SU849011A2 - Оптический ориентатор - Google Patents

Description

54) ОПТИЧЕСКИЙ ОРИЕНТАТОР

1

Изобретение относитс  к средствам определени  взаимног углового положени  или направлений на объекты.

По основному авт.св. №431394 взаимна  ориентаци  объектов осуществл етс  по автоколлимационной схеме, содержащей на одном объекте тетраэдрический отражатель, имеющий отступлени , двугранных углов между отражающими гран ми от пр мого угла, а на другом объекте - излучатель, автокрллимационную зрительную трубу с окул ром и регистрирующим устройством , формирующим опорные точечные метки, положение и рассто ние между которыми соответствует расположению автоколлимационных изображений источника при определенной взаимной ориентации объектов. Полна .взаимна  ориентаци  двух объектов достигаетс  при совмещении меток с автоколлимационными изображени ми источника света.

Дл  достижени  более высокой точ .кости отступлени  двугранных углов i Р Т между отражающими гран ми тетраэдра от пр мого угла выбиPCUOT равными по величине, а по знаку - два из них противоположными третьему (± А 1Ь ± Т).

При таком выборе отступлений двугранных углов в случае нормального падени  коллимированного светового пучка на отражатель два из шести автоколлимационных изображений источника света расположены в центре, а остальные четыре изображени  - по периферии пол  зрени  зрительной трубы. Эти четыре изображени  несут

10 информацию об угле скручивани  в диапазоне от О до 180. В случае же косого падени  светового пучка на отргикатель два центральных иаображени  диаметрально расход тс  относи15 тельно центра пол  зрени , нес  при этом информацию о величине угла поворота отргисател  относительно коллимационных осей, так как при поворотах отражател  вокруг оси скручивани  изображени  неподвижны

20

Однако, вследствие диаметрально симметричного расположени  этих двух изображений относительно центра пол  зрени  зрительной трубы, по вл 25 етс  неоднозначность в определении направлени  поворота отраокател  относительно коллимационных осей, котора  не позвол ет использовать дл  ориентации тетраэдрический отражатель с такими выгодными параметрами.

30

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Оптический ориентатор по авт.св. №431394, отличающийся тем, что, с целью расширения диапазона однозначного определения угла скручивания, в плоскости фронтальной грани тетраэдрического отражателя установленычетвертьволновая пластинка и поляризатор, линия· раздела которых совмещейа с проекцией одного из ребер отражающих граней тетраэдрического отражателя на его фронтальную грань, а плоскость наибольшего пропускания поляризатора составляет света.

   На чертеже изображен тетраэдрический отражатель.

   На фронтальной грани показано расположение λ /4-пластинки 1 и поляризатора
2. 2. Стрелками обозначены главные направления λ /4-пластинки, поляризатора и направление вращения электрического вектора световой волны 3, падающей

   При изменениях .чатель с круговой на отражатель, используется излу- с главными направлениями четвертьволновой пластинки угол 45°, при этом излучатель выполнен в виде источника с круговой поляризацией света.