SU940132A1 - Устройство дл управлени регулирующим органом - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ РЕГУЛИРУОДИМ ОРГАНОМ

Изобретение относитс  к автоматическому регулированию и может быть использовано при усовершенствовании гидравлических исполнительных устройство Известно устройство дл  управлени  регулирующим органом, содержащее исполнительный механизм, полости которого соединены через электромагнитный привод с насосом и сли вом ги. Недостатком указанного устройств  вл етс  наличие в электромагнитном приводе подвижных управл ющих элеме тов. Наиболее близкой по технической сущности к предлагаемой  вл етс  электрогидравлическа  система, содержаща  дроссельный регул тор, вып ненный в виде соединенных по мостовой схеме четырех гидравлических кан лов, к первой диагонали которого по соединен насос, а втора  диагональ св зана с полост ми исполнительного механизма, и формирователь управл ющих сигналов 2. В системе используетс  эффект изменени  гидравлического сопротивлени  специальных дроссельных устройств под вли нием электростатического пол , создаваемого формирователем управл ющих сигналов. Основным недостатком известной системы  вл етс  слаба  зависимость гидравлического сопротивлени  дроссельных электростатических преобразователей от величины упраап ющего электростатического пол , что не позвол ет получить высокий коэф-г фициент усилени  и не Дает возможности обойтись без промежуточного гидравлического усилител . Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение устройства. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  регулирующим органом, содержащем дроссельный регул тор, выполненный в виде соединенных по иостойой четырех гидравлических каналов, к перво диагонали которого подсоединен насос , а втора  диагональ св зана с полост ми исполнительного механизма и формирователь управл ющих сигналов , на каждом гидравлическом канал установлена электромагнитна  катушк выводы которой св заны с формирователем управл ющих сигналов, а гидра лические каналы дроссельного регул  тора, насос и полости исполнительного механизма заполнены ферромагни ной жидкостью. Гидравлическое сопротивление эле тромагнитного дроссельного клапана может измен тьс  под вли нием сигна ла управлени  от некоторого минимума , соответствующего состо нию ферромагнитной жидкости при нулевой на пр женности магнитного пол , до бес конечности при отверждении ферромагнитной жидкости при подаче в обмотку электромагнитного клапана посто нного тока. Величина тока, при котором происходит отверждение , определ етс  параметрами электромагнитного дроссельного клапана и характеристиками ферромагнитной жидкости. На фиг. 1 показана функциональна  схема устройства дл  управлени  регулирукщим органом; на фиг. 2 схема дроссельного регул тора; на фиг. 3 электромагнитный дроссельный клапан. Устройство содержит насос 1, дро

сельный регул тор 2, исполнительный механизм 3, формирователь Ц управл ющих сигналов, регулирующий орган 5, напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7 и напорно-сливные трубопроводы 8 и 9.

Дроссельный регул тор содержит напорный трубопровод 6, сливной трубопровод 7, напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 и гидравлические каналы 10-13 с электромагнитными катушками образующие электромагнитные дроссельные клапаны 18-21.

Клапан содержит гидравлический канал 22, внешний магнитопровод 23 электромагнита и электромагнитную катушку 2k.

Выход насоса 1 через напорный трубопровод 6 соединен с напорным входом дроссельного регул тора 2. Управл ющие выходы дроссельного регул тора 2 через напорно-сливные трубопроводы 8 и 9 соединены с полост ми

ханизма 3, вызыва  перемоцение его поршн . При одновременном закрытии всех четырех электромагнитных дроссельных клапанов положение поршн  исполнительного гидравлического механизма строго фиксируетс .

В предлагаемом гидравлическом исполнительном устройстве отсутствуют подвижные управл ющие элементы - золотники. Их замен ют простые и надежные электромагнитные дроссельные клапаны, не содержащие подвижных частей.

Экономическа  эффективность изобретени  обусловлена упрощением конструкции и увеличением надежности гидравлических исполнительных механизмов за счет исключени  золотникового механизма,  вл ющегос  наиболее трудоемким и у звимым элементом гидропривода 24 исполнительного механизма 3 Сливной выход дроссельного регул тора через сливной трубопровод 7 соединен с входом насоса 1. Электрический вход дроссельного регул тора 2 соединен с выходом формировател  k управл ющих сигналов. Выход исполнительного механизма 3 соединен с регулирующим органом 5. Дроссельный регул тор (фиг 2) состоит из четырех электромагнит ных клапанов 18-21, соединенных в гидравлической части по мостовой схеме . К одной диагонали моста подключены напорный 6 и сливной 7 трубопроводы насоса 1, к другой - напорносливные трубопроводы 8 и 9, соедин ющие дроссельный регул тор с исполнительным механизмом 3 Электромагнитный дроссельный клапан состоит из гидравлического канала 22 (например, спирального), на ход щегос  а поле электромагнитной катушки , охваченной внешним магнитопроводом 23. Устройство работает следующим образом . Сжата  в насосе 1 до рабочего давлени  ферромагнитна  жидкость подаетс  на вход дроссельного регул тора 2, В зависимости от сигналов управлени , поступающих на электромагнитные дроссельные клапаны, ферромагнитна  жидкость поступает или в верхнюю или в нижнюю полость гидравлического исполнительного меФормула изобретени  Устройство дл  управлени  регулирующим органом, содержащее дроссельный регул тор, выполненный в виде соединенных по мостовой схеме четырех гидравлических каналов, к первой диагонали которого подсоединен Haicoc а втора  диагональ св зана с полост  ми исполнительного механизма, и формирователь управл ющих сигналов, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  устройства, на каждом гидравлическом канале установлена электроФиг ,1

ие.2 магнитна  катушка, выводы которой св заны с формирователем управл ющих сигналов, а гидравлические каналы дроссельного регул тора, насос и полости исполнительного механизма заполнены ферромагнитной жидкостью. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1,Башта Т.М. Гидропривод и гидропневмоавтоматика . М., Машиностроение , 1972. с. 212. 2.Денисов А.А. и др. Электрогидро- и эпектрогазодинамические устройства автоматики. Л., Машиностроение , t979, с. 207 (прототип).

Фиг. 5

23

Claims (2)

1. Формула изобретения

   Устройство для управления регулирующим органом, содержащее дроссельный регулятор, выполненный в виде s соединенных по мостовой схеме четырех гидравлических каналов, к первой диагонали которого подсоединен насос, а вторая диагональ связана с полостями исполнительного механизма, и фор- 1° мирователь управляющих сигналов, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения устройства, на каждом гидравлическом канале установлена электро
2. 2 6 магнитная катушка, выводы которой связаны с формирователем управляющих сигналов, а гидравлические каналы дроссельного регулятора, насос и полости исполнительного механизма заполнены ферромагнитной жидкостью.