SE510958C2 - Containerlyftok med två driv- och kopplingsorgan för balkarnas axiella rörelse samt containerlyftok - Google Patents
Containerlyftok med två driv- och kopplingsorgan för balkarnas axiella rörelse samt containerlyftokInfo
- Publication number
- SE510958C2 SE510958C2 SE9704280A SE9704280A SE510958C2 SE 510958 C2 SE510958 C2 SE 510958C2 SE 9704280 A SE9704280 A SE 9704280A SE 9704280 A SE9704280 A SE 9704280A SE 510958 C2 SE510958 C2 SE 510958C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- coupling
- rod
- motion transmitting
- beams
- container
- Prior art date
Links
- 230000008878 coupling Effects 0.000 title claims abstract description 95
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 title claims abstract description 95
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 12
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 8
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 3
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 3
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 2
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 description 1
- 230000004913 activation Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 238000007654 immersion Methods 0.000 description 1
- 238000007373 indentation Methods 0.000 description 1
- 230000006698 induction Effects 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 210000000056 organ Anatomy 0.000 description 1
- 125000006850 spacer group Chemical group 0.000 description 1
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
- B66C1/102—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers for two or more containers end to end
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
- B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
- B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
- B66C1/62—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled
- B66C1/66—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof
- B66C1/663—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means comprising article-engaging members of a shape complementary to that of the articles to be handled for engaging holes, recesses, or abutments on articles specially provided for facilitating handling thereof for containers
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Description
510 958 containerlängdema, och samtidigt medge ett utskjut av balkarna for att koppla längre eller parvis kopplade containers. Andra begränsningar är lyftokets totalvikt, samt de för ett dub- bel-lyfi nödvändiga inre kopplingsorganens ställbarhet under förskjutning i längsled vid lyfi av längre containers eller parvis kopplade containers.
Uppfinningens syfte är således att anvisa anordningar i ett lyftok, varmed ovanstående tek- niska problem löses.
Enligt en första aspekt av uppfinningen tillhandahålles ett krafttillskott för teleskopering av lyftokets balkar i belastat läge, vilket kan utnyttjas individuellt av resp. balk eller balkpar, eller i synkronisering mellan balkama/balkparen.
Enligt en andra aspekt av uppfinningen tillhandahålles två par inre kopplingsorgan för kopp- ling till hörnlådoma av en resp. container vid ett dubbel-lyfi, vilka kopplingsorgan kan dri- vas för att förskjutas parvis individuellt eller i inbördes synkronisering, dels oberoende av de yttre kopplingsorganens drivning och dels i synkronisering med dessa under ett fast och en containerlängd motsvarande avstånd mellan yttre och inre kopplingsorgan.
Detta syfie uppfylles enligt uppfinningen genom de anordningar som anvisas dels i patent- kravet 1 med utföringsforrner angivna i underkrav, dels genom det i patentkravet 13 med un- derkrav anvisade lyfioket.
Uppfmningen innefattar i korthet, att i ett lyfiok för containerlyfi, innefattande minst två och företrädesvis fyra parvis anordnade och i motstående riktningar utskjutbara balkar med kopplingsorgan i sina yttre ändar för koppling till hömlådoma av en container, parallellt och glidbart lagrade i en gemensam lådkropp inrymmande ett första driv- och rörelseöverförande organ för balkarnas axiella rörelse tillhandahålles enligt den första aspekten av uppfinningen forsta och andra kopplingsorgan varmed balkama dels är valfritt fiikopplingsbara från det första rörelseöverförande organet, dels valfritt kopplingsbara till ett resp. andra rörelseöver- förande organ, vilka organ kan drivas både individuellt eller synkront och är utformade fór att ge balkama ett axiellt riktat krafttillskott utöver det första rörelseöverförande organets 510 958 3 kapacitet, varvid enligt den andra aspekten av uppfinningen de resp. andra rörelseöverfóran- de organen är förbundna med ett resp. par av inre kopplingsorgan for koppling till hömlå- doma av en container.
Utfóringsexempel av uppfinningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade rit- ningar, av vilka Fig. la till d visar ett användningsområde av uppfinningen; Fig. 2a till c visar ytterligare ett användningområde av uppfinningen; Fig. 3 visar ett längsgående, schematiskt tvärsnitt genom ett lyfiok innefattande den uppfm- ningsenliga anordningen; Fig. 4 visar ett i anordningen ingående kopplingsorgan; Fig. Sa visar en forsta utfóringsforrn av ett tillkommande, i anordningen ingående kopp- lingsorgan i en tvärsnittsvy; Fig. Sb visar kopplingsorganet i fig. Sa i en delvis bortbruten sidovy; Fig. 6a visar en alternativ utfóringsform av kopplingsorganet i fig. 5 i en tvärsnittsvy; Fig. 6b visar kopplingsorganet i fig. 6a i en delvis bortbruten sidovy; Fig. 7a visar en tredje utfóringsform av kopplingsorganet i fig. 5 i en tvärsnittsvy: Fig. 7b visar kopplingsorganet i fig. 7a i en delvis bortbruten sidovy, och Fig. 8 visar i en planvy ovanifrån ett i uppfirmingen ingående rörelseöverfórande organ. 510 958 För en förståelse av den tekniska effekt som eftersträvas och erhålles genom föreliggande uppfinning hänvisas först till fig. 1 och 2, vilka i delfig. la till ld visar ett dubbel-lyft av två godscontainers av kortare längd och i fig. 2a till 2c visar ett enkellyfi av en container av stör- re längd. Den kortare längden är i detta fall typiskt 20 fot, medan den längre längden typiskt motsvarar 40 fot, även om uppfinningen inte skall anses begränsad till dessa längder utan är applicerbar även i lyfiok som är utformade för att ha kapacitet att hantera även andra contai- nerlängder.
I fig. la visas ett lyftok innefattande en lådkropp l med axiellt fórskjutbara eller teleskope- rande balkar eller balkpar 2 och 3, vari lyftokets samtliga inre och yttre kopplíngsorgan 4,5 är kopplade till hömlådoma av en resp. container 6, varigenom dessa parvis lyfies med sina motstående kortsidor väsentligen i anliggning eller med ett obetydligt mellanrum och i ett centrerat läge relativt lådkroppen 1.
I fig. lb visas ett läge vari lyfiokets balkar/balkpar 2,3 är synkront axiellt förskjutna i lyfto- kets längdriktning för att skapa ett mellanrum mellan de två containema, vilket kan vara önskvärt ex.vis vid avställning på faztygsdäck för att medge surrning, fór avställning i last- cell eller på kaj.
I fig. lc resp. ld visas ett läge vari den ena, i ritningsfigmen den högra containem 6 har för-_ skjutits individuellt in mot lådkroppens centrum, resp. till ett läge motsvarande ungefär hal- va rörelsen eller slaglängden för de under dessa manövrer kopplade inre och yttre kopplíngs- organen 4 resp. 5.
Fig. 2a visar ett läge vari lyfiokets balkar eller balkpar 2 och 3 är utskjutna för att med sina yttre kopplíngsorgan 5 koppla till hömlådoma av en container av större längd, ex.vis 40 fot, 45 fot eller mera. Balkama 2 och 3 är synkront förskjutna för att koppla till containem och för att lyfta denna i ett centrerat läge relativt lyftoket 1. 5 1 Û 9 5 8 5 I fig. 2b visas ett läge vari den kopplade containem 6 törskjutits i längsled genom balkarnas synkroniserade utskjut i riktning av ritningsfigurens högermarginal, och fig. 2c visar ett läge vari containem istället har förskjutits i den motstående riktningen. - Det inses att de inre kopplingsorganen 4 i de manövrer som visas i fig. la till ld drives i synkronisering med drivningen av de yttre, med en och samma container ingreppande kopplingsorganen 5, och företrädesvis i indirekt fast koppling till dessa med ett ñxerat in- bördes avstånd mellan kopplingsorganen 4 och S. Det inses också att i de i fig. lc och ld vi- sade manövrema förutsättes en individuell törskjutbarhet av balkama/balkparen med dess resp., inre och yttre kopplingsorgan. Denna individuella förskjutbarhet möjliggöres enligt uppfinningen på ett sätt som beskrives närmare nedan och med hänvisning till övriga rit- ningsfigurer.
Vid betraktning av fig. Za till 2c inses att de inre kopplingsorganen 4 i dessa manövrer är overksamma, och att lyfiet utförs med hjälp endast av de yttre kopplingsorganen 5. De ma- növrer som visas i fig. 2b resp. 2c förutsätter en synkroniserad förskjutning i en gemensam riktning av de båda balkarna/balkparen 2 och 3. I ett relativt lådkroppen centrerat mittläge (fig. 2a) är de inre kopplingsorganen 4 i dessa manövrer förskjutna fiån sitt irmersta läge el- ler bottenläge för att medge den förskjutbarhet i lyftokets längdríktning som utnyttjas i fig. 2b och 2c, och som enligt uppfinningen tillhandahålles på nedan beskrivet sätt med hänvis- ning till fig 3 och 4.
Fig. 3 visar schematiskt ett längsgående tvärsnitt genom ett lyfiok innefattande en lådkropp l, i vilken minst två och företrädesvis fyra parvis parallellt lagrade balkar 2,3 drives för fiam- och återgående rörelse i motstående riktning med hjälp av ett drivorgan 7 och ett första rörelseöverförande organ. I fig. 3 är balkama 2,3 utelämnade av åskådlighetsskäl. Nämnda rörelseöverförande organ kan såsom i utföringsexemplet innefatta en ändlös kedja 8, men kan i andra icke visade tillämpningar även utgöras av ett ändlöst element i form av en rem eller lina, och drives över två löphjul 9 av vilka det ena lämpligen är anordnat på drivorga- nets 7 utgående axel. Det ändlösa elementet eller kedjan 8 är i den övre och den undre be- lägna parten förbunden med en resp. skjut- eller dragstång 10,11, av vilka endast stången 10 510 958 6 är visad i fig. 3, men det inses dock att stången 11 sträcker sig i motstående riktning. Stäng- ema 10 och 11 är i sin tur kopplade till balkama resp. balkparen 2 och 3 för överföring och omvandling av kedjans rotationsrörelse över löphjulen 9 till en axiell och synkroniserad för- skjutningsrörelse av balkama, vilka i sina yttre ändar innefattar kopplingsorgan 5 av känt slag för koppling till hörnlådoma av en gods-container.
Uppfirmingen skall dock inte ses begränsad enbart till uttöringsformer vari ett ändlöst ele- ment innefattas i det forsta rörelseövertörande organet, utan uppfinningstanken kan även överföras till lyfiok vari det första rörelseöverförande organet innefattar andra tekniska lös- ningar för att alstra en synkroniserad axiell rörelse av balkama/balkparen 2,3.
Nedanstående beskrivning av ett föredraget utföringsexempel är begränsad till de detalj er och egenskaper av uppfinningen vilka är tillordnade den ena av balkama eller balkparen 2,3, medan ett operativt lyflok förutsätter att motsvarande detaljer och anordningar är tillordnade båda balkama eller balkparen.
I bottenornrådet av lådkroppen 1 är ett andra rörelseöverförande organ anordnat i avsikt att bibringa balken/balkparet ett axiellt krafttillskott utöver det första rörelseöverförande orga- nets kapacitet. Detta andra rörelseöverförande organ innefattar en drivenhet för alstrande av en linjär rörelse och kan utgöras av en kolv/cylinderenhet 12, men kan även utgöras av ex.vis en hydrauliskt, pneumatiskt eller mekaniskt driven kuggstång. Den linjära drivenheten 12 eller ett med denna förbundet törlängningselement, såsom en stång 13, är lagrat i lådkroppen 1 för parallell rätlinjig rörelse med stången 10. Stången 10 uppvisar i sin inre ände ett första kopplingsorgan 14 varmed stången 10 valfritt kan förbindas med resp. frikopplas från för- längningselementet 13.
Fig. 4 visar kopplingsorganet 14, som i en föredragen utfóringsforrn innefattar en spärrhake 15 vilken bringas till ingrepp i ett urtag 16 av stången 13. Spärrhaken 15 är vridbart lagrad i den inre änden av stången 10, genom att en arm 17 av spärrhaken insticker i den öppna än- den av stången 10 för att vridbart lagras ex.vis på en stången genomgående axel 18. Arrnens fria ände uppvisar dels en mot urtaget 16 riktad klack 19, och är i detta parti vinklad i rikt- 5 1 0 9 5 8 7 ning fiån klacken så att spärrhaken väsentligen uppvisar T-forrn. Det vinklade partiet av ar- men 17 är kopplat till en på stången 10 anordnad kolv/cylinderenhet 20 för manövrering av spärrhaken 15 för koppling resp. fiikoppling av stången 10 och den linjära drivenheten eller dess stång 13. Klacken 19 och urtaget 16 är formade i anpassning till spärrhakens bågforrna- de rörelse runt axeln 18 genom att uppvisa fasade eller lutande kanter i den sida som bildar periferin av närrmda bågrörelse.
Genom spärrhakens 15 ingrepp med uttaget 16, d.v.s. i stångens 10 och den linjära driven- hetens eller stångens 13 kopplade läge, tillhandahålles vid drivenhetens aktivering ett axiellt krafttillskott utöver den kraft som det ändlösa elementet eller kedjan 8 förmår överföra till balken/balkparet via stången 10. Detta krafitillskott utnyttjas för en teleskopering av balkar- na/balkparen 2,3 i belastat läge och kan utnyttjas för en mellan balkama inbördes synkroni- serad förskjutning vari stången 10 kan vara kopplad till det ändlösa elementet, men kan även utnyttjas för en individuell och fristående teleskopering av det ena, det andra eller båda paren av balkar varvid stången 10 fiikopplas från det ändlösa elementet. Nedan kommer att i utfö- ringsexempel beskrivas olika sätt att valfritt koppla resp. frikoppla stången 10 från kedjan 8 eller motsvarande ändlöst element.
Pig. Sa visar schematiskt ett första uttöringsexempel av ett andra kopplingsorgan 30 i en snittvy tvärs stången 10 och stången 13. En plunge eller kolv 31 är lagrad i stången 10 och aktiveras med hjälp av en kolv/cylinderenhet 32 för en tvärs stången riktad fiarn- och återgå- ende rörelse. I sitt frärnre eller utskjutna läge sträcker sig kolven 31 förbi ett vertikalt cent- rumplan 33 genom det ändlösa elementet eller kedjan 8. Den senare uppvisar ett mottag- ningsläge för den utskjutna kolven 31, i form av en i kedjan infogad länk 34 uppvisande ett till kolven anpassat men inte närmare visat hål. En hylsa eller ett överfall 35 sträcker sig från stången 10 och omsluter delvis länken 34 i det kopplade läget. Överfallet 35 uppvisar ett tvärsnitt som medger lagring och styrning av länken 34 vid dess införing i Överfallet. Ett inte närmare visat dämpnings- och distanselement är lärnpligen anordnat i anslutning till länken 34 för att vid kopplingsmanövem dämpa överfallets anslag och för att lägesfixera kedjan 8 och länken 34 med dess mottagningsläge för kolven 31. 510 958 Fig. 5b visar kopplingsorganet i fig. Sa i en sidovy, vari framgår att kolven 31 och dess dri- venhet 32 är anordnade i den inre änden av en stång 10, i närhet av spärrhaken 15. I fantom- teckning visas kolven 31 innanför drivenheten 32 och i ingrepp med mottagningsläget i län- ken 34. Det inses att det ändlösa elementet i stället för en kedja 8 även kan utgöras av en li- na, en tandrem eller dylikt med en infogad länk 34 som samverkar med kolven i uttöringsex- emplet, varför ordet länk här endast skall förstås som ett i kedjan, linan eller remmen infogat element.
F ig. 6a visar ett andra utföringsexempel av det andra kopplingsorganet 30” i en fig. Sa mot- svarande vy. Ett tand- eller kugghjul 41 är roterande lagrat på en stång 10 för att stå i ingrepp och rotera med en kedja, en tand- eller kuggrem 8. Kedjan 8 leds i en skålforrnad bana eller ett mothåll 42 runt ett parti av hjulet 41. Hjulet 41 uppvisar en i stången 10 lagrad axel 43, på vilken en kuggkrans 44 är axiellt glidbart men vridfast anordnad. En kolv/cylinderenhet 45 är kopplad till kuggkransen för att genom axiell förskjutning av kuggkransen 44 valfritt bringa denna i ingrepp med en motsvarande eller kompletterande formad kuggkrans 46, vil- ken är vridfast fixerad på stången 10 eller på ett med denna fast förbundet element. En fiäder 47 kan vara anordnad för att fórspärina kuggkransen 44 till ingrepp med kuggkransen 46. Det inses att under kuggkransamas 44 och 46 ingrepp kommer stångenlO att medbringas i ked- jans rörelse, och att stången i kugghjulets 41 fritt roterande läge är fri att röra sig oberoende av kedjan.
Fig. 6b är en sidovy motsvarande fig. Sb och visar tand- eller kugghjulet 41 samt mothållet 42 anordnade i den inre änden av stången 10.
Fig. 7a visar ett tredje utföringsexempel av det andra kopplingsorganet 30”. En arm 51 är svängbart lagrad tvärs en stång 10, och är i sin ena ände kopplad till en kolv/cylinderenhet 52 vilken valfritt aktiveras för att pendla armens motstående, fria ände 53 till klämning mot ett ändlöst element i form av en lina, tand- eller kuggrem eller en kedja 8. Ett mothåll 54 är an- ordnat på stången 10, varvid mothållet uppvisar en mot kedjan vänd glidyta medan armen 51 uppvisar en mot kedjan vänd tandad eller med kuggar formad klämback 55. 510 958 Fig. 7b visar klämbacken 55 och mothållet 54 i en fig. 5b motsvarande sidovy.
Fig. 8 visar den linjära drivenhetens förlängning med formen av en stång 13, i en plan vy ovanifrån vari drivenheten 12 har utelärnnats. På stångens 13 ovansida återfinns urtaget 16 vilket samverkar med spärrhaken 15 av en stång 10 som är lagrad i lådkroppen 1 parallellt med stången 13 och ovanför denna. Stången 13 är likaledes lagrad för axiell förskjutning i lådkroppen 1, och kan för ändamålet uppvisa skenor 60 samverkande med icke närmare visa- de spår i lådkroppen l. I området av urtaget 16 uppvisar stången 13 ett styrorgan 62 i form av spår eller klackar vilka samverkar med ett kompletterande utformat styrorgan i undersidan av stången 10 för att i stängemas relativa förskjutningsrörelse säkerställa ett korrekt läge av stången 10 med spärrhaken 15 inför koppling i urtaget 16. En styryta 61 kan vara anordnad ovanpå stången 13 och utformad för att samverka med stångens 10 ovarinäninda styrorgan vid stängemas relativa förskjutning i det icke kopplade läget.
En på stången 13 fixerad arm 63 sträcker sig tvärs stången 13 och på resp. sida av denna. Ar- men 63 är i sina yttre ändar utformad för att på lämpligt sätt ingreppa med de på lådkroppens 1 utsida, ex.vis i glidskenor axiellt förskjutbart mottagna inre kopplíngsorganen 4 för kopp- ling till hörnlådorna av en godscontainer. Armen 63 kan därvid vara anordnad på stången 13 för att antingen sträcka sig genom öppningar såsom slitsar i lådkroppens 1 sidor, eller vara anordnad att hänga på undersidan av stången 13 för att sträcka sig genom en öppning i låd- kroppens botten. Arrnens 63 läge på stången 13 är bestämt med hänsyn till, att i stångens 10 och stångens 13 kopplade läge, skall avståndet mellan kopplingssprintarna av balkar- nasfbalkparens 2,3 yttre kopplingsorgan 5 och de på lådkroppen 1 lagrade inre kopplingsor- ganen 4 motsvara centmmavståndet mellan mottagningsöppningama i hörnlådorna av en gods-container av kortare längd, typiskt 20 fot.
I anslutning härtill skall nämnas att stången 13 även kan uppvisa ett tillkommande urtag l6°, vilket är anordnat på stångens 13 ovansida i ett läge som medger koppling av stången 10 re- lativt stången 13 på sådant sätt att det inre kopplingsorganet 4 i balkens/balkparets 2,3 ut- skjutna läge för koppling till en godscontainer av större längd, typiskt 40 fot eller mera, med- 510 958 10 bringas till en position relativt lådkroppens centrum eller det inre kopplingsorganets bottenlä- ge som ungefär motsvarar den linjära drivenhetens halva slaglängd.
Med hänvisning till fig. 3 följer nedan en beskrivning av de inre kopplingsorganen 4. Dessa kan på konventionellt sätt innefatta en vridbar sprint 64 med en klack i sin yttre ände, vilken vid koppling till en gods-container intöres i öppningen av en hömlåda på containem och vri- des till ett låst läge. Sprinten är tillsammans med vrid- och låsorgan inrymd i en låda 65, vil- ken med hjälp av klackar, rullar el. dylikt är förskjutbart upphängd på lådkroppens l utsida.
Lådan 65 uppvisar i sin bakre sida ett mottagningsläge för den yttre änden av armen 63, vil- ken är formad för att genom ingreppet medbringa lådan 65 vid aktivering av den linjära dri- venheten 12,13.
I de inre kopplingsorganens icke verksamrna läge, ex.vis vid lyfi av en enstaka container av kortare längd eller av större längd, lyftes sprinten 64 med hjälp av en kolv/cylinderenhet 66 för att gå fn' fiån containems ovansida. Kolv/cylinderenheten 66 är anordnad för att verka mellan lådan 65 och ett i lådan rörligt anordnat stativ 67, i vilket sprinten 64 är upphängd på icke närmare angivet och för uppfinningstanken oväsentligt sätt. Stativet 67 är därvid lagrat med hjälp av rullar 68 vilka löper i skenor, på kammar eller i spår 69, anordnade på lådans insida. Spåren 69 uppvisar en form som styr stativet 67 inåt mot lådkroppens axiella rnittlinje i stativets lyftrörelse, och kan vara lutande anordnade eller uppvisa bågform. I stativets ned- sänkta och kopplingsorganets 4 verksamma läge vilar stativet 67 direkt mot ett konsnuktions- element av lådan 65, eller mot klackar 70 i spårens nedre område vilka bildar ett anslag för rullama 68. Genom sprintens 64 indrag i det upplyfia läget vinnes fördelen av att de inre kopplingsorganen 4 ej hindrar lyfiokets nedsänkning mellan tätt stående containers i ex.vis ett lastutryrnme.
Utan att detta särskilt visas inses av fackmarmen att ändlägesbrytare, induktionsgivare eller andra lägesavkännande organ kan vara anordnade på lämpligt sätt för att koordinera aktive- ring av ovan beskrivna drivenheter och kopplingsorgan med balkamas/balkparens axiella förskjutning. Det inses även att förbestämda arbetsschema kan vara lagrade i en processor för styming och koordinering av drivenheter, kopplingsorgan och rörelseöverförande organ för 510: 958 ll att förenkla operatörens arbete under drifi och för utförande av de i fig. 1 och 2 beskrivna manövrema. Även om uppfimaingen här har beskrivits utifrån ett hydrauliskt aktiverat utfóringsexempel i vilket tankar, pumpar och ventiler har överlämnats åt fackmarmen att dimensionera och in- stallera i anpassning till den specifika applikationen, inses att även elektrisk och pneumatisk drivning kan vara möjlig för de linjära drivenhetema resp. kopplingsorganen.
Claims (17)
1. Anordning vid lyfiok för containerlyfi, innefattande minst två och företrädesvis fyra parvis anordnade och i motstående riktningar utskjutbara balkar (2,3) med kopplingsorgan (5) i sina yttre ändar för koppling till hömlådorna av en container, parallellt och glidbart lagrade i en gemensam lådkropp (1) inrymmande drivorgan (7) samt ett första rörelseöverförande organ (8,l0) för balkamas synkroniserade axiella rörelse, kännetecknad av - ett andra driv- och rörelseöverförande organ (12,l3) för balkamas axiella rörelse; - första (14) och andra (30,30°,30”) kopplingsorgan för valfri koppling av balkarna till det första och/eller till det andra rörelseöverförande organet, vari det andra rörelseöverförande organet är anordnat att drivas separat eller i synkronisering med det första rörelseöverförande organet.
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att det första rörelseöverförande organet inne- fattar ett ändlöst och över löphjul (9) drivet element (8) såsom en kedja, rem eller en lina, och det andra rörelseöverförande organet innefattar en kolvcylinderhet (12) eller en kuggstång.
3. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att det andra rörelseöverförande organet (12, 1 3) via en arm (63) är förbundet med ett par tillkommande kopplingsorgan (4) för koppling till hörnlådoma av en container.
4. Anordning enligt krav 2, kärmetecknad av att det första rörelseöverförande organet irme- fatter en till det ändlösa elementet (8) kopplingsbar stång (10) och det andra rörelseöverfö- rande organet innefattar en med kolv/cylinderenheten (12) förbunden stång (13).
5. Anordning enligt krav l och 4, kärmeteclcnad av att stången (10) uppvisar ett första kopp- lingsorgan (14) utformat för valfritt ingrepp med åtminstone ett kopplingsläge (16) av stången (13). 5100958 13
6. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att stångens (13) åtminstone ena kopplingsläge (16) är avpassat för att valfiitt koppla stängema (10) och (13) med ett inbördes avstånd mel- lan yttre (5) och inre (4) kopplingsorgan som motsvarar standardlängden av en godscontainer.
7. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att stången (13) uppvisar ett andra kopplingsläge (1 6') som är avpassat för att valfritt koppla stängema (10) och (13) med ett inbördes avstånd mellan yttre (5) och inre (4) kopplingsorgan som understiger standardlängden av en godscontainer, varvid det andra kopplingsläget (16') företrädesvis är placerat innanför det åtminstone ena kopplingsläget (16) med ett avstånd som väsentligen motsvarar kolv/cylinderenhetens (12) halva slaglängd.
8. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att det första kopplingsorganet utgörs av en med hjälp av en kolv/cylinderenhet (20) manövrerad spärrhake (15) vilken valfritt kan ställas i ingrepp med stångens (13) åtminstone ena kopplingsläge, format som ett urtag (16) i stångens (13) ovansida, varvid stången (10) och stången (13) är lagrade parallellt ovanpå varandra och i sina motstående ytor uppvisar styrorgan (62) för instyming av spärrhaken vid ingrepp i urta- get.
9. Anordning enligt krav l och 4, kännetecknad av att stången (10) i området av sin inre ände uppvisar ett andra kopplingsorgan (30) för valfri koppling eller frikoppling av stången (10) från det ändlösa elementet (8), innefattande en tvärs stången (10) lagrad och elektriskt eller hydrauliskt eller pneurnatiskt driven, axiellt rörlig kolv (31) vilken vid koppling till det änd- lösa elementet bringas i ingrepp med ett mottagningsläge i det ändlösa elementet, och som vid fi-ikoppling bringas ur närrmda mottagningsläge vilket företrädesvis är format i en på det ändlösa elementet infogad länk (34).
10. Anordning enligt krav 1 och 4, kännetecknad av att stången (10) i området av sin inre ände uppvisar ett andra kopplingsorgan (30”) för valfri koppling eller frikoppling av stången (10) från det ändlösa elementet (8), innefattande en tvärs stången (10) svängbart lagrad och elektriskt eller hydrauliskt eller pneurnatiskt driven klärnback (53) vilken bringas i ingrepp 510 958 14 med det ändlösa elementet genom dettas klämning mellan klämbacken (53) och ett på stången (10) fast anordnat mothåll (54).
11. l 1. Anordning enligt krav lO, kännetecknad av att det ändlösa elementet är en kedja (8) och klämbacken (53) uppvisar kuggar eller tänder formade för ingrepp i kedjan, medan mothållet (54) är plant och medger kedjan att glida över mothållet i klämbackens öppna läge.
12. Anordning enligt krav l och 4, kännetecknad av att stången (10) i området av sin inre ände uppvisar ett andra kopplingsorgan (30°) för valfri koppling eller frikoppling av stången (10) från ett som en kedja utformat ändlöst element (8), innefattande ett tvärs stången (10) vridbart lagrat tand- eller kugghjul (41) vilket i stångens (10) frikopplade läge fritt roterar i ingrepp med kedjan, och som elektriskt eller hydrauliskt eller pneumatiskt låses mot rotation genom att en på hjulets (41) axel medroterande kuggkmns (44) axiellt förskjutes för att bring- as i ingrepp med en kompletterande formad, på stången (10) fast fixerad kuggkrans (46) i stångens (10) kopplade läge.
13. l3. Lyftok för containerlyft, innefattande minst två och företrädesvis fyra parvis anordnade och i motstående riktningar utskjutbara balkar (2,3) med kopplingsorgan (5) i sina yttre ändar för koppling till hörnlådoma av en container, parallellt och glidbart lagrade i en gemensam lådkropp (1) inrymmande drivorgan (7) samt ett första rörelseöverförande organ (8,10) för balkamas fram- och återgående rörelse, vari nämnda rörelseöverförande organ innefattar ett , ändlöst och över löprullar (9) drivet element (8), förbundet med balkarna (2,3) för en synkro- niserad, axiell förskjutning av dessa, kännetecknat av ett andra driv- och rörelseöverförande organ (12,l3) sarnt första (14) och andra (30,30°,30”) kopplingsorgan för att valfritt koppla resp. frikoppla balkama/balkparet relativt de första och de andra rörelseöverfórande organen, vari de andra rörelseöverförande organen är förbundna med tillkommande, inre kopplingsor- gan (4) för koppling till hörnlådoma av en container varigenom lyfioket dels medger lyft av två stycken containers av kortare längd under samtidig individuell eller gemensam sidoför- skjutning av dessa i lyftokets axiella riktning, dels medger lyft av en enstaka container av större längd under samtidig sidoförskj utning av denna i lyftokets axiella riktning. 510 958; 15
14. Lyftok enligt krav 13, kännetecknat av att det andra rörelseöverförande organet (12,13) uppvisar en med de inre kopplingsorganen (4) förbunden arm (63) vilken sträcker sig genom öppningar i lådkroppen (1) för att i de första och andra rörelseöverförande organens (10, 13) kopplade läge medbringa kopplingsorganet (4) i en med resp. balks eller balkpars yttre kopp- lingsorgan (5) synkroniserad rörelse.
15. Lyftok enligt krav 14, kännetecknat av att de inre kopplingsorganen (4) är axiellt glidbart lagrade i glidskenor på lådkroppens (1) utsida, och att armen (63) sträcker sig genom en öpp- ning i lådkroppens botten för ingrepp med kopplingsorganen (4) och för att medbringa dessa i det andra rörelseöverförande organets axiella rörelse.
16. Lyftok enligt krav 15, kännetecknat av att de inre kopplingsorganen (4) uppvisar lyftbara kopplingssprintar (64), vilka vid lyft indrages mot lådkroppens (1) axiella mittlinje.
17. Lyftok enligt krav 16, kärmetecknat av att kopplingssprintarna (64) uppbäres på ett i det inre kopplingsorganet (4) rörligt lagrat stativ (67) vilket under lyfirörelse styrs för indrag på spår eller kammar (68) anordnade i kopplingsorganet (4).
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9704280A SE510958C2 (sv) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Containerlyftok med två driv- och kopplingsorgan för balkarnas axiella rörelse samt containerlyftok |
| PCT/SE1998/002099 WO1999029613A1 (sv) | 1997-11-21 | 1998-11-19 | Anordning vid lyftorgan |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9704280A SE510958C2 (sv) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Containerlyftok med två driv- och kopplingsorgan för balkarnas axiella rörelse samt containerlyftok |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9704280D0 SE9704280D0 (sv) | 1997-11-21 |
| SE9704280L SE9704280L (sv) | 1999-05-22 |
| SE510958C2 true SE510958C2 (sv) | 1999-07-12 |
Family
ID=20409071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9704280A SE510958C2 (sv) | 1997-11-21 | 1997-11-21 | Containerlyftok med två driv- och kopplingsorgan för balkarnas axiella rörelse samt containerlyftok |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| SE (1) | SE510958C2 (sv) |
| WO (1) | WO1999029613A1 (sv) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1263668B1 (en) * | 2000-02-25 | 2004-04-28 | NatSteel Engineering Pte. Ltd. | A lifting device |
| SE527325C2 (sv) * | 2004-07-05 | 2006-02-14 | Elmhults Konstruktions Ab | Containerok |
| CN101927946B (zh) * | 2009-06-19 | 2012-10-03 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 集装箱电动双箱移动吊具伸缩装置、伸缩机构及伸缩方法 |
| CN101927947B (zh) * | 2009-06-23 | 2012-08-29 | 上海振华重工(集团)股份有限公司 | 全电动移动双箱吊具 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19516520A1 (de) * | 1995-05-05 | 1996-11-07 | Gerhard Geis | Zwillingshebegerät für Container |
| WO1997039973A1 (en) * | 1996-04-25 | 1997-10-30 | Stinis Beheer B.V. | Hoisting frame and method for its use |
-
1997
- 1997-11-21 SE SE9704280A patent/SE510958C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-11-19 WO PCT/SE1998/002099 patent/WO1999029613A1/sv not_active Ceased
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO1999029613A1 (sv) | 1999-06-17 |
| SE9704280L (sv) | 1999-05-22 |
| SE9704280D0 (sv) | 1997-11-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DK176145B1 (da) | Kobling | |
| FI66158C (fi) | Lyftanordning foer container | |
| ITTO940489A1 (it) | Dispositivo per la manovra di caricamento ed avvitamento di aste e tubazioni di rivestimento componenti una batteria di trivellazione per impianti di perforazione del sottosuolo. | |
| JP2004099323A (ja) | ローラ軌道に配置されたバッテリブロックを備えた構内運搬車両 | |
| CN109911473A (zh) | 用于垃圾车上的抓桶倾倒装置 | |
| CN106272500B (zh) | 一种抓锭机械手及其夹钳装置 | |
| KR102613541B1 (ko) | 연결 요소들을 배치하기 위한 장치 및 방법 | |
| SE510958C2 (sv) | Containerlyftok med två driv- och kopplingsorgan för balkarnas axiella rörelse samt containerlyftok | |
| FI72698C (sv) | Transportanordning. | |
| FI121483B (sv) | Förfarande för hantering av stångartade stycken, stångstöd samt bergborrningsenhet | |
| CN107445783B (zh) | 雷管自动装配生产线 | |
| US344222A (en) | Devrce for loading pig-iron | |
| US5000271A (en) | Feeding device for a rock drilling machine | |
| FI73634C (sv) | Upprullnings- och spännanordning för lasthållande band. | |
| SE469111B (sv) | Anordning vid verktygsmagasin foer plaatbearbetningsmaskiner | |
| NO168906B (no) | Gripe- og loefteklemme for roer og sylindriske gjenstander med store dimensjoner | |
| ITTO930178A1 (it) | Pressa per la costruzione di cingoli | |
| PL70981B1 (sv) | ||
| US271537A (en) | stone | |
| SE1630158A1 (sv) | System och förfarande för påfyllning av ammunitiontill ett primärmagasin i en automatkanon | |
| SU1449516A1 (ru) | Захват дл изделий с отверстием | |
| SU740683A1 (ru) | Захват дл грузов с цапфами | |
| SU1025646A1 (ru) | Грейфер с радиальным захватом дл стержнеобразных материалов | |
| SU1761654A1 (ru) | Захват дл изделий с центральным отверстием | |
| ITTO930177A1 (it) | Sistema di comando a fluido per una pressa per la costruzione di cingoli |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |