SU1224559A2 - Устройство дл измерени длины труб - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к измерительной технике и может быть использовано дл  контрол  изделий на участках сортировки и пакетировани  готовой продукции трубного производства и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, описанного в а,с, № 446731.Целью дополнительного изобретени   вл етс  повышение точности и надежности устройства. Устройство содержит наклонньй стеллаж , подакнций рольганг с роликами, снабженный наружными витками, систему базовых фотодатчиков, размещенных на равных расст ши х друг от друга в межроликовых промежутках рольганга, систему фотодатчиков, установленную с выходной (по ходу продольного перемещени  трубы) сто-- роны рольганга, и счетно-решающий блок, который в совокупности с системами фотодатчиков дл  грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещени  трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направл ющие, представт л ющие собой металлические полосы с двусторонним уклоном. -Дл  выравнивани  труб по торцу предназначен упор, установленный на стеллаже и  вл ющийс  частью его роликового транспортера. 4 йл. i (Л § к ND 4 СЛ СП ф

Description

1

Изобретение относитс  к измерительной технике, предназначено дл  контрол  изделий на участках сортировки и лакетировани  готовой продукции трубного производства и  вл етс  усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. № 446731.

Цель дополнительного изобретени  ловьшение точности и надежности устройства путем обеспечени  возмож ности использовани  в его измерителных системах фотодатчиков и направл ющих ,  вл ющихс  дл  них защитными средствами.

На фиг. 1 показано устройство, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - счетно-решающий блок; на фиг. 4 - узел интерпол ции в счетно-решающем блоке, пример выполнени .

Устройство дл  измерени  длины труб содержит наклонный стеллаж 1,, подающий рольганг с роликами 2, снабженными наружными витками 3, систему 4 базовых фотодатчиков (4.1-4.4), размещенных на равных рассто ни х друг от друга в межро- ликовых промежутках рольганга, систему 5 фотодатчиков, установ- ленйую с выходной (по ходу продольного перемещени  трубы) стороны рольганга, и счетно-рещающий блок 6, который в совокупности с системами 4 и 5 фотодатчиков дл  грубого и точного отсчета соответственно образует измерительную часть устройства . На выходной по ходу поперечного перемещени  трубы стороне рольганга в его межроликовых промежутках установлены направл ющие 7. Упор 8 предназначен дл  выравнивани  труб по торцу. Согласно фиг. 1 он установлен на стеллаже 1 и  вл етс  частью его роликового транспортера 9. Направл ющие 7 представл ют соСой металлическую полосу с,двусторонним уклоном, закрепл емую , например, на стойке перпендикул рно продольной оси подающего рольганга. Угол oi наклона плоскости , обращенный к рольгангу, определ етс  усилием наката трубы с гребн  витков 3, а сопр жение ее с рольгангом определ етс  условием размещени  наивысшей точки уклона (вершины С) в пределах ролика 2 рольганга .

245592

Счетно-решающий блок .6 содержит триггер 10, элемент 11 ИЛИ, элемент 12 И, счетчик 13 импульсов, элемент 14 ИЛИ, преобразователь 15 кодов,

5 сумматор 16 и преобразователь 17

кодов. Выходы системы 5 фотодатчиков точного отсчета через элемент 11 ИЛИ и элемент 12 И св заны со ::четным входом счетчика 13 импуль10 сов. Выходы системы 4 фотодатчиков грубого отсчета св заны через элемент 14 И1Н со сбрасывающим входом триггера 10. Выход счетчика 13 импульсов через преобразователь 17

15 кодов подан на первый вход суммато- ,ра 16, второй вход которого соеди-t нен через преобразователь 13 кодов с выходами системы 4 фото- датчиков. Точность измерени  систе20 мы 5 фотодатчиков точного отсчета . может быть обеспечена выбором щагг fl при установке её фотодатчиков, использованием в качестве такой сие- темы сканистора или введением в блок

25 6 узла 18 интерпол ции.Узел 18 предназначен дл  определени  длины t отрезка трубы, выступанлцего за последний из перекрытых измер емой трубой датчиков в системе 5 точного

30 отсчета, и может быть выполнен в виде счетчика 19, св занного одним входом с генератором 20 импульсов, двух регистров 21 и 22, входа которых подключены к выходу счетчика 19,

, а выходы - к вычислительному узлу 23, выход которого  вл етс  выходом узла 18, поданным на сумматор 16, при этом второй вход регистра 22 подсоединен к выходу элемента 14

д ИЛИ, а второй вход счетчика 19 через элемент 24 задержки - к выходу элемента 11 PfflH.

Устройство работает следующим образом.

Труба, выравненна  по торцу на упоре 8, скатываетс  по наклонному стеллажу 1 и ..захватываетс  роликами 2 рольганга. При входе трубы в зону измерени  все фотоприемники

системы 5 точного отсчета З :свечены и она в своем продольно-поперечном перемещении перекрывает только оси базовых фотодатчиков системы 4. При прохождении переднего конца трубы

55 в зону точного измерени  з. емн етс  первьй по ходу фотодатчик системы 5 и триггер 10 блока 6 переходит в Jcocтo ниe сигнал с его выхода

разрешает прохождение счетного пульса в счетчик 13. При последовательном пересечении полей зрени  фотодатчиков системы 5 точного отсчета на выходе элемента 11 ИЛИ по вл ютс  импульсы, число которых в конечном итоге будет равно числу пересеченных фотодатчиков. При выходе заднего конца трубы из пол  зрени  какого-либо из базовых фотодатчиков 4.1-4.4, сигнал его засветки перекидывает в блоке 6 триггер 10 (через элемент ИЛИ 14) в.исходное состо ние, запреща  отсчет импульсов в рчетчике 13, информаци  точного отсчета сформирована и через преобразователь 17 поступает в сумматор 16. Сигналы с оставшихс  зате шенными на этот момент (сигнал засветки базового фотодатчика системы 4) других базовых фотодатчиков системы 4 в единичном позиционном коде поступают на вход сумматора 16, формиру  значение базовой длины. Результат суммировани   вл етс  результатом измерени .

Согласно варианту с применением узла 18 интерпол ции дополнительно формируетс  информаци  о длине остатка ЕО отрезка, наход щегось на момент срабатывани  системы 4 Г фотодатчика от заднего конца трубы между двум  фотодатчиками системы 5 ТОЧНОГО отсчета. Осуществл етс  это следующим образом: при срабатывании каждого фотодатчика системы 5 в регистр 22 записываетс  содержимое счетчика 19 и после задержки (элемент 24 задержки) осуществл етс  его сброс в нуль. Счетчик

19считает импульсы от генератора

20импульсов непрерывно.

Таким образом, в регистре 22 фиксируетс  число импульсов п, сосчитанных счетчиком 19 за врем  tg прохождени  трубой участка / . В регистр 23 информаци  записываетс  со счетчика 19 в момент по вле- ни  очередного сигнала с элемента 14 ИЛИ. Это число импульсов соответствует времени t прохождени 

трубой отрезка Р. Одновременно сигналом от элемента 14 ИЛИ осуществл етс  запуск вычислительного узла 23. По данным, введенным в вычислительный узел 23 (Л, t, t),

последний вычисл ет длину отрезка f согласно выражению

E,.2.-dРезультат вычислени  ig выдаетс  в сумматор 16.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  измерени - длины труб по авт. св. № 446731, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности и надежности, устройство снабжено направл ющими, выполненными с двусторонним уклоном, обе измерительные системы выполнены на фотодатчиках, элементы которых расположены по обе стороны рольганга, а оптические оси в каждой паре ориентированы параллельно ос м его роликов, с входной по ходу поперечного перемещени  трубы стороны рольганга элементы фотодатчиков расположены под плоскостью стеллажа , а на выходной стороне рольганга перпендикул рно его оси установлены направл ющие.

   фигЛ