SU911460A2

SU911460A2 - Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием

Info

Publication number: SU911460A2
Application number: SU802875337A
Authority: SU
Inventors: Владимир Михайлович Бородин; Виктор Соломонович Зарицкий; Сергей Владимирович Черный
Original assignee: Курский сельскохозяйственный институт им.И.И.Иванова; Ленинградский Ордена Трудового Красного Знамени Сельскохозяйственный Институт
Priority date: 1980-01-25
Filing date: 1980-01-25
Publication date: 1982-03-07

Description

(5) ЭКСТРЕМАЛЬНЫЙ РЕГУЛЯТОР ДЛЯ ОВЬЕКТОВ

I

Изобретение относитс к автоматическому yhpaвлeнию объектами с транспортным запаздыванием, обладающими экстремальными статическими характеристиками .

По основному авт.ев: tf 792218 известен экстремальный регул тор,используемый дл автоматического управлени объектами, в процессе работы которых транспортное запаздывание не мен етс . Этот регул тор содержит обратную модель линейной части объекта, последовательно соединенные множительное звено, усилитель и сумматор, второй вход сумматора соединен с выходом генератора поисковых сигналов, а выход со входом интегратора, два дифференциатора , выходы которых соединены с соответствующими входами множительного звена, а входы - соответственно с выходом интегратора и выходом обратной модели линейной масти объекта ll. С ТРАНСПОРТНЫМ ЗАПАЗДЫВАНИЕМ

Необходимое условие нормальной работы этого экстремального регул тора заключаетс в следующем: период Т синусоидального сигнала поискового генератора должен быть в натуральное число раз меньше времени транспортного запаздывани . Если это условие нарушено, то при управлении объектами с переменным транспортным запаздыванием, завис щим,

to например, от величины входного сигнала , быстродействие и точность регулировани могут значительно снизитьс , а иногда система может оказатьс в зон« неустойчивой работы.

15

Изменение транспортного запаздывани при посто нстве периода Т вызывает возникновение фазового сдвига между сигналами, подаваемыми на входы множительного звена. Наличие

20 фазового сдвига в интервалах углов

ti IT

(О - , (j - 0) приводит к уменьшению управл ющего сигнала на входе

391

сумматора из цепи обратной св зи, что увеличивает врем выхода системы в зону оптимальной работы. Фазовый сдвиг в интервале углов Ш, вызывает изменение знака сигнала обратной св зи; и система становитс неустойчивой.

Цель изобретени - повышение точности экстремального регул тора при управлении o6T eKtoM с переменным транспортным запаздыванием, завис щим от .величины входного сигнала, предотвращением выхода системы в нe устойчивый режим работы.

Поставленна цель достигаетс тем, что в известный экстремальный регул тор введены орган сравнени , два , входа которого соединены соответственно с входом интегратора и выходом задающего устройства, и исполнительный орган, включенный между выходом органа сравнени и входом генератора поисковых сигналов.

На чертеже представлена функциональна } схема регул тора.

Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием , завис щим от величины входного сигнала, содержит генератор 1 поисковых сигналов, сумматор 2, интегратор 3, обратную модель линейной части объекта с передаточной функцией линейной инерционной части объекта регулировани , дифференциаторы 5 и 6, множительное звено 7, усилитель 8 сиг нала обратной св зи, задающее устройство 9. орган 10 сравнени и исполнительный орган 11. Регул тороптимизирует работу объекта 12 регулировани ,имеющего экстремальную статическую характеристику и обладающего передаточной функцией линейного инерционного звена с переменным транспортным запаздыванием.

Изменение входного сигнала объекта регулировани приводит к соответ

ствующему изменению времени транспортного запаздывани и по влению фазового сдвиа. Дл устранени последнего необходима коррекци период поискового сигнала. Ее величина определ етс путем сравнени входного сигнала объекта 12 регулировани с некоторым калиброванным сигналом, который формируетс задающим устройством 9. Полученна на органе 10 соавнени оазность используетс дл управлени исполнительным органом 11 измен ющим период поискового сигнала генератора 1 до устранени фазового сдвига.

Предлагаемый экстремальный регул тор дл объектов с переменным транспортным запаздыванием позвол ет устранить фазовый сдвиг изменением периода сигнала поискового генератора, если врем транспортного запаздывани зависит от величины входного си1- нала объекта. Это обеспечивает посто нное высокое быстродействие системы , высокую точность регулировани и полностью исключает выход системы в неустойчивый режим работы.

Формула изобретени Экстремальный регул тор дл объектов с транспортным запаздыванием по авт.св. N 792218, отличающийс тем, что, с целью повышени точности регул тора, в него введены дополнительно орган сравне .ни , два входа которого соединены соответственно с входом интегратора и выходом задающего устройства, и исполнительный орган, включенный между выходом органа сравнени и входом генератора поисковых сигналов .

Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1. Авторское свидетельство СССР №792218, кл. 6 05 В 13/02, 1979 (прототип). .

Claims

Формула ' изобретения Экстремальный регулятор для объектов с транспортным запаздыванием по авт.св. Ν’ 792218, отличающийся тем, что, с целью повышения точности регулятора, в него введены дополнительно орган сравнения, два входа которого соединены соответственно с входом интегратора и выходом задающего устройства, и исполнительный орган, включенный между выходом органа сравнения и входом генератора поисковых сигналов .