SU1708577A1 - Ориентирующее устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей при ориентации деталей с микровыступами на поверхности. Устройство содержит основание 1. подвод щий и отвод щий лотки, пневмозахват 9, полость которого соединена с эжектором 30, установленную с возможностью перемещени  вдоль лотков плату, на которой уста-новлен пневмозахват 9, смонтированный на оси 8 с возможностью поворота, штанговый транспортер перемещени  платы 9, включающий штангу и жестко соединенную с ней зубчатую рейку 13, и пневмодатчик положени  деталей, который выполнен в виде мем- бранной камеры 21, расположенной в платен и имеющей сдвоенную мембрану 23 с двусторонним штоком 24, размещенным с возможностью взаимодействи  одним концом с отверстием 25 в штанге транспортера, а другим - с отверстием 26 в стойке 2 основани  1. Полость мембранной камеры 21 соединена с полостью пневмозахвата 9 и эжектором 30. Устройство снабжено шестерней 10, закрепленной на оси 8 пневмозахвата 9, и Промежуточной шестерней 12, установленной на плате 7 с возможностью взаимодейст§и  с шестерней 10 пневмозахвата 9 и с зубчатой рейкой 13. 2 з.п. ф-лы, 4 ил.с?^S ЮЩиг.^гз 1S00 СПVI VI

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано дл  автоматизации технологических процессов.

Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей устройства при ориентации деталей с микровыступами на поверхности.

На фиг.1 приведено ориентирующее устройство , вид сверху; на фиг.2 дан разрез А-А на фиг. 1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг.4 - ориентирующее устройство в разрезе .

Устройство содержит основание 1, на котором на стойках 2 закреплены планки 3 с установленными на них линейками 4, образующими отвод щий лоток 5 дл  перемещени  деталей 6. На основании 1 установлена с возможностью перемещени  вдоль отвод щего лотка 5 плата 7, на которой на оси 8 установлен с возможностью поворота пневмозахват 9. На оси 8 закреплена шестерн  10 пневмозахвата 9. На плате 7 на оси 11 установлена промежуточна  шестерн  12 с возможностью взаимодействи  с шестерней 10 пневмозахвата 9. На основании 1 установлен штанговый Транспортер перемещени  платы 7, который включает в себ  зубчатую рейку, установленную с возможностью взаимодействи  с промежуточной шестерней 12, штангу, жестко соединенную с зубчатой рейкой 13, пневмопривод (на чертеже не показан) со штоком 14. На штанге 15 транспортера на ос х 16 установлены собачки 17. На штбке 14 пневмопривода транспортера шарнирно закреплена т га 18, шарнирно соединенна  с собачками 17, На штанге 15 транспортера закреплен штифт 19, а на штоке 14 пневмопривода транспортера выполнен паз 20. В плате 7 размещен пневмодатчик положени  деталей, выполненный в виде мембранной камеры 21, в которой с помощью крышки 22 закреплены сдвоенные мембраны 23 с двусторонним штоком 24, размещенным с возможностью взаимодействи  одним концом с отверстием 25 в штанге 15 транспортера, а другим - с отверстием 26 в стойке 2 основани  1. Сдвоенные мембраны 23 подпружинены пружиной 27, а полость мембранной камеры 21 соединена с помощью штуцера 28 и трубопровода 29 с эжектором 30, который соединен с полостью 31 пневмозахвата 9. На основании 1 установлен вибробункер 32 с подвод щим лотком 33.

Устройство работает следующим образом . Детали 6 из вибробункера 32 поступают в подвод щий лоток 33. Правильно ориентированные детали 6 перемещаютс  микровыступами вверх. V неправильно ориентированных деталей верхн   плоскость гладка . В подвод щем лотке 33 деталь 6 проходит под пневмозахват 9. Подаетс  питание в эжектор 30. и деталь 6 присасываетс  к плоскости пневмозахвата 9. Если деталь правильно ориентирована, то благодар  наличию выступов между плоскостью захвата и телом детали остаетс  зазор, через который подсасываетс  воздух. Величина разрежени  в трубопроводе 29 и между сдвоенными мембранами 23 при этом оказываетс  недостаточной, чтобы преодолеть усилие пружины 21. Двусторонний шток 24 остаетс  в левом крайнем положении, наход сь

5 в отверстии 25 и блокиру  плату 7 с зубчатой рейкой 13, соединенной со штангой 15. При . подаче команды на перемещение деталей шток 14 перемещаетс  вправо. При этом сначала движетс  т га 18 и происходит по0 ворот собачек 17 вокруг осей 16. Собачки 17 выход т из паза между линейками 4 и вхо-, д т в контакт с детал ми 6. Далее, после того как штифт 19 упретс  в стенку штока 14, происходит совместное движение штанги

5 15, т ги 18 и всех собачек 17. При этом детали 6 перемещаютс  по отвод щему лотку 5, Плата 7 вместе с пневмозахватом 9 и удерживаемой им деталью 6 также перемещаетс  на один шаг. В конце хода отключаетс  питание эжектора 30 и деталь 6 остаетс  на отвод щем лотке 5. После этого шток 14 возвращаетс  назад. Сначала происходит отвод т ги 18 и поворот собачек 17. а затем перемещаютс  совместно штанга

5 15, т га 18, собачки 17 и плата 7 с пневмозахватом 9.

Если в подвод щем лотке 33 деталь 6 оказалась неправильно ориентированной, т.е. гладкой поверхностью вверх, то в трубопроводе 29 создаетс  значитзльное разрежение , достаточное дл  преодолени  усили  пружины 27. Сдвоенные мембраны 23 перемещаютс  вправо, а с ними двусторонний шток 24. При этом шток 24 выходит

5 из отверсти  25 и входит в отверстие 26 в стойке 2 основани  1. Благодар  этому плата 7 фиксируетс  относительно стойки 2. При поступлении команды на перемещение транспортера происходит сначала поворот

0 собачек 17, а затем перемещение штанги 15. Так как штанга 15 и зубчата  рейка 13 не сблокированы с платой 7, то происходит движение зубчатой рейки 13 относительно неподвижной платы 7. При этом вращаютс 

5 шестерни 10 и 112, а также закрепленный на оси 8 пневмозахват 9, Пневмозахват 9 вместе с деталью 6 поворачиваетс  вокруг оси 8 и в конце хода штанги 15 упираетс  в отвод щий лоток 5. Отключаетс  питание эжектора 30 и деталь, скольз  по наклонной

плоскости пневмозахвата 9, перемещаетс  на лоток 5.

При обратном ходе транспортера пневмозэхват 9 поворачиваетс  и занимает первоначальное положение, а двусторонний шток 24 скользит по плоскости зубчатой рейки 13 и в конце хода заходит в отверстие 25./

Таким образом правильно ориентированные детали перемещаютс  пневмозахватом 9 вместе со штангой 15 и сблокированной с ней платой 7, не мен   своего положени  на новую позицию. В случае необходимости переориентации плата 7 остает с  неподвижной, а пневмозахват 9 поворачиваетс  вокруг оси 8 и перемещает деталь 6 на новую позицию дл  дальнейшего транспортировани .

Claims (3)

1. Ориентирующее устройство, содержащее основание, подвод щий и отвод щий л отжи и пневмозахват, полость которого соединена с зжектором, отличающеес  тем, что, с целью расширени  функциональных возможностей, оно снабжено установленной на основании с возможностью перемещени  вдоль подвод щего и отвод щего лотков платой, на коVu2 ,i

торой установлен пневмозахват, смонтированный на оси с возможностью поворота, штанговым транспортером перемещени  платы и пневмодатчиком положени  деталей .

2.Устройствопоп.1,отличающеес   тем, что снабжено шестерней, закрепленной на оси пневмозахвата, промежуточной шестерней, установленной на плате с

возможностью взаимодействи  с шестерней , закрепленной на оси захвата, и зубчатой рейкой, жестко соединенной со штангой транспортера и установленной с возможностью взаимодействи  с промежуточной шестерней.

3.Устройство по п.1,отличающеес   тем, что пневмодатчик положени  деталей выполнен в виде мембранной камеры,

расположенной в плате и имеющей сдвоенную мембрану с двусторонним штоком, размещенным с возможностью взаимодействи  одним концом с отверстием, выполненным в основании, а другим - с

отверстием, выполненным в штаНге транспортера , причем полость мембранной камеры соединена с полостью пневмозахвата и зжектором.