SU944921A1

SU944921A1 - Схват манипул тора

Info

Publication number: SU944921A1
Application number: SU802993077A
Authority: SU
Inventors: Владимир Николаевич Таиров; Леонид Васильевич Тонкий; Леонид Владимирович Головкин
Original assignee: Предприятие П/Я А-3474; Ленинградский электротехнический институт им.В.И.Ульянова (Ленина)
Priority date: 1980-10-16
Filing date: 1980-10-16
Publication date: 1982-07-23

Description

Изобретение относится к электростатическим крепежным устройствам, предназначенным для оперирования проводящими и полупроводящими объектами, с в частности к-тем областям техники, где требуется осуществлять захват, переноску и установку плоских деталей малой толщины и больших размеров из полупроводящих и проводящих материаловед

Известен схват манипулятора, содержащий корпус и электроды (1].

Недостатком известного схвата манипулятора являются узкие технологические возможности, выраженные в том, что данный схват не может захватывать 15 листовые детали.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет зах- ₂θ вата листовых деталей.

Цель достигается тем, что один из электродов выполнен в виде плиты из токопроводящего материала, имеющей пазы, а другой - в виде полос из полупроводящего материала с нанесенной 25 одной их поверхности токопроводящей пленкой, причем эти полосы размещены в пазах токопроводящей поверхностью вглубь паза и изолированы относительно плиты. .30 ' 2

На фиг. 1 изображен охват манипулятора, общий вид; нафиг. 2 - устройство рабочей части схвата манипу- . лятора.

Схват манипулятора состоит из корпуса 1, который является электродом. К корпусу крепится (крепеж не показан) ручка 2. В пазах электрода 1 находятся полосы 3 из полупроводящего материала, нижняя поверхность которых металлизирована' пленкой 4 и представляет собой второй электрод. Электрод 1 и полосы 3 из полупроводящего материала изолированы друг от друга по внутреннему объему прокладкой 5. Электроды 1 и 4 соединены с источником б высокого напряжения. Соединенные провода изолированы от корпуса 1 вставкой 7.

Схват работает следующим образом.

Для захвата детали к электродам 1 и 4 через коммутатор подключается напряжение, и рабочая поверхность подводится к детали. За счет большого размера поверхности плоскости детали и схвата манипулятора хорошо ориентируются параллельно друг другу. Пересекающиеся полосы позволяют работать с деталями различных размеров. При нажиме манипулятором давление равномерно распределяется по поверх^ ности детали, что исключает ее деформацию. Под действием разности потенциалов, приложенных к электродам 1 и 4, на границе между электродами из полупроводящего высокоемкого ма- 5 териала и деталью в области их·» непосредственного контакта и вблизи этой области происходит накопление электрических зарядов разных знаков. В результате деталь закрепляется на 10 рабочей поверхности схвата манипулятора в местах контакта с полосой 3 из полупроводящего¹материала. После этого производятся необходимые операции над деталью. По их окончании с помощью коммутатора отключают напря- . жение, сила электростатического притяжения исчезает и деталь перестает удерживаться схватом манипулятора.

Использование предлагаемого тех- -п нического решения позволит осуществить вспомогательные технологические операции при установке, снятии и переноске деталей типа листов и I диафрагм.

Claims

Изобретение относитс к электростатическим крепежным устройствам, предназначенным дл оперировани про вод щими и полупроводшцими объектами в частности к TeNt област м техники, где требуетс осуществл ть захват, перенооку и установку плоских деталей малой толщины и больших размеров из полупровод щих и провод щих материал Известен схват манипул тора, содержащий корпус и электроды {. Недостатком известного схвата манипул тора вл ютс узкие технологические возможности, выраженные в том что данный схват не может захватыват листовые детсши. Цель изобретени - расширение технологических возможностей за счет зах вата листовых деталей. Цель достигаетс тем, что один из электродов выполнен в виде плиты из токопровод щего материала, имеющей пазы, а другой - в виде полос из полупровод щегсз материала с нанесенной одной их поверхности токопровод щей пленкой, причем эти полосы размещены в пазг1х токопровод щей поверхностью вглубь паза и изолированы относительно плиты. На фиг. 1 изображен схват манипул тора , общий вид; на фиг. 2 - устройство рабочей части схвата манипул тора . Схват манипул тора состоит з корпуса if который вл етс электродом. К корпусу крепитс (крепеж не показан ) ручка
2. Б пазах электрода 1 наход тс полосы 3 из полупровод щего материала, нижн поверхность которых металлизирована пленкой 4 и представл ет собой второй электрод. Электрод 1 и полосы 3 из полупро)вод щего материала изолированы друг от друга по внутреннему объему прокладкой 5. Электроды 1 и 4 соединены с источником б высокого напр жени . Соединенные провода изолирюваны от корпуса 1 вставкой 7. Охват работает следующим образом. Дл захвата детали к электродам 1 и 4 через коммутатор подключаетс напр жение, и рабоча поверхность подводитс к детали. За счет большого размера поверхности плоскости детали и схвата манипул тора хорошо ориентируютс параллельно друг другу. Пересекающиес полосы позвол ют работать с детал ми различных размеров. При нажиме манипул тором давление равномерно распредел етс по поверхг нести детали, что исключает ее деформацию . Под действием разности потенциалов , приложенных к электррдам 1 и 4, на границе между электродами из полупровод щего высокоемкого материала и деталью в области их непосредственного контакта и вблизи этой области происходит накопление электрических зар дов разных знаков В результате деталь закрепл етс на рабочей поверхности схвата манипул тора в местах контакта с полосой 3 из полупровод щегоматериала. После этого производ тс необходимые опера ции над деталью. По их окончании с помощью коммутатора отклч чают напр жение , сила электростатического прит жени исчезает и деталь перестает удерживатьс схватом манипул тора. Использованче предлагаемого тех .нического решени позволит осуществить вспомогательные технологические операции при установке, сн тии и переноске деталей типа листов и .диафрагм. Формула изобретени Схват манипул тора, ссэдержащий корпус и электроды, ртличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможностей за счет обеспечени возможности захвата листовых деталей; один из электродов выполнен в виде плиты из токопровод щего материала, имеющей пазы, а другой в виде полос из полупровод щего материала с нанесенной на одной их поверхности токопровод щей пленкой, причем эти полосы размещены в пазах токопровод щей поверхностью вглубь паза и изолированы относительно плиты. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР 518330, кл. В 25 J 15/00, 1975.