PT2084097E

PT2084097E - Pinça para objectos

Info

Publication number: PT2084097E
Application number: PT07834661T
Authority: PT
Inventors: Leendert Cornelis Mizelmoe
Original assignee: Peinemann Equipment Bv
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2007-11-02
Publication date: 2011-02-02
Also published as: NL1032933C2; BRPI0719341A2; WO2008063055A3; TWI411504B; CN101600642A; KR20090094294A; PL2084097T3; MX2009005396A; US8210587B2; AU2007322501B2; CA2669542C; CA2669542A1; DK2084097T3; DE602007011964D1; EA200970505A1; TW200833483A; ATE495131T1; EP2084097B1; ES2355409T3; CY1111251T1

Description

ΕΡ 2 084 097/ΡΤ

DESCRIÇÃO "Pinça para objectos" O presente invento refere-se a um dispositivo para engatar em objectos, tais como permutadores de calor de tamanhos variados, o qual compreende um feixe de tubos de passagem de alimentação que se prolongam entre duas placas de extremidade, compreendendo o referido dispositivo pelo menos uma pinça provida de: pelo menos um primeiro e um segundo braços de pinça, pelo menos um dos quais é móvel em relação ao outro braço de pinça para envolver pelo menos um objecto entre os mesmos; e um mecanismo de accionamento ligado a pelo menos um dos referidos primeiro e segundo braços de pinça para fechar ou abrir a pinça conforme seja necessário.

Tais pinças são em geral conhecidas e os braços de pinça são feitos substancialmente numa só peça. Um dispositivo desses é conhecido a partir dos documentos da arte anterior US 222 6789, US 2005 1401 54 e GB 241 818. Normalmente, tais braços de pinça de uma só peça são dobrados ou curvados de modo a poderem envolver um objecto alongado a ser manipulado. O círculo descrito pelos braços de pinça na sua condição fechada define, de facto, um espaço que está disponível para engatar um objecto a ser manipulado. O referido círculo descrito está directamente relacionado com a dobra, a curvatura ou a configuração dos braços de pinça de uma só peça.

Uma tal configuração de acordo com a arte anterior tem a desvantagem de um objecto, que tenha uma circunferência exterior mais pequena do que o círculo descrito pelos braços de pinça, poder rolar ou deslizar dentro da pinça na condição fechada dos braços de pinça. Quando os braços de pinça estão configurados para exibir uma certa curvatura, os objectos que têm uma circunferência exterior maior do que o círculo a ser descrito pelos braços de pinça apenas se conseguem engatar com dificuldade, caso no qual os braços de pinça não poderão contudo envolver completamente o objecto a ser manipulado. O objecto do presente invento consiste em proporcionar uma pinça que se pode utilizar com mais versatilidade, por 2 ΕΡ 2 084 097/ΡΤ meio da qual objectos mais pequenos podem ser engatados de modo apertado e seguro, ao mesmo tempo que é ainda possivel adaptar a pinça ao contorno exterior de objectos maiores a serem manipulados. De modo a realizar esse objectivo, um dispositivo de acordo com o presente invento é caracterizado por, pelo menos um dos referidos primeiro e segundo braços de pinça, compreender uma primeira parte de braço de pinça e a segunda parte de braço de pinça, primeira e segunda partes de braço de pinça essas que estão conjuntamente acopladas articuladamente, e um mecanismo de ajustamento proporcionado entre a referida primeira e segunda partes de braço de pinça, estando o referido mecanismo de ajustamento disposto para ajustar o ângulo entre as referidas partes de braço de pinça na dependência do diâmetro do objecto a ser engatado antes de engatar no referido objecto. Deste modo, a curvatura ou configuração resultante de cada braço de pinça, ou pelo menos de um dos dois braços de pinça, pode ser ajustada conforme desejado. Assim, os objectos mais pequenos a serem manipulados podem ser presos em baixo e envolvidos com segurança, e o mesmo emprega-se para objectos maiores que a pinça precisa de ter capacidade de manipular.

Note-se que já nesta fase são igualmente possíveis muitas outras configurações da forma da curvatura ou da dobra dos braços de pinça que formam em conjunto uma pinça. No entanto, os referidos braços de pinça irão normalmente consistir em segmentos de braço de pinça, por exemplo para mais do que dois segmentos de braço de pinça, os quais se podem ajustar em relação um ao outro mas os quais têm todavia de ser suficientemente parecidos nesse caso para formar de modo unido um braço de pinça. São possíveis várias concretizações preferidas de um dispositivo de acordo com o presente invento, concretizações essas que estão definidas nas reivindicações dependentes. Assim, o dispositivo pode compreender pelo menos duas pinças. Em particular, no caso de um objecto comparativamente alongado, pode ser vantajoso proporcionar uma pinça em várias posições ao longo do seu comprimento, de modo a poder engatar num objecto comparativamente alongado de uma maneira mais estável. Numa outra concretização, é possível dentro desta armação que o dispositivo compreenda pelo menos um elemento 3

ΕΡ 2 084 097/PT de ligação entre as referidas pelo menos duas pinças. Assim, também é possível realizar uma acção coordenada das duas pinças em conjunto através do elemento de ligação ou no mesmo. Uma acção coordenada das duas ou mais do que duas pinças é entendida como significando não apenas uma acção sincronizada na qual ambas as pinças sejam simultaneamente fechadas ou abertas. Também pode ser uma acção na qual as pinças sejam individualmente fechadas ou abertas.

De acordo com uma concretização adicional ou alternativa, pode ser proporcionado um suporte entre dois braços de pinça correspondentes numa configuração que compreende pelo menos duas pinças para suportar o objecto no mesmo. Ao ligar os braços de pinça das pinças individuais deste modo por meio de um suporte, um objecto a ser manipulado pode ser suportado ao longo de uma grande distância, proporcionando assim uma área de contacto maior para manipular o objecto a ser manipulado sem qualquer risco de danos.

Numa outra concretização alternativa ou adicional, o dispositivo pode ser caracterizado pelo facto de pelo menos um do referido mecanismo de accionamento e referido mecanismo de ajustamento poder ser selectivamente actuado por meio de uma fonte de energia hidráulica. Esta concretização é, em particular, vantajosa se um guindaste ou outro aparelho, cujo o dispositivo de acordo com o presente invento possa fazer parte ou a que o dispositivo possa ser selectivamente ligado, compreender uma fonte de energia hidráulica.

Este é o caso com uma grande quantidade de guindastes e, por essa razão, essa tal concretização pode ser vantajosa. Todavia, também é possível utilizar outras fontes de energia tal como uma fonte de energia eléctrica para motores eléctricos, etc.

Por outro lado, pode ser muito vantajoso se uma fonte de energia hidráulica for utilizada para configurar o mecanismo de ajustamento como um cilindro que se prolonga entre as partes de braço de pinça e actuando sobre as mesmas. Deste modo é possível ajustar a posição angular das partes de braço de pinça em relação uma à outra e assim também a forma da 4 ΕΡ 2 084 097/ΡΤ curvatura ou da dobra dos braços de pinça como um todo. Além do mais, o mecanismo de accionamento para os próprios braços de pinça pode ser formado por um cilindro ou pelo menos compreender um cilindro.

Numa outra concretização alternativa ou adicional, o mecanismo de accionamento pode compreender uma união a qual está acoplada articuladamente ao primeiro e segundo braços de pinça. A referida união pode definir uma configuração de paralelogramo em combinação com os braços de pinça. Um elemento de accionamento pode actuar em pontos de articulação seleccionados na configuração de paralelogramo nesse caso. Um elemento de accionamento desses pode ser um cilindro. Deste modo, os braços de pinça do dispositivo podem ser accionados de uma maneira elegante. Adicionalmente e/ou em alternativa é, além do mais, possível proporcionar uma concretização do dispositivo de acordo com o presente invento, em que os dois braços de pinça de pelo menos uma pinça se podem mover, e em que o primeiro e o segundo braços de pinça são acoplados por meio de engrenagens de engrenamento nos referidos primeiro e segundo braços de pinça para movimento síncrono nos seus sentidos opostos. Muito embora se tenha notado no mencionado atrás que as pinças também podem ser actuadas individualmente, e muito embora se venha a entender que as mesmas se empregam para braços de pinça das pinças, o movimento síncrono em sentidos opostos dos braços de pinça de pelo menos uma pinça pode proporcionar uma concretização vantajosa. Especialmente se isto for realizado por meio de uma configuração simples que compreende engrenagens de contra-rotação, pode assegurar-se que os braços de pinça sejam fechados com segurança em torno de um objecto a ser manipulado.

Daqui para a frente vai ser descrita em maior detalhe uma concretização do presente invento. Note-se que a descrição descreve meramente um exemplo de uma possível concretização e que o invento não está limitado a tal concretização. Além do mais, os elementos individuais são indicados pelos mesmos números, conforme seja aplicável, nos vários desenhos e vistas. Nos desenhos: 5

ΕΡ 2 084 097/PT a FIG. 1 mostra uma vista em perspectiva de um dispositivo de acordo com o presente invento em utilização; e as FIGS. 2A e 2B mostram uma única pinça tal como mostrada na FIG. 2 durante as suas várias condições de operação. A FIG. 1 mostra um dispositivo 1 como uma possivel concretização do presente invento. O dispositivo 1 compreende uma suspensão 2 à qual está fixa uma viga de transporte 3. Encontram-se montadas duas pinças 4, 5 nas extremidades da viga de transporte 3.

As pinças 4, 5 podem ser utilizadas para engatar, apanhar, mover e em geral manipular um objecto alongado 6. O objecto cilíndrico 6 pode ser um permutador de calor industrial. No referido permutador de calor, os tubos de condução de fluido prolongam-se entre as placas de extremidade (não mostradas). As linhas a tracejado apenas mostram o contorno exterior do conjunto ou o feixe dos referidos tubos de condução de fluido. Tais objectos cilindricos 6 podem ter contornos exteriores variáveis, em particular diâmetros variáveis. As pinças 4, 5 estão concebidas para engatarem e manipularem de modo óptimo objectos cilindricos 6 de diâmetros variáveis.

Para esse fim as pinças 4, 5 compreendem, cada uma, dois braços de pinça 7, 8, respectivamente.

Para bem da clareza da descrição, os braços de pinça 7 irão agora ser descritos em maior detalhe, ligação na qual deve notar-se que os braços de pinça 8 têm substancialmente a mesma configuração. Contudo, isto apenas se aplica à concretização que é mostrada na FIG. 1. A pinça 4 compreende dois braços de pinça 7, os quais estão suspensos a partir da viga de transporte 3 de uma tal maneira a poderem mover-se em sentidos opostos um para o outro e afastando-se um do outro. Cada um dos braços de pinça 7 compreende duas partes de braço de pinça 9, 10. As partes de braço de pinça 9, 10 estão acopladas articuladamente em conjunto num ponto de fixação 11. 6 ΕΡ 2 084 097/ΡΤ

Um cilindro 12 prolonga-se para lá do ponto de ligação 11 entre dois pontos de montagem 13. Quando o cilindro 12 é actuado para se estender, o ângulo entre as partes de braço de pinça 9, 10 fica mais agudo. Assim, os braços de pinça 7 da pinça 4 podem ser adaptados ao diâmetro externo do objecto 6 a ser manipulado. A referida adaptação é mostrada em maior detalhe nas FIGS. 2A e 2B. A intenção disto é que os braços de pinça 7 possam engatar em torno do objecto 6 a ser manipulado sem folga excessiva. A FIG. 2A mostra um objecto 6 a ser manipulado que tem um diâmetro externo relativamente grande. Numa situação destas, os braços de pinça 7 terão de incluir um ângulo mais agudo entre si de modo a fazer um espaço mais largo disponível entre os referidos braços para acomodar o objecto 6 a ser manipulado. A pinça que é mostrada na FIG. 2B, a qual é configurada identicamente à concretização que é mostrada na FIG. 2A, pode ser ajustada por meio dos cilindros 12 para acomodar um diâmetro externo muito mais pequeno do objecto 6 a ser manipulado. Para esse fim, os cilindros 12 são actuados para a fazer a ponte de uma distância mais curta entre os pontos de montagem 13. O ângulo entre as partes de braço de pinça 9, 10 é assim feito menos agudo ou maior, tal como é claramente mostrado na FIG. 2B.

Voltando a fazer referência à FIG. 1, os braços de pinça 7 da pinça 7, assim como os braços de pinça 8 da pinça 5, são mostrados por estarem interligados por meio de engrenagens 14. Deste modo, pode ser assegurado que os braços de pinça 7, 8 das pinças 4, 5 venham a mover-se sincronizadamente em sentidos opostos quando da actuação de um mecanismo de accionamento 15 (mostrado esquematicamente). Cada uma das pinças 4, 5 tem o seu próprio mecanismo de accionamento 15. O referido mecanismo de accionamentos pode ser accionado, actuado ou controlado para abrir e/ou fechar as pinças 4, 5 simultaneamente e sincronizadamente. Por outro lado, também pode ser possível efectuar o fecho da pinça 4 e/ou da pinça 5 separadamente por meio dos mecanismos de accionamento 15. Na concretização que é mostrada na FIG. 1, contudo, as pinças 4, 5 movem-se sincronizadamente. Isto foi efectuado ao sincronizar os mecanismos de accionamento 15 e ainda por meio de suportes 16. Os suportes 16 prolongam-se entre as partes de braço de pinça 10 correspondentes das pinças 4 e 5. Deste modo é assegurado que o movimento síncrono dos mecanismos de 7 ΕΡ 2 084 097/ΡΤ accionamento 15 seja efectuado não apenas pela sincronização dos dois mecanismos de accionamento mas também pela utilização de meios mecânicos de forçar.

Deve notar-se além do mais que os mecanismos de accionamento 15 também compreendem um cilindro hidráulico 17. Os cilindros 17 prolongam-se desde a viga de transporte 3 até um ponto de articulação numa união 18. A união 18 compreende braços acoplados conjuntamente de modo articulado 19, os quais estão montados de modo articulado nos braços de pinça 7, 8 em pontos de montagem 20. Quando o cilindro 17 do mecanismo de accionamento 15 é actuado para se estender na configuração que é mostrada na FIG. 1, os braços de pinça 7, 8 das pinças 4, 5 irão ser movidos para mais perto um do outro. Quando, por outro lado, os cilindros 17 forem accionados ou controlados para retraírem as suas hastes de êmbolo, os braços de pinça 7, 8 das pinças 4, 5 irão ser afastados. Assim os braços 19, em conjunto com as partes das primeiras partes de braço de pinças 9, formam uma configuração de paralelogramo, a qual forma parte do mecanismo de accionamento 15 em conjunto com o cilindro 17. Várias concretizações e possibilidades alternativas e adicionais estarão disponíveis a uma pessoa perita na arte que tenha examinado o mencionado atrás, concretizações essas que caem todas dentro do âmbito das reivindicações anexas, a não ser que as referidas concretizações e possibilidades adicionais e/ou alternativas se afastem da letra e do espírito das referidas reivindicações. Assim é possível que as pinças individuais 4 e 5 sejam accionadas separadamente sem sincronização, caso no qual os suportes 16 têm no entanto de ser deixados de fora. Os braços de pinça 7, 8 também podem ser accionados separadamente para além de sincronizadamente em sentidos opostos, tal como é efectuado por meio das engrenagens 14 nas concretizações aqui ilustradas e discutidas. Cada um dos braços de pinça 7, 8 pode ser accionado de modo separado. Também é possível utilizar fontes de energia para além de uma fonte de energia hidráulica para accionar os braços de pinça 7, 8 e/ou ajustar a posição angular dos referidos braços de pinça 7, 8. Deve notar-se, contudo, que as possibilidades de ajustamento proporcionadas pelas partes de braço de pinça 9, 10 individuais tornam ΕΡ 2 084 097/ΡΤ 8 possível realizar um ajustamento individual para cada braço de pinça individual 7, 8, e assim uma adaptação ao contorno exterior de um objecto 6 a ser manipulado. É preferido utilizar meios de accionamento hidráulicos, uma vez que um guindaste ou aparelho similar para manipulação de objectos a serem manipulados irá em geral ser proporcionado com uma tal fonte de energia hidráulica.

Lisboa, 2011-01-26

Claims

ΕΡ 2 084 097/ΡΤ 1/2 REIVINDICAÇÕES 1 - Dispositivo (1) para engatar em objectos (6), tais como permutadores de calor de tamanhos variáveis, o qual compreende um feixe de tubos de passagem de alimentação que se prolongam entre duas placas de extremidade, compreendendo o referido dispositivo pelo menos uma pinça provida de: - pelo menos um primeiro e um segundo braços de pinça (7), pelo menos um dos quais é móvel em relação ao outro braço de pinça para engatar em pelo menos um objecto (6) entre os mesmos e; - um mecanismo de accionamento (15) ligado a pelo menos um dos referidos primeiro e segundo braços de pinça para fechar ou abrir a pinça conforme necessário; em que pelo menos um dos referidos primeiro e segundo braços de pinça compreende uma primeira parte de braço de pinça (9) que está ligada articuladamente ao outro braço de pinça, e uma segunda parte de braço de pinça (10) que está ligada à primeira parte de braço de pinça accionada (9) e que forma a parte de extremidade do braço de pinça, caracterizado por a primeira e segunda partes de braço de pinça estarem dispostas para serem ajustadas em relação uma à outra, de tal modo que a configuração dos referidos braços de pinça pode ser ajustada na dependência do diâmetro do objecto a ser engatado antes do engate no referido objecto, e de tal modo que o objecto é envolvido.
2 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que a primeira e segunda partes de braço de pinça estão acopladas articuladamente em conjunto, e em que o dispositivo compreende um mecanismo de ajustamento (12) proporcionado entre a referida primeira e segunda partes de braço de pinça, estando o referido mecanismo de ajustamento disposto para ajustar o ângulo entre as referidas partes de braço de pinça na dependência do diâmetro do objecto a ser engatado antes de engatar no referido objecto.
3 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1 ou 2, que compreende pelo menos duas pinças. ΕΡ 2 084 097/PT 2/2
4 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 3, que compreende ainda pelo menos um elemento de ligação entre as referidas pelo menos duas pinças (4,5).
5 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 3 ou 4, em que é proporcionado um suporte (16) entre dois braços de pinça (4,5) correspondentes para suportar o objecto no mesmo.
6 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que pelo menos um dos referidos mecanismos de accionamento (15) e referido mecanismo de ajustamento (12) pode ser selectivamente actuado por meio de uma fonte de energia hidráulica.
7 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 6, em que o mecanismo de ajustamento (12) compreende um cilindro que se prolonga entre as partes de braço de pinça e actuando sobre as mesmas.
8 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 6 ou 7, em que o referido mecanismo de accionamento (15) compreende um cilindro.
9 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que o mecanismo de accionamento (15) compreende uma união (18) a qual está acoplada articuladamente ao primeiro e segundo braços de pinça, que pode definir uma configuração de paralelogramo em combinação com os braços de pinça, assim como um elemento de accionamento, tal como um cilindro, que actua em pontos de articulação na configuração de paralelogramo.
10 - Dispositivo de acordo com a reivindicação 1, em que os dois braços de pinça de pelo menos uma pinça são móveis, e em que o primeiro e segundo braços de pinça estão acoplados por meio de engrenagens de engrenamento (14) no referido primeiro e segundo braços de pinça para movimento síncrono em sentidos opostos dos mesmos. Lisboa, 2011-01-26 ΕΡ 2 084 097/ΡΤ 1/2

ΕΡ 2 084 097/ΡΤ 2/2

FIG. 2Β