SU259985A1 - Самонастраивающаяся система числового программного управления - Google Patents

Description

Известны числовые системы программного управлени  металлорежущими станками, в которых скорость магнитной ленты регулируетс  в функции припуска на обработку. В таких системах номинальна  скорость магнитной ленты соответствует среднему значению припуска на обработку. Малому припуску соответствует повышенна  скорость ленты , большому - понин енна . Недостатком подобных систем  вл етс  отсутствие устройств ограничени  скорости ленты. В результате , когда припуск мал и регул тор увеличивает скорость ленты выше номинальной, частота считываемых импульсов может превысить частоту приемистости иодач станка. Это вызовет сбой при отработке программы.

Дл  надежной работы системы необходимо контролировать частоту считываемых сигналов и при необходимости уменьшать скорость магнитной ленты, например, до номинальной.

Предлагаема  система отличаетс  от известной тем, что в нее дополнительио введены вспомогательна  головка воспроизведени , установленна  перед рабочей головкой, узел ограничени  скорости магнитной ленты, вход которого подключен к (вспомогательной головке воапроизведени , а выход - к одному из входов ..ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величины припуска, а выход - с регул тором скорости.

Это устран ет сбой иода на высоких скорост х магнитной ленты.

Функциональна  схема системы программного управлени , приведенна  на фиг. 1, содержит головку воспроизведени  /, котора  считывает сигналы программы с магнитной ленты, перематываемой лентопрот жным механизмом 2. Затем эти сигналы формируютс  блоком формировани  3 и отрабатываютс 

приводами подачи 4 станка. Приводы подач 4 дл  нагл дности выделены из системы станок - приспособление - инструмент - деталь 5. Контроль припуска во врем  работы станка осуществл етс  датчнком припуска 6,

сигнал которого f7c через ключ 7 подаетс  на вход регул тора скорости 8. На вход регул тора также подаетс  опорный сигнал f7o- К выходу регул тора скорости подсоединен исполнительный двигатель 9, через редуктор 10

осуществл ющий перемотку магнитной ленты . Вспомогательна  головка воспроизведени  // установлена перед рабочей головкой / и соединена с узлом /2 ограничени  скорости магнитной ленты. Последний воздействует на

ключ 7 и при необходимости отключает датчик припуска 6 от входа регул тора скорости S. (по одной па координату) со вспомогательной головки воспроизведени  11 через усилители-формирователи 13 поступают на вход счетчиков 14. При переполнении любого из счетчиков на выходе элемента «ИЛИ .15, выполненного на базе статического триггера, возникает пр мой или инверсный сигнал, который поступает на один из триггеров 16. В результате по сигналу триггеров 16 ключ 7 отключает напр жение сигнала И и скорость лентопрот жного механизма уменьшаетс  до номинальной. Генератор 17 используетс  дл  установки счетчиков 14 в нулевое положение. Частота генератора и емкость .счетчиков выбраны та- 15 КИМ образом, что переполнение счетчиков может произойти только при частоте сигналов , выше заданной. Сброс триггеров 16 в нулевое положение производитс  поочередно делителем частоты 18. Два статических триг- 20 гера 16 позвол ют обеспечить непрерывный контроль частоты сигналов. Система работает следующим образом. Пусть в начальный момент времени параметры припуска равны некоторому среднему 25 значению и напр жение сигнала датчика равно нулю (f/c 0). Тогда скорость двигател  9 равна номинальной и определ етс  напр жением UQ. При уменьшении припуска относительно выбранного среднего значени  сиг- 30 нал датчика просуммируетс  с опорным сигналом UQ и вызовет увеличение скорости ленты . Если узел 12 ограничени  скорости магнитной ленты отметит превышение заданной частоты импульсов, то ключ 7 отключит сиг- 35 нал датчика и восстановит прежнее, номинальное значение скорости ленты. Узел ограничени  скорости магнитной лелты (см. фиг. 2) с помощью головки воспроиз5 ведени  // подсчитывает число импульсов в единицу времени и отключает датчик от регул тора , если число импульсов превышает заданное. При переполнении любого из счетчиков 14 на выходе схемы «ИЛИ 15 по витс  сигнал (пр мой или инверсный), который поступит на один из триггеров 16 и через ключ 7 отключит датчик припуска. Сигнал на выходе триггера 16 сохранитс  до момента л...,..„ ..... . ....„.....,. « „.„......„ установки его в свое положение по сигналу с делител  частоты 18. При этом, если второй триггер 16 также находитс  в нулевом положении , ключ 7 снова соединит датчик нрипуска 6 с регул тором 8. Таким образом обеспечиваетс  непрерывный контроль частоты сигналов. Частота сброса триггеров 16 выбраUnl ndtliUtt. lUCiUia t UjJUI Cl IpniiCpUD С учетом электромеханической посто нной времени лентопрот жного механизлш. Предмет изобретени  Самонастраиваюш,а с  система числового программного управлени , содержаща  рабочую головку воспроизведени , усилители-форi iu илислу Dui iipunoDi A -nn/i, ,.j,i ч-/ мирователи сигнала, приводы подач станка, датчик величины припуска, регул тор скорости лентопрот жного механизма, исполнительный двигатель с редукторов, отличающа с  тем, что, € целью устранени  сбоев подач на высоких скорост х магнитной ленты, в систему дополнительно введены вспомогательна  головка воспроизведени , установленна  перед рабочей головкой, узел ограничени  скорости магнитной ленты, вход которого подключен к вспомогательной головке воспроизведени , а выход - к одному из входов ключа, причем вход последнего соединен с датчиком величины припуска, а выход - с регул тором скорости .

43