SU1557093A1 - Привод подъемника - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в подъемниках дл  использовани  в автоматических лини х металлорежущих станков, а также дл  подъема грузов. Цель изобретени  - расширение технологических возможностей. Привод содержит двуплечие рычаги, ведомые 1 и ведущие 2 плечи которых шарнирно св заны между собой осью 10, снабженной роликом 9, перемещаемым в вертикальных направл ющих 7 основани  8. Верхние концы плеч 1 снабжены роликами 3, на которые опираетс  подъемна  платформа 4. Нижние концы плеч 2 снабжены роликами 5 и св заны регулируемой т гой 6, перемещаемой выдвижным штоком 11 привода 12. Ролики 5 выполнены с возможностью взаимодействи  с горизонтальными направл ющими 13 основани  8. Ведомое 1 и ведущее 2 плечи имеют устройство дл  изменени  угла между их продольными ос ми с последующей фиксацией взаимного расположени  в вертикальной плоскости. 3 ил.

Description

рие.1

Изобретение относитс  к грузоподъемным устройствам и может быть использовано в подъемниках дл  использовани  в автоматических лини х металлорежущих станков, а также дл  подъема грузов.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей.

На фиг.1 показан привод подъемника , общий вид; на фиг. 2 - траектори  движени  двуплечего рычага при на фиг.З - то же, при d 0°. Привод подъемника включает в себ  двуплечие рычаги, состо щие из одних, (ведомых) 1 и других (ведущих ) 2 плеч о Верхние (одни ) плечи 1 снабжены роликами 3, на которые опираетс  подъемна  платформа 4. Нижние (другие) плечи 2 снабжены роликами 5 и св заны т гой 6, длина которой может измен тьс , например, посредством резьбовых соединений вход щих в нее элементов. Двуплечие рычаги своими средними част ми размещены в вертикальных направл ющих 7 основани  8 „ Дл  снижени  потерь на трение средние части рычагов снабжены роликами 9, шарнирно св занными осью 10, которые перекатываютс  в вертикальных направл ющих 7. Один конец т ги 6 шарнирно св зан со штоком 11 привода 12 перемещени , смонтированного на основании 8, Нижние ролики 5 выполнены с возможностью контактировани  с горизонтальными направл ющими 13, расположенными на основании 8, и шарнирно св заны с концами плеч 2 посредством оси 14. Одни 1 и другие 2 плечи рычагов шарнирно св заны между собой посредством оси 10 и могут быть зафиксированы при различных .значени х углов между собой

Привод подъемника работает следующим образом.

Под действием привода 12 перемещени  шток 11 движетс  влево, перемеща  регулируемуюрезьбовую т гу 6, нижние плечи 2 двуплечих рычагов и ролики 5. Двуплечие рычаги начинают пов рачиватьс  вокруг осей 10, опира сь нижними роликами 5 на горизонтальные направл ющие 13. На нижних концах плеча 2 возникает вертикальна  сила, перемещающа  двуплечий рычаг вместе с ос ми 10 и роликами 9 по вертикальным направл ющим 7. Вертикальное перемещение подъемной платформы 4, опирающейс  на верхние ролики 3, будет определ тьс  вращательным движением двуплечих рычагов вокруг осей 10 и одновременно вертикальным перемещением двуплечих рычагов в направл ющих 7 (см. фкг.2, где d - начальный угол установки двуплечего рычага).

Дл  опускани  подъемной платформы 4 под действием привода 12 перемещени  шток 11 перемещаетс  вправо вместе с т гой 6, нижними плечами 2 и нижними роликами 5. Двуплечий ры5 чаг поворачиваетс  вокруг оси 10, а под действием силы т жести подъемна  платформа 4 опускаетс , прижима  нижние ролики Ь к горизонтальным направл ющим 13.

о Дл  расширени  технологических возможностей устройства привод механизма подъема может быть выполнен по принципу винт - гайка, при этом относительно вращающегос  винта бу5 дут перемещатьс  гайки, закрепленные на нижних ос х двуплечих рычагов.

Увеличение начальной скорости подъема груза достигаетс  уменьшением начального угла d установки

Q двуплечего рычага, регулируемого резьбовой т гой 6.

На фиг.З показана траектори  движени  двуплечего рычага с отрицательным начальным углом d установки .

При перемещении нижнего конца рычага из положени  I в положение П двуплечий рычаг поворачиваетс  вокруг оси 10, поднима  подъемную Q платформу 4, и вместе с осью 10

опускаетс  из положени  III в положение IV, уменьша  высоту подъема платформы 4. Однако суммарна  величина подъема платформы 4 при равных 45 перемещени х нижнего конца рычага при отрицательном начальном угле d получаетс  больше, чем при положительном его значении.

50

ормула изобретени 

Привод подъемника, содержащий как минимум две пары двуплечих рычагов , шарнирно с возможностью поворо- та в вертикальной плоскости св занных средними част ми с основанием подъемника, на одних плечах которых расположена подъемна  платформа, а другие - шарнирно св заны между собой регулируемой по длине т гой и с приводом их перемещени , смонтированным на основании, отличающийс  тем, что, с целью расширени  технологических возможностей, он снабжен роликами, закрепленными на других концах рычагов, и вертикальными и горизонтальными направл ющими , смонтированными на основании , шарниры средних частей рычагов размещены с возможностью поступа- тельнрго перемещени  в вертикальных направл ющих, а ролики - относительно горизонтальных направл ющих, при : этом одни и другие плечи рычагов закреплены между собой с возможностью относительного фиксируемого поворота.

to

f////Af/// /////f

Л л

Фиг 2

Claims (1)

1. Формула изобретения

   Привод подъемника, содержащий как минимум две пары двуплечих рычагов, шарнирно с возможностью поворота в вертикальной плоскости связанных средними частями с основанием подъемника, на одних плечах которых расположена подъемная платформа, а другие - шарнирно связаны между со нии, шарниры средних частей рычагов размещены с возможностью поступабой регулируемой по длине тягой и с приводом их перемещения, смонтированным на основании, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен роликами, закрепленными на других концах рычагов, и вертикальными и горизонтальными направляющими , смонтированными на основа тельнрго перемещения в вертикальных направляющих, а ролики - относительно горизонтальных направляющих, при этом одни и другие плечи рычагов закреплены между собой с возможностью относительного фиксируемого

   10 поворота.