PL231621B1

PL231621B1 - Method for rehabilitation of the upper limbs motor coordination

Info

Publication number: PL231621B1
Application number: PL423471A
Authority: PL
Inventors: Jacek Stanisław Tutak
Original assignee: Politechnika Rzeszowska Im Ignacego Lukasiewicza
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2019-03-29
Also published as: PL423471A1

Abstract

Urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych połączone jest za pomocą dwukierunkowej magistrali z komputerem zawierającym monitor, myszkę i klawiaturę i wyposażonym w dedykowane oprogramowanie. Urządzenie posiada moduł ruchomy (1) i moduł podstawy. Moduł podstawy złożony jest z podstawy (2), na której osadzone są moduł obrotowy, moduł boczny (4) oraz moduł wzdłużny (5). Wewnątrz modułu ruchomego (1) są diody RGB (16), które ułożone są warstwowo. Na ścianach modułu ruchomego (1) są wgłębienia oraz przyciski (13) z czujnikami tensonometrycznymi.The device for rehabilitation of motor coordination of the upper limbs is connected via a bidirectional bus to a computer containing a monitor, mouse and keyboard and equipped with dedicated software. The device has a movable module (1) and a base module. The base module consists of a base (2) on which the rotary module, the side module (4) and the longitudinal module (5) are mounted. Inside the movable module (1) there are RGB diodes (16), which are arranged in layers. There are recesses and buttons (13) with strain gauge sensors on the walls of the movable module (1).

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do rehabilitacji ruchowej kończyn górnych, zwłaszcza dla osób z porażeniem połowicznym w stopniu lekkim, które mają możliwość poruszać kończynami górnymi, ale ruch kończyn z dysfunkcją nie jest realizowany w pełnym zakresie i z odpowiednią precyzją.The subject of the invention is a device for the rehabilitation of movement of the upper limbs, especially for people with mild partial paralysis, who are able to move the upper limbs, but the movement of the limbs with dysfunction is not carried out to the full extent and with the appropriate precision.

Z amerykańskiego opisu patentowego nr US 4455019 A znane jest urządzenie do rehabilitacji kończyny górnej, w szczególności palców, nadgarstka i przedramienia, składające się z zamkniętej obudowy w kształcie walca, na którego górnej podstawie osadzono sześć ruchomych prowadnic zakończonych mocowaniami dla palców ręki. Prowadnice połączone są poprzez linki z układem krążków znajdujących się wewnątrz obudowy. Układ krążków umożliwia prowadzenie ćwiczeń z oporem.From US 4,455,019 A, a device for the rehabilitation of the upper limb, in particular fingers, wrist and forearm, is known, consisting of a closed cylinder-shaped housing, on the upper base of which six movable guides ending with finger fittings are mounted. The guides are connected by cables with a system of pulleys inside the housing. The pulley system allows you to exercise with resistance.

Ze zgłoszenia patentowego nr US 20140121018 A1 znany jest system do rehabilitacji kończyn górnych w którym urządzenie, przy pomocy dwóch kontrolerów, które pacjent trzyma w rękach, realizuje zadania wyświetlane na monitorze podpiętym do komputera z dedykowanym do rehabilitacji oprogramowaniem. Pacjent realizuje ćwiczenia w wirtualnej rzeczywistości przy pomocy dwóch współpracujących ze sobą kończyn górnych. Zadania mogą być również wykonywane na podstawie przeprowadzonej analizy ruchu rąk bez konieczności zastosowania kontrolerów.From the patent application no. US 20140121018 A1, a system for rehabilitation of the upper limbs is known, in which the device, with the help of two controllers, which the patient holds in his hands, performs tasks displayed on a monitor connected to a computer with software dedicated to rehabilitation. The patient performs exercises in virtual reality with the help of two cooperating upper limbs. Tasks can also be performed on the basis of hand movement analysis without the need for controllers.

Ze stosowania znane są urządzenia pod nazwą LED Cube, mające kształt sześcianu, którego podstawą są połączone ze sobą, poprzez drut, kolejne warstwy diod, na przykład w układzie 4x4x4. Dedykowany program komputerowy, dzięki sekwencji zapalających się diod, umożliwia tworzenie efektów wizualnych lub obrazów trójwymiarowych. Rozwiązania te nie mają jednak praktycznego zastosowania, a jedynie pełnią funkcję dekoracyjną.Devices known as LED Cube are known to be used, which have the shape of a cube, the base of which are connected to each other by means of a wire, successive layers of diodes, for example in a 4x4x4 system. A dedicated computer program, thanks to the sequence of lighting up LEDs, allows you to create visual effects or three-dimensional images. However, these solutions are not practical, but only have a decorative function.

Znane, ze stosowania, jest rozwiązanie wspomagające rehabilitację kończyn górnych firmy I-travle pod nazwą ReHoblet. W skład rozwiązania wchodzi tablet z dedykowaną do niego obudową oraz monitor wykorzystywany przez terapeutę. Podczas ćwiczeń, na tablecie, wyświetlane są wirtualne gry służące do ćwiczeń koordynacji kończyn górnych z zastosowaniem sterowania poprzez wykonywanie kontrolowanego ruchu urządzeniem w prawo - lewo oraz w górę - dół. Obudowa tabletu ma kształt ramy do której mocowane jest przenośne urządzenie. Po dwóch naprzeciwległych stronach ramy umieszczone są obejmy na ręce ułatwiające trzymanie i manewrowanie urządzeniem.I-travle's solution supporting the rehabilitation of the upper limbs is known as ReHoblet. The solution includes a tablet with a dedicated housing and a monitor used by the therapist. During exercise, virtual games are displayed on the tablet to exercise the coordination of the upper limbs by controlling the controlled movement of the device to the right - left and up - down. The tablet casing has the shape of a frame to which a portable device is attached. On two opposite sides of the frame there are clamps for hands, which make it easier to hold and maneuver the device.

Ze stosowania znane jest urządzenie, przeznaczone do rehabilitacji kończyny górnej ze szczególnym uwzględnieniem ćwiczeń realizowanych w układzie odbicia lustrzanego, firmy ReJest pod nazwą Bi-Manu-Track. Urządzenie to zawiera podstawę, dwie rączki, układ napędowy, układ pomiarowy oraz układ sterowania. Urządzenie umożliwia pacjentowi wykonywanie ćwiczeń pronacji lub supinacji przedramienia oraz zgięcia lub wyprostu nadgarstka z uwzględnieniem przy tym trzech programów ćwiczeń: bierny-bierny, w którym urządzenie narzuca ruch dla dwóch kończyn, czynny-bierny, w którym zdrową kończyną prowadzi się ruch kończyny uszkodzonej oraz czynny-czynny, w którym ruch realizuje się wspólnie oboma kończynami.A device designed for the rehabilitation of the upper limb, with particular emphasis on exercises carried out in the mirror image system, by the ReJest company under the name Bi-Manu-Track, is known to be used. The device includes a base, two handles, a drive system, a measuring system and a control system. The device allows the patient to perform forearm pronation or supination exercises and wrist flexion or extension, taking into account three exercise programs: passive-passive, in which the device imposes movement for two limbs, active-passive, in which the healthy limb moves the injured limb and active - active, in which the movement is carried out jointly with both limbs.

Znane jest również, ze stosowania, urządzenie mechatroniczne pod nazwą System Pablo przeznaczone do rehabilitacji ruchowej osób z dysfunkcjami ręki. Urządzenie składa się z uniwersalnego mechatronicznego trzpienia i zestawu pomocniczych biernych urządzeń zewnętrznych, w których umieszcza się trzpień. Trzpień jest urządzeniem wykorzystywanym do oceny i treningu funkcjonalnego palców, dłoni i ramienia. Zapewnia on możliwość pomiaru siły w palcach oraz zakresu ruchu, w połączeniu z możliwością prowadzenia treningu ruchowego i audiowizualnego wyświetlanego na ekranie monitora. Moduł pomocniczy, bierny, w połączeniu z trzpieniem, przeznaczony jest do treningu nadgarstka i stawu łokciowego. Ćwiczenia realizowane są z wykorzystaniem kuli na której spoczywa wyprostowana dłoń pacjenta.It is also known for the use of a mechatronic device called System Pablo intended for the motor rehabilitation of people with hand dysfunctions. The device consists of a universal mechatronic mandrel and a set of auxiliary passive external devices into which the mandrel is inserted. A mandrel is a device used for the evaluation and functional training of the fingers, hand and arm. It provides the ability to measure the force in the fingers and the range of motion, combined with the ability to conduct movement and audio-visual training displayed on the monitor screen. The auxiliary, passive module, in conjunction with the mandrel, is designed for training the wrist and elbow joint. The exercises are performed with the use of a ball on which the patient's straight hand rests.

W celu eliminacji istniejących wad dotychczasowych rozwiązań opracowano nowe urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych.In order to eliminate the existing disadvantages of the existing solutions, a new device for the rehabilitation of movement coordination of the upper limbs was developed.

Urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych połączone za pomocą dwukierunkowej magistrali z komputerem zawierającym monitor, myszkę i klawiaturę i wyposażonym w dedykowane oprogramowanie, według wynalazku charakteryzuje się tym, że posiada moduł ruchomy i moduł podstawy, przy czym moduł podstawy złożony jest z podstawy na której osadzone są moduł obrotowy, moduł boczny oraz moduł wzdłużny, przy czym wewnątrz modułu ruchomego są diody RGB, które ułożone są warstwowo, a ponadto na ścianach modułu ruchomego są wgłębienia oraz przyciski z czujnikami tensonometrycznymi.The device for rehabilitation of coordination of movement of the upper limbs, connected via a two-way bus with a computer with a monitor, a mouse and a keyboard and equipped with dedicated software, according to the invention, is characterized by the fact that it has a movable module and a base module, while the base module consists of a base on which the rotary module, the side module and the longitudinal module are embedded, wherein inside the movable module there are RGB diodes, which are arranged in layers, and moreover, on the walls of the mobile module there are recesses and buttons with strain sensors.

Korzystnie moduł ruchomy ma kształt sześcianu o ściętych narożach i zaokrąglonych krawędziach, przy czym boki modułu ruchomego są z materiału przezroczystego, korzystnie z pleksi, a poPL 231 621 B1 nadto wewnątrz modułu ruchomego są cztery warstwy diod RGB, a w jednej warstwie jest szesnaście diod RGB, przy czym są one ułożone w układzie 4x4.Preferably, the mobile module has the shape of a cube with cut corners and rounded edges, the sides of the mobile module are made of transparent material, preferably of plexiglass, and moreover, inside the mobile module there are four layers of RGB diodes, and in one layer there are sixteen RGB diodes, they are arranged in a 4x4 arrangement.

Dalsze korzyści uzyskiwane są, jeżeli wgłębienia są na bocznej ścianie prawej, bocznej ścianie lewej, ścianie górnej, ścianie frontowej i ścianie tylnej modułu ruchomego, a ilość wgłębień odpowiada ilości diod RGB, a ponadto przyciski z czujnikami tensometrycznymi są na bocznej ścianie prawej, bocznej ścianie lewej i ścianie frontowej, przy czym przyciski na bocznej ścianie prawej i przyciski na bocznej ścianie lewej osadzone są w linii pionowej, a na ścianie frontowej osadzone są w linii poziomej.Further benefits are obtained if the recesses are on the right side wall, left side wall, top wall, front wall and rear wall of the movable module, and the number of recesses corresponds to the number of RGB LEDs, in addition, buttons with strain gauges are on the right side wall. left and front wall, while the buttons on the right side wall and the buttons on the left side wall are embedded in a vertical line, and on the front wall are embedded in a horizontal line.

Korzystnym jest, jeśli wewnątrz modułu ruchomego jest żyroskop i akcelerometr, zaś moduł obrotowy lub moduł boczny lub moduł wzdłużny mają podstawę modułową i napęd, przy czym na module bocznym są ranty o kształcie kątownika równoramiennego każdy, korzystnie ranty są cztery, a ponadto na podstawie modułu podstawy jest wysięgnik z wyświetlaczem.It is advantageous if there is a gyroscope and an accelerometer inside the mobile module, and the rotary module or the side module or the longitudinal module have a modular base and a drive, the side module each have isosceles shaped wounds, preferably four, and moreover on the base of the module the base is a boom with a display.

Zaletą stosowania urządzenia do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych jest możliwość prowadzenia usprawnienia kończyny górnej opierającej się na realizacji zadanych ćwiczeń, które są wyświetlane na wyświetlaczu. Urządzenie umożliwia prowadzenie ćwiczeń zakresu ruchu i koordynacji ruchowej kończyn górnych poprzez uchwycenie oburącz modułu ruchomego i wykonanie zadanego zestawu ćwiczeń. U podstaw tego typu ćwiczeń znajduje się idea oparta na informacjach patofizjologicznych, gdzie oburęczna realizacja ruchu znacznie ułatwia funkcjonowanie kończyny niedokładnej, co wynika z połączenia obu półkul mózgowych. Dzięki zastosowaniu urządzenia, będącego przedmiotem wynalazku, osoba rehabilitowana uzyskuje możliwość prowadzenia ćwiczeń w pierwszym etapie rekonwalescencji, kiedy to nie ma wystarczającej siły do trzymania oburącz modułu ruchomego i realizacji zadań w przestrzeni przed nim. Na tym etapie ćwiczeń, moduł ruchomy jest osadzony na module podstawy, a osoba rehabilitowana trzymając oburącz moduł ruchomy realizuje ćwiczenia obrazowane na wyświetlaczu. Podczas wykonywania zadań, osoba rehabilitowana ćwiczy zarówno koordynację ruchową, jak i zakres ruchu kończyn górnych. Realizuje ona zadania rehabilitacyjne poprzez odpowiednią koordynację i siłę nacisków palców na przyciski, które są zamontowane na ścianach bocznych modułu ruchomego, a prawidłowe reakcje osoba rehabilitowana widzi zarówno na wyświetlaczu, jak również w przestrzeni 3D modułu ruchomego, wewnątrz którego umieszczone są diody RGB.The advantage of using the device for the rehabilitation of coordination of movement of the upper limbs is the possibility of improving the upper limb based on the implementation of given exercises, which are displayed on the display. The device enables exercises of the range of motion and coordination of movement of the upper limbs by grasping the movable module with both hands and performing a given set of exercises. This type of exercise is based on an idea based on pathophysiological information, where the two-handed implementation of the movement significantly facilitates the functioning of the inaccurate limb, which results from the connection of both cerebral hemispheres. Thanks to the use of the device, which is the subject of the invention, the rehabilitated person is able to carry out exercises in the first stage of convalescence, when he does not have enough strength to hold the mobile module with both hands and perform tasks in the space in front of it. At this stage of the exercises, the mobile module is mounted on the base module, and the rehabilitated person, holding the mobile module with both hands, performs the exercises shown on the display. While performing the tasks, the rehabilitated person practices both motor coordination and the range of motion of the upper limbs. It performs rehabilitation tasks through the appropriate coordination and force of finger pressure on the buttons that are mounted on the side walls of the mobile module, and the rehabilitated person can see the correct reactions both on the display and in the 3D space of the mobile module, inside which RGB LEDs are placed.

Przedmiot wynalazku jest bliżej wyjaśniony w przykładzie wykonania na rysunku, na którym fig. 1 przedstawia urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, fig. 2 - to samo urządzenie w widoku izometrycznym z przodu, góry i lewego boku, fig. 3 - urządzenie ze zdjętą obudową modułu ruchomego z uwidocznionymi diodami RGB w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku, fig. 4 - urządzenie ze zdjętą obudową modułu ruchomego w widoku z góry, fig. 5 - moduł obrotowy w widoku z góry, a fig. 6 - urządzenie w widoku izometrycznym z przodu, góry i prawego boku z uwidocznionym żyroskopem i akcelerometrem.The subject of the invention is explained in more detail in the embodiment in the drawing, in which fig. 1 shows the device for rehabilitation of motor coordination of the upper limbs in an isometric view from the front, top and right side, fig. 2 - the same device in isometric views from the front, top and on the left side, Fig. 3 - device with the removed mobile module housing with RGB diodes visible in isometric views from the front, top and right side, Fig. 4 - device with the mobile module housing removed in top view, Fig. 5 - rotary module in top view, and Fig. 6 is the front, top, and right side isometric views of the device showing the gyroscope and accelerometer.

Urządzenie do rehabilitacji koordynacji ruchowej kończyn górnych będące przedmiotem wynalazku, w przykładzie wykonania, pokazane na fig. 3, zawiera wejściowy moduł ruchomy 1 oraz moduł podstawy. Moduł podstawy złożony jest z podstawy 2, na której osadzone są moduł obrotowy 3, moduł boczny 4 oraz moduł wzdłużny 5, przy czym moduł ruchomy 1 oraz moduł podstawy połączone są dwukierunkową magistralą z komputerem wyposażonym w monitor, myszkę i klawiaturę. Moduł obrotowy 3, moduł boczny 4 oraz moduł wzdłużny 5 zawierają podstawę modułową 6 oraz napęd 7. Moduł ruchomy 1 ma kształt sześcianu o ściętych narożach i zaokrąglonych krawędziach, a jego boki wykonane są z materiału przezroczystego, korzystnie pleksi. Na ścianie bocznej prawej 8, ścianie bocznej lewej 9 i ścianie górnej 10 modułu ruchomego 1 są wgłębienia 11. Ponadto na ścianie prawej 8, ścianie lewej 9 i ścianie frontowej 12 są przyciski 13 z czujnikami tensonometrycznymi. Przy czym na bocznej ścianie prawej 8 i bocznej ścianie lewej 9 przyciski 13 ułożone są w linii pionowej pomiędzy drugą a trzecią kolumną wgłębień 11 od pacjenta, a na ścianie frontowej 12 przyciski 13 ułożone są w linii poziomej pomiędzy pierwszym a drugim wierszem wgłębień 11 od ściany górnej 10. Wewnątrz modułu ruchomego 1 są żyroskop 14, akcelerometr 15 oraz cztery warstwy diod RGB 16. Każda warstwa diod RGB 16 składa się z szesnastu diod RGB 16, które ułożone są w układzie 4x4. Na podstawie modułowej 6 modułu bocznego 4 osadzone są cztery ranty 17 w kształcie kątownika równoramiennego każdy, które stabilizują moduł ruchomy 1 osadzony na platformie podstawy modułowej 6 modułu bocznego 4. Na podstawie 2 modułu podstawy osadzony jest wysięgnik 18 na którym umieszczony jest wyświetlacz 19.The device for rehabilitation of coordination of the upper limbs according to the invention, in the embodiment shown in Fig. 3, comprises a movable input module 1 and a base module. The base module consists of a base 2 on which a rotating module 3, a side module 4 and a longitudinal module 5 are mounted, the movable module 1 and the base module are connected by a bidirectional bus with a computer equipped with a monitor, mouse and keyboard. The swivel module 3, the side module 4 and the longitudinal module 5 comprise a modular base 6 and a drive 7. The mobile module 1 has the shape of a cube with chamfered corners and rounded edges, and its sides are made of transparent material, preferably plexiglass. On the right side wall 8, the left side wall 9 and the top wall 10 of the mobile module 1 there are recesses 11. Moreover, on the right wall 8, left wall 9 and front wall 12 there are buttons 13 with strain gauges. On the right side wall 8 and the left side wall 9 the buttons 13 are arranged in a vertical line between the second and third column of recesses 11 from the patient, and on the front wall 12 the buttons 13 are arranged in a horizontal line between the first and second row of recesses 11 from the wall top 10. Inside the movable module 1 there are a gyroscope 14, an accelerometer 15 and four layers of RGB diodes 16. Each layer of RGB diodes 16 consists of sixteen RGB diodes 16 which are arranged in a 4x4 arrangement. On the modular base 6 of the side module 4, four isosceles-shaped wounds 17 are mounted each, which stabilize the movable module 1 seated on the platform of the modular base 6 of the side module 4. On the base 2 of the base module there is an extension 18 on which the display 19 is placed.

PL 231 621 B1PL 231 621 B1

Rehabilitację osoby dotkniętej dysfunkcją kończyny górnej posiadającą możliwość realizacji ruchów uszkodzoną kończyną, ale w ograniczonym zakresie, sposobem z użyciem urządzenia, będącego przedmiotem wynalazku, prowadzi się w ten sposób, że w pierwszym etapie wejściowy moduł ruchomy 1 osadza się na module bocznym 4. Następnie prowadzi się ćwiczenia polegające na swobodnym chwytaniu oburącz przez osobę rehabilitowaną modułu ruchomego 1, po czym realizuje się ćwiczenia z zastosowaniem modułu obrotowego 3, modułu bocznego 4 i modułu wzdłużnego 5. Z wykorzystaniem komputera sprawdza się zakresy ruchu kończyny górnej osoby rehabilitowanej. Zadania do wykonania przez osobę rehabilitowaną obrazuje się na wyświetlaczu 19, a informację zwrotną z wykonywanych ćwiczeń uzyskuje się z danych przekazywanych do komputera przez żyroskop 14 i akcelerometr 15.Rehabilitation of a person with upper limb dysfunction, having the ability to move the damaged limb, but to a limited extent, by the method using the device, which is the subject of the invention, is carried out in such a way that in the first stage, the mobile entry module 1 is mounted on the side module 4. Then it is carried out exercises consisting in free grasping by the rehabilitated person of the movable module 1 are performed, then exercises are performed using the rotary module 3, the side module 4 and the longitudinal module 5. The ranges of movement of the rehabilitated person's upper limb are checked using a computer. The tasks to be performed by the rehabilitated person are shown on the display 19, and feedback on the exercises performed is obtained from the data transmitted to the computer through the gyroscope 14 and the accelerometer 15.

W drugim etapie, moduł ruchomy 1 osadza się na module bocznym 4 i kładzie się trzy palce lewej ręki i trzy palce prawej ręki osoby rehabilitowanej na przyciskach 13 z czujnikami tensonometrycznymi. Na wyświetlaczu 19 obrazuje się zadania do wykonania przez osobę rehabilitowaną poprzez odpowiednie naciskanie przez nią przycisków 13 przez co generuje się, przez diody RGB 16, zmieniający się obraz pozwalający na uzyskiwanie biofeedbacku i wspomaganie procesu rehabilitacji.In the second step, the movable module 1 is placed on the side module 4 and three fingers of the left hand and three fingers of the rehabilitated person's right hand are placed on the buttons 13 with strain gauges. The display 19 shows the tasks to be performed by the rehabilitated person by appropriately pressing the buttons 13, which generates, by means of the RGB diodes 16, a changing image that allows for biofeedback and supporting the rehabilitation process.

W trzecim etapie prowadzi się ćwiczenie polegające na chwytaniu przez osobę rehabilitowaną oburącz modułu ruchomego 1 i realizowaniu zadań rehabilitacyjnych, które obrazuje się na wyświetlaczu 19. W tym etapie moduł ruchomy 1 nie jest osadzony na module bocznym 4. Zadania rehabilitacyjne realizuje się przez osobę rehabilitowaną poprzez oburęczny ruch modułem ruchomym 1 lub poprzez oburęczny ruch modułem ruchomym 1 z jednoczesnym naciskaniem przycisków 13 z czujnikami tensonometrycznymi. Poprawność wykonania zadań sprawdza się na komputerze na podstawie danych, które uzyskuje się z żyroskopu 14 i akcelerometru 15 lub na podstawie danych, które uzyskuje się z zapalających się diod RGB 16.In the third stage, an exercise is carried out in which the rehabilitated person grasps the mobile module 1 with both hands and performs rehabilitation tasks, which are shown on the display 19. At this stage, the mobile module 1 is not mounted on the side module 4. The rehabilitation tasks are carried out by the person rehabilitated by two-handed movement of the mobile module 1 or by two-handed movement of the mobile module 1 with simultaneous pressing of buttons 13 with load cells. The correctness of the performance of tasks is checked on the computer on the basis of data obtained from the gyroscope 14 and accelerometer 15 or on the basis of data obtained from lighting up RGB LEDs 16.

W czwartym etapie moduł ruchomy 1 nie jest osadzony na module bocznym 4. Początkowo, przy pomocy zdrowej ręki osoby rehabilitowanej, a następnie za pomocą rehabilitowanej ręki osoby rehabilitowanej chwyta się moduł ruchomy 1, w ten sposób, że podstawa dolna modułu ruchomego 1 spoczywa na jego dłoni. Zadania do wykonania obrazuje się na wyświetlaczu 19. Poprawność wykonanych zadań sprawdza się na komputerze na podstawie danych, które uzyskuje się z żyroskopu 14 i akcelerometru 15.In the fourth step, the movable module 1 is not seated on the side module 4. Initially, with the healthy hand of the rehabilitated person, and then with the rehabilitated arm of the rehabilitated person, the movable module 1 is grasped so that the lower base of the movable module 1 rests on its hand. The tasks to be performed are shown on the display 19. The correctness of the performed tasks is checked on the computer on the basis of the data obtained from the gyroscope 14 and the accelerometer 15.

Urządzenie będące przedmiotem wynalazku umożliwia ćwiczenie zakresu ruchu i koordynacji ruchowej kończyn górnych z wykorzystaniem biofeedbacku.The device, which is the subject of the invention, enables the exercise of the range of motion and motor coordination of the upper limbs using biofeedback.

Wykaz oznaczeńList of designations

- moduł ruchomy- mobile module

- podstawa- base

- moduł obrotowy- rotary module

- moduł boczny- side module

- moduł wzdłużny- longitudinal module

- podstawa modułowa- modular base

- napęd- drive

- ściana prawa- right wall

- ściana lewa 10 - ściana górna- left wall 10 - upper wall

- wgłębienie- cavity

- ściana frontowa- front wall

- przycisk- button

- żyroskop- gyroscope

- akcelerometr- accelerometer

- dioda RGB- RGB diode

- rant- edge

- wysięgnik- boom

- wyświetlacz- display

Claims

Patent claims

1. A device for rehabilitation of coordination of movement of the upper limbs connected by a two-way bus with a computer with a monitor, a mouse and a keyboard and equipped with dedicated software, characterized in that it has a movable module (1) and a base module, with the base module consisting of a base (2) on which the rotary module (3), side module (4) and longitudinal module (5) are mounted, with RGB diodes (16) arranged inside the movable module (1), which are arranged in layers, and on the module walls of the movable unit (1) there are recesses (11) and buttons (13) with load cells.

PL 231 621 B1

2. The device according to claim 3. The device of claim 1, characterized in that the movable unit (1) has the shape of a cube with cut corners and rounded edges.

3. The device according to claim A method as claimed in claim 1 or 2, characterized in that the sides of the movable unit (1) are made of transparent material.

4. The device according to claim 3. The device according to claim 3, characterized in that the sides of the mobile unit (1) are made of plexiglass.

5. The device according to claim 1 4. The method of Claim 1 or 2 or 3 or 4, characterized in that inside the mobile unit (1) there are four layers of RGB diodes (16).

6. The device according to claim 1 5. The method of claim 5, characterized in that there are sixteen RGB diodes in one layer (16).

The device according to claim 1 5 or 6, characterized in that the RGB diodes (16) are arranged in a 4x4 system.

8. The device according to claim 1 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7, characterized in that the recesses (11) are on the right side wall (8), the left side wall (9), the top wall (10), the front wall (12) and rear wall of the movable unit (1).

9. The device according to claim 1 8. The device according to claim 8, characterized in that the number of recesses (11) corresponds to the number of RGB diodes (16).

10. The device according to claim 1 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9, characterized in that the buttons (13) with strain gauges are on the right side wall (8), the left side wall (9) and the front wall (12) .

11. The device according to claim 1 10. The device according to claim 10, characterized in that the buttons (13) on the right side wall (8) and the buttons on the left side wall (9) are arranged in a vertical line.

12. The device according to claim 1 10. The method according to claim 10 or 11, characterized in that the buttons (13) on the front wall (12) are arranged in a horizontal line.

13. The device according to claim 1, 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12, characterized in that inside the movable module (1) there is a gyroscope (14) and an accelerometer (15).

14. The device according to claim 1 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12 or 13, characterized in that the rotary module (3) or the side module (4) or the longitudinal module (5) have a modular base (6) and drive (7).

15. The device of claim 1, 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12 or 13 or 14, characterized in that on the side module (4) there are cuts (17) in the shape of an isosceles angle each.

16. The device according to claim 1, The method of claim 15, characterized in that the wounds (17) are four.

17. The device according to claim 1, 1 or 2 or 3 or 4 or 5 or 6 or 7 or 8 or 9 or 10 or 11 or 12 or 13 or 14 or 15 or 16, characterized in that on the basis of (2) the base module there is a boom (18) with a display (19).