RU1815337C - Способ регулировани параметров технологического оборудовани машзала энергоблока атомной электростанции - Google Patents

Abstract

Использование: теплоэнергетика при автоматизации управлени  технологических процессов. Сущность изобретени : после выдачи управл ющего сигнала идентифицируют параметры эталонной модели, св зывающей значени  регулируемого параметра с положением исполни тельного органа. В случае, если скорость изменени  регулируемого параметра больше максимальной установки или меньше минимальной уставки, при формировании управл ющего воздействи  используют рассчитанное эталонной моделью значение. 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к Теплоэнергетике и может быть использовано при автоматизации управлени  технологическими процессами.

Предлагаемый способ управлени  базируетс  на построении математического эквивалента датчика контролируемого параметра, учитывающего возможные дрейфы наиболее характерных параметров, и использовании вместо показаний временно отказавшего датчика показаний его программного эквивалента. Это одновременно позвол ет сохранить работоспособность системы регулировани  при эпизодических самоустран ющихс  отказах датчика и импульсных помехах и повысить точность управлени .

Рассмотрим в качестве примера идентификации неизвестных параметров детерминированную совместную идентификацию текущего наклона расходной характеристики регулирующей клапана К и посто нной времени исполнительного органа Т регул тора уровн .

Дл  такого объекта линеаризованные уравнени  состо ни  представимы в виде

I

Х-КУ+А;

ф,

иг1,

(1)

te

где X - регулируемый уровень;

W - положение регулирующего клапана;

U - ± 1, 0 - широкомодулированный сигнал управлени .

При условии посто нства возмущени  А после выдачи управл ющего воздействи  длительностью т можно сформировать следующие алгоритмы детерминированной идентификации неизвестных параметров Т и К

f - гДУ1

K (Xi-Xo) ДТ1

где ДФ- наблюдаемое изменение положени  исполнительного органа;

СО СП

со

СА VI

Хо - значение X перед выдачей управл ющего воздействи :(

Xi - установившеес  значение X после выдачи управл ющего воздействи .

В более сложных случа х существовани  измерительных помех и непосто нства возмущений данные алгоритмы дополн ютс  соответствующими алгоритмами усреднени  по результатам оценок на нескольких интервалах управлени .

На чертеже приведен пример блок-схемы устройства дл  осуществлени  предлагаемого способа.

Устройство содержит объект 1 регулировани  (например, подогреватель паровой турбины), датчик 2 регулируемых параметров (например, уровн  конденсата в подогревателе паровой турбины), подключенный через дифференциатор 3 к преобразователю 4 выходного сигнала регулируемого параметра , регул тор 5, подключенный через йсполнйтельный орган 6 к объе кту 1 регули- ровани , датчик 7 положени  исполнительного органа 6, эталонную модель 8 объекта регулировани , выключатель 9,

Вход выключател  9 подключен к выходу преобразовател  4 выходного сигнала,а первый и второй выходы соответственно к входу регул тора 5 и первому входу эталонной модели 8, второй и третий входы которой соединены соответственно с выходом регул тора 5 и датчиком 7 положени  исполнительного органа 6, а выход эталонной модели 8 подключен к входу регул тора 5.

Способ осуществл етс .следующим образом .

При регулировании параметров технологического объекта 1 формируют датчиком 2 регулируемого параметра сигнал по выходному параметру объекта регулировани  и контролируют достоверность показаний датчика 2 регулируемого параметра: непрерывно измер ют с помощью дифференциатора 3 скорость изменени  регулируемого параметра, в преобразователе 4 сравнивают скорость изменени  регулируемого параметра с уставками по минимуму и максимуму.

Значени  уставок выбираютс  таким образом, чтобы обеспечить передачу без искажени  полезного сигнала с выхода датчика 2 регулируемого параметра и устранение (сглаживание) импульсных помех в выходном сигнале.

Если скорость изменени  регулируемого параметра не выходит за пределы минимальной и максимальной уставок, сигнал с выхода преобразовател  4 через выключатель 9 поступает на регул тор 5, который

формирует управл ющий сигнал на исполнительный орган 6.

При этом после выдачи управл ющего сигнала идентифицируют параметры эталонной модели 8, св зывающей значени  регулируемого параметра с положением исполнительного органа: измеренное датчиком 7 положени  значение положени  исполнительного органа б и управл ющий

0 сигнал с выхода регул тора 5 поступают на входы эталонной модели 8 и используютс  дл  расчета изменени  регулируемого параметра .

В случае, если скорость изменени  ре5 гулируемого параметра больше максимальной уставки или меньше минимальной у ставки, при формировании регулирующего воздействи  используют рассчитанное эталонной моделью 8 значение: сигнал с выхо0 да преобразовател  4 переключает выключатель 9, и на первый вход эталонной модели 8 поступает со второго выхода выключател  9 сигнал, разрешающий прохождение сигнала с выхода эталонной модели 8

5 на вход регул тора 5.

Таким образом, в процессе регулировани  осуществл етс  оценка достоверности показаний датчика регулируемого параметра и использование его достоверных пока0 заний дл  формировани  управл ющего воздействи , при недостоверности показаний датчика регулируемого параметра управл ющее воздействие формируетс  с использованием значени , рассчитанного с

5 помощью эталонной модели, св зывающей значени  регулируемого параметра с показател ми датчика положени  исполнительного органа.

При этом обеспечиваетс  высокое каче0 ство регулировани  за счет передачи без искажени  полезного сигнала, устранени  импульсных помех в выходном сигнале и аномальных ошибок измерени , сохранени  работоспособности при эпизодических

5 самоустран ющихс  отказах датчиков. Ф о р м у л а и з о б р е т е н и   Способ регулировани  параметров технологического оборудовани  машзала энергоблока атомной электростанции путем

0 измерени  регулируемого параметра, определени  его скорости, контрол  с помощью преобразовател  достоверности показаний датчика регулируемого параметра и подачи преобразованного сигнала через эталонную

5 модель на вход регул тора, формирующего управл ющее воздействие на исполнительный орган, отличающийс  тем. что, с целью повышени  точности, после выдачи управл ющего воздействи  идентифицируют параметры эталонной модели, св зывающей значение регулируемого параметра с положением исполнительного органа, рассчитывают изменение регулируемого параметра с использованием эталонной модели и идентифицированных ее параметров ив

случае недостоверных показаний датчика регулируемого параметра при формировании управл ющего воздействи  используют рассчитанное значение регулируемого параметра .