PT1510460E - Processo e dispositivo para o envolvimento vedante de uma carga utilizando uma película tubular de material estirável - Google Patents

Description

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Descrição "Processo e dispositivo para o envolvimento vedante de uma carga utilizando uma película tubular de material estirável A presente invenção refere-se a um processo e a um dispositivo para o envolvimento vedante de uma carga empilhada numa palete por meio de uma película de material plástico estirável que apresenta uma forma tubular. 0 princípio geral de dispositivos para acondicionar cargas empilhadas em paletes, é o seguinte: uma carga empilhada em palete é colocada numa posição de acondicionamento no centro de uma estrutura de suporte principal de um dispositivo de acondicionamento. Uma película de acondicionamento em plástico, que apresenta uma forma tubular mas dobrada longitudinalmente num plano para ser enrolada num rolo de alimentação, é guiada de uma posição no fundo da referida estrutura de suporte principal para uma posição acima do topo da carga da palete. Uma tal película é depois guiada para baixo e ao mesmo tempo aberta na extremidade do fundo da mesma de modo a formar uma espécie de saco virado para cima. Um tal saco é antes de tudo retirado do rolo de alimentação que executa um corte horizontal e simultaneamente soldagem térmica ao longo do bordo da extremidade do topo. Este saco virado para cima é depois encaixado à força em redor da carga da palete, até estar completamente acondicionado em redor da carga. 2

Quando é empregue uma película termoretráctil, o passo de acondicionamento final consiste na retracção por soldagem do saco na carga, o que ocorre sujeitando a película de acondicionamento a retracção pelo calor. Quando é empregue em vez disso uma película estirável, o passo de encaixar à força o saco é precedido por um passo de estiramento temporário e alargamento do próprio saco, de modo que o passo final do acondicionamento consiste na libertação do saco que, devido à acção elástica, volta para a sua condição inicial, e por este motivo retrai automaticamente em redor da carga. A presente invenção refere-se na verdade a um dispositivo de acondicionamento deste gênero que emprega uma película de material plástico estirável. A patente italiana IT-1.074.012 em nome de ANVAR (que corresponde à patente FR-2.316.127 depositada a 4.7.1975), descreve um dispositivo de acondicionamento em que se encontram proporcionados meios para fornecer a película tubular por cima da carga, meios de agarrar que agarram o saco de envolver nos quatro cantos do mesmo, abrem o mesmo e puxam o mesmo para baixo por cima do fundo da palete ao longo de quatro pistas sensivelmente verticais. De facto cada uma destas pistas apresenta um primeiro troço vertical, que se estende em altura exclusivamente por cima da carga da palete e que define um perímetro plano que corresponde â maior dimensão não estirada do saco, um segundo troço vertical, que se estende por cima de toda a altura da carga da palete e que cobre um perímetro plano de uma dimensão maior do que a 3 dimensão da própria carga, assim como um terceiro troço oblíquo, que une a extremidade do fundo do primeiro troço, que é a mais interna e mais próxima, e a extremidade do topo do segundo troço, que ê a mais externa e mais larga. Deste modo, o referido terceiro troço das quatro pistas forma um trajecto que define um perímetro plano que se torna gradualmente mais largo no troço do fundo do mesmo. Tal trajecto forma por esse motivo um troço que alarga obliquamente, ao longo do qual ê produzido um alargamento temporário do saco devido ao estiramento elástico numa direcção transversal. 0 saco alargado deste modo, seguindo o segundo troço das pistas, é depois encaixado à pressão na carga e na palete. Uma vez acabado, a pinça é liberta para deixar que o saco assuma elasticamente a sua condição original e retraia na carga.

Na patente EP-0.285.855 em nome de Lachenmeier, depositada a 11.03.1988, é descrito um dispositivo de acondicionamento do mesmo tipo, em que, contudo, o saco de material plástico estirável é primeiro colhido sensivelmente enrugado em quatro suportes verticais de pinos, que se encontram localizados nos quatro cantos de uma armação de suporte quadrangular (que é também mencionada na parte seguinte da descrição sob o termo "armação de alargamento ajustável") . Estes quatro suportes de pino definem (de modo semelhante às guias deslizantes verticais proporcionadas na patente IT-1.074.012) um perímetro que apresenta uma dimensão do plano menor do que a dimensão do plano da carga. 4

Num segundo passo, a referida estrutura de suporte é alargada horizontalmente, tanto longitudinalmente como transversalmente, de modo a levar os quatro suportes de pino, com o saco enrugado nos mesmos, a definir um perímetro que apresenta uma dimensão do plano maior do que a dimensão do plano da carga. Finalmente, num terceiro passo, a referida estrutura com os quatro suportes de pino é realizada para deslizar verticalmente para baixo para o fundo da palete, enquanto que o saco é progressivamente liberto dos mesmos suportes de pino e encaixado à força na carga. Neste terceiro passo, a película estirada retorna livremente para a sua condição inicial, retraindo na carga.

Os dispositivos de acondicionamento deste género, isto é munidos com meios para enrugar o saco num primeiro passo, depois para o estirar horizontalmente num segundo passo, e finalmente para o espalhar para fora num terceiro passo enquanto simultaneamente o aplica à carga, são também conhecidos das patentes DE-39 08 957 com data de 18.3.1989, EP-0.344.815 e EP-0.445.443, ambas depositadas a 5.6.1989, EP-0.798.214 depositada a 27.3.1997, EP-1.072.514 depositada a 21.7.2000, todas em nome de BERNHARD BEUMER MASCHINENFABRIK, assim como da patente DE-43 27 450 em nome de MOELLERS, encontrando-se todas baseadas no mesmo modo de funcionamento, diferendo uma da outra essencialmente através de pormenores de construção. 5

Todos os dispositivos da técnica anterior ilustrados nas patentes acima mencionadas, apresentam uma série de desvantagens, que podem ser resumidas no seguinte: a) a película do saco de acondicionamento permanece estirada somente numa direcção horizontal (isto é transversalmente ao eixo vertical do saco virado para cima): de facto, quando os suportes dos pinos, ou semelhantes, nos quais a película tubular se encontra enrugada, se encontram mutuamente espaçados afastados, eles provocam um estiramento horizontal da película. Quando tais suportes são deslocados verticalmente, para o encaixe forçado da película na carga, a referida película é simplesmente liberta dos referidos suportes, sem qualquer estiramento vertical; b) além disso, na referida mesma deslocação vertical, o deslizamento da película durante o passo de libertação dos suportes de pino não ocorre uniformemente, mas depende de como a película foi previamente enrugada. Na prática verificou-se que existe frequentemente o risco de várias dobras enrugadas serem libertas simultaneamente deixando a película solta e dobras apoiarem-se nas paredes verticais da mesma; c) adicionalmente, a película é guiada somente em correspondência com os quatro cantos da armação de alargamento ajustável, de modo que a referida 6 película tende, devido à sua elasticidade e ao estiramento extraordinário a que foi sujeita, a assumir uma forma arqueada ao longo dos seus bordos, afectando deste modo as condições de libertação da carga; d) a linha de soldagem transversal no topo do saco permanece no exterior, formando dobras, orelhas e/ou bolsas, que podem por um lado emaranhar-se em obstáculos fixos, nos passos de manuseamento da palete acabada e, por outro lado, representam locais de rotura preferidas, permitindo também a recolha de sujidade ou água, que pode congelar; e) o dispositivo de acondicionamento tem que ser muito mais alto do que a carga: a película tubular é de facto fornecida de um rolo acolhido nas proximidades do fundo do dispositivo, para cima e por cima da carga, depois é desviado para baixo, na carga, sendo que a partir daqui a película tubular é estirada aberta e guiada nos suportes de pino para os quatro cantos da armação de alargamento ajustável. Isto implica necessariamente que o dispositivo seja pelo menos tão alto como o espaço necessário para guiar e estirar abrindo a película tubular por cima da altura do topo proporcionado pela carga. 7

Na verdade, alguns dos problemas encontram-se considerados mas não totalmente resolvidos na EP-1.106.507. Em particular, no referido documento ê proposto: - levantar o saco por cima da carga, mantendo o mesmo numa posição aberta. Como consequência, é evitado, pelo menos em teoria o risco mencionado acima no ponto b) no que se refere à formação de dobras na libertação do saco na carga; - aplicar o saco na carga com um movimento de viragem do interior para o exterior. Como consequência, são também evitados os riscos mencionados no ponto c) no que se refere à formação da linha de soldadura no exterior do saco;

Contudo, o dispositivo de acordo com a EP-1.106.507, por um lado deixa sem solução os problemas mencionados nos pontos a) e d) e, por outro lado apresenta complicações consideráveis na condução do saco em postes da haste e termina tornando o dispositivo ainda maís alto do que aqueles da técnica anterior.

Um objectivo da presente invenção é o de propor uma estrutura de dispositivo de acondicionamento que resolve efectivamente os problemas acima mencionados, que apresenta uma estrutura compacta e é facilmente instalada, que permite executar um acondicionamento seguro, e que apresenta uma produtividade melhorada. A partir dos ensinamentos da patente DE-39 08 957, que representa a técnica anterior próxima da invenção, o objectivo da invenção é alcançado através de um 8 processo e um dispositivo de acondicionamento que apresenta as características mencionadas nas reivindicações 1 e 10.

As características e vantagens adicionais da invenção serão respectivamente mais visíveis da seguinte descrição pormenorizada de uma forma de realização preferida, apresentada através de um exemplo não limitativo ilustrativo nos desenhos anexos. As figuras representam:

Figura 1 vista esquemática elevada e em corte parcial do dispositivo de acondicionamento de acordo com a invenção, na posição de recolha da película tubular na armação de alargamento ajustável, para formar um saco enrugado; Figura 2 vista semelhante àquela da figura 1, mas na posição da deslocação inicial da película tubular da armação de alargamento ajustável para a carga; Figura 3 planta e vista de esquemática em corte parcial do mesmo dispositivo da figura 2; Figura 4 vista ampliada do posto da selecção e recolha de diferentes tipos de película tubular a ser fornecida, apresentado pela seta SI nas figuras 1 e 2; Figura 5 vista ampliada do portador de transferência apoiando a armação de alargamento ajustável, na posição inicial do passo de aplicação da película tubular na carga; 9

Figuras 6 e 7 vistas elevadas era planta e corte parcial, respectívamente, numa escala ainda mais ampliada do sistema de recolha de película tubular e de enrugamento da película na armação de alargamento ajustável do portador de transferência assinalado pela seta R na figura 5;

Figuras 8 e 9 vistas semelhantes àquelas das figuras 6 e 7, apresentando uma forma de realização do sistema de recolha de película tubular e de enrugamento da película; e

Figuras 10a a 10c esquema de uma forma de realização do sistema de soldagem da película tubular e de corte na extremidade do fundo da mesma, munido com meios de arrefecimento da soldadura.

Tal como esquematicamente apresentado as figuras 1 e 2, o dispositivo de acondicionamento de acordo com a invenção compreende uma única estrutura de suporte principal, formada por quatro colunas 1 (assinaladas com la, lb, lc, e Id na figura 3), seguras por elementos transversais 2 e 3 no topo e no fundo. A referida estrutura de suporte principal encontra-se localizada ao lado da linha de transporte T (representada esquematicamente por uma caixa simples na figura 1, dado que é um dispositivo conhecido que não faz parte da presente invenção) na qual a carga C, geralmente uma carga a ser 10 embalada, empilhada numa palete, se move (numa direcção perpendicular ao plano da folha de desenho).

De acordo com a presente invenção, o fornecimento da película tubular e a recolha da mesma na armação de alargamento ajustãvel ocorre em correspondência com a estrutura de suporte principal 1, 2, 3, visto que a distribuição e aplicação da película tubular na carga, para formar a embalagem correspondente, ocorre no exterior da estrutura de suporte principal, em correspondência com a linha de transporte T. Para este efeito, encontram-se proporcionados principalmente: - um posto SI para a selecção e recolha da película tubular P a ser fornecida, nas proximidades do elemento transversal 2 do fundo, da estrutura de suporte principal 1, 2, 3; - um sistema de transporte S2 para fornecer para cima e guiar a película tubular em direcção à armação de alargamento ajustãvel localizada no interior da estrutura de suporte principal 1, 2, 3; e um sistema S3 para a deslocação da armação de alargamento ajustãvel da posição de recolha, dentro da estrutura de suporte principal, em direcção à posição de distribuição acima da carga. 0 posto SI de selecção e recolha encontra-se representado num diagrama na figura 1 e em maior pormenor na figura 4. 0 referido posto compreende vários suportes - três suportes no caso ilustrado - para um número igual de rolos 11

Bl, B2, B3 que fornecem a película tubular Pl, P2, P3. Tal como se sabe, a película tubular, a ser enrolada nos rolos, encontra-se dobrada num plano, quer dizer de modo a formar dois lados planos principais paralelos, unidos a dois lados dobrados em concertina. A secção transversal da configuração, que é bem conhecida, é aquela representada na figura 3, representada esquematicamente pelas linhas a ponteado e marcadas com a referência P.

As folhas planas Pl, P2 e P3 do plano que saem dos seus respectivos rolos de alimentação - folhas essas que diferem uma da outra geralmente somente através da sua dimensão transversal, embora possam ser empregues folhas, por exemplo, de diferente material, resistência, cor ou outros, - são desviadas, através de uma série de rolos de transmissão, até aos rolos 4a, 4b e 4c (para pormenor adicional, veja figura 4) de um dispositivo de selecção. Isto implica a existência de uma gaiola rotativa (não apresentada), da qual somente o veio de suporte central 5 e os dispositivos da abertura 6a, 6b e 6c podem ser vistos na figura 4. Todas as vezes que se desejar alterar o tipo de película de acondicionamento, um dispositivo da abertura diferente 6a, 6b ou 6c, por esse motivo uma folha Pl, P2 ou P3 diferente, é colocado em correspondência com o posto S2 de alimentação e guia.

Cada um dos referidos sistemas de alimentação e abertura apresenta uma estrutura em si conhecida que não faz parte da presente invenção, e que não será por isso descrita pormenorizadamente. 12

Imediatamente acima do posto de selecção si encontra-se localizado um sistema de corte e soldagem (não melhor apresentado dado que é em si conhecido e de qualquer modo não faz parte da presente invenção). Um tal dispositivo encontra-se respectivamente esquematicamente representado na figura 4, e compreende um par de elementos transversais 7 fixos, ao longo dos quais se deslocam meios de corte e soldagem. Tais meios compreendem, com mais precisão, dois sistemas de prensa de soldagem 7a e lâmina de corte 7b, operados em direcções opostas por dois macacos 7c correspondentes. De modo conhecido, os dois macacos 7c são passíveis de colocar as respectivas prensas 7a em contacto mútuo ao longo da linha central Y-Y (veja figura 3) para executar a soldagem, e depois as lâminas 7b para cooperarem no corte da película tubular ao longo da mesma linha.

Na forma de realização ilustrada nas figuras 10a a 10c, cada um dos dois sistemas de prensas de soldagem 7a e lâmina de corte 7b compreende uma prensa de arrefecimento 7e. A referida prensa de arrefecimento é, tal como é evidente no desenho, uma haste tubular de preferência quadrada na qual ar ou possivelmente líquido de arrefecimento é colocado a fluir.

Quando os dois sistemas se aproximam um do outro para executar a soldagem, em primeiro lugar as prensas 7a são colocadas em contacto apertado mútuo, sendo presa entre elas a folha dupla de película de acondicionamento para executar a soldagem térmica. Imediatamente após isto, ou com as prensas 7a ainda em contacto apertado, as lâminas de corte 7b são 13 avançadas, lâminas essas que separam o troço da película que jã formou o saco aberto voltado para cima utilizando P3 que ê alimentado do rolo correspondente.

De acordo com esta forma de realização, no fecho das prensas 7a e das lâminas 7b, as prensas de arrefecimento 7e são também fechadas (figura 10b) . O seu contacto mútuo e aperto da película, numa posição acima do ponto de soldagem -tal como apresentado na figura 10b - oferece uma primeira vantagem e precisamente que o calor de soldagem não se difunda para cima, ao longo da película, mas permanece concentrado na posição de aperto das prensas 7a, permitindo uma soldagem mais precisa.

Durante a abertura das prensas 7a e das lâminas 7b, as prensas 7e abrem também temporariamente para permitir um deslizamento para cima breve da película. Assim que a linha de soldagem chega em correspondência com as prensas 7e (figura 10c), as referidas prensas apertam novamente e fixam a soldagem, arrefecendo a mesma. É obtida neste caso uma segunda vantagem, isto é que a soldagem, bem arrefecida antes de ser sujeita a estiramento, é muito mais estável, não se encontrando em risco de ceder e abrir durante os passos posteriores de estiramento e aplicação do saco na carga a ser acondicionada. 0 sistema de transporte S2 para fornecer e guiar a película compreende (veja também a figura 3 no troço esquerdo do desenho) um carreto de trave 8, que desliza verticalmente ao longo das colunas la e lb sob o controlo de um comando por 14 motor 8a. Num tal carreto encontram-se instalados, encastrados, dois braços 9a e 9b que podem ser deslocados ao longo do carreto de trave 8, de um modo especularmente simétrico para o eixo transversal central X-X, através dos respectivos comandos por motor 10. Em cada um dos referidos dois braços 9a e 9b encontram-se instalados pares de pinças 11 e 12 que por sua vez se encontram instaladas deslizantes ao longo de tais braços de um modo especularmente simétrico para o eixo central longitudinal Y-Y da estrutura de suporte central 1.

Na posição representada na figura 4, as pinças 11, 12 de cada par de pinças da película tubular P são movimentadas próximas, em conjunto, no centro do braço 9a, 9b, mas encontram-se abertas para acolher os bordos Pa, Pb da própria película tubular, correspondendo os referidos bordos ao bordo superior aberto da película suportada pelo dispositivo da abertura 6c que nesse momento se encontra em correspondência com as pinças 11, 12.

Assim que as pinças 11, 12 tiverem agarrado os bordos Pa, Pb, o carreto 8, 9a, 9b move-se para cima arrastando a película tubular com o mesmo, que desenrola do respectivo rolo de alimentação. Simultaneamente a este movimento ascendente, as pinças 11, 12 de cada um dos braços 9a, 9b são movimentadas afastando-se uma da outra (veja posição intermédia na figura 1), abrindo a película tubular da situação inicial (marcada com P e com linhas a ponteado na 15 figura 3, até à posição final, marcada com P' e com linhas a ponteado na mesma figura 3. 0 movimento ascendente do carreto 8, 9, com alargamento simultâneo das pinças 11, 12, continua até que o bordo da película P', que corresponde à extremidade superior aberta da película tubular, termine apanhando a armação de alargamento ajustãvel associada ao sistema de deslocação S3, do modo mais bem descrito a seguir. 0 sistema de deslocação S3 - ilustrado nas figuras 1 e 2 nas proximidades do elemento transversal 3 do topo da estrutura de suporte principal 1, 2, 3 - de facto consiste essencialmente em três elementos: uma armação 13 de alargamento ajustãvel, um carreto de transferência 14 e um par de placas de suporte 15. A armação de alargamento ajustãvel 13 encontra-se montada no carreto 14 e é passível de se tornar mais larga ou mais estreita do que o próprio carreto 14. 0 referido carreto é passível de deslocar-se horizontalmente, numa direcção transversal à direcção do movimento da carga C, ao longo de um sistema-guia formado em cada uma das duas placas de suporte 15. 0 carreto 14 é adicionalmente passível de deslocar-se verticalmente, juntamente com as referidas duas placas 15, que são passíveis de deslocar-se ao longo do sistema-guia formado no par de colunas 1c e Id. Para melhor visibilidade, deverá ter-se em conta o seguinte: - a armação 13 de alargamento ajustãvel é passível de deslocar tanto numa direcção transversal X-X como numa direcção longitudinal Y-Y para se tornar mais larga ou mais estreita; - o carreto 14 desloca-se numa direcção transversal X-X, isto é paralelo ao plano da folha da figura 3, de uma posição (no lado esquerdo do desenho da figura 1) que recolhe a película tubular para uma posição (no lado direito do desenho da figura 2) que aplica a película tubular na carga, e - o par de placas 15 desloca-se somente numa direcção vertical Z-Z, para transportar verticalmente tanto o carreto 14 como a armação de alargamento ajustável.

As duas placas 15 encontram-se instaladas deslizantes verticalmente ao longo das colunas lc e ld, respectivamente, da estrutura de suporte principal, isto é, das duas colunas que se encontram no lado do transportador de carga T. Para assegurar um movimento integral das duas placas 15, as referidas placas encontram-se mutuamente ligadas por elementos transversais 15a, pretendendo-se formar uma gaiola rígida com os mesmos. Contudo, os referidos elementos transversais 15a não impedem o movimento transversal livre do carreto 14. 0 movimento vertical da gaiola 15, 15a encontra-se garantido por um sistema-guia solidarizado às colunas lc, ld, representado esquematicamente pelo rolos 15b e não mais bem apresentado dado que já é conhecido, não fazendo parte em si respectivamente da presente invenção.

De cada uma das duas placas 15 projecta-se uma série respectíva de rolos tensores 16, ao longo dos quais o carreto 17 14 se encontra montado deslizante. Este carreto é formado essencialmente por uma estrutura rígida de armação de caixa, que se encontra munida, com carris laterais opostos, moldados de modo a deslizar com um jogo mínimo nas referidas duas séries de rolos 16.

Na estrutura do carreto de transferência 14 desloca-se a armação de alargamento ajustável 13 citada, que compreende os seguintes elementos, representados esquematicamente na figura 3, mas visíveis em pormenor nas figuras 5 a 7: - dois pares de primeiros carros transversais 17, 18, que se deslocam ao longo de dois lados opostos da estrutura da caixa, do carreto 14, de um modo especularmente simétrico para o eixo central Yl-Yl, transportando os carros transversais 17 de um primeiro par um elemento transversal 19, enquanto que os carros transversais 18 de um segundo par transportam um elemento transversal 20. 0 movimento oposto e simétrico dos carros transversais 17 e elementos transversais 19, aproximando-se ou partindo dos carros transversais 18 e elemento transversal 20, ocorre sob o controlo de um único motor comum 21 e de duas correntes motrizes 22, em dois lados opostos da estrutura da caixa do carreto 14, sendo que para obter o referido movimento oposto simétrico, os carros transversais 17 são unidos a uma das ramificações de cada corrente 22 (por exemple a ramificação superior), sendo os carros transversais 18 18 unidos à ramificação oposta (por exemplo a ramificação inferior); quatro sistemas de recolha 23, 24, 25 e 26, proporcionados nos quatro cantos da armação de alargamento ajustável 13, um dos quais é apresentado em pormenor nas figuras 6 e 7, encontrando-se cada sistema de recolha montado num carro transversal próprio 23a, 24a, 25a e 26a, e encontrando-se tais carros transversais instalados deslizando aos pares em elementos transversais 19 e 20, de um modo especularmente simétrico ao eixo central X-X. Tal movimento ocorre sob o controlo de dois motores pequenos 27 e 28, cada um accionado num paralelismo perfeito em correspondência com o elemento transversal respectivo 19 ou 20 do mesmo, e pelas duas correntes motrizes respectivas, também instaladas do modo descrito para as correntes 22; - quatro hastes telescópicas 29, que ligam os quatro sistemas de recolha. Tais hastes são de preferência tubulares, apresentando uma secção transversal circular, com o objectivo melhor descrito a seguir. Uma vantagem particularmente interessante do sistema descrito de armação de alargamento ajustável - em relação à técnica anterior da DE-39 08 957 que, para o alargamento da armação 13, proporciona dois macacos proporcionados de acordo com as diagonais da armação - é a seguinte: ao accionar o motor comum 21 de um modo independente da actuação do par de 19 motores 27, 28, é possível variar a forma e dimensão da armação 13, isto é, é possível variar dentro de margens alargadas o rácio entre o comprimento de um par de lados opostos da armação 13 e o comprimento de outro par de lados. Por outras palavras, é possível ajustar a forma da armação 13 à forma da carga da palete a ser acondicionada, isto é, proporcionar â armação 13 uma forma rectangular com o eixo mais longo de acordo com Yl-Yl (como apresentado), ou uma forma quadrada, ou uma forma rectangular com o eixo longitudinal de acordo com X-X.

Este ajuste da forma da armação 13 ocorre de preferência antes do enrugamento do saco de acondicionamento, de modo que no passo de alargamento posterior, é possível controlar o prolongamento dos lados da armação 13 de modo a provocar um estiramento da película estirável do saco, de modo uniforme em todos os quatro lados. É importante notar que as hastes telescópicas 29 seguem automaticamente a forma variável da armação 13 ou rácio da dimensão dos lados da mesma, dado que as extremidades das referidas hastes são unidas directamente aos quatro sistemas de recolha e enrugamento. A função de tais hastes telescópicas é essencial, não tanto de modo a estabelecer uma ligação estrutural entre os quatro sistemas de recolha e enrugamento nos quatro cantos da armação, mas de modo a colocar fisicamente em posição os lados da armação de alargamento ajustável. Taís hastes telescópicas - que apresentam uma forma tubular com corte transversal circular - 20 são de facto passíveis de oferecer uma superfície arredondada, na qual a película de acondicionamento pode deslizar e ser guiada durante o passo de viragem do interior para o exterior e libertar para a carga a ser acondicionada. A película é por esse motivo guiada numa superfície arredondada que se estende por todo o contorno da armação de alargamento ajustãvel.

Nas figuras 6 e 7 é apresentada pormenorizadamente uma primeira forma de realização de um dos referidos sistemas de recolha 23, 24, 25, 26, tal como referido, no qual a película tubular P enruga. De seguida é descrito somente o sistema 25, sendo os outros sistemas idênticos. 0 referido grupo 25 (tal como cada um dos outros três sistemas, de um modo simétrico) compreende um par de rodas 30 accionadas por motor, instaladas em eixos 31 mutuamente perpendiculares. Tal como é bem visível na vista da planta da figura 7, as rodas 30 apresentam um tal perfil periférico, e encontram-se posicionadas uma em relação à outra de modo que o seu contorno chega, sensivelmente em contacto mútuo, ao ponto TR que representa na prática o ponto de agarrar da película P, e o ponto de arrasto, tal como se encontra melhor descrito a seguir.

Em oposição ao ponto de contacto TR, entre as duas rodas 30, encontra-se uma terceira roda 32, instalada rodando livremente num pino 32a, suportada por um triângulo de suporte 33. O plano da roda 32 encontra-se sensivelmente orientado de acordo com o plano vertical da bissectriz do 21 ângulo formado pelo sistema de recolha 25. 0 triângulo 33 pode executar uma pequena oscilação que ocorre dentro do referido plano bissectriz, cujo trajecto é controlado pelo macaco 34. Devido a este modo de montagem, a roda 3 2 vai de uma posição de descanso, na qual se encontra a uma distância curta do contorno do par de rodas 30, para uma posição de trabalho na qual se encontra em contacto próximo com o referido contorno das rodas 30 (veja figura 7) . Tal contacto é apoiado pela forma do perfil da roda 32, que é sensivelmente passível de cooperar com o perfil de ambas as rodas 30 unidas no ponto de contacto TR da mesma. Quando as duas rodas 30 comandadas por motor são rodadas, elas arrastam a roda 32 através do contacto, em particular quando a película tubular é intercalada no meio, película essa que é por esse motivo por sua vez arrastada.

Além disso, na linha vertical do ponto de contacto TR, debaixo das rodas 30 e 32, encontra-se o contorno do perfil convexo de uma quarta roda 35, montada sob tensão no seu próprio eixo, cuja função é o de facilitar o deslizar da película tubular quando é puxada pelas rodas 30, 32. Isto ocorre não tanto durante o passo de recolha e enrugamento, mas principalmente durante o passo de libertação da película para a carga quando - tal como mais bem descrito a seguir, a película é virada com o interior no exterior, deslocando a mesma do exterior para o interior da armação.

Na forma de realização das figuras 8 e 9, o sistema encontra-se virtualmente invertido, pelo menos no que se 22 refere ao comando por motor, que não se encontra num par de rodas dentro da armação de alargamento ajustável (tal como no caso das rodas 32), mas na roda externa 40. Além disso, dentro da armação a película apoia-se - não tanto nas rodas 32 e na coluna 36 angular subsequente de enrugamento - mas directamente no perfil da coluna angular 42 que, correspondendo à área de apoio TR da roda 40, é formada por um bloco deslizante 41 feito de um material que apresenta um baixo coeficiente de atrito, em particular um bloco deslizante feito de Teflon®.

Tanto no caso do par de rodas 30 da forma de realização das figuras 6 e 7, como naquele da roda 40 das figuras 8 e 9, a rotação das mesmas é controlada respectivamente por motores de accionamento próprios 37 e 43. Todos os quatro motores dos quatro sistemas de recolha e enrugamento, encontram-se além disso sincronizados um com o outro de modo a obter uma acção deslizante uniforme, tanto ascendente como descendente, da película tubular. O funcionamento do dispositivo descrito acima compreende os seguintes passos: - antes de tudo o operador coloca os rolos de película tubular nos respectivos suportes Bl, B2, B3, para inserir cada película no respectivo trajecto de desenrolamento Pl, P2, P3 até os rolos de transmissão 4a, 4b e 4c, e finalmente para engrenar o lado superior aberto da mesma em dispositivos de abertura 6a, 6b e 6c, respectivamente. 23 - ao iniciar uma operação de acondicionamento, o sistema de controlo automático do dispositivo (ou o próprio operador em dispositivos menos automatizados) proporciona a colocação do dispositivo de abertura 6a, ou 6b, ou 6c - de acordo com o tipo de película de acondicionamento exigido - em correspondência com o par de pinças 11, 12 do carreto de agarrar 8. Assim que as pinças 11, 12 tiverem agarrado a película, o carreto 8 desloca-se para cima e as pinças 11, 12 partem simultaneamente uma da outra para abrir a película tubular de modo ilustrado no lado esquerdo das figuras 1 e 3 (perfil a ponteado P').

Ao mesmo tempo, se necessário, é possível alterar a forma e dimensão da armação de alargamento ajustãvel, para a tornar mais apropriada a forma da carga da palete a ser acondicionada, do modo apresentado acima. 0 movimento da película tubular P continua para cima desde que o bordo superior livre do mesmo esteja encaixado à força por cima das quatro rodas 35 (figuras 6, 7) - ou por cima de blocos deslizantes 41 (figura 8, 9), respectivamente - de sistemas de recolha 23, 24, 25, 26, e no espaço entre o ponto de encontro TR das rodas 30 com a roda de pressão oposta 32, ou da roda 40 com o bloco deslizante 41, sendo a roda da pressão mantida à parte, neste passo, na sua posição de descanso.

Imediatamente após isto, o macaco 34 é operado para levar a roda 32 para estar em estreito contacto com as rodas 24 30 (ou roda 40 contra o bloco deslizante 41) , e deste modo bloquear a extremidade superior aberta do saco da película na armação de alargamento ajustável 13.

Após isto, é proporcionada a vedação da película P ao longo de uma linha corrente de acordo com os eixos Y-Y e para executar um corte paralelo ao mesmo eixo, empregando - de acordo com um processo em si conhecido - o sistema de corte e soldagem 7 para separar a parte da película tubular destinada a formar o saco de acondicionamento da parte que se encontra por baixo e que está a ser fornecida.

Deverá ser mencionado que, de acordo com uma característica importante da invenção, a referida linha de soldagem e corte permanece virada para baixo, tal como se encontra esquematicamente apresentado pelo pedúnculo de soldagem PP apresentado na parte inferior central PI da película P, que fecha abaixo da armação de alargamento ajustável, tal como apresentado esquematicamente na figura 5.

Tal operação de soldagem e corte pode ser executada imediatamente após ter bloqueado a extremidade superior aberta do saco entre as rodas 30, 32 - tal como mencionado -ou mesmo logo após o início da rotação das rodas 30, 32, com um atraso que depende do comprimento desejado do saco de acondicionamento. Tal comprimento pode de facto, pelo menos em certos casos, exceder a medida compreendida entre o batente da extremidade inferior e o batente da extremidade superior do carreto 8, 9. 25

Apôs a operação de soldagem e corte, é dado início à rotação das rodas 30, 32 (ou possivelmente continuada}. As referidas rodas são realizadas para rodarem na direcção F' (direcção no sentido contrário aos ponteiros do relógio em relação à figura 6) , para puxar a película P para cima. A película deste modo enruga - ao longo de uma haste 3 6 de corte transversal angular (figura 6) proporcionada verticalmente e que apresenta um bordo arredondado, de modo apresentado esquematicamente em PL na figura 5 - numa quantidade suficiente, de acordo com a dimensão da carga, para posteríormente efectuar o acondicionamento desejado. A parte final PI da película permanece em vez disso colocada aberta num plano abaixo e através da armação de alargamento ajustãvel.

Na forma de realização das figuras 8 e 9 a operação é idêntica àquela descrita acima, excepto pelo facto que o puxar da película ser executado pela roda 40 comandada por motor fora da armação, e o enrugamento ocorrer no bloco deslizante 41 e no elemento ou haste angular 42.

Subsequentemente, a deslocação do carreto de transferência 14 é executada da área principal da estrutura de suporte 1, 2 (onde o posto SI que selecciona a película tubular e o sistema S2 que transporta e forma o saco enrugado se encontram proporcionados) , apresentada no lado esquerdo da figura 1, para a área do transportador T da palete (em que o posto de aplicação da película tubular na carga se encontram localizados), apresentado no lado direito da figura 2. Este 26 passo consiste exclusivamente na deslocação do carreto 14, juntamente com a armação de alargamento ajustãvel 13, ao longo da guia definida pelos rolos 16, numa dírecção transversal, isto é paralela aos eixos X-X do dispositivo. 0 passo do trabalho acabado de descrever no ponto E) encontra-se associado ao passo de alargamento da armação 13. Com efeito, quando a película P estiver enrugada nos quatro sistemas de recolha 23, 24, 25 e 26, tais sistemas encontram-se mutuamente espaçados um do outro, movendo os mesmos nas direcções apresentadas pelas setas F na figura 3. Durante um tal movimento a película P é elasticamente estirada até assumir uma forma (tal como aquela apresentada na linha a ponteado no lado direito da figura 3), que, vista em planta, corresponde a um quadrilátero maior do que o quadrilátero correspondente à carga C.

Tal passo de abertura da armação de alargamento ajustável pode ser executado imediatamente antes da deslocação transversal do carreto 14 ou também simultaneamente com o mesmo, ou também imediatamente apôs tal deslocação, isto â quando o carreto 14 já se encontra acima do transportador T.

Quando o carreto 14 tiver chegado à posição ilustrada nas figuras 2 e 5, e a carga tiver chegado abaixo do carreto 14, tem início o passo de acondicionamento da carga C, durante o qual o carreto 14 é deslocado para baixo até alcançar o fundo da carga C. 27

Durante o passo de viagem inicial, o carreto 14 leva em primeiro lugar a parte PI do plano inferior da película P a entrar em contacto e apoiar-se no topo da carga. Por isso, de acordo com uma característica fundamental da presente invenção, conforme o carreto 14 viaja para baixo, as paredes do saco que se livram a si mesmas da área de enrugamento 36, 42, alteram de uma posição no exterior de cada bordo da haste da secção 36 (42) , acima das rodas 30, que agora rodam numa dírecção oposta a F', deste modo acima da respectiva roda 35 - ou abaixo do bloco deslizante 41 - para uma posição no interior da armação de alargamento ajustável 13, após ter passado por cima das hastes telescópicas 29 e roda 35 (ou bloco deslizante 41), no lado interno da mesma, até as referidas paredes aderirem a carga C. Durante o referido passo, tal como pode ser compreendido, o saco da película vira o interior para o exterior conforme adere à carga C.

Um tal modo de proceder apresenta uma primeira consequência: virar o interior para o exterior no saco passando por cima das rodas 35, produz por si mesma, uma acção de travagem da libertação da película tubular. Adicionalmente, tal libertação ocorre sempre sob o controlo das rodas 30 ou 40, que podem ser travadas - ou melhor, accionadas posítivamente na direcção da libertação da película - e deste modo alcançar um deslizamento perfeitamente uniforme e controlado da película. Devido a uma tal acção cravada de controlo do deslizamento da película P, é depois possível - de acordo com uma outra característica 28 fundamental da invenção, e ao contrário da técnica anterior -executar uma acção importante de estiramento também numa direcção vertical da película tubular que forma o acondicionamento.

Este modo de proceder, contudo, apresenta também outras consequências importantes: tal como é facilmente compreensível, o apoio inicial da extremidade fechada, soldada, do saco da película na carga C, tem lugar numa posição virada para cima em relação às formas de realização da técnica anterior. Por outras palavras, enquanto que na técnica anterior as dobras da película resultantes do corte e soldagem do topo do saco da película proporcionados a si mesmos no exterior do acondicionamento e sensivelmente livre, no processo descrito aqui, em que o saco é virtualmente virado com o interior no exterior, são obtidas - de acordo com outra característica importante da presente invenção -por as dobras de soldagem permanecerem fixas no interior do saco, retidas pela tensão das paredes verticais do acondicionamento acabado. É óbvio que o comprimento do saco da película formado nos passos iniciais C) e D) tem que ser determinado tendo em conta também o prolongamento da película devido a um tal estiramento.

Do anterior são evidentes as vantagens resultantes da presente invenção, sendo as principais resumidas a seguir: - a altura do dispositivo muito inferior em relação aos dispositivos conhecidos. A alimentação da película tubular, que ocorre para cima num espaço contíguo ao 29 transportador T da carga C - em vez de estar por cima da carga C tal como na técnica anterior - combinado com o facto de uma tal película ser fornecida para ser enrugada numa armação de alargamento ajustável, permite manter a altura do dispositivo de acondicionamento um pouco acima da altura máxima proporcionada pela carga a ser acondicionada. De facto, esta disponibilidade de espaço adicional acima da altura máxima da carga a ser tratada não é necessária, o que é em vez disso essencial, por um lado para operações de abertura do saco de película, de corte e soldagem proporcionadas no caso da DE-3 9 08 957, e por outro lado pelo manuseamento do carreto com colunas rígidas (20) proporcionadas na EP-1.106.507. Uma tal altura reduzida do dispositivo é evidentemente uma vantagem tanto em termos de transporte do mesmo como na realização de um tal dispositivo num armazém; controlo contínuo do deslizamento vertical descendente da película de acondicionamento e da adesão da mesma à carga. Este controlo é devido, antes de tudo, ao facto de o deslizamento ser controlado pelas mesmas rodas que executam a recolha e enrugamento do saco de película, e em segundo lugar pelo facto de a referida película não vir directamente da armação de alargamento ajustável, mas devido ao movimento de viragem do interior para o exterior do próprio saco, 30 e em terceiro lugar devido ao facto de a película ser guiada, numa tal viragem do interior para o exterior e simultaneamente libertação na carga, ao longo de todo o perímetro da armação de alargamento ajustãvel, pela presença das hastes telescópicas 29 de perfil arredondado. Isto permite assegurar que as paredes do acondicionamento não apresentem dobras acidentais devido à libertação tardia ou em passos da película, tal como no caso da técnica anterior, - estiramento vertical uniforme da película tubular. Na a libertação controlada travada do saco de acondicionamento, a película permanece estirada, assim como numa direcção transversal, também numa direcção vertical, o que resulta adicionalmente numa estabilidade extraordinariamente maior do acondicionamento comparada com tipos de acondicionamento da técnica anterior; - dispositivo como um sistema unitário portátil. O dispositivo de acordo com a invenção pode ser fabricado, na sua estrutura compreendendo colunas 1 e carretos de transferência 14, como um sistema unitário separado do sistema de transporte de carga T, de modo que se torna possível, devido a esta circunstância e ã altura moderada da referida estrutura, fabricar o referido sistema como uma unidade totalmente pré-fabricada e depois deslocar a mesma para o local de montagem. Isto evita ter que 31 construir, montar e ensaiar o dispositivo no armazém, depois desmonta-lo, pelo menos parcialmente, para o movimentar para o lado de utilização e ali tornar a montá-lo e ensaiá-lo quanto ao funcionamento, tal como ocorre em dispositivos da técnica anterior.

Contudo, deverá ser entendido que a invenção não tem que ser considerada limitada à forma de realização particular ilustrada acima, que representa somente uma forma de realização exemplar da mesma, mas que são possíveis diferentes formas de realização, todas dentro do alcance de um técnico, sem fugir do escopo de protecção da própria invenção, tal como definido nas reivindicações anexas.

Lisboa, 28 de Fevereiro de 2007

Claims (33)

1 Reivindicações 1. Processo para o envolvimento de cargas (C) empilhadas em paletes em que uma película (P) de acondicionamento feita de material estirável, de uma forma tubular, é fornecida de um rolo de fornecimento (BI, B2, B3), sendo um troço da referida película tubular separado do referido rolo e fechado por soldagem térmica (7) numa das extremidades do mesmo de modo a formar um saco aberto na extremidade oposta, de cuja extremidade o referido saco é enrugado numa armação de alargamento ajustãvel (13) armação essa que é por fim aberta por alargamento, provocando um estiramento elástico transversal da película tubular, sendo finalmente movida para baixo ao longo da carga (C) para libertar o referido saco de película na própria carga, caracterizado por - o referido troço de película tubular ser fornecido para cima, soldado termicamente na extremidade inferior (7) do mesmo para formar um saco de uma dimensão pré-definida, com uma abertura para cima, separado do rolo de alimentação e fixado na referida extremidade superior aberta na referida armação de alargamento ajustãvel (13), sendo o referido saco recolhido e enrugado (TR) na referida armação de alargamento ajustável com um movimento ascendente, 2 - a referida armação (13) ser aberta por alargamento, sujeitando o referido saco enrugado ao estiramento numa direcção horizontal, sendo a referida película tubular virada do interior para o exterior e travada durante o passo de libertação e adesão à carga, com um movimento descendente, sujeitando a mesma ao estiramento na direcção vertical, enquanto é movimentada e guiada ao longo de todo o contorno da armação de alargamento ajustável.

2. Processo para o envolvimento de cargas (C) empilhadas em paletes de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o passo de preparar o saco enrugado compreendendo as operações de, fornecer a película (P) com um movimento ascendente, separar a película do rolo de alimentação da mesma, soldar termicamente o bordo inferior da mesma, colher e enrugar o referido saco na referida armação de alargamento ajustável (13), ser executado numa área de operação (1, 2, 3) contígua à área (T) em que as paletes a serem acondicionadas são manuseadas.

3. Processo para o envolvimento de cargas (C) empilhadas em paletes de acordo com as reivindicações 1 ou 2, caracterizado por compreender um passo de deslocar a armação de alargamento ajustável (13), com um movimento de deslocação horizontal da posição em que o referido passo de preparar o saco enrugado tem lugar para uma 3 posição acima da palete (C) a ser acondicionada, e em que a largura da abertura da referida armação de alargamento ajustãvel (13) para estirar elasticamente o saco enrugado numa direcção horizontal, tem lugar durante o referido passo de deslocação.

4. Processo para o envolvimento de cargas (C) empilhadas em paletes de acordo com as reivindicações 1 ou 3, caracterizado por a película tubular (P) ser travada enquanto está a ser liberta por cima da carga, de modo a provocar o estiramento vertical da mesma.

5. Processo para o envolvimento de cargas (C) empilhadas em paletes de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o passo de preparação do saco enrugado compreendendo a operação de, fornecer a película (P) para cima, de separar a película do rolo de alimentação (Bl, B2, B3), e soldar termicamente o bordo inferior do mesmo e de recolher e enrugar o saco na referida armação de alargamento ajustável, ser precedido por um passo de determinação da forma e dimensão inicial da referida armação de alargamento ajustãvel (13).

6. Processo para o envolvimento de cargas (C) empilhadas em paletes de acordo com a reivindicação 5, caracterizado por o referido passo de determinar a forma da armação de alargamento ajustável ser obtido alongando ou encurtando 4 um par de lados da armação opostas {29} , independentemente do alongamento ou encurtamento do outro par de lados opostos (29) da referida armação.

7. Processo para o envolvimento de cargas empilhadas em paletes de acordo com as reivindicações 5 ou 6, caracterizado por o rácio entre o comprimento de um par de lados da armação opostos (29) e o comprimento do outro par de lados opostos (29) estabelecido no referido passo de determinar a forma da armação de alargamento ajustável (13) , ser mantido inalterado durante o passo de abertura por alargamento da armação.

8. Processo para o envolvimento de cargas empilhadas em paletes de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o passo de preparação do saco enrugado que consiste nas operações de, fornecer a película com um movimento ascendente, separar a referida película do rolo de alimentação da mesma, soldar termícamente a extremidade inferior da mesma, e recolher e enrugar o referido saco na referida armação de alargamento ajustável, ser precedido por um passo de seleccionar a dimensão da película tubular (Pl, P2 ou P3) que se destina a formar o saco de acondicionamento.

9. Processo para o envolvimento de cargas empilhadas em paletes de acordo com a reivindicação 1, ou as 5 reivindicações 1, 5 e 8, caracterizado por a linha de soldagem térmica do bordo inferior do saco de acondicionamento ser sujeita ao arrefecimento antes de ser sujeita ao estiramento.

10. Dispositivo para o envolvimento de uma carga empilhada numa palete, compreendendo uma estrutura de topo de suporte principal rígida (1, 2, 3) , meios (si; Bl, B2, B3) para fornecer uma película de acondicionamento (PI, P2, P3) de material estirãvel tubular, meios (7, 7b) para cortar um troço da referida película tubular, e meios (7, 7a) para soldar termicamente um primeiro bordo do mesmo para formar do referido troço de película um saco, meios (11, 12) para abrir a referida película em forma de saco (P) ao longo do outro bordo do mesmo e para emaranhar a mesma numa armação de alargamento ajustãvel (13), meios (17, 18, 21, 22; 23, 24, 25, 26, 27, 28) para abertura por alargamento da referida armação e para estirar transversalmente a referida película em forma de saco, assim como meios (15, 15a, 15b) para deslizar a referida armação de alargamento ajustável (13) ao longo da carga (C) posicionada num posto de acondicionamento (T) libertando progressivamente a película em forma de saco (T) na carga (C) em si, caracterizado por - a referida armaçao de alargamento ajustãvel ser formada por quatro sistemas de recolha e enrugamento de película (23, 24, 25, 26) , localizados nas esquinas da 6 armação, e por quatro hastes telescópicas (29) que ligam os referidos sistemas de recolha (23 a 26) e representam os lados da armação, rolos de alimentação (Bl, B2, B3) se encontrarem proporcionados num posto de selecção Sl, rolos esses que são passíveis de arrastar para cima a referida película em forma de saco, de abrir o bordo superior da mesma e encaixar a mesma na referida armação de alargamento ajustável (13), fora dos referidos sistemas de recolha (23 a 26) e das referidas hastes telescópicas (29) cada um dos referidos quatro sistemas de recolha (23 a 26) compreender meios (30, 32, 37; 40, 41, 43) para provocar o enrugamento da referida película (P) com um movimento ascendente, durante o passo de carga da película na armação (13) , e meios (30, 32, 37; 40, 41, 43) para guiar a referida película e/ou para travar a mesma durante o passo de libertação na carga (C) , no decurso do referido deslizamento descendente da armação de alargamento ajustável (13) ao longo da carga, as referidas hastes telescópicas (29) serem passíveis de cooperar com os referidos meios guia (3 0, 32, 37,- 40, 41, 43) dos sistemas de recolha, para guiar a película (P) para a virar com o interior no exterior durante o passo de libertação na carga (C). 7

11. Dispositivo para envolvimento, de acordo com as reivindicações 10, caracterizado por os referidos quatro sistemas (23, 24, 25, 26) de recolha da película e enrugamento se encontrarem instalados mutuamente móveis num plano horizontal, ambos numa direcção transversal (X-X) e numa direcção longitudinal (Y-Y), num carreto de transferência (14) que apresenta uma estrutura de caixa rígida.

12. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 11, caracterizado por os referidos quatro sistemas (23, 24, 25, 26,) de recolha e enrugamento se encontrarem instalados cada um nos respectivos meios guia e deslizantes (17, 18, 19, 20, 23a, 24a, 25a, 26a).

13. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 12, caracterizado por os referidos meios guia e deslizantes compreenderem dois pares de primeiros carros transversais (17, 17; 18, 18), deslizáveis ao longo de dois lados opostos do referido carreto de transferência (14) apresentando uma estrutura semelhante a caixa, e dois elementos transversais de suporte paralelos (19, 20) , cada um dos quais instalados com as extremidades dos mesmos solidarizadas a um par dos referidos carros transversais, e por os referidos carros transversais e elementos transversais (17, 17, 19; 18, 18, 20) serem mutuamente móveis de um modo especularmente 8 simétrico em relação a um primeiro eixo central (Yl-Yl) do referido carreto (14) que apresenta uma estrutura semelhante a caixa.

14. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicações 12 ou 13, caracterizado por os referidos meios guia ou deslizantes compreenderem adicionalmente dois pares de segundos carros transversais (23a, 26a,- 24a, 25a), sendo os carros transversais de cada par mutuamente móveis de um modo especularmente simétrico em relação a um segundo eixo central (X-X) da referida estrutura semelhante a caixa (14), encontrando-se o referido segundo eixo perpendicular ao primeiro.

15. Dispositivo para envolvimento, de acordo com as reivindicações 13 ou 14, caracterizado por cada um dos referidos carros transversais (23a, 24a, 25a, 26a) transportar um dos referidos quatro sistemas de recolha de película (23, 24, 25, 26), encontrando-se os referidos carros transversais instalados aos pares em cada um dos referidos elementos transversais (19; 20), deslizáveis em direcções opostas.

16. Dispositivo para envolvimento, de acordo com as reivindicações 13, 14 ou 15, caracterizado por os referidos pares de carros transversais (23a, 24a, 25a, 26a) e/ou elementos transversais (17, 19; 18, 20) serem 9 deslizáveis sob o controlo de um único motor (21), que opera através de meios de accionamento que trabalham em direcções opostas.

17. Dispositivo para envolvimento, de acordo com as reivindicações 13, 14 ou 15, caracterizado por os referidos pares de carros transversais (23a, 24a, 25a, 26a) serem deslizáveis sob o controlo de dois motores respectivos (27, 28) que funcionam através de meios de accionamento que trabalham em direcções opostas.

18. Dispositivo para envolvimento, de acordo com as reivindicações 16 ou 17, caracterizado por os referidos meios de accionamento, que trabalham em direcções opostas, compreenderem correntes (22) correndo cada uma ao longo de um trajecto circular, sendo todos os dois carros transversais (17, 18; 23a-24a; 25a-26a) respectivamente móveis em direcções opostas sempre ligados a um ramal da corrente e ao ramal oposto da mesma corrente.

19. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por cada um dos quatro sistemas (23, 24, 25, 26) de recolha e de enrugamento de película formar um elemento angular da referida armação de alargamento ajustãvel (13) e compreender, como um meio guia de película e/ou travagem de película, pelo menos 10 uma roda de transporte (32, 40) proporcionada no exterior e sensivelmente de acordo com o bissectriz do elemento angular, cuja superfície se apoia numa guia de enrugamento oposta (30, 36; 41, 42) num ponto de prisão da película e num ponto de arrasto (TR), da película (P).

20. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a referida roda de transporte (40) ser accionada por motor e o referido guia de enrugamento compreender um sistema de uma haste do troço guia (42) e um bloco deslizando (41) associado ao fundo da referida haste de troço (42).

21. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 19, caracterizado por a referida roda de transporte (32) se encontrar sob tensão e o referido guia de enrugamento ser formado pelo sistema de uma haste do troço guia (36) e um par de rodas (30) accionadas por motor, proporcionadas a 90° e posicionadas mutuamente de modo que o seu contorno estabelece sensivelmente o contacto mútuo no referido ponto de agarrar (TR) a película P.

22. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por as referidas hastes telescópicas (29) serem tubulares, com uma secção transversal circular.

23. Dispositivo para envolvimento, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por - a referida estrutura de suporte principal (1, 2, 3) formar um sistema unitário contíguo aos meios (T) para transportar a carga (C) e - a referida armação de alargamento ajustável (13) , com os seus respectivos meios (23, 24, 25, 26) para recolher e emaranhar a película (P) na própria armação (13) , se encontrar montada móvel entre uma posição no interior da estrutura de suporte principal, que serve para a preparação do saco da película enrugada, e uma posição no exterior da referida estrutura de suporte principal e acima da carga (C) a ser acondicionada, a referida armação de alargamento ajustável ser adicionalmente verticalmente móvel de modo a aplicar o referido saco de película (P) na carga (C).

24. Dispositivo de acordo com as reivindicações 10 ou 23, caracterizado por a referida armação de alargamento ajustável (13) se encontrar montada num carreto de transferência (14) , de uma estrutura rígida semelhante a caixa, móvel ao longo de um plano horizontal entre a referida posição que serve para a preparação do saco de película enrugada e a referida posição acima da carga 12

25. Dispositivo de acordo cora a reivindicação 10, caracterizado por os referidos meios (7, 7a, 7b) para cortar e soldar terraicamente se encontrarem instalados num suporte fixo, localizado no fundo da referida estrutura de suporte principal (1, 2, 3), compreendendo os mesmos, um par de carros transversais, móveis em direcção um ao outro, transportando cada um, uma lâmina de corte (7a) e uma prensa de soldagem (7b) , que se estende ao longo de toda a largura da película tubular (P)

26. Dispositivo para acondicionamento de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por cada prensa de soldagem (7a) se encontrar associada a uma prensa de arrefecimento (7e) que se estende igualmente ao longo de toda a largura da película tubular (P).

27. Dispositivo para acondicionamento de acordo com a reivindicação 26, caracterizado por a referida prensa de arrefecimento (7e) compreender uma haste tubular dentro da qual fluí ar ou líquido de arrefecimento.

28. Dispositivo para acondicionamento de acordo com a reivindicação 25, caracterizado por cada um dos carros transversais referidos ser operado por um macaco pneumático respectivo (7c). 13

29. Dispositivo de acondicionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por os referidos meios de fornecimento ascendente da referida película tubular, compreenderem um carreto da trave (8) que desliza ao longo de duas colunas (la, lb) da referida estrutura de suporte principal (1, 2, 3) , comandado pelo respectivo motor (8a).

30. Dispositivo de acondicionamento de acordo com a reivindicação 29, caracterizado por o referido carreto da trave (8) apresentar um eixo paralelo ao eixo central longitudinal Y-Y da estrutura de suporte principal (1, 2, 3) .

31. Dispositivo de acondicionamento de acordo com as reivindicações 29 ou 30, caracterizado por dois braços de suporte (9a, 9b) dos meios (11, 12) para agarrarem a película tubular (P) se encontrarem associados ao referido carreto da trave (8) , encontrando-se os referidos braços (9a, 9b) instalados encastrados em dois carros transversais respectivos, móveis um para o outro no referido carreto da trave (8) , de um modo especularmente simétrico em relação a um eixo central transversal X-X do dispositivo.

32. Dispositivo de acondicionamento de acordo com a reivindicação 31, caracterizado por os referidos meios para agarrar a película compreenderem dois pares de pinças (11, 12) , encontrando-se as pinças de cada par instaladas móveis num braço de suporte respectivo (9a, 9b), movendo-se as respectivas pinças próximas a ou adicionalmente afastadas uma da outra de um modo especularmente simétrico em relação ao referido eixo central longitudinal Y-Y da estrutura de suporte principal.

33. Dispositivo de acondicionamento de acordo com a reivindicação 10, caracterizado por compreender um posto de selecção e de fornecimento de película tubular (Sl) , localizado no fundo da referida estrutura de suporte principal (1, 2, 3). Lisboa, 28 de Fevereiro de 2007