SU1007929A1 - Транспортное устройство автоматической линии - Google Patents

Abstract

1. ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ дл  механической обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее транспортирующую штангу с захватами, установленную с возможностью подъема и опускани  относительно базовых приспособлений станков посредством св занного с общим приводом двуплечего рычага, качающегос  на установленной в основании линии в плоскости обработки горизонтальной оси, и возвратнопоступательного перемещени  между рабочими позици ми под действием упом нутого привода, а также размещенный на упом 22 20 21 23 нутой оси качающийс  рычаг прижима деталей к базовым приспособлени м, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции за счет совмещени  функций съема деталей с базовых приспособлений и транспортировани  их с одной рабочей позиции на другую, горизонтальна  ось качани  рычагов щтанги и прижима выполнена полой, а транспортирующа  щтанга - в виде жесткой рамы, образованной планками и стержнем , на планках которой, параллельных направлению транспортировани , попарно закреплены захваты, а боковые планки, перпендикул рные к направлению транспортировани , закреплены на стержне, установленном с возможностью перемещени  внутри полой оси качани  рычагов щтанги и прижима . 2. Устройство по п. 1, отличающеес  (Л тем, что двуплечий рычаг подъема и опускани  транспортирующей щтанги снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействи  с рычагом прижима деталей к базовым приспособлени м станков. со tc со Puf. f

Description

Изобретение относитс  к станкостроению, в частности к часовому производству, и может быть использовано в многопозиционных станках или автоматических лини х дл  обработки вращающимс  инструментом плоских малогабаритных деталей.

Известно транспортное устройство автоматической линии дл  механической обработки плоских малогабаритных деталей, которое содержит транспортирующую щтангу с захватами, установленную с возможностью поворотного перемещени  в вертикальной плоскости относительно базовых приспособлений, посредством св занного с общим приводом двуплечего рычага, качающегос  на установленной в основании линии, в плоскости обработки горизонтальной оси, и возвратно-поступательного перемещени  между рабочими позици ми под действием упом нутого привода. На горизонтальной оси установлен также качающийс  в вертикальной плоскости рычаг прижима заготовок к базовым приспособлени м.

Кроме того, данное устройство снабжено съемником деталей с базирующих элементов, выполненным в виде двуплечего рычага, установленного на оси прижимного рычага. Возвратно-поступательноеперемещение

щтанги с захватами между рабочими позици ми осуществл етс  по направл ющим, выполненным на двуплечем рычаге съемника. В процессе межпозиционной транспортировки сн тые с базирующих элементов заготовки передвигаютс  посредством захватов транспортирующей штанги по верхней поверхности съемника. Все механизмы описываемого транспортного устройства имеют общий кулачковый привод 1.

Основным недостатком известного транспортного устройства  вл етс  сложность его конструкции. Кроме того, наличие трени  между нижней поверхностью заготовок в процессе их транспортировани  по верхней поверхности съемника снижает качество обрабатываемых заготовок, при этом также не исключаетс  возможность попадани  на базовые приспособлени  стружки, засор ющей базирующие элементы.

Цель изобретени  - упрощение конструкции .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что В конструкции транспортного устройства, содержащего транспортирующую штангу с захватами, установленную с возможностью поворотного перемещени  в вертикальной плоскости относительно базовых приспособлений посредством св занного с общим приводом двуплечего рычага, качающегос  на установленной в основании линии в плоскости обработки горизонтальной оси, и возвратно-поступательного перемещени  вдоль позиции под действием упом нутого привода, а также качающийс  на упом нутой оси рычаг прижима заготовок к базовым приспособлени м , штанга выполнена в виде жесткой рамы, образованной планками и стержнем, на планках которой, параллельных направлению транспортировани , попарно закреплены захваты, а боковые планки , перпендикул рные к направлению транспортировани  закреплены на стержне, установленном с возможностью перемещени  внутри оси качани  рычагов щтанги и прижима , котора  выполнена Полой.

На фиг. 1 изображено транспортное устройство , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид сверху.

Транспортное устройство автоматической линии содержит основание 1, на котором соответственно каждой рабочей позиции размещены базовые приспособлени  2 с базирующими элементами 3, фиксирующими заготовки 4 в процессе их обработки. На неподвижных стойках 5 основани  1, параллельно оси 6 транспортировани  заготовок в плоскости обработки смонтирована, выполненна  полой, горизонтальна  ось 7, на которой с возможностью поворота относительно нее установлен двуплечий рычаг 8 подъема и опускани  транспортирующей щтанги 9. Внутри оси 7 размещены направл ющие 10 возвратно-поступательного перемещени  щтанги 9 вдоль рабочих позиций. Транспортирующа  щтанга 9 выполнена в виде жесткой рамы, охватывающей все рабочие позиции и состо щей из планок И, расположенных параллельно оси 6 транспортировани  заготовок, и боковых планок 12, перпендикул рных оси 6 и закрепленных на стержне 13. Последний установлен внутри полой оси 7 на направл ющих 10 с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в осевом направлении.

На верхней поверхности планок 11 попарно закреплены захваты 14, которые имеют опорные несущие поверхности 15 под транспортируемые заготовки 4.

Штанга 9 посто нно опираетс  на плечо 16 рычага 8, которое выполнено в виде вилки, концы которой снабжены направл ющими роликами 17.

На горизонтальной оси 7 по числу рабочих позиций закреплены рычаги 18, которые несут прижимы 19, предназначенные дл  фиксации заготовок 4 в процессе съема их с базирующих элементов 3, а также в процессе обработки. Кроме того, на оси 7 установлены верхний 20 и нижний 21 рабочие суппорты, каждый из которых выполнен в виде плиты, с установленными на них по числу рабочих позиций рабочими головками 22 и 23. На двуплечем рычаге 8 установлены упоры 24, взаимодействующие с рычагами 18 прижимов 19 в процессе поворота рычага 8 по часовой стрелке.

Все механизмы имеют общий привод 25 периодического действи , например кулачковый .

Транспортное устройство работает следующим образом.

Цикл работы описываемого транспортного устройства начинаетс  после окончани  обрабатывающей операции, одновременно осуществл емой на каждой рабочей позиции автоматической линии. В начале цикла посредством привода 25 производ т поворот рабочих суппортов 20 и 21 вркруг оси 7 до тех пор, пока инструменты обрабатывающих головок 22 и 23 не будут выведены из зоны обработки. Далее при повороте посредством того же привода 25 двуплечего рычага 8 вокруг оси 7 по часовой стрелке транспортирующа  штанга 9 с захватами 14 перемещаетс  вверх и опорные поверхности 15 захватов 14 подход т к загбтоБкам 4. В процессе указанного перемещени  щтанг-и 9 наступает момент, когда между опорными поверхност ми 15 и заготовками 4 образуетс  зазор 0,1 ,2 мм. В этот момент упоры 24, закрепленные на рычаге 8, начинают взаимодействовать с рычагами 18 прижимов 19. Вследствие этого при дальнейшем повороте рычага 8 вокруг оси 7 в указанном направлении осуществл етс  поворот рычагов 18 вокруг упом нутой оси 7 и прижимы 19 перемещаютс  вверх одновременно с перемещением захватов 14. При дальнейшем воздействии упоров 24 на ((эычаги 18 прижимов 19, зазор между опорной поверхностью захватов и заготовками выбираетс  и образуетс  между нижней поверхностью прижимов 19 и верхней поверхностью заготовок соответственно того же размера: 0,1-0,2 мм. Вследствие наличи  указанного зазора нижн   поверхность прижимов 19 преп тствует выпадению заготовок 4 из захватов 14 в момент съема последних с базирующих элементов 3. После съема заготовок 4 с базирующих элементов 3 кажда  сн та  заготовка оказываетс  свободно лежащей на несущей опорной поверхности 15 захватов 14. Затем осуществл етс  совместный поворот вокруг оси 7 рычагов 18 прижимов 19 с рабочим суппортом 20 по часовой стрелке и поворот вокруг той же оси рабочего суппорта 21 в направлении , противоположном движению часовой стрелки. При этом обрабатывающие головки 22 вместе с прижимами 19 отвод тс  от заготовок в крайнее верхнее положение, а обрабатывающие головки 23 - в крайнее нижнее положение.

Одновременно с отводом в указанных направлени х обрабатывающих головок 22

и 23 осуществл етс  межбперационна  транспортировка заготовок 4 за счет перемещени  транспортирующей щтанги 9 с захватами 14 вдоль рабочих позиций по направл ющим 10. При этом ннжн   поверхность одной из

планок 11 щтанги 9 катитс  по роликам 17 рычага 8. При перемещении всех заготовок 4 на следующую рабочую позицию рычаг 8, рычаги 18 и рабочий суппорт 20 поворачиваютс  вокруг оси 7 в направлении, проj тивоположном движению часовой стрелки, а рабочий суппорт 21 - по часовой стрелке. Вследствие этого заготовки 4, наход щиес  на опорных поверхност х 15 захватов 14, опускаютс  на базирующие элементы 3, прижимы 19 фиксируют заготовки 4 на рабочих позици х, а инструменты обрабатывающих головок 22 и 23 вход т в зону обработки.

Затем осуществл етс  обработка заготовок 4 сверху и снизу обрабатывающими головками соответственно 22 и 23, рабоча  подача которых производитс  за счет качани  вокруг оси 7 суппортов 20 и 21. Одновременно с этим транспортирующа  щтанга 9 без заготовок совершает возвратно5 поступательное перемещение в исходное положение, перемеща сь в направлении, перпендикул рном транспортированию заготовок . По окончании процесса обработки заготовок цикл работы транспортного устройства автоматической линии повтор етс ..

Таким образом, в предлагаемой конструкции транспортного устройства автоматической линии транспортирующа  щтанга выполн ет две функции: съем заготовок 5 с базирующих элементов и транспортировку вдоль рабочих позиций. Это упрощает конструкцию транспортного устройства и всей автоматической линии в целом по отношению к базовому варианту.

Кроме того, размещение направл ющих возвратно-поступательного перемещени  щтанги на горизонтальной оси качани  рычагов всех элементов транспортного устройства также упрощает конструкцию последнего и позвол ет расширить технологические возможности автоматической линии за счет освобождени  пространства под зоной обработки , что совместно с первым преимуществом дает возможность производить дополнительную обработку с противоположной стороны заготовки.

Claims (2)

1. ТРАНСПОРТНОЕ УСТРОЙСТВО АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ для механической обработки плоских малогабаритных деталей, содержащее транспортирующую штангу с захватами, установленную с возможностью подъема и опускания относительно базовых приспособлений станков посредством связанного с общим приводом двуплечего рычага, качающегося на установленной в основании линии в плоскости обработки горизонтальной оси, и возвратнопоступательного перемещения между рабочими позициями под действием упомянутого привода, а также размещенный на упомя

Фиг / нутой оси качающийся рычаг прижима деталей к базовым приспособлениям, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции за счет совмещения функций съема деталей с базовых приспособлений и транспортирования их с одной рабочей позиции на другую, горизонтальная ось качания рычагов штанги и прижима выполнена полой, а транспортирующая штанга — в виде жесткой рамы, образованной планками и стержнем, на планках которой, параллельных направлению транспортирования, попарно закреплены захваты, а боковые планки, перпендикулярные к направлению транспортирования, закреплены на стержне, установленном с возможностью перемещения внутри полой оси качания рычагов штанги и прижима.

2. Устройство по π. 1, отличающееся тем, что двуплечий рычаг подъема и опускания транспортирующей штанги снабжен упором, установленным с возможностью взаимодействия с рычагом прижима деталей к базовым приспособлениям станков.

I007929