SU830306A1 - Устройство дл программного управле-Ни КиНОпРОЕКТОРОМ - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ КИНОПРОЕКТОРОМ

Изобретение относитс  к системам дискретного регулировани  и управлени  и может быть использовано в устройствах с применением электронных вычислительных машин и, в частности, в кинотехнике в поисковых системах и в автоматических регул торах механизмов кинопроектора. Известно устройствоДЛЯ управлени  приводом, содержащее датчик и задатчик сигналов, подключенньте чере блок сравнени  к блоку управлени  и командному блоку Dl. Однако это устройство характеризуетс  недостаточным быстродействием Наиболее близким техническим решением к изобретению  вл етс  устройство дл  программного управлени  кинопроектором, содержащее сервопривод , подключенньЕй через исполнительный механизм к индикаторному блоку,. который соединен первой оптической св зью с первым входом схемы сравнени , на второй вход которой подводитс  светова  считываема  программа, а другой оптической св зью - с входом блока-командных сигналов, на другой вход которого подсоединен выход схемы сравнени , первый же выход блока командных сигналов соединен с серво- , приводом, а второй - с формирователем тактовых импульсовJ выход которого подключен к сервоприводу Г21. Однако это устройство не- может обеспечить увеличени  скорости отработки считываемой программы, так как тактовый имцульс формируетс  только в момент проекции кадра. Если применить низкочастотные двигатели то повышение скорости отработки возможно но при этом значительно ухуд-шаетс  точность отработки, так как эти двигатели имеют большой дискретный шаг, а дли высокочастотных шаговых дви ателей требуетс  повышенна  частота тактовых импульсов,

Цель нзобретегш  - повышеш е быстрдействи  при улучшении оптимальных ха рактеристик управлени .

Поставленна  цель достигаетс  тем, что устройство дл  программного управ лени  кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок управлени , формирователь тактирующ$х сигналов, сервопривод, исполрштельный механизм, индикаторный блок, подключе нный первым выходом к первому входу блока управлёш1 , и блок сравнени , содержит после овательн:о соединенные формирователь импульсов, интегрирующи дискриминатор и управл емый генератор импульсов, подключенный выходом ко второму входу формировател  тактирующих сигналов, выход блока сравнени  через формирователь импульсов соедине со вторым входом блока управлени .

На фиг, 1 приведена блок-схема устройства; на фиг. 2 - диаграмма его работы.

Устройство содержит сервопривод 1, иcпoлнитeJ| ный механизм 2, индикаторный блок блок 4 сравнени , блок 5 управлеш , формирователь 6 тактирующих сигналов, управл емый генератор 7 импульсов J интегрирующий дискриминатор 8 и формирователье 9

импульсов, потендиал 10 от входной программы П, выходной сигнал 1I от .блока А, сигнал 12 на входе блока 5 и на входе дискриминатора 8, напр жение 13 на входе генератора 7, пусковые импульсы 14 от генератора 7, дублирующий сигнал 15 на выходе блока 3, режим 16 работы блока 5, тактовые импульсы 17 на входе сервопривода 1, сигнал 18 индикации с выхода блока 3 и сигналы 19 от считьюани  ложной программы.

Устройство работает следующим образом.

Программа на кинопленке преобразуетс  фотодиодами считывани  (не показаны)в электрическое напр жение (лотен диал) 10 от входной программы П .на входе блока 4,. Несоответствие напр жени (потенциала)10 от считываемой программы с сигналом 18 блока 3 преобразуетс  блоком 4 в выходкой сигнал 11, в котором присутствуют сигналы 19 от считьюани  ложной программы, образующиес  в момент, продергивани  киноленты, при смене проецируемого кадра. Дл  обеспечени  устойчивой работы устройства сигнал

11 проходит через .формирователь 9, который исключает сигналы 19 и вьща сигнал 12 на входы дискриминатора 8 и блока 5. Блок 5 выдает на формирователь 6 управл ющие команды, которые определ ют направление вращени  сервопривода 1 и разрешают формирование тактовых импульсов 17 из пусковых импульсов 14. С этого момента начинаетс  работа сервопривода ,1 , который обеспечивает движение мехаь шзма 2 к заданной программе П.. Св занный с механизмом 2 блок 3 преобразует это движе ше в дублирующий сигнал 15, который через блок 5 обеспечивает выход сигнала режима16 дл  непрерывной работы формировател  6. Одновременно дискриминатор 8 формирует из сигнала 12 плавно наростающее з равл ющее напр жение 13, уровень которого в моменты обтюрировани  измен етс  незначительно. Напр жение 13 на входе генератора 7 плавно увеличивает частоту пусковых импульсов 14, чем обеспечиваетс  частот1-1ый разгон сервопривода 1 до максимальной скорости. Незначительные колебани  напр жени  13 сс)здают несущественные изменени  максимальной скорости сервопривода 1.При подходе механизма 2 к заданной программе П с блока 3 поступает синал лродикации предварительного соответстви  потенциалу 10 заданной про . граммы П. В этом случае блок 4 выдает сигнал 11 Равенство, который через формирователь 9 (электронный обтюратор) передаетс  на блок 5 и на дискриминатор 8. Выходное напр жение 13, воздейству  на генератор 7, начина  плавно уменьшать частоту импульсов 14,и в св зи с наличием на входё блока 5 дублирующего сигнала 15, сервопривод 1 переходит в режим торможени , т. е. осуществл етс  замедленное приближение механизма 2 к заданной программой П точке останова сервопривода 1,

Claims (2)

1. Точна  фиксаци  механизма 2 обеспечиваетс  ивдикаторным блоком 3 отключающим дублирующий сигнал 15. При этом режим 16 работы блока 5 становитс  зкдущим, при котором прекращаетс  формирование тактовых импульсов 17 в формирователе 6 и сепвопривод I останавливаетс . Если индикаци  предварительного соответстви  сигнала 18 и потен1щалом 10 заданной программы П происхо дит в момент считывани  сигнала 19 от ложной программы(т.е. в момент фотоэлектронного обтюрировани ), то это не вызовет сбо  в работе устрой ства, так как процесс плавного уменыцени  напр жени  13 и работа с вопривода 1 обеспечиваетс  не от бл ка 4, а дублирующим сигналом 15 на выходе блока 3. Проведенные испытани  экспериментальной киноустановки показали устойчивую и надежную работу .систем вариокинопроектора с быстродействующим устройством электронно-кодов . программного 15егулйтора. Формула изобретени  Устройство дл  программного управлени  кинопроектором, содержащее последовательно соединенные блок управлени , формирователь тактирующих сигналов, сервопривод, исполнительный механизм, индикаторный блок, подключенцзтй первь1м выходом к первому входу блока управлени , и блок : сравнени , отличающеес  тем, что, с целью повышени  быстродействи  устройства, оно содержит последовательно соединенные формирователь , импульсов, интегрирующий дискриминатор и управл емый генератор импульсов, подключенный выходом ко второму входу формировател  тактирующих сигналов , выход блока сравнени  через формирователь импульсов соединен со вторым входом блокад управлени . Источники информации, прин тые во при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР 467325, кл. q 05 В 11/40, 1974.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 8 495644, кл. Q 05 В 19/02, 1975 /прототип).

   IS

   19

   W