SU674865A1 - Автооператор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при автоматизации технологических процессов. Известен автооператор, содержащий захватный орган с приводом поворота и механизм его поступательного перемещени  1 . Такой автооператор не обеспечивает ориентировани  деталей в двух плос кост х при транспортировке, что существенно снижает его функциональные возможности. Цель изобретени  - расширение функциональных возможностей автооператора . Дл  этого на механизме перемещени  смонтирован кронштейн и дополнительный привод поворота, св занный с этим кронштейном. На последнем установлен захватный орган с его приводом поворо та так, что оси поворота захватного органа и кронштейна пересекаютс  в зоне расположени  ориентируемых деталей . На фиг. 1 изображен описываемый автооператор, общий вид; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - вид по стрелке Б на фиг. 1. На контрольной площадке 1 автооператора располагают ориентируемую деталь 2. Захватный орган 3 приводитс  в поступательное движение. Электромагнитом 4, который сменно закреплен на валу 5. Привод поворюта захватного органа 3, состо щий из двигател  б и редуктора 7, укреплен на кронштейне 8, который может вращатьс  относительно вертикальной оси. Привод поворота кронштейна состоит из двигател  9, редуктора 10 и конических шестерен 11 и 12, последн   кэ которых жестко св зана с корпусом 13, к которому прикреплен кронштейн 8. Привод поворота кронштейна укреплен на плите 14, жестко св занной с подвижной площадкой 15, котора  перемещаетс  по двум направл ющим 16 с помощью гайки 17 и ходового винта 18, который подсоединен к двигателю 19 через редуктор 20, укрепленный на плите 21. Захватный орган 3 захватывает деталь 2 и поворачивает ее в двух взаимно перпендикул рных плоскост х,благодар  работесдвкгатепей 6 и 9,причем ножи ориентируют непосредстве н.о над плитой 21,либо при транспортировке детали 2 на другое место в зоне действи  автооператора.

Дл  этого включают двигатель 19, который через редуктор 20 вращаэт винт 18, При этом гайка 17. начинает перемещатьс ,а вместе с ней по направл ющим 16 начинает двигатьс  площадка 15, к которой через плиту 14 прикреплен привод поворота кронштейна.

Claims (1)

1. Патент США № 3095095, кл.. 214-1, 1963.