SK832019A3

SK832019A3 - Electric transport truck for handling when filling storage packages

Info

Publication number: SK832019A3
Application number: SK83-2019A
Authority: SK
Inventors: Pavel Halada; Ing. Mrůzek Pavel
Original assignee: Mechatronické Systémy A.S.
Priority date: 2019-07-12
Filing date: 2019-07-12
Publication date: 2021-01-13

Abstract

Elektrický koľajový voz (1) na manipuláciu pri plnení úložných obalových súborov sa skladá zo základných častí odpruženého koľajového podvozka (2), zdvíhacieho mechanizmu (3) ukladacích obalových súborov, zdvíhacieho mechanizmu (4) tubusu, tubusu (5) prídavného tienenia a doň sa vkladajúceho obalového súboru (6) vyhoreného jadrového paliva.The electric railcar (1) for handling when filling storage packages consists of the basic parts of a sprung rail bogie (2), a lifting mechanism (3) for storage packages, a lifting mechanism (4) for a tube, a tube (5) for additional shielding and the interposing package (6) of spent fuel.

Description

S K 83-2019 Α3S K 83-2019 Α3

Oblasť technikyTechnical field

Navrhnuté zariadenie patrí do oblasti transportných koľajových platforiem s elektropohonmi, s implementáciou účelových technológií - transportných a manipulačných technológií úložných obalových súborov (UOS) s jadrovým palivomThe proposed equipment belongs to the area of transport rail platforms with electric drives, with the implementation of special-purpose technologies - transport and handling technologies of storage packages (UOS) with nuclear fuel.

Doterajší stav technikyPrior art

Súčasní svetoví výrobcovia špeciálnych koľajových technológií s elektropohonmi, pre transport a manipuláciu bremien (komponentov) vo vyšších váhových kategóriách, využívajú svoje koľajové transportné platformy na klasických koľajových dráhach s výrazne odlišnou konštrukciou oproti riešeniu navrhovaného vynálezu.Current world manufacturers of special rail technologies with electric drives, for the transport and handling of loads (components) in higher weight categories, use their rail transport platforms on conventional railways with a significantly different construction compared to the solution of the proposed invention.

V prevádzkach pre manipuláciu s jadrovým odpadom v súčasnosti neexistuje elektrický prevážacívozpre účel plnenia UOS s jadrovým palivom, podľa riešenia vynálezu, s využitím elektrop ohonov pre transport a súčasne aj elektropohonov pre dva vertikálne vysúvania, v prvej fáze tubusu, v ktorom je uložený UOS a následne vysúvanie vlastného UOS z tubusu nad podlahu teplej komoty.In nuclear waste handling plants, there is currently no electric transport vehicle for the purpose of filling UOS with nuclear fuel, according to the invention, using electric drives for transport and at the same time electric drives for two vertical extensions, in the first phase of the tube in which the UOS is stored and subsequently. sliding one's own UOS out of the tube above the floor of the warm chamber.

Navrhovaný systém umožňuje roboticky riadený transport elektrického prevážacieho vozu do priestoru pod teplou komorou, jeho centrovanie pod otvoromv podlahe teplej komory, prvý vertikálny výškový posun tubusu pod podlahou teplej komoty a druhý výškový vertikálny posun tubusu nad podlahu teplej komoty, z dôvodu následného plnenia UOS palivovými článkami v teplej komore. Navrhované zdvíhacie systém} analogických technológa sú prevažne založené na hydraulický ch teleskopických aktuátoroch alebo na Hadových zdvíhacích mechanizmoch s pohonom, alebo na inom technologickom riešení.The proposed system enables robotically controlled transport of the electric transport car to the space under the hot chamber, its centering under the opening in the floor of the hot chamber, the first vertical height shift of the tube under the warm chamber floor and the second vertical vertical shift of the tube above the hot chamber floor, due to subsequent filling of UOS fuel cells. in a warm chamber. The proposed lifting systems of analogous technologists are mainly based on hydraulic telescopic actuators or on Snake lifting mechanisms with drive, or on another technological solution.

Žiadne z týchto riešení nevyužíva koncepciu mechaniky navrhovaného elektrického koľajového vozu, podľa vynálezu, na báze podzemného energetického zdroja - troleja, s elektrickými pohonmi koľajového vozu, s elektricky poháňanou skrutkou, vybavenou guľovou plochou, ktorá zapadá do guľového sedla zdvíhacej plochy UOS, s vysokým efektom vzniku sústrednej prítlačnej sily. Táto technológia umožňuje sústredný výškový posun UOS pod podlahu teplej komory a eliminuje nežiaduce decentralizujúce bočné sily. Druhý systém vertikálneho zdvíhacieho procesu - tiež na báze elektropohonu a prevodových mechanizmov, potom vysunujeUOS z tubusu ďalej nad podlahu teplej komory.None of these solutions uses the mechanics concept of the proposed electric rail car, according to the invention, based on an underground energy source - trolley, with electric rail car drives, with an electrically driven screw, equipped with a ball surface that fits into the ball seat of the UOS lifting surface, with high effect the emergence of a concentric pressing force. This technology allows a concentric height shift of the UOS under the floor of the hot chamber and eliminates unwanted decentralizing lateral forces. The second system of the vertical lifting process - also based on the electric drive and transmission mechanisms, then pushes the UOS out of the tube further above the floor of the hot chamber.

Jedno z najbližších konštrukčných riešení transportnej technológie s vyhorenýmjadrovým palivom predstavuje vynález USA - WO 2011/038342 A1 (US20130045070 Al) alebo vynález US 6 328 524 BI - žiadna z týchto technológa nevyužíva konštrukčné riešenie podľa navrhovaného vynálezu.One of the closest designs of spent fuel transport technology is the invention of the USA - WO 2011/038342 A1 (US20130045070 A1) or the invention of US 6,328,524 B1 - none of these technologists uses the design of the present invention.

Technológie využívané v prevádzkach jadrovej energetiky v Európe a v ázijských zemiach, pre transport a výškové polohovanie UOS pre manipuláciu s jadrovým palivom, jednoznačne nevyužívajú navrhovanú technológiu.The technologies used in nuclear power plants in Europe and in Asian countries, for the transport and height positioning of UOS for nuclear fuel handling, clearly do not use the proposed technology.

Podstata vynálezuThe essence of the invention

Uvedené nevýhody odstraňuje elektrický koľajový voz pre manipuláciu pri plnení UOS, ktorého podstata je v tom, že sa skladá zo základných častí odpruženého koľajového podvozku, zdvíhacieho mechanizmu UOS, zdvíhacieho mechanizmu tubusu, tubusu prídavného tienenia a do neho sa vkladajúceho UOS vyhoreného jadrového paliva, kde vonkajší plášť UOS je zvisle uložený vo vedení UOS, tvoreným dvoma sekciami valčekov uložených v tubuse prídavného tienenia, pričom tubus prídavného tienenia je uložený vo vedení tubusu, ktoré je tvorené dvoma sekciami prizmatických valčekov, z nich každá sekcia je uložená v zodpovedajúcom prstenci, pričom prstence sú pevne prepojené s rámom podvozku, kde v spodnej časti tubusu prídavného tienenia je uložený a s ním pevne prepojený zdvíhací mechanizmus UOS, skladajúci sa z pohonu UOS, s jeho výstupným hriadeľom je prepojená pohybová skrutka zaberajúca do pohybovej matice posuvne uloženej v náboji tubusu prídavného tienenia, proti otáčaniu blokované tvarovo, a to perom uloženým v drážke tubusu prídavného tienenia, kde pohybová matica je opretá o dno prostredníctvom guľovej plochy a zaistenie proti vypadnutiu z nej tvorí prídržka, kde mimo tubusu prídavného tienenia je zdvíhací mechanizmus tubusu, skladajúci sa z pohonov tubusu využívajúcich cévové ozubenie, kde do ozubených hrebeňov, ktoré sú súčasťou tubusu prídavného tienenia, zaberajú vždy vence kladiek na výstupnomhriadeli pohonu tubusu, pričompohony tubusu sú pevne umiestnené na rámovom prstenci, ktorý je súčasťou rámu podvozku, kde nosnou časťou uvedených funkčných zariadení je odpružený koľajový podvozok, v ktorom sú na čapoch pružne uložené na p nížiacich a tlmiacich elementoch ramená, na sú letmo uložené železničné elektrokolesá s vloženým elektromotorom vnútri kolesa. Výraznou výhodou navrhovaného riešenia, podľa vy nálezu, je techThese disadvantages are eliminated by an electric railcar for handling during UOS filling, the essence of which is that it consists of the basic parts of a sprung rail bogie, UOS lifting mechanism, tube lifting mechanism, additional shielding tube and UOS spent nuclear fuel inserted into it, where the outer shell of the UOS is mounted vertically in a UOS guide formed by two sections of rollers housed in an additional shield tube, the additional shield tube being housed in a tube guide formed by two sections of prismatic rollers, each section being housed in a corresponding ring, the rings are firmly connected to the chassis frame, where in the lower part of the tube of additional shielding is placed and firmly connected to it a lifting mechanism UOS, consisting of UOS drive, with its output shaft is connected to a moving screw engaging a moving nut slidably mounted in the hub of the additional shield tube, anti-rotation locked in shape, per placed in the groove of the tube of additional shielding, where the moving nut is supported on the bottom by means of a spherical surface and securing against falling out of it forms a holder, where outside the tube of additional shielding there is a tube lifting mechanism consisting of tube drives using vascular gearing. , which are part of the tube of additional shielding, always occupy the rims of the pulleys on the output shaft of the tube drive, the tube drives being fixed on a frame ring which is part of the bogie frame, where the supporting part of said functional devices is a sprung rail bogie on the lowering and damping elements of the arm, on which the railway electric wheels with the inserted electric motor inside the wheel are briefly mounted. A significant advantage of the proposed solution, according to the invention, is the tech

S K 83-2019 Α3 nológia elektricky poháňanej pohybovej skrutky, na svojom vrchnom konci vybavenej guľovou plochou, ukotvenej v nosnom skelete podvozku koľajovej platformy s tým, že guľová plocha zapadá do guľového sedla na zdvíhacej ploche UOS, s efoktom dosiahnutia sústrednej prítlačnej sily, ktorá umožňuje sústredný výškový posun UOS pod podlahu teplej komoiy.SK 83-2019 Α3 technology of an electrically driven moving screw, equipped at its upper end with a ball surface, anchored in the supporting skeleton of the track platform bogie, with the ball surface fitting into the ball seat on the UOS lifting surface, with the effect of achieving a concentric contact force concentric height shift of the UOS under the floor of the warm chamber.

Ďalšou nespornou výhodou je duálny systém vertikálneho dvíhania UOS, ktorý umožňuje nie len vertikálny pohyb tubusu, v ktorom je uložený UOS, ale aj vertikálny pohyb UOS v tubuse nad podlahu teplej komory.Another indisputable advantage is the dual system of vertical lifting of the UOS, which allows not only the vertical movement of the tube in which the UOS is stored, but also the vertical movement of the UOS in the tube above the floor of the hot chamber.

Prehľad obrázkov na výkresochOverview of figures in the drawings

Na priložených listoch sú znázornené obrázky a legenda.The attached sheets show pictures and a legend.

Na obrázku ku anotácii sú dva axonomctrickč pohľady, pričom na obr. 2 vľavo je celkový spodný axonomctrický pohľad a na obr. 1 vpravo je axonometrický rez v celkovom pohľade, kde sú zrejme všetky základne diely zariadenia.The figure for annotation is two axonometric views, while in fig. 2 on the left is an overall bottom axonometric view, and FIG. 1 on the right is an axonometric section in an overall view, where apparently all the basic parts of the device are.

Obrázok 1 axonomctrický rez v celkovom pohľade, kde sú zrejme všetky základne diely zariadenia.Figure 1 is an axonometric section in an overall view, where apparently all the basic parts of the device are.

Obrázok 2 celkový axonometrický pohľad.Figure 2 overall axonometric view.

Obrázok 3 v pravouhlom reze detailne znázornený mechanizmus výsuvu UOS uložený v tubuse prídavného tienenia, vrátane zdvíhacieho mechanizmu tubusu nachádzajúceho sa mimo tubusu.Figure 3 is a rectangular sectional view showing in detail the UOS extension mechanism housed in an additional shield tube, including a tube lifting mechanism located outside the tube.

Obrázok 4 v pravouhlom spoločnom reze detailne znázornený UOS v reze, rez tubusu prídavného tienenia a v ňom uložené valčeky vedenia UOS a pod nimi sú zrejme prizmatické valčeky vedenia tubusu prídavného tienenia, ktoiý je opäť znázornený v reze.Figure 4 is a detailed cross-sectional view of the UOS in section, the cross-section of the additional shield tube and the UOS guide rollers housed therein and below them are apparently prismatic additional shield tube guide rollers, which is again shown in section.

Obrázok 5 v pravouhlom spoločnom reze detailne znázornený UOS v reze, rez tubusu prídavného tienenia, ktoiý je vedený prizmatickými valčekmi vedenia, ktoré sú uložené v prstenci prepojenom s rámom podvozku.Figure 5 is a cross-sectional detail of a UOS in section, a cross-section of an additional shield tube guided by prismatic guide rollers which are housed in a ring connected to the chassis frame.

Obrázok 6 v pravouhlom spoločnom reze detailne znázornený spoločný rez zdvíhacím mechanizmom tubusu, kde sú zrejme ozubené hrebene v reze, pohony tubusu s vencami kladiek, zaberajúce do ozubených hrebeňov, pričom pohony tubusu sú uložené na rámovom prstenci pevne prepojenom s rámom podvozku.Figure 6 is a detailed cross-sectional view in detail of a common section of the tube lifting mechanism, where the toothed racks appear to be in section, the tube drives with pulley rings engaging the toothed ridges, the tube drives being mounted on a frame ring fixedly connected to the chassis frame.

Príklady uskutočnenia tynálezuExamples of embodiments of the invention

Elektrický koľajový voz 1 pre manipuláciu pri plnení UOS je zariadenie, ktorého hlavnou časťou je odpružený koľajový podvozok 2, zdvíhací mechanizmus 3 UOS, zdvíhací mechanizmus tubusu 4, tubus 5 prídavného tienenia a do neho sa vkladá UOS vy horeného jadrového paliva.The electric railcar 1 for handling during UOS filling is a device whose main part is a sprung rail bogie 2, a lifting mechanism 3 UOS, a lifting mechanism of a tube 4, a tube 5 of additional shielding and into which a UOS of spent nuclear fuel is inserted.

Vonkajší plášť UOS 6 je zvisle uložený vo vedení 7 UOS, tvorenom dvoma sekciami valčekov 8 uložených v tubuse 5 prídavného tienenia a tubus 5 prídavného tienenia je uložený vo vedení 9 tubusu, ktoré je tvorené dvoma sekciami prizmatických valčekov 10, z nich každá sekcia je uložená v prstenci 11, pričom prstence 11 sú pevne prepojené s rámom 12 podvozku.The outer shell UOS 6 is mounted vertically in a UOS guide 7 formed by two sections of rollers 8 housed in an additional shield tube 5 and an additional shield tube 5 housed in a tube guide 9 formed by two sections of prismatic rollers 10, each section being housed in the ring 11, the rings 11 being rigidly connected to the chassis frame 12.

V spodnej časti tubusu 5 prídavného tienenia je uložený a s ním pevne prepojený zdvíhací mechanizmus 3 UOS, skladajúci sa z pohonu 13 UOS, s jeho výstupným hriadeľom je prepojená pohybová skrutka 14 zaberajúca do pohybovej matice 15, posuvne uloženej v náboji tubusu 5 prídavného tienenia, proti otáčaniu blokované tvarovo, napr. perom 16 uloženým v drážke 17 tubusu 5 prídavného tienia. Výsuvná pohybová matica 15 je opretá o dno 18 prostredníctvom guľovej plochy 19 a zaistenie proti vypadnutiu z nej tvorí prídržka 20.A UOS lifting mechanism 3, consisting of a UOS drive 13, is mounted in the lower part of the additional shield tube 5 and firmly connected to it. A moving screw 14 engaging the movement nut 15, slidably mounted in the hub of the additional shield tube 5, is connected to its output shaft. rotation locked in shape, e.g. by a tongue 16 placed in the groove 17 of the tube 5 of the additional shield. The pull-out movement nut 15 is supported on the bottom 18 by means of a spherical surface 19, and the retaining device 20 forms a safety device against falling out of it.

Mimo tubus 5 prídavného tienenia je zdvíhací mechanizmus 4 tubusu, skladajúci sa z pohonu 21 tubusu využívajúceho cévové ozubenie, kde do ozubených hrebeňov 22, ktoré sú súčasťou tubusu 5 prídavného tienia zaberajú vždy vence 23 kladiek, kladiek na výstupnom hriadeli pohonu 21 tubusu, pričom pohony 21 tubusu sú pevne umiestnené na rámovom prstenci24, ktorý je súčasťou rámu 12 podvozku.In addition to the additional shielding tube 5, there is a tube lifting mechanism 4, consisting of a tube drive 21 using vascular gearing, where the racks 22, which are part of the additional shielding tube 5, always engage rims 23 of pulleys on the output shaft of the tube drive 21. The tubes 21 are fixedly mounted on a frame ring 24 which is part of the chassis frame 12.

Nosnou časťou uvedených funkčných zariadení je odpružený koľajový podvozok 2, v ktorom sú na čapoch 25 pružne uložené na pražiacich a tlmiacich elementoch 26 ramená 27, na nich sú letmo uložené železničné elektrokolesá 28 s vloženým elektromotorom vnútri kolesa.The supporting part of said functional devices is a sprung rail bogie 2, in which arms 27 are resiliently mounted on pins 25 on roasting and damping elements 26, on which railway electric wheels 28 with an inserted electric motor inside the wheel are mounted.

Opis ľunkcieDescription of the function

Elektrický koľajový voz 1 pre manipuláciu pri plnení UOS zabezpečuje trakciu a nutné pracovné polohovanie UOS pri plnení UOS vyhorenýmjadrovým palivom v rámci tzv. teplej komoiy.The electric railcar 1 for handling during UOS filling ensures traction and necessary working positioning of UOS during filling of UOS with spent nuclear fuel within the so-called warm komoiy.

Preto sa elektrický koľajový voz 1 pre manipuláciu pri plnení UOS skladá predovšetkým z trakčného odpruženého koľajového podvozku 2, na ňom sú umiestnené funkčné podzostavy, ako sú zdvíhací mechanizmus 3 UOS, zdvíhací mechanizmus 4 tubusu, ďalej z tubusu 5 prídavného tienenia a vnútri ufoženého UOS 6.Therefore, the electric railcar 1 for handling during UOS filling consists mainly of a traction sprung rail bogie 2, on which functional subassemblies are placed, such as a lifting mechanism 3 UOS, a lifting mechanism 4 a tube, further a tube 5 of additional shielding and inside a slept UOS 6. .

S K 83-2019 Α3S K 83-2019 Α3

Trakčný odpružený koľajový podvozok 2, je tvorený rámom podvozku 12, v ktorom sú votknuté čapy 25 pre kývne uloženie ramien 27, na ktorých sú letmo uložené železničné elektrokolesá 28 s vnútri vloženým elektromotorom, ich uloženie na krvných ramenách 27 zabezpečuje kontakt všetkých kohes s koľajovou traťou.The traction sprung rail bogie 2 is formed by a bogie frame 12 in which pins 25 for pivot mountings of arms 27 are embedded, on which railway electric wheels 28 with an internally inserted electric motor are mounted, their mounting on blood arms 27 ensures contact of all coheses with the track. .

Z funkčného hľadiska je nutné UOS 6 pridvihovať k otvoru teplej komory samostatne, ale aj podľa potreby s tubusom 5 prídavného tienenia. Na tento účel sú v tubuse 5 prídavného tienenia uložené dve sekcie valčekov 8, tvoriace vedenie 7 UOS, umožňujúce bezproblémový relatívny pohyb medzi UOS 6 a tubusom 5 prídavného tienenia.From a functional point of view, it is necessary to lift the UOS 6 to the opening of the hot chamber separately, but also, if necessary, with an additional shielding tube 5. For this purpose, two sections of rollers 8 are housed in the additional shield tube 5, forming a UOS guide 7, allowing a smooth relative movement between the UOS 6 and the additional shield tube 5.

Tento pohyb zabezpečuje zdvíhací mechanizmus 3 UOS uložený v tubuse 5 prídavného tienenia, tvorí plávajúce vertikálne sa pohybujúce dno 18 uložené na guľovej ploche 19 pohybovej matice 15, do ktorej zaberá pohybová skrutka 14, torzne prepojená s výstupným hriadeľom pohonu 13 UOS, pričompohon 13 UOS je pevne prepojený s tubusom 5 prídavného tienenia a otáčaniu pohybovej matice 15 zabraňuje pero 16 na pohybovej matici 15 pohybujúce sa v drážke 17 tubusu 5 prídavného tienia. Strate kontaktu na guľovej ploche 19 medzi pohybovou maticou 15 a pohyblivým dnom 18 zabraňuje prídržka 20. Guľová plocha 19 uloženia dna 18 zaisťuje sústredný tlak na zdvíhací mechanizmus 3 UOS.This movement is provided by a lifting mechanism 3 UOS mounted in the tube 5 of additional shielding, forming a floating vertically moving bottom 18 mounted on a spherical surface 19 of the moving nut 15, into which the moving screw 14 engages torsionally connected to the output shaft of the UOS drive 13, the UOS drive 13 being firmly connected to the additional shield tube 5, and the rotation of the movement nut 15 is prevented by the tongue 16 on the movement nut 15 moving in the groove 17 of the additional shield tube 5. The loss of contact on the ball surface 19 between the moving nut 15 and the movable bottom 18 is prevented by a retainer 20. The ball surface 19 of the bottom bearing 18 provides a concentric pressure on the lifting mechanism 3 UOS.

Potrebný vertikálny pohyb tubusu 5 prídavného tienenia zabezpečuje zdvíhací mechanizmus 4 tubusu, skladajúci sa z pohonov 21 tubusu, z nich každý je uložený na rámovom prstenci 24 rámu 12 podvozku a má na výstupnom hriadeli 23 veniec kladiek zaberajúci do ozubeného hrebeňa 22, ktorý je súčasťou tubusu 5 prídavného tienenia. Hladký priebeh vertikálneho pohybu tubusu 5 prídavného tienenia zabezpečuje vedenie 9 tubusu skladajúce sa z dvoch sekcií prizmatických valčekov 10, pričom každá sekcia je uložená v prstenci 11 pevne prepojenom s rámom 12 podvozku.The necessary vertical movement of the additional shielding tube 5 is ensured by a tube lifting mechanism 4 consisting of tube drives 21, each of which is mounted on a frame ring 24 of the chassis frame 12 and has on the output shaft 23 a roller ring engaging a toothed rack 22 which is part of the tube. 5 additional shielding. The smooth course of the vertical movement of the additional shielding tube 5 is ensured by a tube guide 9 consisting of two sections of prismatic rollers 10, each section being housed in a ring 11 firmly connected to the chassis frame 12.

Priemyselná využiteľnosťIndustrial applicability

Navrhovaná technológia elektrického koľajového vozu pre manipuláciu pri plnení UOS s vyhorenýmjadrovým palivom je využiteľná v širokom spektre transportných a manipulačných procesov v oblasti jadrovej energetiky, najmä pri transporte a plnení UOS vyhorenýmjadrovým palivom v teplej komore, pri robotickom prenášanípalivových článkov vyhoreného paliva z kastoru do UOS.The proposed technology of the electric rolling stock for handling when filling UOS with spent nuclear fuel can be used in a wide range of transport and handling processes in nuclear energy, especially when transporting and filling UOS with spent fuel in a hot chamber, robotic transfer of spent fuel cells from the kast.

S K 83-2019 Α3S K 83-2019 Α3

Zoznam vzťahových značiekList of reference marks

1. elektrický koľajový voz pie manipuláciu pri plnení ukladacích obalových súborov (UOS)1. electric rolling stock for handling when filling storage packages (UOS)

2. odpružený koľajový podvozok2. sprung rail bogie

3. zdvíhací mechanizmus ukladacích obalových súborov (UOS)3. Lifting mechanism of storage packaging files (UOS)

4. zdvíhací mechanizmus tubusu4. tube lifting mechanism

5. tubus prídavného tienenia5. additional shielding tube

6. ukladací obalový súbor(UOS)6. storage package (UOS)

7. vedenie ukladacieho obalového súboru (UOS)7. storage package management (UOS)

8. valček8th roller

9. vedenie tubusu9. tube guide

10. prizmatický valček10. prismatic roller

11. prstenec11th ring

12. rám podvozku12. chassis frame

13. pohonukladacieho obalového súboru (UOS)13. Drive Pack (UOS)

14. pohybová skrutka14. moving screw

15. pohybová matica15. motion matrix

16. pero16. pen

17. drážka17. groove

18. dno18. bottom

19. guľová plocha19. spherical surface

20. prídržka20. hold

21. pohon tubusu21. tube drive

22. ozubený hrebeň22. toothed comb

23. veniec kladiek23. wreath of pulleys

24. rámový prstenec24. frame ring

25. čapChapter 25

26. pružiaci a tlmiaci element26. spring and damping element

27. ramenoArm 27

28. železničné elektrokoleso28. railway electric wheel

Claims

S K 83-2019 Α3

PATENT CLAIMS

The electric railcar (1) handles the filling of storage packages, characterized in that it consists of the basic parts of a sprung rail (2), a lifting mechanism (3), storage packages, a lifting mechanism (4) of a tube, a tube ( 5) of the additional shield and the spent fuel storage assembly (6) inserted therein, the outer shell of the storage packaging assembly (6) being mounted vertically in the storage packaging assembly guide (7), formed by two sections of rollers (8) housed in the additional storage tube (5). shield tube (5) is accommodated in a tube guide (9) which is formed by two sections of prismatic rollers (10), each section of which is housed in a corresponding ring (11), the rings (11) being fixedly connected with the frame (12) of the chassis, wherein in the lower part of the tube (5) of additional shielding a lifting mechanism (3) of the storage package, consisting of a drive (13) of storage units, is placed and firmly connected to it. a set screw is connected to its output shaft, a moving screw (14) engaging in a moving nut (15) slidably mounted in the hub of the additional shielding tube (5), blocked against rotation by a tongue (16) mounted in the groove (17) of the tube 5) of the additional shield, wherein the retractable movement nut (15) is supported on the bottom (18) by means of a spherical surface (19) and the safety device (20) is formed by a retaining mechanism (20) outside the additional shield tube (5). 4) a tube, consisting of a tube drive (21) using vascular gearing, where the toothed ridges (22), which are part of the tube (5) of additional shielding, always engage the rims (23) of the pulleys on the output shaft of the tube drive (21), wherein the tube drives (21) are fixedly mounted on a frame ring (24) which is part of the bogie frame (12), the supporting part of said functional devices being a spring-loaded rail bogie (2) in which the pins (25) are resiliently mounted on lowering and damping ele ments (26) arms (27) on which rail electric wheels (28) with an inserted electric motor inside the wheel are briefly mounted.

5 drawings