SU655443A1 - Цифровое устройство автоматического определени момента входа, выхода и наличи металла в валках клети прокатного стана - Google Patents

Description

возможных колебани х питающего напр  жени  или температуры окружающей сре ды, что усложн ет эксплуатацию устройства и понижает точность его работы . При применении фильтров, поста ленных в цепи обратной св зи операционных усилителей, можно отстроитьс  от части пульсаций и помех, но при этом ухудшаетс  быстродействие устройства. Выделение двух косвенных величин, относ щихс  к одному и тому же двигателю, также уменьшает достоверность получаемой информации. Целью изобретени   вл етс  повышение быстродействи , точности определени  момента входа, выхода и наличи  металла в валках клетей, упрощени  эксплуатации его, а также возможность , его применени  в автоматизированных системах управлени  прокатным производством. Поставленна  цель достигаетс  тем что в устройство дополнительно введены датчик давлени , коммутатор сиг налов датчиков, аналого-цифровой пре образователь, генератор тактовых импульсоз , схема определени  наличи  положительного и отрицательного приращени  напр жени  датчика тока  кор двигател  и схема определени  наличи  положительного и отрицательного приращени  напр жени  датчика давлени  (месдозы), выходы датчиков через коммутатор соединены с входом аналого-цифрового преобразовател , выхо которого подключен к информационному входу схем определени  наличи  прира щений напр жени  датчика тока и месдозы , разрешающие входы схем определени  наличии приращений соединены с выходами генератора тактовых импул сов и с соответствующими коммутирующими входами коммутатора сигналов; датчиков, выход схемы определени  на личи  приращени  напр жени  месдозы соединен с элементом пам ти в виде триггера, единичный выход которого включен на внешние цепи и на вход разрешени  сравнени  схемы определени  наличи  приращени  напр жени  датчика тока, выход последней соединен с входом разрешени  сравнени  схемы определени  наличи  приращени  напр жени  месдозы. Так как средний уровень давлени  во врем  холостого хода измен етс  в больших пределах, чем величина тока двигател  (например, при отрицательном и положительном растворе вал ков) , то и организаци  с.хем определени  наличи  приращени  также разли на. Схема определени  наличи  положительного и отрицательного приращени  напр жени  датчика тока включает в себ  панель контрол  и управлени  регистр кода напр жени  холостого хода датчика тока, схему сравнени  (компаратор) холостого и текущего значений кодов напр жени  датчика то ка, а схема определени  наличи  по ложительного и отрицательного приращений напр жени  датчика давлени  (месдозы) состоит из регистра кода текущего значени  напр жени  месдозы, схемы сравнени  (компаратора) холостого и текущего значений кодов напр жени  месдозы, регистра кода напр жени  месдозы холостого хода и оперативного запоминающего устройства, выходы датчиков через коммутатор подключены к входу аналого-цифрового преобразовател , выход которого соединен с информационными входами регистров кода холостого и текущего значений напр жени  датчика тока, регистра текущего значени  напр жени  месдозы и оперативного запоминающего устройства, а к разрешающим входам регистров холостого и текущего значений напр жени  датчика тока и к первому входу кo мyтaтopa подключен один из выходов генератора тактовых импульсов ,- второй выход его соединен со вторым входом коммутатора и разрешающими входами регистров холостого и текущего значений напр жени  месдозы, а также оперативного запоминающего устройства, выход которого соединен с информационным входом регистра на- . пр жени  холостого хода месдозы, выходы регистров холостого и текущего значений на,пр жени  подключены к входам сравнени  компаратора, на выходе которого.включен триггер с единичным выходом, идущим на внешние цепи, на панель контрол , на которой также .индицируетс  состо ние всех разр дов регистра напр жени  холостого хода датчика тока с обратной св зью на каждый разр д с клавишного переключател  панели, и на разрешающий вход компаратора напр жений датчика тока, входы сравнени  которого соединены с выходами регистров холостого и Текущего значений напр жени  датчика тока, а выход компаратора напр жений датчика тока подключен к разрешающему входу компаратора напр жений месдозы. На фиг. 1 представлена структурна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - функциональна  схема цифрового устройства автоматического определени  момента входа, выхода и наличи  металла в валках клети прокатного стана. Устройство .содержит датчик 1 тока двигател  главного привода, датчик 2 давлени , коммутатор 3 датчиков, генератор 4 тактовых импульсов, аналого-цифровой преобразователь 5, схему 6 определени  наличи  положительного и отрицательного приращений напр жени  датчика тока  кор  двигател , схему 7 определени  наличи  положительного и отрицательного приращений напр жени  датчика давлени , триггер 8 пам ти.

Выходы датчиков 1 и 2 через коммутатор 3 подключены к входу аналогоцифрового преобразовател  5, выход которого подключен к информационному входу схем б и 7 определени  наличи  приращений напр жени  датчика тока и датчика давлени  (месдозы), а разрешающие входы схем определени  наличи  приращений соединены с выходами генератора 4 тактовых импульсов и с соответствующими коммутирующими входами коммутатора 3 сигналов датчиков , выход схемы 7 определени  наличи  приращени  напр жени  месдозы соединен с триггером 8 пам ти, единичный выход которого идет на внешние цепи и на вход разрешени  сравнени  схемы 6 определени  наличи  приращени  напр жени  датчика тока, выход которой подключен к входу разрешени  сравнени  схемы 7 определени  наличи  приращени  напр жени  месдозы .

На функциональной схемб (фиг. 2) раскрыт состав схем б и 7. В состав этих схем определени  наличи  приращени  входит панель 9 контрол  и управлени , регистр 10 кода напр жени  холостого хода датчика тока, схема 11 сравнени  (компаратор) холостого и текущего значений напр жени  датчика тока, регистр 12 кода текущего значени  напр жени  датчика тока, регистр 13 кода текущего значени  напр жени  датчика давлени  (месдозы), схема 14 сравнени  (компаратор) холостого и текущего значений кодов напр жени  месдозы, регистр 15 кода напр жени  месдозы холостого хода, оперативное запоминающее устройство 16 (ОЗУ).

Выходы датчиков 1 и 2 (фиг. 2) через коммутатор 3 подключены к входу аналого-цифрового преобразовател  5, выход которого соединен с информационными входами регистров 10 и 12 кода холостого и тек вдего значений напр жени  датчика тока, регистра 13 текущего значени  напр жени  месдозы и оперативного запоминающего устройства 16, к разрешающим входам регистров 10 и 12 холостого и текущего значений напр жени  датчика тока и на первый вход коммутатора 3 подключен один из выходов генератора 4 тактовых импульсов, а второй его выход-подключен ко второму входу коммутатора 3 и к разрешающим входам регистров 13 и 15 холостого и текущего значений напр жени  месдозы, а также оперативного запоминающего устройства 16, выход которого соединен с информационным входом регистра 15 напр жени  холостого хода месдозы, выходы регистров 13 и 15 холостого и текущего значений напр жени  подключены к входам сравнени  компаратора 14, на выходе которого включен триггер 8 с единичным выходом, идущим на внешние цепи, на панель контрол  9, на которой также индицируетс  состо ние всех разр ДОН регистра 10 напр жени  холостого хода датчика тока с обратной св зью на каждый разр д с клавишного переключател  панели, и на разрешающий вход компаратора 11 напр жений датчика тока, к входам сравнени  которого подключены выходы регистров 10 и 12 холостого и текущего значений напр жени  датчика тока, а выход компаратора 11 напр жений датчика тока соединен с разрешающим входом компаратора 14 напр жений месдозы.

Генератор 4 тактовых импульсов вьадает две серии тактовых импульсов одной частоты, сдвинутых по времени. Во врем  действи  тактового импульса первой серии к входу аналого-цифрового преобразовател  5 подключаетс  выход датчика 1 тока. Код сигнала, пропорциональный приращению тока  кор  двигател , записываетс  в регистры 10 и 12. Этот двоичный код индици0 руетс  на панели 9 контрол  и управлени , в соответствии с показани ми индикации оператор, подготавлива  устройство к работе, набирает на кла:вишных переключател х панели 9 код

5 сигнала датчика 1 тока при холостом ходе двигател , принудительно фиксиру  его значение в регистре 10. При этом вход регистра 10 отключаетс  от датчика тока и хранит зафиксированное значение кода, которое посто нно по0 ступает на компаратор 11 дл  сравнени  с текущим значением сигнала, поступающим из регистра 12.

Во врем  действи  тактового импульса второй серии вход аналого5 цифрового преобразовател  5 переключаетс  с помощью коммутатора 3 на выход датчика 2 давлени . Сигнал месдозы в виде двоичного кода поступает на вход регистра 13 и записываетс 

0 в оперативном запоминающем устройстве 16, откуда, спуст  несколько временных тактов, в течение которых еще происходит положительное или отрицательное приращение напр жени  месдо5 зы, переписываетс  в регистр 15. Значение напр жени , считанное из ОЗУ 16, условно считаетс  напр жением холостого хода, хот  это напр жение лишь сдвинуто во времени относительно те0 кущего значени .

Сигнал наличи  или отсутстви  металла в валках в виде единицы или нул  соответственно по вл етс  и запоминаетс  на выходе триггера 8. Ког5 да металл отсутствует, нулевой потенциал с выхода триггера 8 поступает на компаратор 11, дава  разрешение на определение увеличени  тока  кор  двигател . Если приращение тока есть,

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР

229435, кл. В 2). В 37/00, 17.09.65,

2,Авторское свидетельство СССР 443б93,кл.В 21 В 37/00,02.10.72