Изобретение относитс к вычислительной технике и предназначено дл использовани в терминальных устройствах ЭВМ. Известно устройство, дл ввода гра фической информации в ЭВМ, содержащее клавишную панель из отдельных из лированных один от другого участков, чувствительных к прикосновению. При касании этих участков шумом или паль цем оператора происходит изменение емкости, индуктивности или проводимости цепи, что обнаруживаетс специ альными схемами и фиксируетс как нажатие клавиш 1 . Однако устройство имеет низкую разрешающую способность, сложно в изготовлении и эксплуатации. Наиболее близким к изобретению вл етс устройство дл ввода информации в систему обработки данных, например в ЭВМ, содержащее жесткую пластину (панель) пр моугольной формы , опирающуюс по крайней мере на два силоизмерительных датчика, расположенных в углах пластины, реагиру ющих на приложенное к пластине давле ние и преобраззпошдх его в электричес кий сигнал. Выходы датчиков подключен к входам суммирующего и двух дифференциальных усилителей. Выход суммирующего усилител соединен с входЬм порогового элемента, а выход каждого дифференциального усилител - с входом соответствующего.аналого-цифрового преобразовател , стробирующие входы которых соединены с выходом порогового элемента. Соединение дат ,чиков с суммирующим усилителем o6ect печивает получение на его выходе сигнала, пропорционального силе нажати и весу пластины. Дифференциальные усилители подключены к датчи кам таким образом, чтобы их выходной сигнал был пропорционален координатам точки касани и силе нажати . Сигнал, пропорциональный дискретным координатам нажимаемых клавищ , по вл етс на выходе аналогоцифровых преобразователей в момент срабатывани порогового элемента.С2J. С помощью известного устройства можно однозначно определ ть коорди .наты дискретных точек касани только в узком диапазоне сил, равном порогу срабатывани порогового элемента. Это не позвол ет вводить непрерЬшные линии, так как невозможно провести линию с посто нным усилием, равным порогу срабатывани . Расщирение диапазона срабатывани порогового элемента приводит к снижению точности и разрешающей способности устройства . Указанные недостатки не позвол ют использовать данное устройство в качестве устройств ввода графической информации и управлени перемещением маркера, а также в качестве предэкранной сенсорной панели. Цель изобретени - повьш1ение точности устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство дл ввода информации , содержащее координатный планшет, выходы которого соединены с входами первого суммирующего усилител , введены второй и третий суммируюш 1е усилители , первый и второй переключатели,первый второй и третий формирова;гели импульсов, первый и второй нуль-органы , первый, второй, третий, четвертый и п тый элементы И, первый и второй триггеры, первый и второй элементы ИЛИ, генератор импульсов, первый и второй счетчики, первый и второй регистры, первый и второй блоки сравнени , вькоды которых вл ютс соответственно первым и вторьм управл юрщми выходами устройства и соединены ,с входами первого элемента И, выход которого соединен с первыми входами первых и вторых элементов ИЛИ, первого и второго формирователей импульсов и второго элемента И, второй вход которого через третий формирователь импульсов соединен с выходом третьего : элемента И. а выход соединен с вторыми входами первого и второго элементов ИЛИ,управл юштими входами первого и второго регистров и вл ютс третьим управл ющим выходом устройства , выходы первого и второго элементов ИЛИ соединены с первыми входами первого и второго триггеров и входами установки первого и второго счетчиков , выходы переполнени которых соединены с вторыми входами первого и второго триггеров, выходы которых соединены с управл ющими входами первого и второго переключателей, первые информационные входы которых соединены с входами первого и второго блоков сравнени и выходом первого суммирующего усилител , вторые информационные входы первого и второго переключателей соединены с выходами соответственно второго и третьего суммирующих усилителей, входы которых соединены с соответствующими выходами координатного планшета, выходы первого и второго переключателе соединены с соответствующими вторыми входами первого и второго формирователей импульсов, выходы которых соединены с входами соответственно первого и второго нуль-органов, выходы которых соединены с входами третьего элемента И и соответствующими первым входами четвертого и п того элементов И, вторые входы которых соединен с выходом генератора импульсов, а вы ходы соединены с соответствукщими счетными входами первого и второго счетчиков, выкоДы которых соединены с информационными входами соответственно первого и второго регистров, выходы которых- вл ютс информационными выходами устройства. На чертеже представлена функциональна схема предлагаемого устройства . Устройство содержит жесткую пластину 1 и четьфе силоизмерительных датчика 2 координатного гшаншета, пе вый 3, второй 4 и третий 5 суммирующие усилители, первый 6,второй 7 пер ключатели, первый 8 и второй 9 формирователи импульсов, первый 10 и второй 11 нуль-органы, первый 12 и второй 13 триггеры, первый 14 и второй 15 элементы ИЛИ, первый 16 и вто рой 17 счетчики, первый 18 и второй 19 регистры, первьш 20 и второй 21 блоки сравнени , генератор 22 импуль сов, третий формирователь 23 импульсов , третий 24, четвертый 25, п тый 26, первый 27 и второй 28 элементы И Устройство работает следующим образом . В начальном состо нии, когда не касаютс пластины 1, на датчики 2 действует только усилие, обусловленное весом пластины 1. Поскольку вес пластины 1 вл етс величиной посто нной , то его можно легко компенсировать известными методами, например начальной балансировкой силоизмерительных датчиков 2, включенных по мостовой схеме. В этом рлучае сигнал с каждого датчика 2 равен нулю и сигнал, снимаемый с первого суммирующего усилител 3, также равен нулю. Потенциал с выхода первого бло ка 20 сравнени через первый элемент И 27 закорачивает первые входы формнровател .ей 8 и 9 импульсов и запирает второй элемент И 28. Потенциал блока 21 сравнени вл етс разрешающим дл первого элемента И 27,, При нажатии пластины 1 с усилием, превышающим порог срабатывани блока 20 сравнени , сигнал с его выхода открывает первый элемент И 27 и через элементы ИЛИ ;14 и 15 поступает на дифференцирующие входы триггеров 12 и 13, устанавлива их передним фронтом в начальное состо ние, обеспечивающее подключение второго 4 и третьего 5 суммирующих усилителей через соответствующие (аналоговые) переключатели 6 и 7 к вторым (интегрирующим ) входам формирователей 8 и 9 импульсов. Этот же сигнал, посту па на дифференцирующие установочные входы счетчиков 16 и 17, устанавливает их в начальное состо ние. Одновременно с первых входов обоих формирователей 8 и 9 импульсов снимаетс закорачивающей потенциал. При достижении выходным напр жением формировател 8 или 9 импульсов нулевого значени срабатывает соединенный с ним нуль-орган 10 или 11, что открывает управл емьш им четвертый 25 или п тый 26 элемент И, и соответственно ,подает запрещающий потенциал на третий элемент И 24. Через открытый элемент И 25 или 26 счетные импульсы генератора 22 поступают на счетный вход соответствующего счетчика 16 или 17. За врем TU счетчик суммирует N импульсов, а затем выдает сигнал переполнени , который опрокидывает соответствующий триггер 12 или 13, подключа тем самым к инверсному входу формировател 8 или 9 импульсов выходной сигнал первого суммирующего усилител 3. При этом сам счетчик 16 или 17 устанавливаетс в начальное состо ние. Напр жение на выходе соответствующего формировател 8 или 9 импульсов начинает уменьшатьс , а соответствующий счетчик 16 или 17 заполн тьс импульсами , начина от нулевого значени содержимого. В момент перехода выходным напр жением формировател 8 или 9 импульсов нулевого значени срабатывает нуль-орган 10 или 11 и запирает соответствующий четвертью 25 или п тый 26 элемент И, тем самым прекраща счет1 и одновременно подает разрешакмций потенциал на элемент И 24. По приходу разрешающих потенциалов с обоих нуль51136
органов 10 и 11 срабатывает элемент И 24, вырабатыва сигнал конца цикла измерени , который, пройд третий формирователь 23 импульсов, поступает на второй элемент И 28.5
В случае, если давление на пластину находитс в рабочем диапазоне, импульс конца цикла изменени проходит .второй элемент И 28, переписывает содержимое счетчика 16 и 17 в выход- Ю ные регистры 18 и 19 и через элементы ИЛИ 14 и 15 устанавливает счетчики 16 и 17 и триггеры 12 и 13 в началвное состо ние. При этом аналоговые переключатели 6 и 7 вновь подключают к 15 вторым входам формирователей 8 и 9 импульсов выходы соответствующих второго и третьего суммирующих усилителей 4 и 5, Цикл измерени повтор етс , еигнал конца цикла измерени поч 20 ступает в систему обработки, куда заведены также выходы выходных ре;гистров 18 и 19 и выходы блоков 20 и 21 сравнени (минимума и максимума). В случае необходимости сигиалы с 25 блоков 20 и 21 сравнени могут использоватьс оператором и обрабатывающей системой,-,дл вьщелени отдельных вво димых точек.
396.
ЕсЛи давление на пластину достигнет предельного значени , то срабатывает соответствуюпщй блок 20 и 21 сравнени (минимума или максимума), первый элемент И 27 закроетс , что вызовет закорачивание первых входов формирователей 8 и 9 импульсов и запирание второго элемента И 28. Таким образом, при выходе давлени эа границы диапазона датчиков 2 в ту или другую сторону вырабатываетс сигнал информирующий об этом систему обработки , а устройство устанавливаетс в исходное состо ние, сохран при этом последние правильные показани ВЫХОДНЫХ регистров 18 и 19. : Дл повьшени точности измерений сигналы начального пуска и конца цикfia могут синхронизироватьс от питающей сети .
. .. Варьиру , форму планшета, количество и расположение дат«шков, можно со дать целый р д устройств ввода, способных определ ть точки касани в различных системах координат с различной точностью по оптимальным в каждом конкретном случае алгоритмам, /и,следовательно, минимизировать сложность и стоимость устройства ввода.