SU408372A1 - В п тв - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и предназначено дл  использовани , например, в запоминающих устройствах с магнитными дисками.

Известные устройства дл  шагового перемещени , например, магнитных головок, содержащее соединенную с сервоприводом карепку с установленным на ней измерительным преобразователем положени , выходы которого через триггеры Шмитта, блок определени  направлени  движени  и схемы «И соединены со входами схемы грубого поиска, один выход которой подключен к сервоприводу, а другой - к управл ющим входам схем «И, не обладают повыщенной точностью работы без увеличени  зоны действи  контура точного поиска и величины щага перемещени .

Предлагаемое устройство отличаетс  от известных тем, что оно содержит установленный на каретке дополнительный циклический измеритель-преобразователь , т выходов которого через схемы «И, подключенные вторыми входами к разр довым выходам кольцевого сдвигового регистра, св заны с т входами дополнительной схемы «И, (т-1-1)-ый вход которой соединен с третьим выходом схемы грубого поиска.

Это позвол ет повысить точность работы устройства.

На фиг. 1 показана функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - его функциональна  схема. Устройство содержит основную 1 и индикаторную 2 шкалы циклических измерительных преобразователей «грубой обратной св зи 3 («грубого поиска) и дополнительного измерител -преобразовател  4 «точного поиска, например фотоэлектрического типа и чувствительные элементы 5-10.

На основной Щ|кале 1 фотоэлектрического измерительного преобразовател  обратной св зи выполнены две дорожки в виде прозрачных и непрозрачных периодических структур с разными щагами. Дорожка основной части «грубого измерител -преобразовател  3 имеет шаг, вдвое больший щага позиционировани  устройства t, а дорржка дополнительного измерител -преобразовател  («точного поиска ) 4 имеет щаг, в т раз больщий шага (в предлагаемом варианте /п 4). На индикаторной шкале 2 измерител -преобразовател  4 расположено т прозрачных щелей шириной t на рассто нии одна относительно другой, равным nmt±t (где /г любое целое число, ), а на шкале 2 измерител -преобразовател  3 расположены две прозрачные щели шириной / на рассто нии nt+l/2t. Чувствительные элементы измерителей-преобразователей расположены против каждой

щели индикаторной шкалы 2. Чувствительные элементы 9 и 10 (фиг. 2) измерител -преобразовател  3 подключены через триггеры Шмидта И и 12 к блоку определени  направлени  движени  13, суммирующий и вычитающий выходы которого подключены через схемы «И 14 и 15 к суммирующему И вычитающему входам схемы 16 «грубого поиска и кольцевому сдвиговому регистру 17. Управл ющие входы схем 14 и 15 соединены между собой и подключены к схеме 16. Регистр Г/ имеет т разр дов с отдельными входами, которые подключены по одному к управл ющим входам схем «И 18-21. Входы последних по одному соединены с соответствующим выходом -чувствительных элементов 8, 7, 6 и 5 «точного измерител -преобразовател , а выходы соединены между собой и подключены через дополнительную схему «И 22 с сервоприводу 23. Управл ющий вход схемы «И 22 соединен в схеме 16 с командным выходом «Перемещение.

Основна  щ:кала 1 измерителей-преобразователей прикреплена к каретке 24, а индикаторна  щкала 2 - к основанию ее направл ющих .

Устройство работает следующим образом.

Дл  перемещени  позиционируемых элементов (магнитных голово;к) к заданной дорож ке от сигнала «Перемещение схемы 16 закрываетс  схема «И 22 (фиг. 2) и открываютс  схемы «И 14 и 15. Схемой 16 выдаетс  также управл ющий сигнал сервоприводу 23, перемещающему каретку 24. При движении последней на выходах чувствительных элементов 9 и 10 измерительного преобразовател  3 по вл ютс  сигналы, сдвинутые один относительно другого на 90°, которые через триггеры Шмитта И и 12 поступают в блок 13 определени  направлени  движени . В зависимости от движени  каретки 24 счетные импульсы по вл ютс  на одном из двух выходов блока 13 и через одну их схем «И 14 или 15

одновременно поступают в схему 16 и регистр 17, перемеща  логическую единицу по его разр дам. В результате на соответствующем индикационном выходе по вл етс  сигнал в виде потенциального уровн , поочередно включающий схемы «И 21, 20, 19, 18 дл  пропускани  аналоговых сигналов, которые после суммировани  поступают на вход схемы «И 22. При достижении позиционируемыми

элементами начала заданной дорож-ки в схему 16 поступает последний импульс и одновременно гаситс  команда «Перемещение. Открываетс  схема «И 22 и закрываютс  схемы 14 и 15, блокиру  цепь схемы 16, и сервопривод 23 управл етс  от включенного в данный момент чувствительного элемента измерител -преобразовател  4, имеющего щаг в т раз больще щага позиционировани  устройства , и, следовательно, зона действи  контура

«точного поиска расщир етс  в т раз.

Предмет изобретени 

Устройство дл  щагового перемещени , например , магнитных головок, содержащее соединенную с сервоприводом каретку с установленным на ней измерительным преобразователем положени , выходы которого через триггеры Шмитта, блок определени  направлени  движени  и схемы «И соединены со входами схемы «грубого поиска, один выход которой подключен к сервоприводу, а другой - к управл ющим входам схемы «И, о тличающеес  тем, что, с целью повышени 

точности работы устройства, оно содержит установленный на каретке дополнительный циклический измеритель-преобразователь, т выходов которого через схемы «И, подключенные вторыми входами к разр довым выходам кольцевого сдвигового регистра, св заны с т входами дополнительной схемы «И, (т+1)-ый вход которой соединен с третьим выходом схемы «грубого поиска.