SU771841A1 - Устройство дл регулировани скорости т гового электродвигател - Google Patents

Description

торым через рабочие тиристоры подключены зар дные тиристоры.

На чертеже представлена принциписшьна  схема устройства дл  регулиров ни  скорости т гового электродвигател .

Устройство содержит выполненные по трехфазной мостовой схеме на тиристорах 1-6 переключатель фаз 7,на тиристорах 8-13 дополнительный переключатель фаз 14 и на диодах 15-20 обратный полупроводниковый мост 21, св занные диагонал ми с фазами электродвигател  22,тиристорный импульсный преобразователь 23, состо щий из соответственно включенных между источником 24 и переключател ми фаз 7 и 14 рабочих тиристоров 25-26 и дополнительных рабочих тиристоров 27,28, встречно-параллельно которым подключены перезар дные диоды 29, 32. Перезар дные тиристоры 33-36 .подключены соответственно к общим точкам между рабочими тиристорами 25-26 и переключателем фаз 7 и дополнительными рабочими тиристорами 27, 28 и дополнительным переключателем фаз 14.Устройство содержит включенные параллельно и св занные с рабочими тиристорами 25, 26 коммутирующие 37, 38 и зар дные 39, 40 тиристоры, между средними точками которых включены последовательно соединенные конденса .тор 41 и дроссель 42,, причем средние точки соединени  тиристоров 33 и 34 35 и 36, и 39 и 40 объединены.

Устройство работает следующим образом .

Предположим, что включены тиристоры 1, 2, 3,-25, 26, конденсатор 41 зар жен до пол рности, обозначенной на чертеже без скобок. Ток протекает от источника питани  24 по обмоткам т гового электродвигател  22.После включени  тиристоров 37, 33 начинаетс  перезар д конденсатора 41 по койтуру: 41 -42 -33-32 -37-41, что приводит к выключению рабочего тиристора 26. По окончании перезар да конденсатора 41 необходимо включить тиристоры 4, 6 переключател  фаз 7, чт обеспечивает независимость напр жени  от характера нагрузки.

Дл  формировани  следующего импульса напр жени  на нагрузке необходимо выключить тиристор 25 (подать управл гадие сигналы на тиристоры 38, 34). После перезар да конденсатора (пол рность указана в скобках) по контуру 41-38-31-34-42-41 необходимо включить тиристоры 8, 9, 10, 27, 28 Следующа  пауза на нагрузке обеспечиваетс  выключением тиристора 27 и после перезар да конденсатора 41 вклк(Чвнием тиристоров 11 и 13.

Дл  изменени  направлени  тока в обмотке статора необходимо при формировании следующего импульса напр жени  на нагрузке включить тиристоры 2, 3, 4, 25, 26 вместо тиристоров 1, 2, 3, 25, 26.

Характер напр жени  на конденсаторе зависит от коэффициента заполнени .

Дл  реализации малых коэффициентов заполнени  необходимо использовать двухпол рную модул цию, что обеспечиваетс  чередованием периода потреблени , с периодом отдачи накопленной энергии источнику питани .

По достижении максимального коэффициента заполнени , который при данном алгоритме работы преобразовател  определ етс  контуром коммутации, необходимо переходить на другой закон управлени .

Предположим, что включены тиристоры 1, 2,.3, 25, 26, а конденсатор 41 зар жен до пол рности, обозначенной на чертеже без скобок. Ток протекает от источника питани  24 через о указанные элементы и фазы двигател  22. После выключени  тиристора 26 и перезар да конденсатора 41 обеспечиваетс  пауза напр жени  на нагрузке. Токи фаз двигател  протекают через тиристоры 2, 25 и соответствующие диоды моста 21, Следун ций импульс напр жени  прикладываетс  к нагрузке 22 после включени  тиристоров 8, 10, 27. Дл  изменени  направлени  тока, например в фазе А, необходимо вместо указанных тиристоров включить тиристоры 4, 10, 27.

При таком алгоритме управлени  можно достичь коэффициента заполнени , равного единице. После перезар да конденсатора 41 необходимо сразу включать соответствующие тиристоры, переключател , обеспечивающие подачу напр жени  к нагрузке и изменение его пол рности в одной из фаз. В этом случае характер напр жени  на конденсаторе не зависит от коэффициента заполнени .

Напр жение на нагрузке регулируетс  широтно-импульсным методом на несущей частоте.

Зар дные тиристоры 39-40 стабилизируют уровень напр жени  на конденсаторе при работе с малыми коэффициентами мощности и в тормозном режиме.

Хот  к тиристорам переключателей фаз не прикладываетс  обратное напр жение , за счет их поочередной работы, дл  восстановлени  вентильных свойств им предоставл етс  врем  не менее периода несущей частоты, что значительно улучшает частотные свойства преобразовател  и увеличивает надежность.

Совместна  работа двух переключателей фаз обеспечивает максимальное использование источника питани  по напр жению и независимость выходного напр жени  от характера нагрузки. Это позвол ет снизить напр жение источника питани , а следовательно, и количество последовательно дключенных тиристоров в преобразователе, повысить КПД и момент на валу двигател .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Устройство дл  регулировани  ско .рости т гового электродвигател , содержащее переключатель фаз и обрат , ный полупроводниковый мост, св занные диагонал ми с фазами электродвигател , источник питани , соединенный с полупроводниковым мостом, импульсный преобразователь с рабочими тиристорами, включеннЕЛИи между источником и соответственно анодной и катодной группами переключател  фаз, соединенные последовательно и св занные с рабочими тиристорами коммутирующие тиристоры, к общей точке соединени  которых подключен одной своей обкладкой конденсатор, друга  обкладка которого соединена с одним выводом дроссел , о т л и чающеес  тем, что, с целью улучшени  энергетических показателей двигател , устройство снабжено дополнительным переключателем фаз, а в импульсный преобразователь включены перезар дные, зар дные и дополнительные рабочие тиристоры и перезар дные диоды, включенные встречно-параллельJ но всем рабочим тиристорам, причем дополнительный переключатель фаз подключен катодной и анодной группами к источнику питани  через дополнительные рабочие тиристоры/ перезар дQ ные тиристоры подключены соответственно к общим точкам соединени  рабочих тиристоров и переключател  фаз и дополнительных рабочих тиристоров и дополнительного переключател  фаз, другой вывод дроссел  подключен к

   5 общей точке соединени  последовательно включенных зар дных тиристоров, с которой соединены средние точки последовательно соединенных перезар дных тиристоров, встречно-паргьплельно

   0 которым через рабочие тиристоры подключены зар дные тиристоры.

   Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент Японии № 51-12815,

   25 МКИ Н 02 М 7/515 18.12.69.

   кл