SU543113A1 - Устройство дл управлени двигателем посто нного тока независимого возбуждени - Google Patents

Description

1

Изобретение может примен тьс  в позиционных маломощных электроприводах посто нного тока с релейным датчиком положени .

Известны устройства дл  управлени  двигателем посто нного тока, в которых дл  останова двигател  используетс  режим динамического торможени , содержащие силовые элементы регулируемых выпр мителей и дополнительные силовые элементы, включенные либо параллельно  корю двигател , либо последовательно с первичной обмоткой силового трансформатора и управл емые соответствующей системой управлени  1. Однако динамическое торможение не обеспечивает высокого быстродействи  привода.

Известно также устройство дл  управлени  двигателем посто нного тока, обеспечивающее режим торможени  противовключением и состо щее из реверсивного тиристорного преобразовател  с силовым трансформатором, трехпозиционного релейного задатчика и блока управлени  тиристорами, включающего в себ  логический переключающий блок, генератор импульсов и узел управлени  фазой включени  тиристоров 2. Необходимое направление вращени  получаетс  при формировании системой управлени  импульсов на управл ющих переходах тиристоров рабочей группы вентилей. Режим торможени  противовключением обеспечиваетс  включением тиристоров

тормозной группы вентилей после потухани  тиристоров рабочей группы. Система управлени  тпристорами сиабжена каналом измерени  э. д. с. двигател , который вместе с каналом задани  скорости подключен на вход логического переключающего блока, выполн ющего логические операции с двум  поступающи .ми сигналами и осуществл ющего временную задержку сигнала, разрешающего открытие тиристоров тормозной груипы вентилей. Необходимость применени  обратной св зи по э. д. с. усложн ет известное устройство. Кроме того, это устройство имеет узлы иараметрической настройки и требует тщательной наладки

во избежание задержки со cн тиe i управл ющих импульсов, привод щей в противном случае к дополнительныхг динамическим воздействи м на приводной механизм.

Дл  упрощени  в предлагаемом устройстве логический переключающий блок выполнен в виде коммутатора, состо щего из элементов управлени  и коммутирующих ключей, причем элементы управлени  подключены к релейиому задатчику, а генератор импульсов - к управл ющим электродам тиристоров преобразовател  через коммутирующие ключи коммутатора . На чертеже дана блок-схема описываемого

устройства.

Реверсивный тиристорный преобразователь 1 состоит из пар 2, 3 и 4, 5 встречно-параллельно включенных тиристоров, подсоединенных соответственно к началу 6 и концу 7 вторичной обмотки силового трансформатора 8. К средней точке 9 вторичной обмотки трансформатора подключен один вывод  корной цепи двигател  10 посто нного тока, другой вывод которой соединен с общей точкой 11 нар тиристоров. Блок 12 управлени  тиристорами состоит из коммутатора 13, элементы управлени  которого соединены с трехнозиционным релейным задатчиком 14, включающим в себ  два неподвижных 15 и один подвижный 16 контакты, генераторы 17 импульсов, подключенного к управл ющим электродам тиристоров через коммутирующие ключи коммутатора 13, и узла 18 управлени  фазой включени  тиристоров, подключенного на вход генератора 17, причем вход узла 18 соединен со вторичной обмоткой трансформатора 8.

В замкнутом положении нодвижного контакта 16 с одним из неподвижных контактов 15 коммутатор 13 подключает к управл ющим электродам тиристоров рабочей группы выходные цепи генератора 17 так, что генерирование управл ющих импульсов происходит с углами зал :игани  а, соответствующими выпр мительпому режиму работы преобразовател . Двигатель 10 работает в двигательном режиме . После размыкани  контактов 15 и 16 при помощи коммутирующих ключей выходные цепи генератора 17 подключаютс  к унравл ющим электродам всех силовых тиристоров так, что новый угол зажигани  ос отличаетс  от ранее установленного угла зажигани  на 180 эл. град., причем длительность управл ющих импульсов во всех режимах выбирают равной (180 эл. град. - а). Это приводит к тому, что тиристоры тормозной группы, включа сь в отрицательные нолупериоды напр жени  сети за счет приложени  к ним положительной э. д. с. двигател , провод т тормозной ток двигател . Включение тиристоров происходит до тех пор, пока не исчезнет противоэ . д. с. двигател , т. е. пока двигатель не остановнтс .

Выполнение логического переключающего блока в виде коммутатора упрощает предлагаемое устройство, поскольку коммутатор управл етс  только одним сигналом задатчика скорости и выполн ет лищь функцию повторени  этого сигнала. Кроме того, в устройстве исключена онасность разворота двигател  в противоположную сторону после окончани  процесса торможени , так как состо ни  коммутирующих ключей в режиме торможени  и режиме ноко  одинаковы и контроль нулевой скорости отсутствует.

Claims (2)

1.Патент Японии № 44-27414, кл. 55 С 210.3, 1969.

2.Паспорт «Automatic selvage quiger Куоtomachinery Со, LTD, 50, Funado-cho, Kisshoin Minamiky, Kyoto Japan, Торгова  фирма «Марубени-ннда Отэмачи Билдинг, N° I-4, Отэмачи Чиеда-ку, Токио, Япони  (прототип).

15

. J