Изобретение относитс к измерительной технике в машиностроении, а именно к средствам комплексного контрол зубчатых колес в одноп юфильном зацеплении.
Известны устройства дл определени прерывной кинематической погрешности зубчатых.колес на приборе дл комплексного однопрофильного контрол , используюпще механические средства измерени .
Известно также устройство дл определени прерывной кинематической погрешности зубчатых колес на прибо3906 ре дл однопрофильного контрол ,содержащее преобразователи угловых поворотов контролируемого колеса и измерительного элемента, последователь но соединенные первый умножитель,св занный с преобразователем угла поворота измерительного элемента и настроенный на приведенное число его зубьев, и первый делитель, настроенньш на число зубьев контролируемого колеса, фазометр, самописец, подключенный к его выходу, и блок согласовани вращени контролируемого колеса и измерительного элемента о Данное устройство вл етс наиболее близким из известных к описываемому изобретению по технической сущности, и достигаемому результату. Недостатком известного устройства вл етс возможность внесени по . грешностей. при измерении величины накопленной погрешности шага в случае минусовых отклонений шага или суммы шагов последующих зубьев по отношению к первому, поскольку в известном устройстве можно начинать первую регистрацию рассогласовани угловых поворотов контролируемого ко леса и измерительного элемента в любой момент времени. Целью изобретени вл етс повышение точности измерени о Эта цель достигаетс тем, что устройство снабжено последовательно соединенными вторым умножителем,св занным с преобразователем угла поворота контролируемого колеса и настро енным на число его зубьев, и вторым делителем, настроенным на произведение числа периодов выходного сигнал преобразовател угла поворота контролируемого колеса за один оборот и числа его зубьев, увеличенного или уменьшенного на единицу,блоком коммутации , импульсным командным блоком , блоком сброса на нуль и отметч ком оборотов измерительного элемент с подключенным к нему нормирующим преобразователем, к блоку коммутации подключены оба делител , преобразователь угла поворота контролируемого колеса и блок сброса на нуль, выходы блока коммутации подключены к фазометру, к входам импульсного командного блока подключены преобразователь угла поворота измерительно го элемента, нормирующий преобразователь и блок сброса, который подключен также к второму делителю, а выход импульсного командного блока подключен к блоку сброса„ На чертеже изображена блок-схема описыв аемо го ус трои с тв а. На шпиндел х 1 и 2 прибора дл комплексного однопрофильного контрол зубчатых колес установлены преобразователи 3 и 4 угловых поворотов соответственно контролируемого колеса 5 с числом Z зубьев и измерительного элемента 6 с приведенным числом Z зубьев. Умножитель 7, св занный с преобразователем 4 и настроенный на приведенное число Z зубьев измерительного элемента 6, последовательно соединен с делителем 8, настроенным на число Z зубьев колеса 5. Умножитель 9, св занный с преобразователем 3 и настроенный на число Z зубьев колеса 5, последовательно соединен с делителем 10, настроенным на величину N( 1),представ л кщую собой произведение числа N периодов выходного сигнала преобразовател 3 за один оборот колеса 5 и числа зубьев колеса 5, увеличенного или уменьшенного на единицу. Знак плюс соответствует случаю, когда осуществл ют зацепление измерительного элемента с последующими зубь ми контролируемого колеса по отношению к первому, а минус - с предыдущимиоДелители 8 и 10 и преобразователь 3 подключены к блоку 11 коммутации,выходы которого подключены к фазометРУ 1 2,подключенному ,в свою очередь к самописцу 13, Преобразователь 4 подключен к одному из входов импульсного командного блока 14, выполненного , например, на основе делител , с другими входами которого св заны блок 15 сброса на нуль и отметчик 16 оборотов измерительного элемента с подключенным к нему нормирующим преобразователем 17, которьй настроен на выдачу импульса при определенном известном угловом положении измерительного элемента в период его зацеплени с контролируемым колесом, например , при проходе рабочим профилем измерительного элемента полюса зацеплени . Выходы блока 15 подключены к блоку 14, к делителю 10 и к блоку 1 коммутации. Шпиндели i и 2 получают согласованное вращательное прерывистое движение от приводов 18 и 19 (например шаговых двигателей) соответственно. Согласование этого движени обеспечи ваетс блоком 20 согласовани вращени контролируемого колеса и измерительного элементно Устройство работает следующим образомо В процессе согласованного прерывистого движени измерительного элемента 6 и контролируемого колеса 5 измерительный элемент 6 последовательно зацепл етс с зубь ми колеса 5. Электрический сигнал измерительной информации о величине переме щени измерительного элемента 6 с вы хода преобразовател 2 поступает на вход умножител 7, где преобразуетс в электрический сигнал с частотой в Z раз большей, чем на его входе С выхода умножител 7 сигнал поступает на вход делител 8, где преобра зуетс в электрический сигнал с частотой в Z раз меньшей, чем на его :входе. С выхода делител 8 сигнал поступает в блок I1 коммутации, причем в, результате преобразований частоты умножителем 7 и делителем 8- частота электрического сигнала на выхо де делител 8 оказываетс номинально равной частоте электрического сигна.ла на выходе преобразовател 3 в услови х зацеплени измерительного эле мента 6 с контролируемым колесом 5. Электрический сигнал измерительной информации о величине леремещени контролируемого колеса 5 с выхода преобразовател 3 поступает на вход блока 11 коммутации, а также на вход умножител 9, где преобразуетс в электрический сигнал с частотой в Z раз большей, чем на его входе С выхода умножител 9 сигнал поступает на вход делител 10, который включаетс в работу только при приходе команды от блока 15 сброса на нуль. Блок 15 сброса осуществл ет .включение импульсного командного блока 14, который подключен к одному из его выходов, после ручного ввода команды (например, с помощью кнопочного переключател ) на начало цикла измерени . К входам импульсного командного блока 14 подключены преобразователь 2 и нормирующий презователь 17, который преобразует ква зисинусоидальный сигнал от отметчика 16 оборотов измерительного элемента в импульсную форму, причем выдача импульса нормирующим преобразователем 17 соответбтвует определенному известному угловому положению измерительного элемента. Импульс на входе нормирующего преобразовател 17 осуществл ет запуск импульсного командного блока 14, который при повороте измерительного элемента на некоторый угол, определ емый по расчетным зависимост м, с момента прихода и myльca от нормирующего преобразовател - 17 и достижении измерительным элементом углового положени , в котором он отстоит от начала активного участка линии зацеплени на величину допуска на накопленную погрешность шага контролируемого колеса 5, выда- . ет команду на начало первого измерени . Эта команда поступает на вход блока 15 сброса на нуль, который осуществл ет запуск делител 10 и на его выходе по вл етс первый импульс, при проходе которого блок 11 коммутации подключает выходы преобразовател 3 и делител 8 ко входам фазометра 12 о Фазометр 12измер ет сдвиг фаз между электрическими сигналами от делител 8 и преобразовател З.К выходу фазометра подключен самописец 13, регистрирующий результаты измерени . Блок 15 сброса на нуль при приходе команды на начало первого измерени от импульсного командного блока 14. осуществл ет его отключение и в дальнейшем блок 14 в работе не участвует. Последующими командами на подключение выходов делител 8 и преобразовател 3 блоком 11 коммутации к фазометру 12 служат импульсы, приход щие на вход блока 11 коммутации от делител 10, который преобразует электрический сигнал на входе умножител 9 и сигнал с частотой в N(Z tl) раз меньшей, чем частота на его входе, Таким образом. На выходе делител 10 по вл етс импульс при повороте контролируемого колеса 5 на 1 оборот ± угловой шаг (плюс соответствует настройке блока 20 со- гласовани вращени на зацепление измерительного элемента с последуюЩими зубь ми контролируемого колеса 5, а минус - с предыдущими), что обеспечивает про вление отклонений шагов контролируемого колеса 5 в результатах измерени После последе