SU1219947A2

SU1219947A2 - Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного средства

Info

Publication number: SU1219947A2
Application number: SU843804517A
Authority: SU
Inventors: Валерий Иванович Костюченко; Виктор Анатольевич Лапинский; Борис Николаевич Пинигин; Владимир Алексеевич Сударчиков
Original assignee: Челябинский Политехнический Институт Им.Ленинского Комсомола
Priority date: 1984-10-24
Filing date: 1984-10-24
Publication date: 1986-03-23

Abstract

Изобретение относитс к устройствам дл исследовани буксовани транспортных средств. Цель изобретени - расширение функциональных возможностей путем определени зависимости самоперекатьшани транспорт- HOt-o средства от т ги на крюке. Модель транспортного средства 1 св зана с тросом 2, навитым на барабан (Б) 3. Б навинчен на вал 4, имеющий винтовую передачу в виде правой трапецеидальной резьбы. Смультигшикаг4-| /Nr-4 (Л 1чЭ СО со |

Description

тором 5 соединен тормоз щий электро двигатель 6 посто нного тока незави симого возбуждени . При движении мо дели транспортного средства 1 проис ходит сматывание троса 2 с Б, что приводит к вращению последнего. Вра ща сь, Б обеспечивает вращение кор тормоз щего электродвигател 6.

I

Изобретение относитс к области испытаний транспортных средств, а именно к устройствам дл исследовани их буксовани , и вл етс усовершенствованием устройства по авт. св. № 1158886.

Целью изобретени вл етс расширение функциональных возможностей путем определени зависимости само7 перекатьшани транспортного средства от т ги на крюке.

На чертеже показана электронно- кинематическа схема устройства дл исследовани буксований.

Модель транспортного средства 1 св зана с тросом 2, навитым на барабан 3. Барабан 3 навинчен на неподвижный вал 4, имеюшрй винтовую пере- Цачу в виде правой трапецеидальной резьбы, а также св зан с валом соос ного мультипликатора 5. С мультипликатором 5 соединен тормоз щий элек- тродвигатель 6 посто нного тока независимого возбуждени фланцевого исполнени , работающий в режиме про- тивовключени . Б цепь кор электродвигател 6 включен блок 7 добавочны сопротивлений, в который вход т регулируемое сопротивление 8 с движком 9, низкоомное посто нное сопротивг ление 10 и делитель 11 напр жени .

Б|ЛОК 7 добавочных сопротивлений и делитель 12 напр жени питани электродвигател 6 св заны с аналоговой машиной 13 и с ней же св заны цепи одинаковых тахогенераторов 14; и 15 имеющих линейную зависимость выходного напр жени от частоты вращени . Тахогенератор 14 ременной передачей св зан со шкивом 16, сое- .диненным с ведущим колесом модели

-

1219947

Б свинчиваетс с неподвижного вала 4) имеющего трапецеидальную резьбу,

шаг которой равен шагу навивки троса на Б. Свинчива сь, Б осуществл ет осевое перемещение мультипликатора 5 с тахогенератором 15 и электродвигател 6, а также перемещение движка 9 регулируемого сопротивлени 8.1ил.

o

S

0

транспортного средства 1. Тахогенератор 15 ременной передачей св зан со шкивом 17 барабана 3 и неподвижно закреплен на корпусе мультипликатора 5. С аналоговой машиной 13 соединен также дополнительно блок 18 добавочных сопротивлений и т говый электродвигатель 19 модели транспортного средства 1. В блок 18 добавочных сопротивлений вход т низкоомное посто нное сопротивление 20 и делитель 21 напр жени питани электродвигател 19.

Аналогова машина 13, в свою очередь , электрически св зана с двух- координатными регистрирук цими построител ми (самописцами) 22. Барабан 3, мул ьтйпликатор 5 с тахогенератором 15 и электродвигатель 6 как одно целое подвижны в осевом направлении. Дл их перемещени имеютс ролики 23, перекатывающиес по поверхности 24 рамы 25, и плоские подшипники 26, через которые передаетс т говое 5 усилие на крюке Р от троса на раму 25. С подвижными в осевом направлении элементами 3,5 и 6 св зан движок 9 регулируемого сопротивлени 8.

Устройство работает следующим образом.

При движении модели транспортного средства 1 происходит сматывание троса 2 с барабана 3, что приводит к вращению последнего. Враща сь, барабан 3 обеспечивает вращение кор тормоз щего электродвигател 6. Кроме того, барабан 3 свинчиваетс с неподвижного вала 4, имеющего правую тра- цецёидальную резьбу, шаг которой равен шагу навивки троса на барабан 3, что обеспечивает посто нное совпа0

5

дение троса 2 с продольной осью транспортного средства. Свинчива сь, барабан 3 осуществл ет осевое перемещение мультипликатора 5 с тахогене- ратором 15 и электродвигател 6, а также перемещение движка 9 регулируемого . сопротивлени 8. Больша начальна величина регулируемого сопротивлени 8 обеспечивает минимальный тормозной момент электродвигател 6. При перемещении движка 6 осуществл етс уменьщение величины : регулируемого сопротивлени 8 и, следовательно, непрерывное возрастание тормозного момента электродвигател 6 до максимального значени при полной остановке барабана 3 и полном буксовании транспортного сред ства.

Парешлельно-на аналоговую машину 13 непрерывно подаютс напр жени , снимаемые с блока 7 добавочных сопротивлений , делител 12 напр жени питани тормоз щего электродвигател 6, блока 18 добавочных сопротивлений а также выходные напр жени электро- та.хогенераторов 14 и 15.

На аналоговой машине 13 соответственно наборному полю модулируютс непрерывные величины.

V,, V,, , Р, f. Nj, N,,

где V - теоретическа скорость транспортного средства; V - действительна скорость транспортного средства; - коэффициент буксовани ; N - мощность на буксование; - т га на крюке; f - коэффициент самоперекатывани ;

Nr - мощность на самоперекатывание;

мощность на крюке. При этом с наборного пол аналоговой машины непрерывньш сигнал, ропорциональный Р, подаетс на

12199474

клеммы X самописцев 22, а непрерыв- Hbie сигналы, пропорциональные V , Va.-. N,,. N, , f, Nj, N,.no-- даютс на клеммы V самописцев 22. 5 Таким образом, самописцы 22 одновременно стро т непрерьшные графические зависимости

10

15

v ф, (РКР ); Ya . (РКР);

S %(PK. );

М,,(Р,, );

% РКР ); f фе (РКР );

Nf + NS Ф, (Р,, )

на всем диапазоне т ги модели транспортного средства, что позвол ет расширить диапазон исследований, обеспечивает получение полного ба-. ланса мощностей, сокращает врем на обработку данных исследований.

Устройство может быть применено 1не только при исследовании т гово- сцепных свойств модели гусеничного 25 транспортного средства с электродвигателем посто нного тока, но и при исследовании, в частности, дизель- электротрактора ДЭТ-250 и подобных ему машин.

30

Claims

Формула изобретени

Устройство дл исследовани буксовани гусеничного транспортного сред- ства по авт.св. № 1158886, отличающеес тем, что, с цепью расширени функциональных возможностей путем определени зависимости самоперекатывани транспортного средства от т ги на крюке, оно снабжено т говым электродвигателем и блоком добавочных сопротивлений, которые св заны электрически с аналоговой машиной, при этом т говый элекродви- гатель соединен кинематически с ведущими колесами транспортного средства.