RU2620848C2 - Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля - Google Patents
Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля Download PDFInfo
- Publication number
- RU2620848C2 RU2620848C2 RU2015148022A RU2015148022A RU2620848C2 RU 2620848 C2 RU2620848 C2 RU 2620848C2 RU 2015148022 A RU2015148022 A RU 2015148022A RU 2015148022 A RU2015148022 A RU 2015148022A RU 2620848 C2 RU2620848 C2 RU 2620848C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- landing
- ship
- aircraft
- vessel
- unmanned aerial
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 4
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 3
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 abstract description 4
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 abstract description 4
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 abstract description 4
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 abstract 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 2
- 239000000523 sample Substances 0.000 description 2
- 230000010006 flight Effects 0.000 description 1
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 1
- 238000011084 recovery Methods 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/04—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft
- B64F1/08—Ground or aircraft-carrier-deck installations for launching aircraft using winches
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Изобретение относится к способам принудительной посадки летательного аппарата на борт корабля. Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата (1) вертолетного типа на палубу корабля заключается в том, что выравнивают скорость и курс беспилотного летательного аппарата (1) со скоростью и курсом корабля. Далее стабилизируют беспилотный летательный аппарат (1) в точке зависания над точкой посадки на палубе. Летательный аппарат (1) и корабль соединяют посадочным тросом (4), подаваемым или с борта корабля, или с борта беспилотного летательного аппарата. Свободный конец посадочного троса (4) фиксируют в захватном механизме (5) и притягивают летательный аппарат к посадочной площадке (2) корабля. Посадочный трос (4) наматывают на лебедку (3) притяга. Беспилотный летательный аппарат (1) уводят назад к корме относительно точки посадки с таким расчетом, чтобы посадочный трос (4) отклонился от вертикали на 45-55 град, и создают тормозящее усилие, увеличивая подъемную силу на несущем винте. Посадочный трос (4) при притяге удерживают с наклоном на угол 45…55 град к корме. Изобретение упрощает стабилизацию положения летательного аппарата относительно палубы корабля, обеспечивает синхронное, одинаковое смещение летательного аппарата и посадочной площадки палубы корабля. 2 ил.
Description
Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля относится к авиационной технике и касается устройств и механизмов для обеспечения посадки БПЛА на корабль.
Возможность применения корабельных летательных аппаратов вертолетного типа существенно зависит от гидрометеоусловий. Полеты летательных аппаратов вертолетного типа с борта корабля, не оборудованного специальными системами посадки, могут выполняться при бортовой качке, не превышающей 8 град. Даже при хороших погодных условиях не всегда абсолютно точно производится посадка, причем разброс точек касания опор шасси укладывается в круг диаметром 2…3 м, а при плохих погодных условиях посадка летательных аппаратов вертолетного типа становится невозможной без применения способов принудительной посадки.
Известен способ принудительной посадки на палубу корабля вертолета ASIST (см. фиг. П1) (Aircraft Ship Integrated Secure and Traverse - корабельная интегрированная система посадки и буксировки вертолетов) [1].
Способ принудительной посадки на палубу корабля вертолета ASIST работает следующим образом.
Выравнивают скорости и курсы вертолета и корабля, стабилизируют положение вертолета над точкой посадки на посадочной площадке корабля, с борта вертолета опускают выдвижной гидравлический основной зонд и фиксируют его в устройстве быстрой фиксации, встроенном в посадочную площадку корабля, производят посадку вертолета на посадочную площадку корабля, используя основной зонд как жесткую направляющую.
Недостатком данного способа посадки являются высокие требования по стабилизации расположения вертолета относительно посадочной площадки корабля в процессе посадки.
Наиболее близким прототипом к заявляемому способу посадки является способ принудительной посадки на палубу корабля вертолета RAST (см. фиг. П2) (Recovery Assist, Secure and Traverse - система обеспечения посадки, закрепления (фиксации) вертолета и его буксировки в ангар) [1].
Способ посадки при помощи системы принудительной посадки на палубу корабля вертолета RAST работает следующим образом.
Выравнивают скорости и курсы вертолета и корабля, стабилизируют положение вертолета над точкой посадки на посадочной площадке корабля, подают на палубу корабля бросательный конец, соединяют его с силовым тросом корабельной лебедки, силовой трос поднимают на борт вертолета и фиксируют в автоматическом замке, притягивают вертолет к посадочной площадке корабля силовым тросом, наматывая его на лебедку, производят посадку вертолета.
Основным недостатком данного способа принудительной посадки являются высокие требования по стабилизации расположения вертолета над точкой посадки на посадочной площадке корабля в процессе посадки.
Предлагаемый способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа обеспечивает посадку при бортовой и килевой качке корабля, как имеющего ход, так и лежащего в дрейфе. Предлагаемый способ более прост в эксплуатации по сравнению с основным прототипом.
Сущность способа принудительной посадки заключается в том, что в процессе посадки посадочный трос располагается не вертикально, а с наклоном на угол 45…55 град в сторону кормы.
Процесс принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля приведен на фиг. 1. Схема размещения элементов системы посадки приведена на фиг. 2.
Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля работает следующим образом.
Выравнивают скорость и курс беспилотного летательного аппарата 1 со скоростью и курсом корабля 6, стабилизируют беспилотный летательный аппарат в точке зависания 7 над точкой посадки на палубе 8, летательный аппарат и корабль соединяют посадочным тросом 4, подаваемым или с борта корабля, или с борта беспилотного летательного аппарата, свободный конец посадочного троса фиксируют в захватном механизме 5 и притягивают летательный аппарат 1 к посадочной площадке корабля 2, наматывая посадочный трос 4 на лебедку притяга 3, и производят посадку, способ отличается от основного прототипа тем, что для снижения требований по стабилизации беспилотного летательного аппарата 1 относительно посадочной площадки корабля 2 и тем самым упрощения процесса посадки посадочный трос 4 при притяге удерживают с наклоном на угол 45…55 град к корме.
Достижение заявленного технического результата в предлагаемом способе принудительной посадки обеспечивается путем захвата и притяга беспилотного летательного аппарата 1 к посадочной площадке корабля 2 при помощи посадочного троса 4 и лебедки притяга 3. После фиксации посадочного троса 4 бортовая система управления уводит беспилотный летательный аппарат 1 назад к корме относительно точки посадки с таким расчетом, чтобы посадочный трос 4 отклонился от вертикали на угол 45…55 град, и увеличивает подъемную силу на несущем винте - происходит натяжение посадочного троса 4. Такое отклонение посадочного троса 4 создает систему, при которой корабль 6 выступает в роли буксировщика беспилотного летательного аппарата 1. За счет увеличенной подъемной силы на несущем винте создается тормозящее усилие, которое стабилизирует беспилотный летательный аппарат 1 в воздухе относительно точки посадки 8 на посадочной площадке корабля 2. При этом возникающие перемещения точки посадки 8 в горизонтальной плоскости будут приводить к аналогичным перемещениям беспилотного летательного аппарата 1 в воздухе, то есть обеспечивать синхронное, одинаковое смещение летательного аппарата и посадочной площадки палубы корабля. Данное решение является ключевым и позволяет снизить необходимые требования по стабилизации беспилотного летательного аппарата 1 относительно точки посадки 8.
Отклонение посадочного троса 4 от вертикали на угол меньше или больше заявленного не обеспечивает достижение заявленного технического результата. Отклонение посадочного троса 4 от вертикали на угол менее 45 градусов не даст возможности создать систему, при которой корабль 6 выступает в роли буксировщика беспилотного летательного аппарата 1, и посадка будет производиться фактически вертикально с сохранением высоких требований по стабилизации беспилотного летательного аппарата 1 относительно посадочной площадки корабля 2. При отклонении посадочного троса 4 от вертикали на угол более 55 градусов в процессе посадки возникающие перемещения точки посадки 8 в горизонтальной плоскости могут привести к опрокидыванию беспилотного летательного аппарата 1 в воздухе.
Источники информации
1. Статья - Артемьев А. Морские вертолеты. Техника и вооружение вчера, сегодня, завтра (спецвыпуск). РОО «Техинформ», Москва, 2001, №8.
Claims (1)
- Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на палубу корабля, при котором выравнивают скорость и курс беспилотного летательного аппарата со скоростью и курсом корабля, стабилизируют беспилотный летательный аппарат в точке зависания над точкой посадки на палубе, летательный аппарат и корабль соединяют посадочным тросом, подаваемым или с борта корабля, или с борта беспилотного летательного аппарата, свободный конец посадочного троса фиксируют в захватном механизме и притягивают летательный аппарат к посадочной площадке корабля, наматывая посадочный трос на лебедку притяга, отличающийся тем, что для снижения требований по стабилизации беспилотного летательного аппарата относительно посадочной площадки корабля и тем самым упрощения процесса посадки уводят беспилотный летательный аппарат назад к корме относительно точки посадки с таким расчетом, чтобы посадочный трос отклонился от вертикали на 45-55 град, и создают тормозящее усилие, увеличивая подъемную силу на несущем винте, при этом посадочный трос при притяге удерживают с наклоном на угол 45…55 град к корме.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015148022A RU2620848C2 (ru) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2015148022A RU2620848C2 (ru) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2015148022A RU2015148022A (ru) | 2017-05-16 |
| RU2620848C2 true RU2620848C2 (ru) | 2017-05-30 |
Family
ID=58715506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2015148022A RU2620848C2 (ru) | 2015-11-09 | 2015-11-09 | Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2620848C2 (ru) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2711720C1 (ru) * | 2018-09-03 | 2020-01-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Автономные системы" | Стабилизированная платформа |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113830316B (zh) * | 2021-11-05 | 2023-08-08 | 中国人民解放军国防科技大学 | 无反弹的飞行器着陆缓冲系统及飞行器无反弹着陆方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3158834A (en) * | 1962-11-13 | 1964-11-24 | Nicholas A Evans | Aircraft landing aid |
| US3278680A (en) * | 1963-06-05 | 1966-10-11 | Ampex | Camera system for recording aircraft landings |
| RU2399560C1 (ru) * | 2009-06-30 | 2010-09-20 | Рябуха Николай Николаевич | Способ посадки беспилотного самолета на аэрофинишер |
-
2015
- 2015-11-09 RU RU2015148022A patent/RU2620848C2/ru not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3158834A (en) * | 1962-11-13 | 1964-11-24 | Nicholas A Evans | Aircraft landing aid |
| US3278680A (en) * | 1963-06-05 | 1966-10-11 | Ampex | Camera system for recording aircraft landings |
| RU2399560C1 (ru) * | 2009-06-30 | 2010-09-20 | Рябуха Николай Николаевич | Способ посадки беспилотного самолета на аэрофинишер |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2711720C1 (ru) * | 2018-09-03 | 2020-01-21 | Общество с ограниченной ответственностью "Автономные системы" | Стабилизированная платформа |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2015148022A (ru) | 2017-05-16 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11286059B2 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
| US8028952B2 (en) | System for shipboard launch and recovery of unmanned aerial vehicle (UAV) aircraft and method therefor | |
| US10144511B2 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
| AU2013261044B2 (en) | Point take-off and landing of unmanned flying objects | |
| US20160221689A1 (en) | Line Intersect Vehicle Launch and Recovery | |
| WO2016167849A1 (en) | Helicopter-mediated system and method for launching and retrieving an aircraft | |
| EP2218642B1 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval and servicing of a hovering aircraft | |
| US8573536B2 (en) | Method and apparatus for automated launch, retrieval, and servicing of a hovering aircraft | |
| CN104760705B (zh) | 车载飞行器起降装置 | |
| US7954758B2 (en) | Method and apparatus for retrieving a hovering aircraft | |
| US8262015B2 (en) | Launching system and launching apparatus | |
| CN104670516A (zh) | 飞行器快速起降装置 | |
| EP3680181B1 (en) | Cable-assisted point take-off and landing of unmanned flying objects | |
| US11987351B2 (en) | Tow line tension management systems for aircraft | |
| RU2620848C2 (ru) | Способ принудительной посадки беспилотного летательного аппарата вертолетного типа на посадочную площадку корабля | |
| US3075731A (en) | Aircraft anchor device | |
| RU2591115C1 (ru) | Безаэродромный авиационный комплекс | |
| RU2632387C1 (ru) | Летательный аппарат - 2 | |
| RU2641375C1 (ru) | Летательный аппарат - 3 | |
| RU2828127C1 (ru) | Корабельный динамический аэропричал для мультикоптеров | |
| RU2466062C1 (ru) | Способ определения параметров движения по кругу авиационной буксировочной тросовой системы | |
| DE102018106463A1 (de) | Verfahren zur automatischen Unterstützung des Landens eines Luftfahrzeuges, Computerprogramm und System dafür | |
| TWM674556U (zh) | 垂直起降無人機回收系統 | |
| Brown et al. | Parafoils for shipboard recovery of UAVs | |
| CN106927049A (zh) | 一种滑翔伞的起飞装置及方式 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20181110 |