PL244922B1

PL244922B1 - A device for preparing fast-food meals, especially hot dogs

Info

Publication number: PL244922B1
Application number: PL441473A
Authority: PL
Inventors: Hubert Jankowiak
Original assignee: Jankowiak Hubert Ind Hotline
Priority date: 2022-06-13
Filing date: 2022-06-13
Publication date: 2024-04-02
Also published as: PL441473A1

Abstract

Urządzenie charakteryzuje się tym, że do ramy (1) wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą (1) połączony jest blat (2) zamocowany jest 6-osiowy robot (3), którego końcowe ramię ma obrotowy chwytak podwójny (5), gdzie chwytak podwójny (5) stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy, składający się z chwytaka do kiełbasek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 10 do 30 mm i chwytaka do bułek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm, przy czym w strefie pracy robota (3) do blatu (2) są zamocowane: co najmniej jeden magazyn kiełbasek (7), co najmniej jeden magazyn bułek (8) układ dozowania sosów (9), stojak (10) stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, stacja podgrzewania kiełbasek (11), stacja podgrzewania bułek (12) oraz stojak obrotowy (13) stanowiący końcowe miejsce odkładcze gdzie magazynek kiełbasek (7) połączony jest z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy (27), natomiast stacje podgrzewania kiełbasek i bułek stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk grzejących, przy czym stację podgrzewania kiełbasek (11) stanowi zamocowana trwale do blatu (2) szczęka dolna i zamocowana względem niej przesuwnie szczęka górna połączona z układem napędu za pomocą siłowników, a stację podgrzewania bułek (12) stanowi układ szczęk grzejących, dolnej szczęki i górnej szczęki pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień, gdzie dolna szczęka i górna szczęka połączone są z napędem za pomocą siłowników przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem centralnie zamocowanego między szczękami podgrzewanego trzpienia, natomiast układ dozowania sosów (9) stanowią uchwyty pojemników na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających usytuowanych w strefie pojemników, natomiast stojak obrotowy (13) usytuowany jest na podstawie zamocowanej obrotowo względem blatu (2), gdzie w strefie podblatowej przymocowany jest napęd podstawy, który to napęd korzystnie stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową, zaś wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie (25), której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, a w strefie działania obrotowej podstawy w obudowie (25) usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem (28) zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.The device is characterized by the fact that a 6-axis robot (3) is attached to the frame (1), preferably made of aluminum profiles, to which the frame (1) is connected to the tabletop (2), the end arm of which has a rotating double gripper (5). , where the double gripper (5) is a system of interconnected extendable jaw grippers with various operating ranges, consisting of a sausage gripper with a jaw opening stroke ranging from 10 to 30 mm and a roll gripper with a jaw opening stroke ranging from range from 20 to 70 mm, while in the robot work zone (3) the following are attached to the table top (2): at least one sausage magazine (7), at least one roll magazine (8), sauce dispensing system (9), stand ( 10) constituting an intermediate storage place, a sausage heating station (11), a roll heating station (12) and a rotary stand (13) constituting a final storage place where the sausage storage (7) is connected to a cooling system, preferably equipped with a cooling unit (27) , while the sausage and roll heating stations are systems of heating clamping jaws mounted slidably relative to each other, where the sausage heating station (11) consists of a lower jaw permanently attached to the countertop (2) and an upper jaw mounted slidably relative to it, connected to the drive system by means of actuators, and the roll heating station (12) is a system of heating jaws, the lower jaw and the upper jaw between which the heated mandrel is located, where the lower jaw and the upper jaw are connected to the drive by means of actuators, sliding relative to each other and sliding relative to the heated mandrel centrally mounted between the jaws, while the sauce dispensing system (9) consists of handles of sauce containers, the outlet of which is directed downwards, and the containers are preferably made of compressible plastic with a system of squeezing jaws located in the container zone, while the rotating stand (13) is located on the a base mounted rotatably in relation to the tabletop (2), where the base drive is mounted in the under-counter zone, which drive is preferably a stepper motor with a worm gear, and all elements of the device are connected to the control unit and are located in the housing (25), the walls of which are preferably are partially trained, and in the operating zone of the rotating base in the housing (25) there is a dispensing window with a laser system (28) securing the user's access to the rotating zone in which the sensors are mounted, further connected to the main switch of the device.

Description

Opis wynalazkuDescription of the invention

Przedmiotem wynalazku jest urządzenie do przygotowania posiłków typu fast-food, zwłaszcza hot-dogów. Dziedzinę techniki stanowią sposoby przygotowania takich posiłków jak m.in. hot-dog, zapiekanki czy burgery, jak również urządzenia, wykorzystywane w procesie ich przygotowania.The subject of the invention is a device for preparing fast-food meals, especially hot dogs. The field of technology includes methods of preparing meals such as: hot dogs, casseroles or burgers, as well as devices used in the process of their preparation.

W stanie techniki znane są urządzenia, które wykorzystywane są w procesie przygotowania posiłków typu fast-food.Devices that are used in the process of preparing fast-food meals are known in the state of the art.

Z amerykańskiego dokumentu patentowego US2007012201A1 znane jest przykładowo urządzenie do przygotowania hot-dogów, które zawiera patelnię z uchwytem i stojak rolkowy, który jest utworzony z równolegle rozmieszczonych rolek i mechanizmu przekładni zębatej wraz z układem napędu, który może stanowić korbka lub napęd silnikowy zasilany akumulatorem, połączony z wałem zębatym jednego koła zębatego mechanizmu przekładni zębatej do napędzania rolek w celu obracania się, tak aby parówki obracały się na rolkach.From the American patent document US2007012201A1, for example, a device for preparing hot dogs is known, which includes a frying pan with a handle and a roller stand, which is made of parallel rollers and a gear mechanism with a drive system, which may be a crank or a motor drive powered by a battery, connected to the pinion shaft of one gear of the pinion gear mechanism to drive the rollers to rotate so that the hot dogs rotate on the rollers.

Z innego amerykańskiego dokumentu patentowego US2008149618A1 znany jest domowy piekarnik segmentowy do przygotowania hot-dogów. Urządzenie zawiera elektryczne urządzenie grzewcze z przełącznikiem do kontrolowania temperatury i czasu nagrzewania piekarnika. Ponadto urządzenie zawiera otwory w górnej i bocznej części piekarnika, ruszt do przenoszenia hot-dogów składający się z równoległych cylindrów lub kosza na plaster mięsa i formą do pieczenia chleba osadzoną na obwodzie otworu oraz pierwszym i drugim panelem drzwi do przykrywania otworu piekarnika.Another American patent document US2008149618A1 describes a home segment oven for preparing hot dogs. The device contains an electric heating device with a switch to control the temperature and heating time of the oven. The apparatus further includes openings in the top and sides of the oven, a hot dog transfer rack consisting of parallel cylinders or a meat slice basket and a bread pan mounted around the periphery of the opening, and first and second door panels for covering the oven opening.

W opisie patentowym US6838644B1 ujawniono natomiast piekarnik segmentowy i podgrzewacz hot-dogów, który zawiera elektryczne urządzenie grzewcze do kontrolowania temperatury i czasu ogrzewania piekarnika za pomocą przełącznika, otwór umieszczony w górnej części piekarnika, patelnię do grillowania mięsa i zamontowany na obwodzie otworu ruszt do hot-dogów umieszczony nad patelnią do grillowania mięsa i tacę na chleb umieszczoną nad rusztem do hot-dogów. Urządzenie wyposażone jest w pokrywę do przykrywania całego piekarnika co umożliwia podgrzewanie i utrzymywanie ciepła.The patent description US6838644B1 discloses a segment oven and hot dog warmer, which includes an electric heating device for controlling the temperature and heating time of the oven using a switch, an opening located in the upper part of the oven, a pan for grilling meat and a hot grate mounted around the perimeter of the opening. dogs placed above the meat grilling pan and a bread tray placed above the hot dog grate. The device is equipped with a lid to cover the entire oven, which allows heating and keeping it warm.

Znane jest także urządzenie do podgrzewania żywności, takiej jak hot-dogi, które ujawniono w dokumencie patentowym GB2422089A - rozwiązanie według wynalazku składa się z elementu elektrycznego, patelni do grillowania mięsa, rusztu do hot-dogów i tacy na chleb. Każdy z artykułów spożywczych jest utrzymywany w odpowiedniej odległości od elementu grzewczego, dzięki czemu jest podgrzewany w taki sposób, aby nie został spalony. Ruszt zawiera wiele równoległych cylindrów lub alternatywnie kosz lub siatkę z kolcami. Cylindry mogą być osadzone w rowku umieszczonym na obwodzie górnego otworu.There is also a known device for heating food, such as hot dogs, which was disclosed in the patent document GB2422089A - the solution according to the invention consists of an electric element, a pan for grilling meat, a hot dog grate and a bread tray. Each food item is kept at an appropriate distance from the heating element, so that it is heated in such a way that it does not burn. The grate contains a number of parallel cylinders or alternatively a basket or spiked mesh. The cylinders can be seated in a groove located around the circumference of the upper hole.

W ofertach dostawców małego sprzętu elektrycznego znane są także różnego rodzaju opiekacze do bułek, czy podgrzewacze parówek, jak również znane są urządzenia wyposażone zarówno w układ grzewczy, na ogół trzpień do elektrycznego podgrzewania bułek, jak i układ podgrzewania kiełbasek w dedykowanym pojemniku, przy czym liczba trzpieni i wielkość pojemnika są różne, w zależności od producenta. Znane są także witryny grzewcze, w których zarówno bułki, jak i kiełbaski przechowywane są w określonej temperaturze.The offers of suppliers of small electrical equipment also include various types of bun toasters and sausage warmers, as well as devices equipped with both a heating system, generally a pin for electrically heating the buns, and a system for heating sausages in a dedicated container, with the number pins and container size vary depending on manufacturer. There are also known heating cabinets in which both rolls and sausages are kept at a specific temperature.

Problemem i niedogodnością związaną z zastosowaniem rozwiązań znan ych ze stanu techniki jest brak możliwości automatycznego przygotowania hot-doga, bez udziału człowieka.The problem and inconvenience associated with the use of solutions known from the state of the art is the inability to automatically prepare a hot dog without human intervention.

Celem wynalazku jest automatyzacja procesu i stworzenie autonomicznego rozwiązania technicznego, które umożliwi przygotowania hot-doga w sposób powtarzalny i zautomatyzowany, poczynając od etapu podgrzania bułki i kiełbaski, poprzez umieszczenie kiełbaski w bułce z odpowiedni dobranym sosem, do wydania gotowego produktu klientowi, bez konieczności zaangażowania pracowników obsługi punktu handlowego (np. sklepu bądź stacji benzynowej), co wyeliminuje niedogodności związane z ograniczonymi możliwościami zastosowania rozwiązań znanych ze stanu techniki.The purpose of the invention is to automate the process and create an autonomous technical solution that will enable the preparation of a hot dog in a repeatable and automated manner, starting from the stage of heating the bun and sausage, through placing the sausage in a bun with an appropriately selected sauce, to delivering the finished product to the customer, without the need to engage employees of a commercial outlet (e.g. a store or a gas station), which will eliminate the inconvenience associated with the limited possibilities of using solutions known from the state of the art.

Istota opracowanego wynalazku, którym jest urządzenie do przygotowania posiłków typu fast-food, zwłaszcza hot-dogów, zawierające układ podgrzewania bułek i układ podgrzewania kiełbasek, polega na tym, że do ramy urządzenia wykonanej korzystnie z profili aluminiowych, z którą to ramą połączony jest blat, zamocowany jest 6-osiowy robot, którego końcowe ramię ma obrotowy chwytak podwójny, gdzie chwytak podwójny stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy, składający się z chwytaka do kiełbasek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 10 do 30 mm i chwytaka do bułek o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm, przy czym w strefie pracy robota do blatu są zamocowane: co najmniej jeden magazyn kiełbasek, co najmniej jeden magazyn bułek, układ dozowania sosów, stojak stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, stacja podgrzewania kiełbasek, stacja podgrzewania bułek oraz stojak obrotowy stanowiący końcowe miejsce odkładcze, gdzie magazynek kiełbasek połączony jest z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy, natomiast stacje podgrzewania kiełbasek i bułek stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk grzejących, przy czym stację podgrzewania kiełbasek stanowi zamocowana trwale do blatu szczęka dolna i zamocowana względem, niej przesuwnie szczęka górna połączona z układem napędu za pomocą siłowników, a stację podgrzewania bułek stanowi układ szczęk grzejących, dolnej szczęki i górnej szczęki pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień, gdzie dolna szczęka i górna szczęka połączone są z napędem za pomocą siłowników przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem centralnie zamocowanego między szczękami podgrzewanego trzpienia, natomiast układ dozowania sosów stanowią uchwyty pojemników na sos, których wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym korzystnie pojemniki wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających usytuowanych w strefie pojemników, natomiast stojak obrotowy usytuowany jest na podstawie zamocowanej obrotowo względem blatu, gdzie w strefie podbiałowej przymocowany jest napęd podstawy, który to napęd korzystnie stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową, zaś wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie, której ścianki korzystnie są częściowo przeszkolone, a w strefie działania obrotowej podstawy w obudowie usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.The essence of the invention, which is a device for preparing fast-food meals, especially hot dogs, containing a roll heating system and a sausage heating system, consists in the fact that a tabletop is connected to the frame of the device, preferably made of aluminum profiles, to which the frame is connected. , a 6-axis robot is mounted, the end arm of which has a rotating double gripper, where the double gripper is a system of interconnected extendable jaw grippers with various operating ranges, consisting of a sausage gripper with a jaw opening stroke ranging from 10 to 30 mm and a roll gripper with a jaw opening range ranging from 20 to 70 mm, with the following being attached to the worktop in the robot's work zone: at least one sausage warehouse, at least one roll warehouse, a sauce dispensing system, and a stand constituting an intermediate place storage, a sausage heating station, a roll heating station and a rotary stand constituting the final storage place, where the sausage storage is connected to a cooling system, preferably equipped with a refrigeration unit, while the sausage and roll heating stations are systems of heating clamping jaws mounted in a sliding manner relative to each other, with the sausage heating station consists of a lower jaw permanently attached to the countertop and a sliding upper jaw connected to the drive system by means of actuators, and the roll heating station consists of a system of heating jaws, a lower jaw and an upper jaw, between which a heated pin is located, where the lower jaw and the upper jaw are connected to the drive by means of actuators, sliding relative to each other and sliding relative to the heated pin centrally mounted between the jaws, while the sauce dispensing system consists of handles of sauce containers, the outlet of which is directed downwards, and the containers are preferably made of compressible plastic with a system of squeezing jaws located in the container zone, while the rotary stand is located on a base mounted rotatably in relation to the countertop, where the base drive is attached in the under-white zone, which drive is preferably a stepper motor with a worm gear, and all elements of the device are connected to control unit and are located in a housing, the walls of which are preferably partially trained, and in the operating zone of the rotating base in the housing there is a dispensing window with a laser system securing the user's access to the rotating zone in which sensors are mounted, further connected to the main switch of the device.

Korzystnym jest gdy magazyn kiełbasek ma obudowę do której przymocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy, jak również korzystnym jest gdy w obudowie zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy.It is advantageous if the sausage storage room has a casing to which pipes connected to a cooling system, preferably equipped with a refrigeration unit, are attached, and it is also advantageous if the casing contains pipes connected to a cooling system, preferably equipped with a refrigeration unit.

Korzystnym także jest gdy jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie, który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora.It is also advantageous if the control unit is connected to a control cockpit mounted in the housing, which control cockpit is operated by an operator.

Dodatkowo korzystnym jest gdy jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta.Additionally, it is advantageous when the control unit is connected to a control cockpit equipped with a payment system, including elements of the cash and/or payment card payment system and other electronic payment methods, where the control cockpit and payment system elements are operated by the customer.

Szczególnie korzystnym jest gdy elementy 6-osiowego robota mają zaokrąglone krawędzie, jak również korzystnym jest gdy miejsca łączenia elementów 6-osiowego robota są zabezpieczone przed dostępem, korzystnie zaślepkami lub maskownicami.It is particularly advantageous when the elements of a 6-axis robot have rounded edges, and it is also advantageous when the connection points of the elements of a 6-axis robot are protected against access, preferably with caps or covers.

Również korzystnym jest gdy blat, chwytaki robota oraz elementy konstrukcyjne magazynku kiełbasek, magazynku bułek, układu dozowania sosów, stojaka, stacji podgrzewania kiełbasek, stacji podgrzewania bułek oraz stojaka obrotowego wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wg obowiązujących norm.It is also advantageous if the table top, robot grippers and structural elements of the sausage warehouse, roll magazine, sauce dispensing system, stand, sausage heating station, roll heating station and rotary stand are made of materials approved for contact with food, in accordance with applicable standards.

Dzięki zastosowaniu rozwiązania według wynalazku osiągnięto następujące korzyści techniczno-użytkowe:Thanks to the use of the solution according to the invention, the following technical and operational benefits were achieved:

- całkowita automatyzacja procesu wytwarzania posiłków fast-food,- complete automation of the fast-food production process,

- zwłaszcza hot-dogów, z możliwością wyboru rodzaju kiełbaski oraz rodzaju sosu, bez udziału człowieka,- especially hot dogs, with the option of choosing the type of sausage and sauce, without human intervention,

- zapewnienie bezpieczeństwa i higieny pracy,- ensuring occupational health and safety,

- możliwość wykorzystania rozwiązania w automatycznych kioskach sprzedażowych wyposażonych w systemy dokonywania płatności.- possibility of using the solution in automatic sales kiosks equipped with payment systems.

Rozwiązanie według wynalazku w przykładowym lecz nieograniczającym wykonaniu przedstawiono w schemacie na rysunku, gdzie na Fig. 1 przedstawiono w widoku perspektywicznym całe urządzenie, natomiast na Fig. 2 przedstawiony szczegóły budowy poszczególnych podzespołów.The solution according to the invention in an exemplary but non-limiting embodiment is shown in the diagram in the drawing, where Fig. 1 shows a perspective view of the entire device, while Fig. 2 shows details of the construction of individual components.

W przykładowym wykonaniu urządzenie według wynalazku stanowi zrobotyzowane stanowisko przygotowania hot-dogów.In an exemplary embodiment, the device according to the invention is a robotic hot dog preparation station.

Do blatu 2 połączonego z ramą 1 urządzenia opracowanego według wynalazku zamocowany jest 6-osiowy robot 3, którego końcowe ramię 4 ma obrotowy chwytak podwójny 5. Chwytak podwójny 5 stanowi układ połączonych ze sobą rozsuwanych chwytaków szczękowych o różnym zakresie pracy. Po jednej stronie układu chwytaka 5 zamocowany jest - obrotowo względem ramienia robota 3 chwytak do kiełbasek 5a, którego skok rozwarcia szczęk zawiera się w przedziale od 10 do 30 mm po przeciwległej stronie zamocowany jest natomiast, również obrotowo, chwytak do bułek 5b o skoku rozwarcia szczęk zawierającym się w przedziale od 20 do 70 mm. Poszczególne elementy 6-osiowego robota 3 mają zaokrąglone krawędzie, a miejsca łączenia jego elementów są zabezpieczone przed dostępem zaślepkami lub maskownicami, co zapobiega dostosowanie się ew. drobin jedzenia (np. okruszków) do miejsc trudno dostępnych do ich usunięcia co ułatwia utrzymanie urządzenia w czystości, jego czyszczenie, i dalszą konserwację.A 6-axis robot 3 is attached to the tabletop 2 connected to the frame 1 of the device designed according to the invention, whose end arm 4 has a rotating double gripper 5. The double gripper 5 is a system of interconnected, extendable jaw grippers with various operating ranges. On one side of the gripper system 5, a sausage gripper 5a is mounted rotatably relative to the robot arm 3, with a jaw opening stroke ranging from 10 to 30 mm, while on the opposite side, a roll gripper 5b with a jaw opening stroke is mounted, also rotatably. ranging from 20 to 70 mm. The individual elements of the 6-axis robot 3 have rounded edges, and the connection points of its elements are protected against access with caps or covers, which prevents any food particles (e.g. crumbs) from sticking to places that are difficult to remove, making it easier to keep the device clean. , its cleaning and further maintenance.

W strefie pracy robota 3 do blatu 2, po jego prawej stronie zamocowane są trzy magazynki kiełbasek 7, przy czym każdy z magazynków ma chłodzoną obudowę 26, do której przymocowane są przewody połączone z układem chłodzenia wyposażonym w agregat chłodniczy 27.In the work zone of the robot 3, three sausage magazines 7 are attached to the table top 2 on its right side, each magazine having a cooled housing 26 to which cables connected to a cooling system equipped with a refrigeration unit 27 are attached.

Z lewej strony robota 3, w strefie zasięgu jego ramienia, do blatu 2 zamocowane są natomiast trzy magazynki bułek 8, natomiast bezpośrednio przed robotem na blacie 2 usytuowany jest stojak 10 stanowiący pośrednie miejsce odkładcze, w którym umieszczana jest podgrzana bułka, natomiast pomiędzy stojakiem 10 a okienkiem wydawania gotowych hot-dogów, zamocowany jest stojak 13, który usytuowany jest na podstawie 23 zamocowanej obrotowo względem blatu 2, gdzie w strefie podblatowej przymocowany jest napęd 24 podstawy 23, który to napęd 24 w przykładowym wykonaniu stanowi silnik krokowy z przekładnią ślimakową.On the left side of the robot 3, within the reach of its arm, three bun magazines 8 are attached to the tabletop 2, while directly in front of the robot, on the tabletop 2, there is a stand 10 constituting an intermediate storage place where the heated bread roll is placed, and between the stand 10 and the window for dispensing ready hot dogs, a stand 13 is mounted, which is located on a base 23 mounted rotatably in relation to the countertop 2, where in the under-counter zone the drive 24 of the base 23 is mounted, which drive 24 in the exemplary version is a stepper motor with a worm gear.

Powyżej stojaków stanowiących miejsca odkładcze 10, 13 zamocowany jest układ dozowania sosów 9, który stanowią uchwyty pojemników 21 na sos. Pojemniki na sos zamocowane są w taki sposób, że ich wylot skierowany jest ku dołowi, przy czym w przykładowym wykonania rozwiązania według wynalazku, pojemniki są jednorazowego użytku i wykonane są z podatnego na ściskanie tworzywa sztucznego z układem szczęk wyciskających 22 usytuowanych w strefie pojemników 21. W innym przykładzie wykonania zastosowane są pojemniki wielokrotnego użycia, wykonane z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością, wyposażone w końcówkę z materiału elastycznego, podatnego na Ściskanie albo w elektroniczny układ dozowania sosów.Above the racks constituting the storage areas 10, 13, a sauce dispensing system 9 is mounted, which constitutes the handles of the sauce containers 21. The sauce containers are mounted in such a way that their outlet is directed downwards, and in an exemplary embodiment of the solution according to the invention, the containers are disposable and made of compressible plastic with a system of squeezing jaws 22 located in the zone of containers 21. In another embodiment, reusable containers are used, made of materials approved for contact with food, equipped with a tip made of a flexible material susceptible to compression or with an electronic sauce dispensing system.

Po prawej stronie stojaka obrotowego 13 znajduje się stacja podgrzewania kiełbasek 11 natomiast po jego lewej stronie znajduje się stacja podgrzewania bułek 12.On the right side of the rotary stand 13 there is a sausage heating station 11, while on its left side there is a roll heating station 12.

Stacje podgrzewania kiełbasek 11 i bułek 12 stanowią zamocowane przesuwnie względem siebie układy zaciskowych szczęk podgrzewanych elektrycznie.The sausage heating stations 11 and rolls 12 consist of systems of electrically heated clamping jaws mounted in a sliding manner relative to each other.

Stację podgrzewania kiełbasek 11 stanowi zamocowana trwale do blatu 2 szczęka dolna 14 i zamocowana względem niej przesuwnie szczęka górna 15 połączona z układem napędu za pomocą siłowników 16.The sausage heating station 11 consists of a lower jaw 14 permanently attached to the table top 2 and an upper jaw 15 mounted slidably in relation to it, connected to the drive system by means of actuators 16.

Stację podgrzewania bułek 12 stanowi układ szczęk grzejących, dolnej szczęki 17 i górnej szczęki 18 pomiędzy którymi usytuowany jest podgrzewany trzpień 19, gdzie dolna szczęka 17 i górna szczęka 18 połączone są z napędem za pomocą siłowników 20 przesuwnie względem siebie i przesuwnie względem podgrzewanego trzpienia 19, który jest zamocowany wzdłużnie między szczękami 17 i 18 w taki sposób, że znajduje się w takiej samej odległości od dolnej szczęki 17 i górnej szczęki 18.The roll heating station 12 is a system of heating jaws, the lower jaw 17 and the upper jaw 18, between which the heated pin 19 is located, where the lower jaw 17 and the upper jaw 18 are connected to the drive by means of actuators 20, sliding relative to each other and sliding relative to the heated pin 19, which is attached longitudinally between the jaws 17 and 18 in such a way that it is equidistant from the lower jaw 17 and the upper jaw 18.

Wszystkie elementy urządzenia połączone są z jednostką sterującą i znajdują się w obudowie 25, której ścianki są częściowo przeszkolone, przy czym w strefie działania obrotowej podstawy 23 w obudowie urządzenia 25 usytuowane jest okienko wydawcze z laserowym systemem 28 zabezpieczenia dostępu użytkownika do strefy obrotowej, w której zamocowano czujniki stanowiące barierę świetlną, dalej połączone z głównym wyłącznikiem urządzenia.All elements of the device are connected to the control unit and are located in a housing 25, the walls of which are partially trained, and in the operating zone of the rotary base 23 in the device housing 25 there is a dispensing window with a laser system 28 securing the user's access to the rotating zone, in which sensors were installed, constituting a light barrier, further connected to the main switch of the device.

W zależności od wariantu wykonania jednostka sterująca połączona jest z kokpitem sterowniczym zamocowanym w obudowie 25, który to kokpit sterowniczy jest obsługiwany przez operatora (użytkownika) jak również jednostka sterująca, w innym wariancie wykonania, połączona jest z kokpitem sterowniczym, wyposażonym w system dokonywania płatności, w tym elementy układu płatności gotówką i/albo kartą płatniczą oraz innymi metodami płatności elektronicznej, który to kokpit sterowniczy i elementy układu płatności obsługiwane są przez klienta.Depending on the version, the control unit is connected to the control cockpit mounted in the housing 25, which is operated by the operator (user), and the control unit, in another version, is connected to the control cockpit equipped with a payment system, including elements of the payment system in cash and/or payment card and other electronic payment methods, which control cockpit and elements of the payment system are operated by the customer.

W innym przykładzie wykonania w obudowie 25 zamocowane są przewody połączone z układem chłodzenia, korzystnie wyposażonym w agregat chłodniczy 27.In another embodiment, cables connected to the cooling system, preferably equipped with a refrigeration unit 27, are mounted in the housing 25.

Niezależnie od wariantu wykonania elementy urządzenia takie jak blat 2, chwytaki 5a i 5b robota 3 oraz elementy konstrukcyjne magazynku kiełbasek 7, magazynku bułek 8, układu dozowania sosów 9, stojaka 10, stacji podgrzewania kiełbasek 11, stacji podgrzewania bułek 12 oraz stojaka obrotowego 13 wykonane są z materiałów dopuszczonych do kontaktu z żywnością wg obowiązujących norm.Regardless of the variant of execution, the elements of the device such as the top 2, the grippers 5a and 5b of the robot 3 and the structural elements of the sausage magazine 7, the bun magazine 8, the sauce dispensing system 9, the stand 10, the sausage heating station 11, the bun heating station 12 and the rotating stand 13 are made are made of materials approved for contact with food according to applicable standards.

Claims

1. A device for preparing fast-food meals, especially hot dogs, containing a roll heating system and a sausage heating system, characterized in that the frame (1) is preferably made of aluminum profiles, to which the frame (1) is connected table top (2), a 6-axis robot (3) is attached, the end arm of which (4) has a rotating double gripper (5), where the double gripper (5) is a system of interconnected extendable jaw grippers with various operating ranges, consisting of from a sausage gripper (5a) with a jaw opening stroke ranging from 10 to 30 mm and a roll gripper (5b) with a jaw opening stroke ranging from 20 to 70 mm, in the robot operation zone (3 ) the following are attached to the tabletop (2): at least one sausage magazine (7), at least one bun magazine (8), sauce dispensing system (9), stand (10) constituting an intermediate storage place, sausage heating station (11), a roll heating station (12) and a rotary stand (13) constituting the final storage place, where the sausage storage (7) is connected to a cooling system, preferably equipped with a cooling unit (27), while the sausage and roll heating stations are systems mounted sliding relative to each other clamping heating jaws, where the sausage heating station (11) consists of a lower jaw (14) permanently attached to the countertop (2) and an upper jaw (15) slidably mounted in relation to it, connected to the drive system by means of actuators (16), and the bun heating station (12) is a system of heating jaws, the lower jaw (17) and the upper jaw (18) between which the heated pin (19) is located, where the lower jaw (17) and the upper jaw (18) are connected to the drive by means of actuators ( 20) sliding relative to each other and sliding relative to the heated pin (19) centrally mounted between the jaws (17, 18), while the sauce dispensing system (9) consists of handles for sauce containers (21), the outlet of which is directed downwards, preferably containers are made of compressible plastic with a system of squeezing jaws (22) located in the container zone (21), while the rotating stand (13) is located on the base (23) mounted rotatably in relation to the tabletop (2), where in the zone under the tabletop there is a there is a drive (24) of the base (23), which drive (24) is preferably a stepper motor with a worm gear, and all elements of the device are connected to the control unit and are located in a housing (25), the walls of which are preferably partially trained, and in in the operating zone of the rotating base (23), in the housing (25) there is a dispensing window with a laser system (28) securing the user's access to the rotating zone in which sensors are mounted, further connected to the main switch of the device.

2. The device according to claim 1, characterized in that the sausage storage (7) has a housing (26) to which pipes connected to a cooling system, preferably equipped with a refrigeration unit (27), are attached.

3. Device according to claim 1, characterized in that the housing (25) has pipes connected to the cooling system, preferably equipped with a refrigeration unit (27).

4. The device according to claim 1 or claim 2 or claim 3, characterized in that the control unit is connected to a control cockpit mounted in the housing (25), which control cockpit is operated by an operator.

5. The device according to claim 1. 1 or claim 4, characterized in that the control unit is connected to a control cockpit equipped with a payment system, including elements of the cash and/or payment card payment system and other electronic payment methods, which control cockpit and payment system elements are operated by the customer,

6. The device according to claim 1. 1, characterized in that the elements of the 6-axis robot (3) have rounded edges.

7. The device according to claim 1. 1 or claim 6, characterized in that the connection points of the elements of the 6-axis robot (3) are protected against access, preferably with caps or covers.

8. The device according to claim 1. 1 or claim 7, characterized in that the table top (2), the grippers (5) of the robot (3) and the structural elements of the sausage magazine (7), the roll magazine (8), the system for

PL 244922 Β1 sauce dispenser (9), stand (10), sausage heating station (11), roll heating station (12) and rotating stand (13) are made of materials approved for contact with food, in accordance with applicable standards.