SU934088A2 - Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками - Google Patents

Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками Download PDF

Info

Publication number
SU934088A2
SU934088A2 SU802930064A SU2930064A SU934088A2 SU 934088 A2 SU934088 A2 SU 934088A2 SU 802930064 A SU802930064 A SU 802930064A SU 2930064 A SU2930064 A SU 2930064A SU 934088 A2 SU934088 A2 SU 934088A2
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
angle
flexible
rotation
disk
roller
Prior art date
Application number
SU802930064A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Иванович Добролюбов
Original Assignee
Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Институт Технической Кибернетики Ан Бсср filed Critical Институт Технической Кибернетики Ан Бсср
Priority to SU802930064A priority Critical patent/SU934088A2/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU934088A2 publication Critical patent/SU934088A2/ru

Links

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Description

и закреплены в заделке 5. Зубь  6 гибкой св зи наклонены к поперечной образующей гибкой св зи 4 под углом ), равным углу подъема ее витков.
На фиг. 5 изображен вариант механизма , где, с целью устранени  несимметричности нагрузки, на ролик 2 и диск 3 установлена втора  гибка  св зь 7, причем углы подъема витков св зей 4 и 7 равны по величине и противоположны по знаку.
Механизм работает следующим образом.
При вращении водила 1 диск 3, установленный на ведомом- валу, осуществл ет шаговое вращение в противоположную сторону. При этом за один оборот водила 1 диск 3 осуществл ет один шаг и одну остановку.
Механизм обладает плавными динамическими характеристиками, способен ( в силу большого угла обхвата диска 3 гибкой св зью ) передавать значительные крут щие моменты . Посто нное сцепление ролика- 2 с зубцами гибкой св зи обеспечивает безударность и бесшумность работы. Он прост в изготовлении и не требует деталей высокой точности. Механизм реверсивен.
Предлагаемый механизм может найти применение дл  осуществлени  шаговых движений в станках, сельхозмашинах, полиграфическом оборудовании дл  прот жки бумаги в ЭВМ, в роботостроении, а также дл  шаговой подачи киноленты в проекционной и съемочной киноаппаратуре.

Claims (2)

1.Механизм дл  преобразовани  непрерывного вращательного движени  во вращательное движение с остановками по
авт. св. № 813040, отличающийс  тем, что, с целью исключени  проскальзывани  гибкой св зи, диск и ролик выполнены зубчатыми , а гибка  св зь снабжена зубцами, наклоненными по отношению к ее поперечной образующей под углом, равным углу
подъема витков гибкой св зи.
2.Механизм по п. 1, отличающийс  тем, что, с целью повышени  его работоспособности и долговечности, он снабжен второй гибкой св зью, охватывающей диск и ролик
таким образом, что угол подъема ее витков равен по величине и противоположен по знаку углу подъема витков первой гибкой св зи.
Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР № 813040, кл. F 16 Н 19/06, 1978.
/
фиг. 5
фаг.2
фиг Л
SU802930064A 1980-05-27 1980-05-27 Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками SU934088A2 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802930064A SU934088A2 (ru) 1980-05-27 1980-05-27 Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU802930064A SU934088A2 (ru) 1980-05-27 1980-05-27 Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками

Related Parent Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813040 Addition

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU934088A2 true SU934088A2 (ru) 1982-06-07

Family

ID=20897904

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU802930064A SU934088A2 (ru) 1980-05-27 1980-05-27 Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU934088A2 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR880001950A (ko) 단속 구동 기구
DK0443576T3 (da) Drivmekanisme for mindst to koaksiale aksler, som driver en robotindretnings bevægelser
JPS6078138A (ja) 周転式動力伝達装置
SU934088A2 (ru) Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное движение с остановками
DE69101164D1 (de) Drehschneidegerät mit waagrechter Welle für einen Bagger.
US5134894A (en) Inertial masses mediated rotational energy coupler
AU5521696A (en) Reversible converter of direction of movement and device for displacing volumes using said converter
JPH0338515Y2 (ru)
SU896298A1 (ru) Храповой механизм
RU2621U1 (ru) Планетарный редуктор
JPH0638687Y2 (ja) 印字装置の紙走行速度切換え機構
JPS6133040U (ja) 原稿台の移動機構
SU1664715A1 (ru) Устройство дл поворота захватов
CN207261583U (zh) 一种行星齿轮减速器
KR970010619B1 (ko) 수직다관절 로보트의 아암부구조
SU1703455A1 (ru) Шарнир манипул тора
RU1803646C (ru) Ременна зубчата передача
JPH0611438Y2 (ja) 波の不規則往復動を連続回転運動に変換するための装置
SU832177A1 (ru) Зубчата передача
JPH0452513Y2 (ru)
JPS61291331A (ja) 間欠駆動伝達機構
JPS587151Y2 (ja) ゾウゲンソクキツキナイネンキカン
SU715678A1 (ru) Станок дл заплетки канатов
SU1178990A1 (ru) Механизм дл преобразовани непрерывного вращательного движени во вращательное с остановками
JPS6175086A (ja) 自転車用無段変速装置