RS59280B1 - Sistem za gajenje biljaka - Google Patents

Description

Opis

[0001] Pronalazak se odnosi na sistem za gajenje biljaka namenjen za pomeranje biljaka koje se gaje podvrgnute pozitivnoj kontroli. Podvrgnute pozitivnoj kontroli znači da se pomeranje biljaka koje se gaje vrši mehanički da bi one bile prisiljene da prate definisanu vodeću stazu zbog strukturnih ograničavajućih uslova.

[0002] Takav sistem za gajenje biljaka je poznat iz WO 87/06094 A1. Ovaj sistem za gajenje biljaka iz stanja tehnike ima sledeće karakteristike: prvi vodeći panel ima centar prvog vodećeg panela i proreze prvog vodećeg panela koji se pružaju unutar pomenutog prvog vodećeg panela iz oblasti susedne centru prvog vodećeg panela u smeru prema spoljašnjosti, sledeći vodeći panel sa centrom sledećeg vodećeg panela i prorezima sledećeg vodećeg panela koji obezbeđuju vodeće staze za mnoštvo elemenata koji drže biljke. Pri tome su pomenuti prvi vodeći panel sa pomenutim centrom prvog vodećeg panela i pomenuti sledeći vodeći panel sa pomenutim centrom sledećeg vodećeg panela prilagođeni i koaksijalno postavljeni jedan preko drugog tako da obezbeđuju relativno međusobno rotaciono pomeranje oko zajedničke ose rotacije, pri čemu su otvori za biljke za pomenute elemente koji drže biljke izvedeni na presecima pomenutih proreza prvog vodećeg panela sa pomenutim prorezima sledećeg vodećeg panela. Pored toga, prema prvom principu, pomenuti otvori za biljke su raspoređeni u vidu spirale oko pomenute ose rotacije koja poseduje smer rotacije, pri čemu su u pomenutom smeru rotacije pomenutog rasporeda u vidu spirale nekoliko ili svi spiralno susedni otvori za biljke postavljeni pod uglom otvora za biljke u odnosu na pomenutu osu rotacije. Kao varijanta, prema drugom principu pomenuti otvori za biljke su raspoređeni u nekoliko rasporeda u obliku kružnice koaksijalno sa pomenutom osom rotacije, pri čemu su na istom rasporedu u obliku kružnice nekoliko ili svi kružno susedni otvori za biljke postavljeni pod uglom otvora za biljke u odnosu na pomenutu osu rotacije.

[0003] Nedostatak ovog poznatog sistema za gajenje biljaka je taj što je raspored susednih biljaka koje odlikuju različiti stadijumi rasta unapred određen u samo jednoj orijentaciji. Ovaj strukturni ograničavajući uslov dovodi do neefikasnog korišćenja prostora pokrivenog sistemom za gajenje biljaka. Zbog toga je cilj pronalaska da se realizuje sistem za gajenje biljaka koji odlikuje poboljšana efikasnost.

[0004] Ovaj problem je rešen sistemom za gajenje biljaka prema zahtevu 1. Prema pronalasku pomenuti prorezi prvog vodećeg panela i pomenuti prorezi sledećeg vodećeg panela su zakrivljeni tako da je između pomenutih spiralno susednih ili između pomenutih kružno susednih otvora za biljke lociran radijalno susedni otvor za biljke u smeru radijalno prema spoljašnjosti na liniji bisektrise pomenutog ugla otvora za biljke ili tako da odstupa za ugao koji je manji od 10°, a prvenstveno manji od 8° i najpoželjnije manji od 6° od pomenute linije bisektrise.

[0005] Ako je zahtevano odstupanje od linije bisektrise blisko nuli ili jednako nuli, onda je korišćenje prostora optimizovano. Ovo je zato što spiralno susedne ili kružno susedne otvore za biljke odlikuje raspored u vidu jednakokrakog trougla u odnosu na sledeći radijalno susedni otvor za biljke u smeru prema spoljašnjosti, posmatrano od pomenute zajedničke ose rotacije. Sa povećanjem odstupanja od pomenute linije bisektrise, trougaoni raspored sve više i više odstupa od savršenog scenarija u vidu jednakokrakog trougla. Međutim, korišćenje prostora između kružno /spiralno susednih i radijalno susednih otvora za biljke je još efikasnije zahvaljujući predmetu zaštite u poređenju sa sistemom za gajenje biljaka iz stanja tehnike.

[0006] U pomenute otvore za biljke se umeću biljne kapsule koje sadrže semenje i inicijalni supstrat za gajenje. Iz semenja će izrasti korenje koje će dopreti do okruženja. Sistem za gajenje biljaka postavljen i prilagođen za obezbeđivanje nutrijenata za rast korenja biljaka poznatim hidroponijskim i/ili aeroponijskim metodama. Bez potrebe za presađivanjem u veći komad supstrata za gajenje, biljke se lako mogu pomerati duž svog puta od semena do oblasti za žetvu pomeranjem biljnih kapsula koje su podvrgnute pozitivnoj kontroli.

[0007] Prema poželjnom primeru izvođenja pomenuti prorezi prvog vodećeg panela imaju prvu krivinu i, pozivajući se nazad na prvi princip, pomenuti prorezi sledećeg vodećeg panela su izvedeni u obliku kontinualne spirale. Karakteristika oblika u vidu spirale obuhvata savršene matematičke spirale, kao što su logaritamske spirale ili Arhimedove spirale, kao i oblike koji odstupaju od ovih savršenih oblika, na primer, sa deformisanim delovima ili sličnim. Sve dok data krivina ide oko centralne tačke uz povećanje svog rastojanja od centralne tačke za svaki okretaj, smatra se da ona ima oblik u vidu spirale.

[0008] Alternativno tome, pozivajući se nazad na drugi princip, pomenuti prorezi sledećeg vodećeg panela su izvedeni kao zakrivljeni prorezi koji imaju sledeću krivinu koja se pruža unutar pomenutog sledećeg vodećeg panela od oblasti susedne centru sledećeg vodećeg panela u smeru prema spoljašnjosti, pri čemu je pomenuta sledeća krivina suprotna pomenutoj prvoj krivini pomenutih proreza prvog vodećeg panela. Krivine proreza mogu biti ujednačene ili varijabilne.

[0009] Prema poželjnom primeru izvođenja pomenutog drugog principa oblik jednog od pomenutih proreza prvog vodećeg panela je simetričan kao u ogledalu u odnosu na oblik jednog od pomenutih proreza sledećeg vodećeg panela. Time je obezbeđena poželjna ravnomerna raspodela otvora za biljke u kružnom rasporedu.

[0010] Da bi se dobio raspored za korišćenje prostora za gajenje biljaka koji je još efikasniji, poželjno je da većina ili sve od pomenutih sledećih krivina pomenutih proreza sledećeg vodećeg panela budu identične.

[0011] Poželjno je da, pozivajući se na prvi princip, pomenuti oblik kontinualne spirale bude prilagođen, što se tiče njegove krivine, ciklusu rasta specifične biljne vrste i da, pozivajući se na drugi princip, pomenuta prva krivina i pomenuta sledeća krivina budu prilagođene ciklusu rasta specifične biljne vrste. U zavisnosti od brzine relativne rotacije između pomenutog prvog vodećeg panela i pomenutog sledećeg vodećeg panela je definisano vreme pomeranja biljne kapsule od oblasti sejanja, koja se nalazi u blizini centra, do oblasti za žetvu. Različite biljne vrste (npr. salate kao što su “Mordore”, “Red cos”, “Lola Rosa” i smeđa salata; lekovito bilje kao što su tajlandski bosiljak, bonsai bosiljak i divlji origano; čajno bilje kao što je matičnjak, cimetna menta, ananasna kadulja i vrbena; bilje za pripremu prženjem kao što su mizuna, pak čoi, petobojna blitva i turski spanać, i začinsko bilje kao što su arugula, mizuna i slačica) odlikuje bitno drugačija dinamika rasta. Ovo mnoštvo specifičnih dinamika se može lako obezbediti na optimalni način prilagođavanjem krivine i pomenutih proreza prvog vodećeg panela i pomenutih proreza sledećeg vodećeg panela tako da obezbede efikasnije iskorišćavanje međuprostora između biljaka tokom perioda gajenja.

[0012] U sledećem poželjnom primeru izvođenja svi uglovi otvora za biljke imaju istu veličinu. Ponovo je veoma simetrični primer izvođenja najefikasniji u iskorišćavanju predviđenog prostora za biljke. Iz istih razloga je poželjno da sistem za gajenje biljaka bude naznačen time što su većina ili sve pomenute prve krivine pomenutih proreza prvog vodećeg panela identične. Ova karakteristika ponovo povećava simetriju i efikasno iskorišćavanje prostora za gajenje biljaka.

[0013] Da bi se povećala fleksibilnost, u poželjnom primeru izvođenja sistem za gajenje biljaka je naznačen time što su pomenuti prvi vodeći panel i pomenuti sledeći vodeći panel postavljeni odvojivo, čime se obezbeđuje mogućnost kombinovanja različitih vodećih panela za različite biljne vrste. Veličina proreza u vodećim panelima može varirati u zavisnosti od biljne vrste. Pored toga, različiti paneli će zavisiti od godišnjeg doba i može se obezbediti brzina rasta biljaka u zavisnosti od sunčeve svetlosti.

[0014] Kod svih gore navedenih primera izvođenja je poželjno da pomenuti prvi vodeći panel bude izveden u obliku diska koji je postavljen i prilagođen za rotaciju oko pomenute ose rotacije, pri čemu je pomenuti sledeći vodeći panel pričvršćen u odnosu na pomenutu osu rotacije. Zahvaljujući tome, sledeći vodeći panel je pričvršćen na strukturu. Pomeranje biljaka koje je podvrgnuto pozitivnoj kontroli se onda izvodi pokretanjem prvog vodećeg panela koji je izveden u obliku diska. Rotaciono pomeranje prvog vodećeg panela se može vršiti ručno ili pomoću motora pogonskog elementa. Pored toga, poželjno je da pomenuti prvi vodeći panel ima obod u obliku diska sa pogonskom strukturom koja je postavljena duž pomenutog oboda u obliku diska i prilagođena je za to da bude zahvaćena pogonskim elementom tako da obrće pomenuti prvi vodeći panel oko pomenute ose rotacije. Takva pogonska struktura može biti izvedena kao konstrukcija sa zupčanikom, što obezbeđuje mehanički robusna i pouzdana rešenja za pogon prvog vodećeg panela u obliku diska. Poželjan je motorizovani primer izvođenja sa pogonskim elementom, pošto omogućava viši stepen automatizacije sistema za gajenje biljaka. Međutim, jeftina verzija za kućne korisnike može biti opremljena isključivo ručnim pogonskim mehanizmom.

[0015] Svi gore pomenuti primeri izvođenja su prvenstveno karakterisani time što su pomenuti prvi vodeći panel i pomenuti sledeći vodeći panel postavljeni na kontejner, pri čemu je pomenuti kontejner prilagođen za smeštaj korenja biljaka koje kontroliše pomenuti sistem za gajenje biljaka i prilagođen je za snabdevanje pomenutog korenja biljaka nutrijentima za biljke i/ili vodom. Prvenstveno je takav sistem za gajenje biljaka naznačen time što je pomenuti kontejner prilagođen i postavljen kao hidroponijski i/ili aeroponijski uređaj za gajenje biljaka.

[0016] Pored toga, specifični poželjni primer izvođenja je naznačen time što pomenuti kontejner prema prvom principu poseduje strukturu kanala u obliku spirale sa zidovima kanala koji počinju od centralne oblasti pomenute strukture kanala ili prema drugom principu poseduje strukturu kanala sa nekoliko zakrivljenih kanala koji se pružaju od centralne oblasti pomenute strukture kanala u smeru prema spoljašnjosti i međusobno su odvojeni zidovima kanala. Zidovi kanala sprečavaju da korenje radijalno susednih biljaka dođe u međusobni kontakt, što bi izazvalo stres kod biljaka i pogoršalo uslove gajenja.

[0017] U sledećem primeru izvođenja sistem za gajenje biljaka koji poseduje pomenutu strukturu kanala i zidove kanala je naznačen time što pomenuta struktura kanala poseduje nagib pri kretanju naviše u smeru prema pomenutoj centralnoj oblasti pomenute strukture kanala. Ovaj nagib omogućava korišćenje gravitacije da bi voda koja se upumpava u pomenutu centralnu oblast ispirala strukturu kanala.

[0018] Za sve gore opisane primere izvođenja sistema za gajenje biljaka koji imaju kontejner je poželjno da pomenuti kontejner sadrži upravljački senzorski uređaj koji detektuje parametre iz grupe koja se sastoji od temperature unutar i izvan pomenutog kontejnera, pH-vrednosti, koncentracije đubriva za biljke i nivoa vode.

[0019] Pored toga, poželjno je da pomenuti upravljački senzorski uređaj bude prilagođen za kontrolu pomenute temperature unutar pomenutog kontejnera, pomenute pH-vrednosti, pomenute koncentracije đubriva za biljke i pomenutog nivoa vode. Ova kontrolna funkcija se ostvaruje uređajem za zagrevanje i/ili hlađenje kombinovanim sa pumpnim sistemima koji obezbeđuju neophodne količine vode, đubriva i sredstava za podešavanje pH.

[0020] Za sve sisteme za gajenje biljaka prema bilo kom od gore opisanih primera izvođenja je poželjno da sistem sadrži hortikulturni uređaj za osvetljenje namenjen za osvetljenje pomenutih biljaka postavljenih iznad pomenutog prvog vodećeg panela. Zahvaljujući tome, sistem je nezavisan od sunčeve svetlosti i može se koristiti unutra ili čak i u oblastima bez dnevne svetlosti. Pored toga, korišćenjem veštačke svetlosti je lakše kontrolisati brzinu rasta biljaka pomoću uređaja za osvetljenje. Prvenstveno, takvi uređaji za osvetljenje sadrže diode koje emituju svetlost (engl. Light Emitting Diodes) koje odlikuje emisioni spektar koji je specijalno prilagođen za hortikulturne svrhe. Proizvođač Valoya Oy iz Helsinkija, Finska, je poželjan isporučilac takvih LED-ova.

[0021] Poželjno je da pomenuti uređaj za osvetljenje sadrži uređaj za zasenu namenjen za smanjenje pomenutog osvetljenja u zavisnosti od količine sunčeve svetlosti koja dopire do sistema za gajenje biljaka. Ova karakteristika omogućava da se smanje troškovi za energiju ako je poželjna kombinovana primena uređaja za osvetljenje i sunčeve svetlosti.

[0022] Ako se upotrebljava uređaj za osvetljenje, onda je poželjno da pomenuti uređaj za osvetljenje sadrži pokretni izvor svetlosti koji je postavljen i prilagođen za obrtanje oko pomenute ose rotacije. U poređenju sa osvetljenjem sa izvorima svetlosti koji se ne mogu pomerati u odnosu na biljke, ovaj primer izvođenja naročito pomaže u smanjenju troškova za energiju. Pokretni izvor svetlosti može biti pričvršćen na manjem rastojanju od biljaka. Zahvaljujući tome se znatno poboljšava prenošenje svetlosti.

[0023] Za sve opisane primere izvođenja sistema za gajenje biljaka je poželjno da pomenuti prvi vodeći panel i/ili pomenuti sledeći vodeći panel koji se uglavnom pružaju u ili paralelno zajedničkoj ravni panela poseduju delove na i oko pomenutog centra prvog vodećeg panela koji su izdignuti i pružaju se prema spoljašnjosti od pomenute ravni panela. Ako je prečnik sistema za gajenje biljaka oko 60cm ili više, onda takve izdignute oblasti mogu lakše dohvatiti osobe koje rade sa sistemom.

[0024] U nastavku je detaljno opisano nekoliko primera izvođenja pronalaska sa pozivom na odgovarajuće slike nacrta.

Slika 1 šematski izgled odozgo prvog vodećeg panela 1 u obliku diska prema prvom principu pronalaska;

Slika 2 šematski izgled odozgo sledećeg vodećeg panela 2 u obliku diska prema prvom principu pronalaska;

Slika 3 šematski izgled odozgo koaksijalne superpozicije prvog vodećeg panela sa slike 1 i sledećeg vodećeg panela sa slike 2, pri čemu superpoziciju odlikuju otvori za biljke koji su raspoređeni u vidu spirale prema prvom principu pronalaska;

Slika 4 šematski izgled odozgo na biljke koje su postavljene prema prvom principu pronalaska;

Slika 5 prvi varijantni primer izvođenja oblika u vidu spirale sledećeg vodećeg panela 2 zajedno sa prvim vodećim panelom 1 i koaksijalnom superpozicijom oba panela prema prvom principu pronalaska;

Slika 6 drugi varijantni primer izvođenja oblika u vidu spirale sledećeg vodećeg panela 2 zajedno sa prvim vodećim panelom 1 i koaksijalnu superpoziciju oba panela prema prvom principu pronalaska;

Slika 7 šematski izgled odozgo prvog vodećeg panela 1 u obliku diska prema drugom principu pronalaska;

Slika 8 šematski izgled odozgo sledećeg vodećeg panela 2 u obliku diska prema drugom principu pronalaska;

Slika 9 šematski izgled odozgo koaksijalne superpozicije prvog vodećeg panela sa slike 7 i sledećeg vodećeg panela sa slike 8, pri čemu superpoziciju odlikuju otvori za biljke raspoređeni u obliku kružnice prema drugom principu pronalaska;

Slika 10 šematski izgled odozgo biljaka koje su raspoređene prema drugom principu pronalaska;

Slika 11 aksonometrijski izgled kontejnera 3 za prihvat korenja biljaka u hidroponijskom i/ili aeroponijskom okruženju;

Slika 12 aksonometrijski izgled šematskog prikaza sistema za gajenje biljaka koji sadrži hortikulturni uređaj 5 za osvetljenje;

Slika 13 šematski izgled odozgo biljaka raspoređenih prema prvom principu pronalaska koji sadrži pokretni izvor svetlosti.

[0025] Slika 1 prikazuje šematski izgled odozgo ravnog prvog vodećeg panela 1 u obliku diska prema prvom principu pronalaska. Prvi vodeći panel 1 ima centar 10 prvog vodećeg panela sa osom rotacije A koja prolazi kroz centar, pri čemu je osa rotacije A usmerena upravno na ravan koja je definisana ravnim prvim vodećim panelom 1 u obliku diska.

[0026] Pored toga, u prvom vodećem panelu 1 je ravnomerno raspoređeno mnoštvo proreza 11 prvog vodećeg panela na strukturi u obliku diska. Svi ovi prorezi 11 prvog vodećeg panela su identični i poseduju istu krivinu, a svaki se pruža od oblasti gde je susedan sa centrom 10 prvog vodećeg panela u smeru oboda prvog vodećeg panela.

[0027] Prvi vodeći panel 1 u obliku diska je napravljen od podesnog metala ili plastike koji poseduje pogonsku strukturu 12 duž svog oboda. Pogonska struktura 12 je formirana kao periodična nazubljena struktura koja je uzubljena sa zupčanikom pogonskog elementa 4. Pomoću pogonskog elementa 4 prvi vodeći panel se okreće oko ose rotacije A.

[0028] Slika 2 prikazuje šematski izgled odozgo sledećeg vodećeg panela 2 u obliku diska prema prvom principu pronalaska. Sledeći vodeći panel 2 ima centar 20 sledećeg vodećeg panela sa osom rotacije A koja prolazi kroz taj centar upravno na ravan definisanu sledećim vodećim panelom. Pored toga, sledeći vodeći kanal poseduje proreze 21 sledećeg vodećeg panela izvedene kao prorez u obliku kontinualne spirale.

[0029] Slika 3 prikazuje šematski izgled odozgo koaksijalne superpozicije prvog vodećeg panela sa slike 1 i sledećeg vodećeg panela sa slike 2. Iste pozivne oznake se odnose na iste elemente kao na slici 1 i slici 2. Zbog toga je odgovarajući opis uključen bez ponavljanja. Oba panela 1,2 poseduju istu osu rotacije A, a superpozicija dovodi do otvora O za biljke raspoređenih u vidu spirale prema prvom principu pronalaska. Oblik u vidu spirale je definisan prorezima 21 sledećeg vodećeg panela. Otvori O za biljke se pojavljuju tamo gde su prorezi 21 sledećeg vodećeg panela u vidu spirale superponirani sa prorezima 11 prvog vodećeg panela. Otvori O za biljke koji su međusobno susedni pri pružanju u vidu spirale su takozvani spiralno susedni otvori 01. Posmatrano od ose rotacije A, par spiralnih susednih otvora 01 za biljke je odvojen uglom α otvora za biljke. Praćenjem linije bisektrise ugla otvora za biljke u radijalnom smeru sledećeg susednog otvora O za biljke se dolazi do takozvanog radijalno susednog otvora O2 za biljke koji leži na liniji bisektrise. Idući dalje u radijalnom smeru od radijalno susednog otvora O2 za biljke kraci koji obuhvataju ugao α otvora za biljke se pružaju kroz naredne radijalno susedne otvore O1 za biljke, a radijalno susedni otvor O2 za biljke će slediti na liniji bisektrise dalje u radijalnom smeru. Prorezi 21 sledećeg vodećeg panela u obliku spirale su izvedeni kao pravilna spirala, a svi prorezi 11 prvog vodećeg panela poseduju identičan oblik, a krivine su ravnomerno raspoređene na obliku u vidu diska. Zbog toga su svi spiralno susedni otvori O1 za biljke odvojeni istim uglom α otvora za biljke. Ova geometrija iskorišćava međuprostor između biljaka koje rastu duž svoje putanje koja prati proreze sledećeg vodećeg panela u vidu spirale, što se šematski može videti na slici 4. Slika 4 prikazuje šematski izgled odozgo biljaka P koje su raspoređene prema prvom principu pronalaska. Svaki krug koji prati spiralu i ima različit prečnik predstavlja idealizovanu biljku u različitim fazama rasta. Na svakom centru svakog kruga je prisutan otvor za biljku (nije prikazan). Optimiziranim korišćenjem međuprostora se može ostvariti mnogo veća efikasnost na istoj površini u poređenju sa poznatim sistemima za gajenje biljaka. Slika 4 prikazuje koliko lako se veličina ovog sistema za gajenje biljaka može povećavati i smanjivati.

[0030] Slika 5 prikazuje prvi varijantni primer izvođenja sledećeg vodećeg panela 2 oblika u vidu spirale zajedno sa prvim vodećim panelom 1 i koaksijalnu superpoziciju oba panela prema prvom principu pronalaska. Iste pozivne oznake se koriste za iste elemente. Zbog toga se ovo odnosi na naredne delove opisa. Može se videti da, za razliku od oblika u vidu spirale koji je prikazan na slici 2, ovi prorezi 21 sledećeg vodećeg panela u obliku spirale ne prate ujednačenu putanju celom svojom dužinom. Posle oko četiri okretaja oko ose rotacije finalna sekcija spirale se naginje dalje prema obodu sledećeg vodećeg panela 2 u obliku diska. Zbog toga se zadnji okretaj proreza 21 sledećeg vodećeg panela u obliku spirale pruža blizu oboda. Time je omogućen lak pristup oblasti za žetvu duž više od tri četvrtine oboda.

[0031] Slika 6 prikazuje drugi varijantni primer izvođenja sledećeg vodećeg panela 2 u obliku spirale zajedno sa prvim vodećim panelom 1 i koaksijalnom superpozicijom oba panela prema prvom principu pronalaska. Za razliku od slike 5, oblik u vidu spirale proreza 21 sledećeg vodećeg panela ima samo tri okretaja oko ose rotacije A pre nego što uđe u oblast za žetvu u blizini oboda. U zavisnosti od karakteristika rasta specifične biljne vrste, prvi vodeći panel 1 i sledeći vodeći panel 2 mogu varirati da bi se obezbedila potrebna svojstva u pogledu prostora i vremena u toku gajenja biljaka.

[0032] Slika 7 prikazuje šematski izgled odozgo prvog vodećeg panela 1 u obliku diska prema drugom principu pronalaska. Ovaj prvi vodeći panel 1 odgovara prvom vodećem panelu prikazanom na slici 1. Jedina razlika je u gustini ravnomerno raspoređenih proreza prvog vodećeg panela.

[0033] Slika 8 je šematski izgled odozgo sledećeg vodećeg panela 2 u obliku diska prema drugom principu pronalaska. Sledeći vodeći panel 2 poseduje isti oblik sa ravnomerno raspoređenim rasporedom identično zakrivljenih proreza iste veličine kao prvi vodeći panel 1 koji je prikazan na slici 7. Međutim, jedina razlika je ta što je smer krivine proreza 21 sledećeg vodećeg panela suprotan smeru krivine proreza 11 prvog vodećeg panela. Slika 9 prikazuje šematski izgled odozgo koaksijalne superpozicije prvog vodećeg panela 1 sa slike 7 i sledećeg vodećeg panela 2 sa slike 8. Superpozicija prikazuje otvore O za biljke koji su raspoređeni ravnomerno u obliku koncentričnih krugova prema drugom principu pronalaska. Posmatrano od ose rotacije A, ugao kružno susednih otvora O1 za biljke je ugao otvora za biljke koji je prikazan sa svoja dva kraka ugla zajedno sa linijom bisektrise. Polazeći od linije bisektrise između dva kružno susedna O1 otvora za biljke u radijalnom smeru, linija bisektrise se pruža kroz radijalno susedni otvor O2 za biljke. Za razliku od prvog principa, prema drugom principu u toku svog perioda rasta biljke se ne okreću nekoliko puta oko ose rotacije A. Rotaciona superpozicija proreza koji imaju suprotne krivine rezultuje zakrivljenom putanjom za svaku biljku na njenom putu od centra 10 prvog vodećeg panela ka obodu. Rotaciono pomeranje dva vodeća panela 1,2 je znatno manje u poređenju sa sistemom za gajenje biljaka prema prvom principu.

[0034] Slika 10 prikazuje šematski izgled odozgo biljaka P koje su raspoređene prema drugom principu pronalaska. Slično kao na slici 4, u ovom idealnom rasporedu se najefikasnije koristi međuprostor između biljaka P šematski označenih krugovima. Na slici 4 biljke P koje se gaje u krugovima su raspoređene tako da prate spiralnu putanju na slici 10, a biljke P koje se gaje u krugovima su raspoređene u koncentričnim krugovima, tako da je realizovan sistem koji se može lako podešavati po veličini.

[0035] Slika 11 prikazuje aksonometrijski izgled kontejnera 3 za prihvat korenja biljaka u hidroponijskom i/ili aeroponijskom okruženju. Iznad ovog kontejnera su raspoređeni prvi vodeći panel 1 i sledeći vodeći panel 2 (nije prikazano na slici 11) prema prvom principu, koji su prikazani na slikama 1 i 2. Kontejner 3 može u najjednostavnijem slučaju biti jednostavni sud koji može sadržati dovoljno tečnosti, kao što je voda, za hidroponijski sistem ili pare za aeroponijski sistem. Na ovoj slici kontejner 3 koji je kompleksniji poseduje strukturu kanala 30 sa vertikalnim zidovima 31. Ovi zidovi strukturno odvajaju korenje biljaka u različitim stadijumima rasta, tako da budu međusobno susedne na svojoj spiralnoj putanji, ali i da budu odvojene strukturom zida. U sredini ili kanalima u obliku spirale je predviđen ulaz 33 za tečnost ili paru. Blizu oboda je predviđen izlaz 34 za tečnost ili paru. Dno strukture kanala 30 poseduje nagib od ulaza 33 do izlaza 34. Za poželjne hidroponijske

1

sisteme voda se naročito kreće od ulaza 33 naniže pod dejstvom gravitacije duž spiralne putanje do izlaza 34. Na putanji je predviđen upravljački senzorski uređaj 32 za nadzor i kontrolu značajnih parametara, kao što su, na primer, temperatura, pH-vrednost, koncentracija đubriva, nivo vode itd.

[0036] Slika 12 prikazuje aksonometrijski izgled šematskog prikaza sistema za gajenje biljaka koji sadrži hortikulturni uređaj 5 za osvetljenje. Uređaj 5 za osvetljenje je postavljen iznad kontejnera 3 koji je pokriven sledećim vodećim panelom 2 i prvim vodećim panelom 1 prema prvom principu. Takav sistem može biti postavljen u policu i zato se može slagati vertikalno. Uređaj 5 za osvetljenje sadrži uređaj 51 za zasenu da bi se smanjilo pomenuto osvetljenje u zavisnosti od količine sunčeve svetlosti koja dopire do sistema za gajenje biljaka.

[0037] Slika 13 prikazuje šematski izgled odozgo biljaka P raspoređenih prema prvom principu pronalaska sa pokretnim izvorom svetlosti 52. Pokretni izvor svetlosti 52 je linearni izvor svetlosti koji se pruža radijalno prema spoljašnjosti od ose rotacije A. Rotacijom se izvor svetlosti 52 može pozicionirati mnogo bliže biljkama, tako da čak dodiruje biljke P tokom rotacije. Zbog kraćeg rastojanja prenos apsorbovanih fotona je veći u poređenju sa statičnim izvorom svetlosti koji mora da pokriva sve biljke različitih veličina sve vreme.

Pozivne oznake:

[0038]

1 prvi vodeći panel

10 centar prvog vodećeg panela

11 prorezi prvog vodećeg panela

12 pogonska struktura

2 sledeći vodeći panel

20 centar sledećeg vodećeg panela

21 prorezi sledećeg vodećeg panela

22

3 kontejner

30 struktura kanala

31 zidovi kanala

32 upravljački senzorski uređaj

33 ulaz

34 izlaz

4 pogonski element

5 hortikulturni uređaj za osvetljenje

51 uređaj za zasenu

52 pokretni izvor svetlosti

A osa rotacije

O otvori za biljke

O1 spiralno susedni otvori za biljke / kružno susedni otvori za biljke O2 radijalno susedni otvori za biljke

α ugao otvora za biljke

Claims (16)

Patentni zahtevi

1. Sistem za gajenje biljaka namenjen za pomeranje biljaka koje se gaje podvrgnute pozitivnoj kontroli,

pri čemu sistem za gajenje biljaka ima sledeće karakteristike:

- prvi vodeći panel (1) koji ima centar (10) prvog vodećeg panela i proreze (11) prvog vodećeg panela koji se pružaju unutar pomenutog prvog vodećeg panela (1) od oblasti susedne centru (10) prvog vodećeg panela u smeru prema spoljašnjosti, - sledeći vodeći panel (2) sa centrom (20) sledećeg vodećeg panela i prorezima (21) sledećeg vodećeg panela koji obrazuju vodeće staze za mnoštvo elemenata koji drže biljke,

pri čemu su pomenuti prvi vodeći panel (1) sa pomenutim centrom (10) prvog vodećeg panela i pomenuti sledeći vodeći panel (2) sa pomenutim centrom (20) sledećeg vodećeg panela prilagođeni i koaksijalno postavljeni jedan preko drugog tako da obezbeđuju relativno međusobno rotaciono pomeranje oko zajedničke ose rotacije (A), pri čemu su otvori (O) za biljke za pomenute elemente koji drže biljke izvedeni na presecima pomenutih proreza (11) prvog vodećeg panela sa pomenutim prorezima (21) sledećeg vodećeg panela, pri čemu

- prema prvom principu pomenuti otvori (O) za biljke su raspoređeni u rasporedu u vidu spirale oko pomenute ose rotacije (A) koja poseduje smer rotacije, pri čemu su u pomenutom smeru rotacije pomenutog rasporeda u vidu spirale nekoliko ili svi spiralno susedni otvori (O1) za biljke postavljeni pod uglom otvora (α) za biljke u odnosu na pomenutu osu rotacije (A) ili

- prema drugom principu pomenuti otvori (O) za biljke su raspoređeni u nekoliko rasporeda u obliku kružnice koaksijalno sa pomenutom osom rotacije (A), pri čemu su na istom rasporedu u obliku kružnice nekoliko ili svi kružno susedni otvori (O1) za biljke postavljeni pod uglom (α) otvora za biljke u odnosu na pomenutu osu rotacije (A),

naznačen time što,

su pomenuti prorezi (11) prvog vodećeg panela i pomenuti prorezi (21) sledećeg vodećeg panela zakrivljeni tako da je između pomenutih spiralno susednih ili između pomenutih kružno susednih otvora (O1) za biljke lociran radijalno susedni otvor (O2) za biljke u smeru radijalno prema spoljašnjosti na liniji bisektrise pomenutog ugla otvora (α) za biljke ili tako da odstupa za ugao koji je manji od 10°, a prvenstveno manji od 8° i najpoželjnije manji od 6° od pomenute linije bisektrise.

2. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 1, naznačen time što pomenuti prorezi (11) prvog vodećeg panela imaju prvu krivinu i,

pozivajući se nazad na prvi princip, pomenuti prorezi (21) sledećeg vodećeg panela su izvedeni u obliku kontinualne spirale

ili,

pozivajući se nazad na drugi princip, pomenuti prorezi (21) sledećeg vodećeg panela su izvedeni kao zakrivljeni prorezi koji imaju sledeću krivinu koja se pruža unutar pomenutog sledećeg vodećeg panela od oblasti susedne centru (20) sledećeg vodećeg panela u smeru prema spoljašnjosti, pri čemu je pomenuta sledeća krivina suprotna pomenutoj prvoj krivini pomenutih proreza (11) prvog vodećeg panela.

3. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 2, naznačen time što je, pozivajući se nazad na drugi princip, oblik jednog od pomenutih proreza prvog vodećeg panela (11) simetričan kao u ogledalu sa oblikom jednog od pomenutih proreza (21) sledećeg vodećeg panela.

4. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevima 2 ili 3, naznačen time što su većina ili su sve pomenute sledeće krivine pomenutih proreza (21) sledećeg vodećeg panela identične.

5. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 2, naznačen time što je, pozivajući se na prvi princip, pomenuti oblik kontinualne spirale, što se tiče njegove krivine, prilagođen ciklusu rasta specifične biljne vrste i,

pozivajući se na drugi princip, pomenuta prva krivina i pomenuta sledeća krivina su prilagođene ciklusu rasta specifične biljne vrste.

6. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 1 do 5, naznačen time što većina ili svi uglovi otvora (α) za biljke imaju istu veličinu i/ili su većina ili sve pomenute prve krivine pomenutih proreza (11) prvog vodećeg panela identične.

7. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 1 do 6, naznačen time što su pomenuti prvi vodeći panel (1) i pomenuti sledeći vodeći panel (2) postavljeni odvojivo, čime se obezbeđuje mogućnost kombinovanja različitih vodećih panela za različite biljne vrste.

8. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 1 do 7, naznačen time što je pomenuti prvi vodeći panel (1) izveden u obliku diska koji je postavljen i prilagođen za rotaciju oko pomenute ose rotacije (A), pri čemu je pomenuti sledeći vodeći panel (2) pričvršćen u odnosu na pomenutu osu rotacije (A).

9. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 8, naznačen time što pomenuti prvi vodeći panel (1) ima obod u obliku diska sa pogonskom strukturom (12) koja je postavljena duž pomenutog oboda u obliku diska i prilagođena je za to da bude zahvaćena pogonskim elementom (4) tako da obrće pomenuti prvi vodeći panel (1) oko pomenute ose rotacije (A).

10. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 1 do 9, naznačen time što su pomenuti prvi vodeći panel (1) i pomenuti sledeći vodeći panel (2) postavljeni na kontejner (3), pri čemu je pomenuti kontejner prilagođen za smeštaj korenja biljaka koje kontroliše pomenuti sistem za gajenje biljaka i prilagođen je za snabdevanje pomenutog korenja biljaka nutrijentima za biljke i/ili vodom.

11. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 10, naznačen time što je pomenuti kontejner (3) prilagođen i postavljen kao hidroponijski i/ili aeroponijski uređaj za gajenje biljaka i/ili pomenuti kontejner (3) prema prvom principu poseduje strukturu kanala (30) u obliku spirale sa zidovima kanala (31) koji počinju od centralne oblasti pomenute strukture kanala ili

prema drugom principu poseduje strukturu kanala sa nekoliko zakrivljenih kanala koji se pružaju od centralne oblasti pomenute strukture kanala u smeru prema spoljašnjosti i međusobno su odvojeni zidovima kanala (31).

1

12. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 11, naznačen time što pomenuta struktura kanala (30) poseduje nagib pri kretanju naviše u smeru prema pomenutoj centralnoj oblasti pomenute strukture kanala (30).

13. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 10 do 12, naznačen time što pomenuti kontejner (3) sadrži upravljački senzorski uređaj (32) koji detektuje parametre iz grupe koja se sastoji od temperature unutar i izvan pomenutog kontejnera (3), pH-vrednosti, koncentracije đubriva za biljke i nivoa vode, pri čemu je pomenuti upravljački senzorski uređaj (32) prilagođen za kontrolu pomenute temperature unutar pomenutog kontejnera (3), pomenute pH-vrednosti, pomenute koncentracije đubriva za biljke i pomenutog nivoa vode.

14. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 1 do 13, naznačen time što sistem sadrži hortikulturni uređaj (5) za osvetljenje namenjen za osvetljenje pomenutih biljaka postavljenih iznad pomenutog prvog vodećeg panela (1).

15. Sistem za gajenje biljaka prema zahtevu 14, naznačen time što pomenuti uređaj (5) za osvetljenje sadrži uređaj (51) za zasenu namenjen za smanjenje pomenutog osvetljenja u zavisnosti od količine sunčeve svetlosti koja dopire do sistema za gajenje biljaka i/ili pomenuti uređaj (5) za osvetljenje sadrži pokretni izvor svetlosti (52) koji je postavljen i prilagođen za obrtanje oko pomenute ose rotacije (A).

16. Sistem za gajenje biljaka prema bilo kom od zahteva 1 do 15, naznačen time što pomenuti prvi vodeći panel (1) i/ili pomenuti sledeći vodeći panel (2) koji se uglavnom pružaju u ili paralelno zajedničkoj ravni panela poseduju delove na i oko pomenutog centra prvog vodećeg panela (10) koji su izdignuti i pružaju se prema spoljašnjosti od pomenute ravni panela.

1