SU1159804A1 - Устройство для шаговой подачи полосового материала в рабочую зону пресса - Google Patents

Description

Изобретение относится к машиностроению, а именно к средствам механизации и автоматизации прессового производства.

Цель изобретения — автоматизациячпроцесса подачи полосового материала с переменным шагом.

С этой целью устройство для шаговой подачи полосового материала в рабочую зону пресса, · содержащее смонтированные в корпусе, прикрепленном к станине пресса, захватные элементы, шаговый привод последних, кинематически связанный с шаговым приводом механизм блокировки вырубки неполной детали из полосы, снабжено узлом регулирования величины шага подачи, выполненным в виде силового цилиндра и командоаппарата управления последним, а упомянутый механизм выполнен в виде поворотных упоров, цилиндра управления поворотом одного из них, звена ограничения поворота другого из них и промежуточных элементов, упоры кинематически связаны через промежуточные элементы с шаговым приводом.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — узел регулировки шага подачи; на фиг. 3 — схема работы поворотных упоров при постоянном шаге подачи полосы; на фиг. 4 — то же, при переменном шаге подачи полосы.

Устройство содержит корпус 1, закрепленный на станине 2 пресса, захватные элементы в виде грейферных линеек 3, приводимые в движение клином 4, который сочленен с ползуном 5 с одной стороны шарниром 6 и винтом 7 через гайки-фиксаторы 8 и 9 и упор 10, а с другой — силовым цилиндром 11, который срабатывает через пневмоклапан 12 от командоаппарата 13. Последний кинематически связан с коленчатым валом 14 пресса. Постоянно в контакте с клицом 4 находится ролик 15, поджимаемый пневмоцилиндром 16. Поворотные упоры 17 и 18 кинематически связаны с грейферными линейками 3 и закреплены соответ ственно на промежуточных элементах в виде валов 19 и 20. Вал 20 сочленен с цилиндром 21 управления, а вал 19 — со звеном ограничения поворота упора 17, выполненным в виде тяги 22 с гайкой 23, причем тяга 22 размещена с возможностью перемещения в кронштейне 24.

Устройство работает следующим образом.

Грейферные линейки 3 с клином 4 от хода ползуна 5 производят шаговую подачу полосы в зону пресса для вырубки из нее деталей. Рабочая поверхность клина 4 может занимать различные угловые положения относительно его шарнира 6. Чем меньше угол «. , тем меньше шаг подачи полосы. При постоянном угле ос шаг подачи на каждый ход будет постоянным. Если с каждым ходом угол о. изменяют по какому-либо закону, то и шаг подачи полосы в рабочую зону пресса изменяется по этому же закону.

Для получения постоянного шага подачи полосы клин 4 выставляется на нужный угол о. и закрепляется в этом положении гайками-фиксаторами 8 и 9. Для получения в процессе вырубки автоматически переменного шага подачи полосы гайки-фиксаторы 8 и 9 ставят с определенным зазором между ними и упором 10.

Для изменения шага подачи в силовой цилиндр 11 через пневмоклапан 12 подается сжатый воздух и ходом плунжера поворачивается клин 4 в положение, изображенное на фиг. 2 пунктирными линиями, и в этом. положении клин 4 удерживается гайкой-фиксатором 9 и упором 10. Такое положение клина 4 обеспечивает, например, шаг подачи Ц = 1. Когда подача воздуха в полость силового цилиндра 11 прекращается, клин 4 под действием пневмоцилиндра 16 поворачивается относительно своего шарнира 6 в положение, изображенное основными линиями, когда гайка-фиксатор 8 упирается в упор 10. Такое положение клина 4 обеспечивает, например, шаг подачи полосы Тг = 31. Переключение пневмоклапана 12 осуществляется командоаппаратом 13 от коленчатого вала 14. Исходная длина подаваемых устройством полос равна Ь = 1-п + + д! для случаев подачи полос с постоянным шагом 1 (фиг. 3) и ί = (1 + 31)*· χη+ Δ1 для случаев подачи полос с переменным шагом Ц = 1, Т₂ = 31 (фиг. 4), где п — целое число.

Для предотвращения возможности вырубки неполной детали из полосы в предлагаемом устройстве обеспечиваются следующие условия.

При первой и последней вырубке из подаваемой полосы ее передний и задний торцы располагаются от оси пуансона на расстоянии 1 = Такое положение торцов подаваемой полосы обеспечивается тем, что они в моменты прохода зоны расположения подвижных упоров 17 и 18 выставляются, фиксируются ими на расстояних, соответственно 1; и 1₂, которые равны 1₂= -у,

1_г = 1л₂ + -у- в случае подачи с постоянным шагом 1 (фиг. 3), и равны Ц = (1 + 31)* хп! — 1,51, Ц = (1 + 31)η_ζ+ 1,51 в случае подачи с переменным шагом Ц = 1, Τ_λ=31

(фиг. 4). Поворотные упоры 18, фиксирующие положение заднего торца подаваемой полосы, кинематически через промежуточный элемент 20 связаны с шаговым приводом подачи так, что при перемещении грейферных линеек 3 совместно с полосой в зо-. ну пресса они перемещаются в обратном направлении на ту же величину шага подачи и, наоборот, когда грейферные линейки 3, остановив полосу, перемещаются в исходное положение из зоны пресса, по-.

1159804

воротные упоры 18 перемещаются в направлении к прессу на величину шага подачи. При последнем , перемещении торцы поворотных упоров 18 наезжают на задний торец подаваемой полосы и, перемещая ее на величину А 4, выставляют задний торец полосы в конце своего движения на расстоянии 1ι = ίηχ + при подаче с постоянным

¹ шагом 4 (фиг. 3) и на расстоянии Ц = (ί+3ί)ηι—1,54 при подаче с переменным шагом Τχ = 4; 4_а = 34 (фиг. 4).

Указанное выставление заднего торца подаваемой полосы на расстоянии от оси пуансона, равном Ιχ = (4 + 34) ηχ·— 1,54 производится поворотными упорами 18 только при свершении ею шага Т₂ = 34, так как только тогда задний торец полосы может встать при последней вырубке детали из полосы на требуемое расстояние от оси пуансона, равно (фиг. 4, увязка переменных шагов подачи Τι = 4, Т₂ =34 при переходе заднего торца полосы с положения 1ι = (4+34)πχ—1,54 на положение 1 = ^-). Поэтому для того, чтобы поворотные упоры 18 не могли производить выставление заднего торца подаваемой полосы при шаге Τχ = 4, они при осуществлении этого шага поднимаются от полосы путем их поворота на валу 20 цилиндром 21 управления, в который подается воздух пневмоклапаном 12 одновременно с подачей воздуха в силовой цилиндр 11 для выставления клина 4 на осуществлении шага подачи, равного 4.

Таким образом, при работе устройства с переменными шагами подачи полосы, например с шагами 4, 34, поворотные упоры 18 подняты, когда осуществляется подача с , шагом 4, и опущены при шаге 34.. При работе устройства с постоянным шагом подачи полосы поворот на подъем поворотных упоров 18 не производится, так же как и не производится выставление клина 4 силовым цилиндром 11. Поворотные упоры 17, фиксирующие положение переднего торца подаваемой полосы на расстоянии от оси пуансона 1₄ (фиг. 3 и 4), кинематически связаны с шаговым приводом подачи полосы так,. что они полностью повторяют движение подачи и возврата грейферных линеек 3, как по величине шага подачи, так и по направлению. При возвратном перемещении грейферных линеек 3 от пресса, когда подаваемая полоса освобождается от захватов грейферных линеек 3, поворотные упоры 17 выставляют ее передний торец в конце своего движения на расстоянии Ιχ = 4п_х+-|в случае подачи с постоянным шагом 4 (фиг. 3) и на расстоянии 1χ =(4+34)* χπχ— 1,5 при подаче с переменным шагом Τχ =4, Т₂= 34 (фиг. 4). При последующем перемещении на подачу полосы в зону пресса поворотные упоры 17 сохраняют контакт с передним торцом подаваемой полосы и лишь' в конце шага этого перемещения, поворачиваясь с валом 19, отходят вверх от. переднего торца полосы с тем, чтобы при последующем ее возвратном перемещении от пресса оставить полосу неподвижной.

Указанный поворот упоров 17 в конце их перемещения в зону пресса осуществляется автоматически при наезжании гайки 23 на кронштейн 24. При этом величина угла поворота упоров 17 такова, что при последующем их возвратном линейном перемещении от пресса, когда полоса остается неподвижной к моменту отхода гайки 23 кронштейна от упора, они, поворачиваясь вниз, ложатся на плоскость полосы и, скользя по ней, приходят в исходное положение. В случае работы устройства с переменными шагами Τχ =4. Т₂ = 34 гайка 23 выставляется на тяге 22 так, чтобы указанный поворот упоров 17 происходил в конце сверления ,шага Т₂ = 34, Это необходимо для того, чтобы выставление переднего торца подаваемой полосы на расстонии 1₂= = (4 + 34)п_г + 1,54 не осуществлялось упорами 17 при перемещении ее с шагом Т₂ = = 34, а происходило лишь при перемещении и ее с шагом Т_х =4, так как только тогда передний торец подаваемой полосы может встать при первой вырубке детали из полосы на требуемое "расстояние от оси пуансона 1 = (фиг. 4, увязка переменных шагов подачи Т_£ = 4^Т₂= 34 при переходе переднего торца полосы с положения 1χ = = (4 + 34)η₂ + 1.54 на положение 1 = -^-)Технико-экономический эффект от внедрения изобретения обеспечивается за счет повышения удобства эксплуатации по сравнению с известным устройством.

1159804

Фиг.2

	--X

/2

1159804

на полосе

над полосой

ОС

О

фаг. 3

Поворотный упор 18 Поворотный упор 18 на полосе вез подъема

а.

1159804

1^(1+31)0^51 ^Пуансоны ытампа Ι_ζ-(ί+3ψη_ζ ⁺1,51 Пуансоны штампа

Гр ар и к пути ползуна пресса

»1ζ -/ΚχΚκ\/Γ\/\

Грарик положений поворотного упора 17 на полосе , над полосой

(X

График пути

Заднего торца полосы По до рот ные упоры 18

График положений подаротного упора /в

'На полосе Над полосой

О,

ФигР

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ШАГОВОЙ ПОДАЧИ ПОЛОСОВОГО МАТЕРИАЛА В РАБОЧУЮ ЗОНУ ПРЕССА, содержащее смонтированные в корпусе, прикрепленном к станине пресса, захватные элементы, шаговый привод последних, кинематически

   связанный с шаговым приводом механизм блокировки вырубки неполной детали из полосы, отличающееся тем, что, с целью автоматизации процесса подачи полосового, материала с переменным шагом, оно снабжено узлом регулирования величины шага подачи, выполненным в виде силового цилиндра и командоаппарата управления последним, а упомянутый механизм выполнен в виде поворотных упоров, цилиндра управления поворотом одного из них, звена ограничения поворота.другого из них и промежуточных элементов, упоры кинематически связаны через промежуточные элементы с шаговым приводом.

   Фиг.1

   δ

   1

   1159804
2. 2