the like. For this purpose, they have position indicators which are connected to a moving part of the machine and in the intended position automatically trigger the desired control function. Synchronizers that work with electrical contactors can contain contact discs intended for different control functions. Synchronizers that work contactless, on the other hand, need radiation sources (e.g. light sources) or field sources (e.g. permanent magnets or electro-magnetic coils) which are placed near the rotating position indicator and must therefore be built directly into the synchronizer device. In this connection, the placement and mutual separation of several beam or field sources in the same device presents difficulties and requires increased dimensions.

Oppfinnelsen skaffer avhjelp her. Den går ut på en kontaktfri synkronisator som særlig er bestemt for symaskiner, og som har flere roterende stillingsvisere bestemt for forskjellige styrefunksjoner. Synkronisatoren er i forste rekke karakterisert ved at der for flere styrefunksjoner er anordnet en felles felt- eller strålekilde i hvis område der roterer minst to stillingsvisere som innvirker på dens felt. The invention provides relief here. It is based on a contactless synchronizer which is particularly intended for sewing machines, and which has several rotating position indicators intended for different control functions. The synchronizer is primarily characterized by the fact that for several control functions a common field or beam source is arranged in the area of which at least two position pointers rotate which affect its field.

Disse stillingsvisere kan være i og for seg kjente gjennom-brutte blenderskiver som er sammenkoblet med maskinen som skal over-våkes, og alt etter sin stilling avbryter eller-frigir feltet resp. strålen. På den side av stillingsviserne som vender bort fra kilden, befinner der seg mottagere som reagerer på endringer i feltet eller strålingen og da gir tilsvarende impulser til styremidler som forårsaker de onskede styrefunksjoner. These position indicators can be in and of themselves well-known perforated aperture discs which are connected to the machine to be monitored, and depending on their position interrupts or releases the field or the beam. On the side of the position indicators that faces away from the source, there are receivers that react to changes in the field or radiation and then give corresponding impulses to control means that cause the desired control functions.

F.eks. kan der i synkronisatoren være anordnet en felles lyskilde mellom minst to roterende slissblendere eller en magnetspole mellom minst to magnetiske blendere som alt etter sin stilling skiftevis avskjermer og frigir lyskilden resp. magnetspolen og derved utover forskjellige styrefunksjoner. Virkningen på styremidlene som skal påvirkes, kan forovrig være den samme som ved en kontaktslutning eller -brytning. Disse styremidler, som ligger utenfor synkronisatoren, ut-gjor ikke noen gjenstand for oppfinnelsen og behbver derfor ikke å beskrives nærmere. E.g. can there be arranged in the synchronizer a common light source between at least two rotating slit diffusers or a magnetic coil between at least two magnetic diffusers which, depending on their position, alternately shields and releases the light source or the magnetic coil and thereby beyond various control functions. The effect on the control means to be affected can otherwise be the same as when a contact is made or broken. These control means, which are outside the synchronizer, do not form any subject of the invention and therefore do not need to be described in more detail.

Istedenfor magnetisk avskjermende blendere kan der også benyttes roterende magnetiske broer som, når de passerer, dirigerer magnetfelter i bestemte baner og derved forårsaker de tilsiktede styrevirkninger. Instead of magnetically shielding baffles, rotating magnetic bridges can also be used which, when they pass, direct magnetic fields in specific paths and thereby cause the intended control effects.

Oppfinnelsen gjor det i alle tilfelle mulig å utnytte en og samme stråle- eller feltkilde for forskjellige styrefunksjoner, og i den forbindelse kan forskjellige sektorer av strålefeltet eller det magnetiske felt påvirkes av stillingsvisere som samvirker med samme kilde. The invention makes it possible in all cases to utilize one and the same beam or field source for different control functions, and in this connection different sectors of the beam field or the magnetic field can be affected by position indicators that interact with the same source.

I det folgende vil der under henvisning til tegningen bli beskrevet et utforelsese.ksempel på én synkronisator 'eller posisjons-giver i henhold til. oppfinnelsen,, hvor der mellom minst to magnetiske blendere er anordnet en magnetspole.. Denne magnetspole" inngår her i en tilbakekoblet transistor-svingekobling i hvis tilbakekoblingsfelt der roterer magnetiske blendere med innbyrdes forskjovne gjennomslipningsområder. Fig. 1 viser lengdesnitt av hele synkroniseringsapparatet. Fig. 2 viser anordningen av synkronisatorens koblings-komponenter i det samme lengdesnitt, men i noe storre målestokk. In the following, with reference to the drawing, an exemplary embodiment of one synchronizer or position transmitter will be described according to the invention, where a magnetic coil is arranged between at least two magnetic blenders. This magnetic coil is included here in a feedback-coupled transistor-swing coupling in whose feedback field magnetic blenders with mutually offset grinding areas rotate. Fig. 1 shows a longitudinal section of the entire synchronizing device. Fig. 2 shows the arrangement of the synchronizer's coupling components in the same longitudinal section, but on a somewhat larger scale.

Fig. 3 viser denne anordning sett fra undersiden. Fig. 3 shows this device seen from the underside.

Fig. 4 er et koblingsskjerna for den tilbakekoblede transistor-svingekobling. Fig. 4 is a connection core for the feedback transistor swing connection.

Synkronisatoren er på fig. 1 vist som et selvstendig apparat som kan kobles til en symaskins armakselende og er innesluttet i en avtagbar kapsel 1. Synkronisatoren har en grunnplate 2 hvor en aksel 3 er lagret i et kulelager 6. Akselen bærer på sin ene ende en for-bindelsesmuffe 3a som kan settes på enden av symaskinakselen. På akselen 3 er medroterende blenderskiver 4 og 5 der tjener som stillingsvisere', festet,hensiktsmessig vinkelstillbart. The synchronizer is in fig. 1 shown as an independent device which can be connected to the arm shaft end of a sewing machine and is enclosed in a removable capsule 1. The synchronizer has a base plate 2 where a shaft 3 is stored in a ball bearing 6. The shaft carries on one end a connecting sleeve 3a which can be put on the end of the sewing machine shaft. On the shaft 3, co-rotating diaphragm discs 4 and 5, which serve as position indicators, are fixed, suitably adjustable in angle.

Den stasjonære del av synkronisatoren bæres av en ramme 7 > The stationary part of the synchronizer is carried by a frame 7>

som monteres på grunnplaten 2 og etter montering av koblingskomponentene kan fylles ut med stopeharpiks. Disse deler er ved hjelp av stope-harpiksfyllingen 8 fastholdt i sine gjensidige stillinger og beskyttet mot å skades. which is mounted on the base plate 2 and after mounting the coupling components can be filled with stope resin. These parts are, by means of the stope-resin filling 8, retained in their mutual positions and protected against damage.

Den tilbakekoblede transistorkobling inneholder i henhold til skjemaet på fig. 4 tre magnetspoler LI, L2 og L3, og blenderskivene 4 og 5 rager inn mellom disse. Blenderskivene har radiale slisser og The feedback transistor connection contains, according to the diagram in fig. 4 three magnetic coils LI, L2 and L3, and the aperture discs 4 and 5 protrude between these. The aperture discs have radial slots and

darlner magnetiske skjermer som avbryter eller frigir de magnetfelter som forloper mellom spolene LI og L3, resp. L2 og L3, alt etter om de lukkede deler av skivene eller slissene i disse i oyeblikket befinner seg mellom spolene. are magnetic shields that interrupt or release the magnetic fields that run between the coils LI and L3, resp. L2 and L3, depending on whether the closed parts of the disks or the slots in them are currently located between the coils.

Frigivelsen av det ene eller det annet felt ved passering av en blendersliss bevirker en forbigående tilbakekobling og derved at der i stromkretsen enten for spolen LI eller for spolen L2 opptrer et utgangssignal som utloser den ene eller den annen styrefunksjon. Svinge-spolen L3 danner på en måte den felles feltkilde i oppfinnelsens for-stand. The release of one or the other field when passing through an aperture slit causes a transient feedback and thereby an output signal appears in the current circuit either for the coil LI or for the coil L2 which triggers one or the other control function. The turning coil L3 in a way forms the common field source in the sense of the invention.

Koblingen på fig. 4 inneholder foruten den tilbakekoblede transistor T15 og de nevnte spoler II, L2 og L3 fem faste ohmske motstand|r,R2, R3, R36, R37> R39> to innstillbare temperaturavhengige mot-stander/hoytemperaturledere RI og R38 som tjener til temperaturkompensasjon, samt tre kondensatorer C8, C9 og Cll. Motstanden R36 og kombina-sjonen av motstandene R37, R38 og R39 danner tilsammen en spenningsdeler hvis uttak basis hos transistoren Tl 5 er tilsluttet. Transistorens emicter-basisspenning blir ved hjelp av spenningsdeleren innstilt på The connection in fig. 4 contains, in addition to the feedback transistor T15 and the aforementioned coils II, L2 and L3, five fixed ohmic resistors, R2, R3, R36, R37> R39> two adjustable temperature-dependent resistors/high temperature conductors RI and R38 which serve for temperature compensation, as well three capacitors C8, C9 and Cll. The resistor R36 and the combination of the resistors R37, R38 and R39 together form a voltage divider whose output base of the transistor T1 5 is connected. The emitter-base voltage of the transistor is set to by means of the voltage divider

sin hvileverdi. Svingekoblingens resonansfrekvens er bestemt'ved induktiviteten og kapasiteten av den svingekrets som dannes av spolen L3 og kondensatoren cg. Kondensatoren C8 tjener til hoyfrekvens- its resting value. The resonant frequency of the oscillating coupling is determined by the inductance and capacity of the oscillating circuit formed by the coil L3 and the capacitor cg. The capacitor C8 serves for high-frequency

shunting av motstandsnettverket R37, R38, R3g. Denne koblingsgren inneholder motstandene RI, R2. Kondensatoren Cll danner en motkobling. Svingekoblingen er med en klemme A3 tilsluttet de 1 negative pol og, shunting of the resistance network R37, R38, R3g. This connection branch contains the resistors RI, R2. The capacitor Cll forms a feedback. The swing coupling is connected with a clamp A3 to the 1 negative pole and,

alt etter den innkoblede styrefunksjon, med en klemme Al eller A2 depending on the connected control function, with a terminal Al or A2

tilsluttet den positive pol av en spenningskilde på f.eks. 7 volt. I connected to the positive pole of a voltage source of e.g. 7 volts. IN

serie med klemmen A3 er der innkoblet en ikke vist motstand på f.eks. series with terminal A3, a resistance not shown is connected there, e.g.

1 kilo-ohm, som utgangssignalet tas ut over. Dette signal blir,even- 1 kilo-ohm, above which the output signal is extracted. This signal becomes, even

tuelt etter videre forsterkning,tilfort de styremidler hos symaskinen som skal påvirkes. tuteled after further reinforcement, add the control means of the sewing machine to be affected.

Svingekoblingen virker i detalj som folger: The swing coupling works in detail as follows:

Det skal antas at spolen LI er innkoblet over tilslutnings- It must be assumed that the coil LI is connected across the connecting

klemmen Al. Så lenge den lukkede del av blenderskiven 4 befinner seg mellom spolene LI og L3,foreligger der ingen tilbakekobling. Tran- clamp Al. As long as the closed part of the aperture disc 4 is located between the coils LI and L3, there is no feedback. Tran-

sistoren T15 forer, svarende til sin emitter-basis-spenning som er betinget ved verdien av motstandene R36, R37» ^3^ °S R39> en svak kollektorstrom. Passerer slissen hos blenderskiven nu mellom spolene LI og L3, så oppstår der som folge av den tilbakekobling som opptrer mellom dem, en likerettet vekselspenning mellom emitter og basis. the transistor T15 conducts, corresponding to its emitter-base voltage which is conditioned by the value of the resistors R36, R37» ^3^ °S R39> a weak collector current. If the slit at the aperture disc now passes between the coils LI and L3, as a result of the feedback that occurs between them, a rectified alternating voltage between emitter and base occurs.

Folgelig oker basisforspenningen og dermed kollektorstrbmmen. Derved Consequently, the base bias and thus the collector current increase. Thereby

synker den indre motstand av koblingen mellom klemmene Al og A3, mens utgangsstrommen og dermed spenningen på den nevnte motstand på 1 kilo- the internal resistance of the connection between terminals Al and A3 drops, while the output current and thus the voltage on the aforementioned resistance of 1 kilo-

ohm foran klemmen A3 oker. Denne motstandsendring kan benyttes som signal for passering av blenderslissen og for den momentane arbeids-stilling av symaskinen som ved en kontaktsynkronisator. ohms in front of terminal A3 oker. This resistance change can be used as a signal for passing the aperture slot and for the momentary working position of the sewing machine as with a contact synchronizer.

De samme prosesser avvikler seg når spolen L2 via klemmen The same processes take place when the coil L2 via the clamp

A2 er tilsluttet den positive pol og den ytre spenningskilde,og blenderskiven 5 med sin sliss passerer mellom spolene L2 og L3. A2 is connected to the positive pole and the external voltage source, and the diaphragm disc 5 with its slit passes between the coils L2 and L3.

Claims

1. Contactless synchronizer, especially for sewing machines, with several

rotating position indicators intended for various control functions, such as stop off. the machine in a specific needle position, activation of a thread cutter or a presser foot or the like, characterized in that a common field or beam source is arranged for several control functions in the area of which at least two position indicators rotate which affect its field.

2. Synchronizer as specified in claim 1, characterized in that a single beam source interacts with several rotating aperture discs.

3. Synchronizer as indicated in claim 1, claim 2, characterized in that a common light source is arranged between at least two rotating slit-blenders•

4. Synchronizer as stated in claim 1, characterized in that a magnetic coil (L31) is arranged between at least two magnetic blenders (4, 5).

5. Synchronizer as specified in claim 4, characterized in that the magnetic coil (L31 is included in a swing coupling in whose back connection field where magnetic blenders (4, 5) rotate (fig. 4).

6.. Synchronizer as specified in claim 5, characterized in that the magnetic coil (L3) is located between two rotating slot mixers (4, 51) with mutually offset grinding areas.

7. Synchronizer as specified in claim 5 or 6, characterized in that the magnetic coil (L3) is located in the oscillation circuit for a feedback transistor (T 15).

8. Synchronizer as specified in claim 5, 6 or 7, characterized in that a voltage divider connected in front of the swing coupling's input circuit contains a high-temperature conductor (R38) for temperature compensation.

9. Synchronizer as specified in claim 8, characterized in that a capacitive switching branch which serves for high-frequency shunting of voltage divider resistors (R27, R28, R39), contains a high-temperature conductor (Ril for temperature compensation.