SE535885C2 - Linspänning och lyftkontroll för användning med plog - Google Patents

Abstract

SAMEVEANBRAG System för styrning av siaknet i en vinsoniina tiiinörande ett fordon som kan innefattaen vinscn, en piog oon en stödbaik vridbart koppiad tiii piogen oon bärande en taiiasom tar emot iinan för att nöja och sänka piogen. En gränsiägesbrytare kan varaoperativt förbunden med vinscnen oon konfigureras för att selektivt aktivera ooninaktivera vinsonens sänkning av piogen. En första baik kan bäras av stödnaik ochvara operativt förbunden med orvtaren. En vridanordning kan vrida stodbaiken tiii enförsta position när en beiastning på vinsonens iina är under en förutbestämd tröskei.Den första baiken kan vara i åtminstone väsentiigen i iinie med brvtaren när den är iförsta positionen. Brytaren kan ändra ett aktiveringstiiistånd när den första naiken är i den första positionen för att automatiskt inaktivera vinsonens sänkning av piogen.. 19

Description

535 885 2 ta emot vinschlinan för att höja och sänka arbetsverktyget. Gränslägesbrytaren kan vara operativt sammankopplad med ramen och vinschen och kan konfigureras för att selektivt aktivera och inaktivera sänkning av arbetsverktyget med vinschen.

Huvudbalken kan bäras av minst en stödbalk och kan vara operativt sammankopplad med brytaren. Vridanordningen kan konfigureras för att vrida stödbalken till en första position när en belastning på vinschlinan ligger under ett förutbestämt tröskelvärde.

Huvudbalken kan vara åtminstone väsentligen i linje med brytaren när stödbalken är i första positionen. Brytaren kan konfigureras för att ändra aktiveringstillstånd då stödbalken och huvudbalken är i första positionen för att automatiskt inaktivera sänkning av arbetsverktyget med hjälp av vinschen.

[0006] l ett annat utförande tillhandahålls ett system för att kontrollera höjning av ett verktyg som är sammankopplat med fordonet. Systemet kan innehålla en vinsch, ett arbetsverktyg, en huvudbalk och en gränslägesbrytare. vinschen och arbetsverktyget kan båda kopplas till fordonet och arbetsverktyget kan sammankopplas operativt med vinschen. Huvudbalken kan kopplas till en av ramarna på antingen arbetsverktyget eller fordonet och gränslägesbrytaren kan kopplas till den andra ramen på arbetsverktyget eller fordonet. Vid höjning av arbetsverktyget i förhållande till fordonet till ett förlnställt uppfällt läge med hjälp av vinschen kan huvudbalken föras till en placering åtminstone väsentligen i linje med gränslägesbrytaren för att ändra gränslägesbrytarens aktiveringstillstând och därmed inaktivera höjning av arbetsverktyget med vinschen samtidigt som sänkning av arbetsverktyget med vinschen tillåts.

[0007] l ännu ett annat utförande tillhandahålls ett system för kontroll av höjning och sänkning av en enhet kopplad till ett terrängfordon. Systemet kan innehålla en vinsch kopplad till terrängfordonet och en plog kopplad till terrängfordonet och drivas tillsammans med vinschen. Minst en stödbalk kan vridbart kopplas till en ram på plogen, där stödbalken kan bära en talja som kan roterbart kopplas till stödbalken och motta en vinschlina från vinschen för selektivt höja och sänka plogen. En första Hall-effektbrytare kan drivas tillsammans med ramen och vinschen och kan konfigureras för att selektivt aktivera och inaktivera sänkning av arbetsverktyget av vinschen. En huvudmagnet kan bäras av minst en stödbalk och kan drivas tillsammans med den första brytaren. En vridanordning kan konfigureras för att vrida 535 885 3 minst en stödbalk till en första position då en belastning på vinschlinan är lägre än ett förutbestämd tröskelvärde. Huvudbalken kan åtminstone väsentligen vara i linje med brytaren när minst en stödbalk är i första position. Brytaren kan konfigureras för att ändra aktiveringstillstånd då den minst en stödbalken och huvudbalken är i första positionen för att automatiskt inaktivera vinschens sänkning av plogen och för att möjliggöra sänkning av plogen när belastningen på vinschlinan är större än det förutbestämda tröskelvärdet för att kompensera en förspänningskraft hos vridanordningen och svänga den åtminstone en stödbalken från första positionen till en andra position där den första magneten är på avstånd från den första brytaren.

En andra magnet som bärs av ramen till plogen och en andra Hall-effektbrytare kan kopplas till terrängfordonet och drivas tillsammans med vinschen. Den andra brytaren kan konfigureras för att ändra ett aktiveringstillstånd när plogen höjs till ett förinställt uppfällt läge varigenom den andra magneten är åtminstone väsentligen i rät linje med den andra brytaren så att den avkänns av den andra brytaren och därmed inaktiverar höjning av plogen med vinschen, och för att ändra aktiveringstillstånd så att höjning av plogen med vinschen blir möjlig när den andra magneten är på avstånd från den andra brytaren.

[0008] Ytterligare tillämpningar kommer att framgå av beskrivningen som anges häri, Beskrivningen och de konkreta exemplen i denna sammanfattning är avsedda att användas som illustration och är inte avsedd att begränsa omfattningen av den aktuella uppfinningen.

RITNINGAR

[0009] Den aktuella läran kommer att mer fullständigt förstås från den detaljerade beskrivningen, de bifogade kraven och följande ritningar. Ritningarna avser att vara illustrativa och är inte avsedda att begränsa omfattningen av den aktuella uppfinningen.

[0010] FlG. 1 är en översiktsbild på ett typiskt vinschdrivet plogsystem drivet tillsammans med ett typiskt terränggående fordon i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0011] F IG. 2 är en översiktsbild över det vinschdrivna plogsystemet i FIG. 1 och 535 885 Li illustrerar plogen i en uppfälld position i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0012] FIG. 3 är en översiktsbild över ett typiskt kontrollsystem för linspänning i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0013] FIG. 4 är en sprängskiss av kontrollsystemet för linspänningi FIG. 3 i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0014] FIG. 5 är en sidovy av kontrollsystemet för linspänningi enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0015] FIG. 6 är en sidovy av kontrollsystemet för linspänningillustrerande ett typiskt läge hos en underenhet av systemet i både lastnings- och lossningsställning i enlighet med lärorna iden aktuella uppfinningen;

[0016] FIG. 7 är en översiktsbild på ett exemplifierandealternativt kontrollsystem för linspänning i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0017] FIG. 8 är en sprängskiss av det alternativa kontrollsystemet i FIG. 7 i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0018] FIG. 9 är en sidovy på ett exemplifierande lyftkontrollsystem i enlighet med lärorna i den aktuella uppfinningen;

[0019] FIG. 10 är en partiell utvidgad vy av ett exemplifierande lyftkontrollsystem i FIG. 9 ienlighet med lärorna il den aktuella uppfinningen;

[0020] FIG. 11 är en översiktsbild av lyftkontrollsystemet med plogen i upplyft läge i enlighet med lärorna iden aktuella uppfinningen, och

[0021] FIG. 12 är en schematisk bild av ett exemplifierande kretsschema för Iinspänning och lyftkontrollsystemen i enlighet med lärorna iden aktuella uppfinningen. 535 885 DETALJERAD BESKRIVNING

[0022] Följande beskrivning är endast exemplifierande och är inte avsedd att begränsa den aktuella uppfinningen, dess tillämpning, eller användningsområden.

Det skall förklaras att i ritningarna indikerar motsvarande referenssiffror lika eller motsvarande delar och funktioner. Exemplifierande utföringsformer anges så att dessa uppgifter ska vara utförliga, och kommer att till fullo förmedla omfattningen till fackfolk. Många specifika detaljer beskrivs som exempel på specifika komponenter, utrustning, system och/eller metoder för att ge en grundlig förståelse av en typisk utföringsform av den aktuella uppfinningen. Det kommer att bli uppenbart för fackmannen att specifika detaljer inte behöver användas. att exemplifierande utföringsformer kan gestaltas i många olika former och att de inte bör tolkas för att begränsa omfattningen av uppfinningen. I vissa exemplifierande utföringsformer beskrivs välkända processer, kända enhetsstrukturer och välkänd teknik inte i detalj.

[0023] Även om följande beskrivning är relaterad i allmänhet till lyft- och linspänningskontrollsystem för en plog som operativt är sammankopplad med ett terrängfordon eller terränggående fordon (ATV eller UTV), bör man inse att det spänningsskontroll- och lyftkontrollsystem som diskuteras här kan tillämpas på andra fordon och/eller system, inklusive men inte begränsat till lantbruk eller andra jordbruksfordon.

[0024] Med en inledande hänvisning till Figur 1 och 2, tillhandahålls ett typiskt terrängfordon eller terrängfordon för bruksändamàl 10 i enlighet med aktuell lära.

ATV 10, som visas, innehåller fyra hjul 12, även om det bör förstås att fler eller färre hjul 12 kan förekomma, ATV 10 kan innehålla ett styre 14, ett arbetsverktyg såsom plog 18, en vinsch 22 operativt förbunden med plogen 18, och ett vinschstyrgränssnitt 26 i operativt samband med vinsch 22. I en exemplifierande konfiguration kan vinschstyrgränssnittet 26 placeras på styret 14, som visas i Figur 1, Som kommer att diskuteras mer i detalj nedan, kan ATV 10 innehålla även ett kontrollsystem 34 för linspänning och ett Iyftkontrollsystem 38, båda operativt knutna till plog 18 och vinsch 22. Det bör stå klart att ATV 10 kan innehålla både ett kontrollsystem 34 för linspänning och ett lyftkontrollsystem 38. Det bör också förstås att medan den följande diskussionen i allmänhet kommer referera till den illustrerade 535 885 i» plogen 18 som arbetsverktyg, kan alternativa arbetsredskap utnyttjas, t.ex. en krankorg.

[0025] Med ytterligare hänvisning till Figurerna 3-6, kommer kontrollsystemet 34 för linspänning nu att diskuteras mer i detalj. Kontrollsystemet 34 för linspänning kan tjäna till att förhindra sänkning av plogen 18 bortom en punkt eller position som skapar för hög slakhet i en vinschlina associerad med vinsch 22, vilket kommer att diskuteras nedan. len typisk konfiguration kan kontrollsystemet 34 för linspänning monteras på ett par stödbeslag 42A, 42B med inbördes mellanrum, fixerade pà en baksida av en ram 46 av en plog 18 genom en lämplig fästningmetod, t.ex. genom svetsning eller fästdon. Ett par stödplattor 50A, 50B kan svängbart monteras på stödbeslagen 42A, 42B med ett svängbart fästelement eller bult 54, som visas till exempel i Figurerna 3 och 4. Stödplattorna 50A, 50B kan rotera runt axelbult 54 i förhållande till stödbeslagen 42A, 42B, vilket kommer att diskuteras nedan.

[0026] En talja 58 kan tas emot mellan Stödplattorna 50A, 50B och kan roterbart stödjas med en bult till exempel gaffellänk 62 som visas i Figurerna 3 och 4. En vinschlina 66, till exempel en flätad stålkabel kan dras från vinsch 22 runt taljan 58 och säkras på ATV 10 på lämpligt sätt, som generellt visas i Figur 6 med hänvisning till Figur 1. Gaffellänken 62 kan fungera som en axel för taljan 58 och ger möjlighet att effektivt ta bort taljan 58 från stödplattorna 50A, 50B för att därigenom koppla bort vinschlinan 66 från plogenheten 18. Varje stödplatta 50A, 50B kan innehålla en öppning eller springa 70 vars storlek och form anpassas för att samarbeta med ett fäste 74. Fäste 74 kan tas emot via öppningar 78 i stödbeslag 42A, 42B och öppning 70 i Stödplattorna 50A, 50B och kan användas för att begränsa den vridbara rörelsen för plattorna 50A, 50B. som kommer att diskuteras mer i detalj nedan. En I komprimeringsbegränsare, såsom distanshylsan 82, kan användas med fäste 74 och kan samarbeta med öppning 70, som visas i Figur 4.

[0027] En gränslägesbrytare 88 kan kopplas till en av de stödplattor 50A, 508, som visas l Figur 3 och 4. l den exemplifierande konfigurationen visas att gränslägesbrytaren 88 är kopplad till ett yttre sida 92 i stödbeslag 42A och kan vara i operativt samband med vinsch 22 och vinschstyrgränssnittet 26, vilket kommer att diskuteras mer i detalj nedan. Gränslägesbrytaren 88 kan fästas till stödplatta 50A 535 885 f med fäste 74, som visas i Figur 4, eller med ett separat fäste. l en exemplifierande konfiguration kan gränslägesbrytaren 88 innehålla en Hall-effektbrytare konfigurerad för att känna närvaron av ett magnetfält och öppna och stänga en tillhörande krets, vilket är känd teknik. l detta avseende kan en magnet 96 placeras i en öppning 100 i stödplattan 50A. Magnet 96 kan bilda en rak linje med brytare 88 när stödplattorna 50A, 50B äri ett avlastningsläge 104 och bryta linjen med strömbrytare 88 när stödplattorna är i ett lastningsläge 108, vilket visas i Figur 6 och kommer att diskuteras mer i detalj nedan, Medan systemet 34 kommer att beskrivas nedan med hänvisning till Hall-effektbrytaren 88, bör man inse att olika slags närhet och fysisk kontakt för gränsbrytararrangemang alternativt kan utnyttjas, om så önskas.

[0028] l en exemplifierande konfiguration kan Hall-effektbrytaren 88 vidare innefatta en extra ferritstav 112 som skjuter ut från brytare 88 och konfigureras för att vara i linje med magneten 96 i ovannämnt avlastningsläge. Ferritstaven 112 kan sträcka sig genom en öppning 116 i plattan 50A, som visas i Figur 4, och kan hjälpa till att styra eller rikta flödet från magnet 96 till en sensordel av Hall-effektbrytaren 88. Dessutom kan ferritstaven 112 hjälpa till att eliminera buller och förbättra upptäcktstiden för Hall- effektbrytaren 88.

[0029] Axelbulten 54 kan också stödja en vridanordning till exempel torsionstjädern 120, för att vinkla stödplattorna 50A, 50B och därmed magnet 96, till det avlastningsläge 104 som visas, till exempel i Figurerna 5 och 6. l en exemplifierande konfiguration kan vridtjädern 120 inkludera ett par fjäderarmar 124 som respektive engagerar plogramen 46 och ett stöd för fästelement 128 för att vrida stödplattorna 50A, 50B till den avlastade positionen 104.

[0030] Medan det system 34 som har diskuterats ovan har ett par stödbeslag 42A, 42B och ett motsvarande par stödplattor 50A, 50B, bör man inse att systemet 34 alternativt skulle kunna använda ett enda stödbeslag och/eller en enda stödplatta, eller varianter därav.

[0031] Med ytterligare hänvisning till Figur 12, kommer driften av kontrollsystemet 34 för linspänning nu att diskuteras. Som kan förståsav en person med ordinär skicklighet i tekniken, är slakhet i vinschlinan 66 oönskad och kan leda till skador på 535 885 8 vinschlinan 66 och/eller vinschen 22 under vissa omständigheter. Dessutom kan slakhet i vinschlinan 66 när plogen 18 vilar på marken öka svarstiden för att höja plogen från sänkt läge. Kontrollsystemet 34 för linspänning kan användas för att förhindra spridning eller upprullning av vinschlinan 66 från vinschen 22 när spänningen eller lasten i vinschlinan 66 sjunker under ett förutbestämt tröskelvärde, som när plogen 18 sänkts till en punkt där den vilar på en yta som stöder ATV 10, som visas i Figur 1 _

[0032] l detta avseende kan stödplatlor 50A, 50B svänga runt axelbulten 54 inom ett intervall av förflyttning definierat av öppning 70 för att placera magneten 96 i eller ur inriktning med brytare 88 beroende på dragkraften från vinschlinan 66 på plattorna 50A, 50B via taljan 58. Som diskuterats ovan kan vridfjädern vinkla stödplattorna 50A, 50B till den avlastningsposition 104 där magneten 96 är i linje med Hall- effektbrytaren 88, som visas i Figur 6. Torsionsfiäderns 120 förspänningskraft kan kalibreras för specifika ändamål och vinschar för att säkerställa att stödplattorna 50A, 50B är i eller återgår till avlastningsposition 104 när det finns slakhet i vinschlinan 66 eller spänningen sjunker under ett förutbestämt gränsvärde. När magneten 96 och Hall-effektbrytaren 88 är i linje, kan brytaren 88 känna av magneten 96 och kan konfigureras för att ändra ett aktiveringstillstånd för att automatiskt öppna en krets 136 operativt förbunden med vinschstyrgränssnittet 26 och vinschen 22 för att avaktivera vinschmotorn 140. l detta avseende kan Hall-effektbrytaren 88 upphöva en plogsänkning eller utvinschning av användarbrytare 144 (Figur 12) associerad med vinschkontrollgränssnittet 26.

[0033] Vinschkontrollgränssnittet 26 kan också innehålla en ploghöjning eller invinschbrytare 148 (Figur 12) som kan engageras av en användare för att höja plogen genom upprullning av vinschlinan 66. Ploghöjningsbrytaren 148 kan vara på en separat krets 154 från kretsen 136 associerad med plogsänkningsbrytare 144 så att inaktivering av plogsänkningsbrytaren 144 inte påverkar kretsen 154 och därmed förmågan att initiera ploghöjning via brytaren 148, som visas i Figur 12. När tillräckligt med spänning tillförs på vinschlina 66 för att övervinna kraften hos vridfiädern 120, t.ex. genom upprullning av linan 66 genom aktivering av brytare 148, kan magneten 96 rotera bort från Hall-effektbrytaren 88 och därmed automatiskt återaktivera plogens sänkfunktion. 535 885

[0034] Med ytterligare hänvisning till Figur 7 och 8, kommer ett exemplifierande alternativt kontrollsystem 34' för linspänning nu att diskuteras, där lika referenssiffror har använts för att identifiera element som liknar de som tidigare presenterats.

System 34' liknar systemet 34, så endast skillnader mellan systemen 34' och 34 kommer nu att diskuteras.

[0035] Ett par beslag 160A, 160B med inbördes avstånd, vardera med en L-formad utformning, kan fästas eller svetsas på en övre yta på plogramen 46. Stödbeslagen 160A, 160B kan stödja de vridbara stödplattorna 164A, 164B med axelbult 54 på ett sätt som liknar system 34 som diskuterats ovan. l en exemplifierande konfiguration kan stödbeslaget 160A inkludera en bas 168 som har en bredd tillräcklig för att stödja basen 172 hos stödbeslag 160B, som visas i Figur 7. I detta avseende kan basen 172 hos stödbeslaget 160B placeras på basen 168 hos stödbeslaget 160A i en monterad konfiguration så att endast basen 168 kopplar in plogramen 46 när systemet 34' är monterat därpå. Med denna exemplifierande konfiguration kan ett par stödbeslag 176 sträcka sig genom baserna 168 och 172 för att säkra systemet 34' till plogram 46, vilket också visas i Figur 7.

[0036] Minst en av stödplattorna 164A, 164B kan innehålla öppningen 70 som samarbetar med begränsande fästelement 74, som kan inkludera valfri distanshylsa 82. Taljan 58 kan flyttbart fästas på stödplattorna 164A, 164B med gaffelfästet 62, som visas i Figurerna 7 och 8. l det exemplifierande illustrerade systemet kan Hall- effektbrytaren 88 med ferritstaven 112 kopplas till stödbeslaget 160B med ferritstaven 112 som sträcker sig genom en öppning 116' i stödbeslaget 160B.

Stödplattan 164B kan bära magneten 96 i öppningen 100' för att bringas i linje eller icke i linje med Hall-effektbrytaren 88 beroende på lastningen av vinschlinan 66, som diskuterats ovan. Axelbult 54 kan bära vridfjäder 120 för att vrida stödplattorna 164A, 164B till den avlastningsposition där magneten 96 är i linje med Hall-effektbrytare 88.

När tillräckligt med spänning appliceras på linan 66 av vinschen 22, kan stödplattorna 164A, 164B rotera mot vridfjäder 120 runt axelbulten 54 i riktning mot ATV 10. Sådan rotation kan snedställa magnet 96 från brytare 88 så att den plogsänkande funktionen aktiveras på ett liknande sätt som i system 34 som diskuterats ovan. 535 885 lO

[0037] För att övergå till Figurerna 9-12, kommer nu lyftkontrollsystemet 38 att diskuteras mer i detalj. Lyftkontrollsystemet kan operativt sammankopplas till plogen 18, vinschmotorn 140 och vinschkontrollgränssnittet 26 för att avaktivera en ploglyftning lett förutbestämd lyftläge eller uppfällt läge hos plogen 18. I den exemplifierande konfiguration som illustreras kan lyftkontrollsystemet 38 inkludera ett första stödbeslag eller en platta 180 kopplad till plogen 18 och ett andra stödbeslag eller platta 182 kopplad till ATV 10. I en exemplifierande konfiguration kan den första plattan 180 fästas l ramdel 184 nära en plats 188 där plog 18 är svängbart kopplad till ATV 10, som visas i Figur 9 och 11 med hänvisning till Figur 2. l den här exemplifierande konfigurationen kan första plattan 180 fästas på en arm 192 på plogen 18. Första plattan 180 kan innehålla en öppning 196 och en springa 200, båda konfigurerade för att ta emot ett stödbeslag 204 för att säkra första plattan 180 på plogen 18. Springan 200 kan ge en möjlighet att svängbartjustera plattan 180 i förhållande till stödbeslaget 204 för anpassning till andra plattan 182, vilket kommer att diskuteras nedan mer l detalj. Första plattan 180 kan innehålla en extra öppning 208 konfigurerad för att bära en magnet 212 liknande den magnet 96 som diskuterats ovan.

[0038] Andra plattan 182 kan kopplas till ATV 10 nära plats 188 för att vara i selektiv anpassning med första plattan 180. Andra plattan 182 kan innehålla ett par öppningar 216 för att ta emot fästelementen 220 för att säkra plattan 182 till ATV 10.

I en exemplifierande konfiguration kan öppningarna 216 vara en enda långsträckt öppning eller separata långsträckta öppningar för att sörja för justering av en lokalisering av andra plattan 182 i förhållande till ATV 10 och första plattan 180. En ytterligare avlång öppning eller skära 228 kan tillhandahållas i andra plattan 182, åtskild från öppningarna 216 och kan konfigureras för att ta emot en Hall- effektbrytare 232 liknande Hall-effektbrytaren 88 som diskuterats ovan. Hall- effektbrylaren 232 kan också innehålla ferritstaven 112 som diskuterats ovan. Öppningen 228 kan ge justerbar anpassning av Hall-effektbrytaren 232 i förhållande till första plattan 180 och kan ta emot en bortre del av ferritstaven 112 däri.

[0039] Första och andra plattorna 180, 182 kan justeras som diskuterats ovan, så att magneten 212 kommer att ligga i linje med Hall-effektbrytare 232 då plog 18 höjs till ett förutbestämt upplyft läge, såsom upplyft läge 236 visat i Figur 2 och 9. När Hall- 535 885 effektbrytaren 232 känner av flödet från magneten 212 kan sensorn konfigureras för att ändra aktiveringstillstånd för att automatiskt öppna kretsen 154 (Figur 12) för att avaktivera ploghöjningsbrytaren 148 och vinschmotorn 140. I detta avseende kan Hall-effektbrytaren 232 justeras i förhållande till andra plattan 182 för att ställa in önskat maximalt upplyft läge 236 för plogen 18 i förhållande till ATV 10.

[0040] Med fortsatt hänvisning till Figurerna 9-12, kommer driften av lyftkontrollsystemet 38 nu diskuteras mer i detalj. När en användare initierar en ploghöjande eller lyftande operation genom att aktivera ploghöjningsbrytaren 148, kan vinschen 22 rulla in vinschlinan 66 för att höja plogen 18 som diskuterats ovan.

Då plogen 18 höjs flyttas magneten 212, buren av första plattan 180, med plogarmen 192 mot Hall-effektbrytaren 232, vilket visas i Figur 2 och 9. När plogen 18 höjs till det förutbestämda önskade upplyfla läget 236, bestämt av positionen för Hall- effektbrytare 232 i förhållande till andra plattan 182, känner brytare 232 av magneten 212 och öppnar automatiskt kretsen 154 och därmed avaktiveras ploghöjningsbrytaren 148 och följaktligen vinschmotorn 140.

[0041] När magneten 212 inte äri linje med Hall-effektbrytaren 232 så att brytaren 232 inte längre känner av magneten 212 kan Hall-effektbrytaren 232 konfigureras för att automatiskt stänga kretsen 154, vilket möjliggör lyft av plogen 18 via ploghöjningsbrytaren 148. Som diskuterats ovan är ploghöjningsbrytaren 148 och plogsänkningsbrytaren 144 placerade på separata kretsar så att avaktivering av ploglyften via Hall-effektbrytaren 232 inte påverkar förmågan att sänka plogen via brytaren 144 och kretsen 136 . I detta avseende kan plogen 18 sänkas varpå ploghöjningsfunktionen automatiskt återaktiveras, då höjningsoperationen avaktiveras, vilket diskuterats ovan.

[0042] Kontrollsystemet för linspänning 34 och lyflkontrollsystemet 38 tillhandahåller sätt för att effektivt kontrollera automatiskt höjning och sänkning av en vinschdriven plog för att eliminera överskottsslakhet i vinschlinan samt att automatiskt inaktivera lyftning av plogen när denna ligger högre än en förutbestämd maximal lyftpunkt.

Systemen 34 och 38 kan därmed bidra till att minska, om inte eliminera, skador på vinsch och/eller ATV genom sådan överflödiga slakheter och/eller okontrollerade lyft av plogen. Dessutom kan användning av beröringsfria Hall-effektbrytare bidra till att 535 885 ll minska eventuella problem i samband med smuts och skräp som kan uppstå vid användning av ATV:n. Vidare ger stödbeslagen och/eller plattorna i systemen 34 och 38 en enkel anpassning till olika fordonskonfigurationer och är lätta att justera för att till exempel variera önskat upplyft läge för plogen.

[0043] Medan ett eller flera konkreta exempel har beskrivits och illustreras förstås av fackmannen att olika förändringar kan göras och delar kan likvärdigt ersättas utan att avvika från tillämpningsomrâdet för den nuvarande läran som definieras i patentkraven. Dessutom kan de funktioner, element och/eller funktioner mellan olika exempel som uttryckligen anges här blandas och matchas, så att fackmannen kan förstå att funktioner, komponenter och/eller funktioner i ett exempel kan integreras i ett annat exempel så som är lämpligt, om inte annat anges ovan. Dessutom kan många ändringar göras för att anpassa en viss situation eller ett material till den aktuella läran utan att awika från det väsentliga tillämpningsområdet.

Claims (30)

535 885 PATENTKRAV

1. System (34, 34') för kontroll av slakhet i en vinschlina hos ett fordon, innefattande: en vinsch (22) kopplad till fordonet (10); ett arbetsverktyg (18) kopplat till fordonet (10) och operativt förbundet med vinschen (22); minst en stödplatta (5OA, 50B; 164A, 164B) svängbart kopplad till en ram (46) hos arbetsverktyget (18), den åtminstone enda stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) bär en talia (58) roterbart kopplad därtill, taljan (58) tar emot vinschlinan (66) för att höja och sänka arbetsverktyget (18); kännetecknat av en gränslägesbrytare (88) operativt förbunden med ramen (46) och vinschen (22) och konfigurerad för att selektivt aktivera och inaktivera sänkning av arbetsverktyget (18) genom vinschen (22); ett första element som bärs av nämnda minst en stödplatta (50A, 5OB; 164A, 164B) och som är förbunden med brytaren (88), och en vridanordning (120) konfigurerad för att vrida minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) till en första position när en belastning på vinschlinan (66) är under ett förutbestämt tröskelvärde, varvid det första elementet är åtminstone i huvudsak i linje med brytaren (88) när nämnda minst en stödplatta (SOA, 50B; 164A, 164B) är i den första positionen, vilken brytaren (88) är konfigurerad för att ändra aktiveringstillstånd då nämnda minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) och det första elementet är i första läget för att automatiskt inaktivera sänkning av arbetsverktyget (18) med vinschen (22).

2. System (34, 34') enligt krav 1, vari brytaren (88) är konfigurerad för att möjliggöra sänkning av arbetsverktyget (18) när belastningen på vinschlinan (66) 535 B85 IH är högre än det förinställda tröskelvärdet för att motstå en förspänningskrafi hos vridanordningen (120) och vrida stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) från den första positionen till den andra positionen där det första elementet är placerat på avstånd från brytaren (88).

3. System (34, 34') enligt krav 2, vari minst en stödplatta (50A, 5GB; 164A, 164B) inkluderar en làngsträckt öppning (70) storleksanpassad och utformad för att röra sig iförhållande till ett fast fäste (74) för att begränsa den vridbara rörelsen av den minst en stödplattan (50A, 508; 164A, 164B) mellan den första och andra positionen.

4. System (34, 34') enligt krav 2, vidare innefattande en elektrisk krets (136) operativt förbunden med åtminstone brytaren (88) och vinschen (22), där brytaren (88) i samarbete med kretsen (136) är konfigurerad för att inaktivera sänkning av arbetsverktyget (18) genom vinschen (22) när den minst en stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) är i första positionen samtidigt som detta tillåter en höjning av arbetsverktyget (18) genom vinschen (22).

5. System (34, 34') enligt krav 1. där arbetsverktyget (18) inkluderar en plog.

6. System (34, 34') enligt krav 1, där brytaren (88) inkluderar en Hall- effektbrytare och det första elementet innehåller en magnet (96).

7. System (34, 34') enligt krav 6, vari Hall-effektbrytaren (88) innefattar en därifrån utskjutandeferritstav (112) i riktning mot minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B), ferritstaven (112) konfigureras för att rikta flödet från magneten (96) till en sensordel av Hall-effektbrytaren (88).

8. System (34, 34') enligt krav 1, vidare innefattande en pivå (54) säkrad till ramen och som sträcker sig genom en öppning (70) i minst en stödplatta (50A, 508; 164A, 164B) där den minst en stödplattan (50A, 5GB; 164A, 164B) vrids kring pivån (54). 535 885 IS

9. Systemet (34, 34') enligt krav 8, vari pivån (54) bär vridanordningen (120).

10. System (34, 34') enligt krav 1, där fordonet (10) inkluderar en terränggående fordon.

11. System (34, 34') enligt krav 1, vidare innefattande minst ett stödbeslag (42A, 42B; 160A, 160B) fäst på ramen (46), vari den minst en stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) är vridbart kopplad till minst ett stödbeslag (42A, 42B; 160A, 160B).

12. System (34, 34') enligt krav 1, vari minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) inkluderar ett par stödplattor (50A, 50B; 164A, 164B), på avstånd från varandra och som avtagbart mottar taljan (58) där emellan.

13. System (34, 34') enligt krav 12, vidare innefattande ett par stödbeslag (42A, 42B; 160A, 160B) fästa på ramen (46), där paret av stödplattor (50A, 50B; 164A, 164B) är kopplade till varandra och varje stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) är placerad intill ett av stödbeslagen (42A, 42B; 160A, 160B) i paret stödbeslag (42A, 42B; 160A, 160B), paret av stödplattor (50A, 50B; 164A, 164B) ärvridbart kopplat till paret stödbeslag (42A, 42B; 160A, 160B).

14. System (34, 34') enligt krav 13, där brytaren (88) innefattar en Hall- effektbrytare kopplad till ett av stödbeslagen (42A, 42B; 160A, 160B) och den första balken innehåller en magnet (96) som bärs av en intilliggande stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B), Hall-effektbrytaren (88) inkluderar en utskjutande ferritstav (112) i riktning mot magneten (96), och som sträcker sig genom en öppning (116, 116') i en av stödplattorna (50A, 50B; 164A, 164B).

15. System (34, 34') enligt krav 1, där brytaren (88) innefattar en gränslägesbrytare (88) konfigurerad för att bli kontaktad av den första stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) när minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B), är i första positionen. 535 885 li»

16. Kontrollsystem (38) för höjning av en enhet (18) förbunden med ett fordon (10), innefattande: en vinsch (22) kopplad till fordonet (10); ett arbetsverktyg (18) kopplat till fordonet (10) och operativt förbundet med vinschen (22); ett första element kopplat till det ena av ramen hos arbetsverktyget (18) eller fordonet (10); och kännetecknat av en gränslägesbrytare (232) kopplad till det andra av ramen av arbetsverktyget (18) eller fordonet (10); vari vid höjning av arbetsverktyget (18) i förhållande till fordonet (10) till ett förutbestämt uppfällt läge med vinschen (22), kommer det första elementet åtminstone huvudsakligen i linje med gränslägesbrytaren (232) för att ändra ett aktiveringstillstånd hos gränslägesbrytaren (232) och därmed inaktivera höjning av arbetsverktyget (18) via vinschen (22) samtidigt som vinschen (22) tillåter sänkning av arbetsverktyget (18).

17. System (38) enligt krav 16, där arbetsverktyget (18) innefattar en plog vridbart kopplad till fordonet ( 10) och vari fordonet (10) innefattar ett terränggående fordon.

18. System (38) enligt krav 16, där det första elementet är kopplat till ramen av arbetsverktyget (18) och gränslägesbrytaren (232) är kopplad till fordonet (10).

19. System (38) enligt krav 18, vidare innefattande en första stödplatta (180), kopplad till ramen och bärande ett första element, arbetsverktyget (18) är vridbart rörligt i förhållande till fordonet (10) så att i ett nedsänkt läge det första elementet är på avstånd från gränslägesbrytaren (232) och i uppfällt läge är första elementet åtminstone huvudsakligen i linje med gränslägesbrytaren (232).

20. System (38) enligt krav 19, där systemet vidare innefattar en krets (154) operativt förbunden med åtminstone gränslägesbrytaren (232) och vinschen (22), brytaren (232) samverkar med den krets (154) som konfigureras för att inaktivera en upprullning av lina (66) från vinschen (22) när det första elementet är 535 885 åtminstone väsentligen i linje med brytaren (232) samtidigt som utrullning av lina (66) från vinschen (22) tillåts.

21. System (38) enligt krav 19, vidare innefattande en andra stödplatta (182) kopplad till fordonet (10), där gränslägesbrytaren (232) är justerbart kopplad till den andra stödplattan (182).

22. System (38) enligt krav 21, vari gränslägesbrytaren (232) innefattar en Hall- effektbrytare och det första elementet innehåller en magnet (212).

23. System (38) enligt krav 22, vari Hall-effektbrytaren (232) inkluderar en utskjutande ferritstav (112) i riktning mot magneten (212) och som sträcker sig genom en öppning (228) iden andra stödplattan (182), ferritstaven konfigureras för att rikta magnetiskt flöde till en sensordel av HaII-effektbrytaren (232).

24. System (38) enligt krav 16, där gränslägesbrytaren (232) är konfigurerad för att automatiskt återaktivera höjning av arbetsverktyg (18) med vinschen (22) när det första elementet är på avstånd från gränslägesbrytaren (232).

25. System (38) enligt krav 16, där gränslägesbrytaren (232) är konfigurerad att bli kontaktad av det första elementet för att aktivera gränslägesbrytaren (232) och inaktivera vinschens (22) höjning av arbetsverktyget (18).

26. System (38) enligt krav 16, där gränslägesbrytaren (232) är kopplad till ramen hos arbetsverktyget (18) och där det första elementet är kopplat till fordonet (10).

27. System (34, 342 38) för kontroll av höjning och sänkning (34, 34', 38) av en enhet (18) kopplad till ett terrängfordon (10), innefattande: en vinsch (22) kopplad till terrängfordonet (10); en plog (18) kopplad till terrängfordonet (10) och operativt förbunden med vinschen (22), minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) vridbart kopplad till en ram (46) hos plogen (18), stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) bär en talja (58) 535 885 som är roterbart kopplad till denna, taljan (58) mottar en vinschlina (66) från vinschen (22) för att selektivt höja och sänka plogen (18); kännetecknat av en första Hall-effekt brytare (88) operativt förbunden med ramen (46) och med vinschen (22) och konfigurerad för att selektivt aktivera och inaktivera vinschens (22) sänkning av arbetsverktyget (18); en första magnet (96) som bärs av minst en stödplatta (SOA, 50B; 164A, 164B), och är operativt förbunden med den första brytaren (88); en vridanordning (120) konfigurerad för att vrida minst en stödplatta (SOA, 50B; 164A, 164B) till en första position när en belastning på vinschlinan (66) är under ett förutbestämt tröskelvärde, det första elementet ska vara åtminstone i huvudsak i linje med brytaren (88) när minst en stödplatta (SOA, 50B; 164A, 164B) är i den första positionen, brytaren (88) konfigurerad för att ändra aktiveringstillstånd på minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B), och det första elementet är i första läget för att automatiskt inaktivera vinschens (22) sänkning av arbetsverktyget (18), och för att möjliggöra sänkning av plogen (18) när belastningen i vinschens lina (66) är större än det förinställda tröskelvärdet för att motstå förspänningskraften hos vridanordningen (120) och vrida den åtminstone en stödplattan (5OA, 50B; 164A, 164B) från en första position till en andra position där den första magneten (96) är på avstånd från den första brytaren (88): en andra magnet (212) som bärs av ramen hos plogen (18), och en andra Hall-effektbrytare (232) kopplad till terrängfordonet (10) och operativt förbunden med vinschen (22), den andra brytaren (232) konfigurerad för att ändra ett aktiveringstillstånd när plogen (18) höjs till ett förutbestämt uppfällt läge varigenom den andra magneten (212) kommer åtminstone väsentligen i linje med andra brytaren (232) så att den känns av av den andra brytaren (232) och därmed inaktiverar höjning av plogen (18) med vinschen (22), och för att ändra aktiveringstillstånd för att tillåta vinschens (22) höjning av plogen (18) när den andra magneten (212) är på avstånd från den andra brytaren (232). 535 885 lcl

28. System (34, 342 38) enligt krav 27, vidare innefattande en pivå (54) som vrldbart kopplar minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B), till ramen (46), pivån bär vridanordnlngen (120).

29. System (34, 34', 38) enligt krav 27, vari den första (88) och andra Hall- effektbrytaren (232) vardera innefattar utskjutande ferritstavar (112) i riktning mot de första (96) respektive andra magneterna (212), ferritstavarna (112) konfigureras för att rikta flödet från respektive magnet (96, 212) till en sensordel av första (88) respektive andra Hall-effektbrytaren (232).

30. System (34, 34') för styrning av slakhet i en vinschlina (66) associerad med en plog (18) kopplad till ett fordon (10), innefattande: anordningar (26, 140, 66, 22) för att höja och sänka plogen (18); medel (42A, 42B; 160A, 160B) för vridbar koppling av minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) till plogen (18), stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) tar vridbart emot vinschlinan (66) för att selektivt höja och sänka plogen (18); kännetecknat av medel (120) för vridning av den minst en stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) till ett första läge när en last i vinschens lina (66) är under en förutbestämd tröskel, där då lasten i vinschlinan (66) är över tröskelvärdet vrids den åtminstone en stödplattan (50A, 50B; 164A, 164B) till en andra position på avstånd från den första positionen; medel (88) för avkänning av när nämnda minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) år i den första eller den andra positionen, och medel (136) för att inaktivera vinschens (22) utrullning för att sänka plogen (18) när medlen (88) för avkänning känner minst att nämnda minst en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) är l första positionen, medan en upprullning av vinschen (22) tillåts för att höja plogen, och för att automatiskt göra det möjligt för utrullning av vinschen (22) för att sänka plogen (18) när medlen för avkänning (88) känner av att åtminstone en stödplatta (50A, 50B; 164A, 164B) är på avstånd från första positionen.