SU958031A1 - Устройство дл переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате - Google Patents

Description

(5) УСТРОЙСТВО дл  ПЕРЕНОСА ЗАГОТОВОК В МНОГОПОЗИЦИОННОМ ВЫСАДОЧНОМ, Изобретение относитс  к кузнечно-прессовому машиностроению, а именно к устройствам дл  переноса з готовок в многопозиционном высадочном автомате. Известно устройство дл  переноса заготовок в многопозиционном высадо ном автомате, содержащее смонтированные на станине каретку с приводо в виде кулачкового вала, св занного с ней через промежуточные элементы, а также захваты в виде шарнирно закрепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаимодействующими через планку с приводным кулацком II , Недостатком известного устройства  вл етс  относительно низка  надежность его работы из-за сложной конструкции ввиду наличи  сложных кинематических звеньев в виде второ го кулачкового вала, а также относительно низка  производительность. АВТОМАТЕ Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и производительности . Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате, содержащем смонтированные на станине каретку с приводом в виде кулачкового вала, св занного с ней через промежуточные элементы, а также захваты в виде шарнирно закрепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаимодействующими через планку с приводным кулачком , промежуточный элемент выполнен в виде параллельных двуплечих рычагов , шарнирно св занных одними концами со станиной, а другими - с кареткой , при этом указанные рычаги шарнирно соединены между собой шатуном с закрепленными на неК роликами, взаимодействуюи ин с приводным кулачком , который закреплен на кулачковое валу привода каретки. Параллельные рычаги св заны со. станиной сферическими шарнирами. На фиг. 1 схематически показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг, 2 - вид А на фиг. 1; на фиг разрез Б-Б на фиг. 2, на фиг. разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 2. Устройство дл  переноса заготовок в многопозиционных высадочных автоматах содержит смонтированную на ста нине 1 каретку 2, св занную с приводом в виде кулачкового вала 3 через промежуточный элемент, состо щий из двух параллельных рычагов , шарнирно св занных одними концами со станиной 1 сферическими шарнирами 5 а другими - с кареткой 2 посредством осей 6. Параллельные рычаги 4 шарнирно соединены между собой шатуном 7, на котором закреплены ролики 8, контактирующие с приводным кулачком 9, закрепленном на кулачковом валу 3. На кулачковом валу 3 установлен кулачок 10, контактирующий с роликом 11, закрепленным на одном конце коромысла 12, св занного с кареткой 2. Захваты дл  заготовок выполнены в виде шарнирно закрепленных на каретке 2 подпружиненных пружиной 13 двуплечих рычагов 14 с роликами 15 на концах, взаимодействующими при раскрытии рычагов с .траверсой 16. При этом траверса 16 соединена со станиной одним концом шарнирно, а другим - с помощью прихвата и гайки , что обеспечивает возможность по ворота траверсы при необходимости вокруг шарнира и освобождени  подхо да к матрично 4У блоку. Дл  возврата каретки 2 в исходное прложение на концах траверсы 16 расположены рычаги 17 с роликами 18 на одном ко це и .пружиной 19 на другом конце. при этом ролики взаимодействуют с к реткой 2. Устройство-работает следующим об разом. После выталкивани  штампуемой за готовки из матрицы (не показана) на некоторую величину захвата двупл чие рычаги 14 закрываютс  и зажимав ют заготовку с усилием пружины 13. Движение на закрытие двуплечих рычагов 14 захватов пер1г даетс -от вал 3 через кулачки 10, ролик 11 и коромысло 12. При этом ролик 11.переходит на наименьший радиус кулачка 12, а каретка 2 под действием пружин 19 опускаетс  в нижнее положение, которое ограничиваете винтом. В этом положении каретки 2 ролики несколько отход т от траверсы 16, благодар  чему под действием пружин 13 рычаги захвата 14 зажимают заготовку. Затем в определенное врем , определ емое циклом работы, каретка 2 перемещаетс  в рабочее положение . Это перемещение равно рассто нию между матрицами. /Движение на перемещениелкаретки 2 передаетс  от кулачка 9 через ролики В и рычаги 4. При этом каретка 2 свои направл ющими опираетс  на ролики 18 и 20. После прихода каретки 2 в рабочее положение перенесенные на HOBbie позиции заготовки заталкиваютс  пуансонами, установлен- ,. ными на ползуне автомата, в матрицы (не показаны). После заталкивани  заготовок на некоторую величину двуплечие рычаги 14 захвата, удерживающие заготовку, расжимаютс .Расжатие рычагов 14 захвата осуществл етс  от кулачков 10. В это врем  ролик 11 набегает на выступающую часть кулачков 10, коромысло 12 поворачиваетс  вокруг оси и через ролики 20 поднимает каретку 2 вверх, сжима  через ролики 18 и рычаги 17 пружины 19. Ролики 15 при этом упираютс  в траверсу 16, в результате чего рычаги 14 захвата расжимаютс , освобожда  заготовку . При подъеме вверх каретки 2 одновременно поворачиваютс  относительно шарниров 5 рычаги 4. В это врем  происходит штамповка заготоБОК на рабочих позици х. На первую же позицию подаетс  отрезанна  заготовка отрезным ножом (не показан). После отхода пуансонов от матриц на величину, равную толщине захватов каретка 2 снова приводитс  в исходное положение, рычаги 14 захватов в это врем  наход тс  в расжатом состо нии. После остановки каретки в исходном положении устройство подготовлено к повторению рабочего цикла. Дл  смены штамповочных матриц требуетс  полностью освободить матричный блок, который сверху и со стороны штамповки перекрыт механиз юм переноса. Дл  этого поворотом гайки 21 и прихвата 22 освобождаетс  траверса 16, после чего она откидываетс  в сторону, поворачива сь вокруг оси. Затем каретка 2 вместе с рычагами. и шатуном 7 откидываетс  поворотом вокруг сферического шарнира 5f освобожда  зону матричного блока дл  смены матриц. При этом не требуетс  отсоединени  каретки 2 от ее привода.

Предложенное устройство по сравнению с известным обладает повышенной надежностью работы благодар  уменьшению количества звеньев, а также производительностью.

Claims (1)

1.Устррйство дл  переноса заготовок в многопозиционном высадочном автомате, содержащее смонтированные на станине каретку с приводом в виде кулачкового вала, св занного с ней через промежуточные элементы а Также захваты в виде шарнирио закрепленных на каретке двуплечих рычагов с роликами на концах, взаимодействующими через планку с приводным кулачком, отли чающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и произдодительности , промежуточный элемент выполнен в виде параллельных рычагов , шарнирно св занных одними концами со станиной, а другими..- с кареткой , при этом указанные рычаги шармирно соединены между собой шатуном с закрепленными на нем роликами, взаимодействующими с приводным кулачком, который закреплен на кулачковом валу

привода каретки.

2, Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что параллельные рычаги св заны .со станиной сферическими шарнирами.

Источники информации,

прин тые во внимание при экспертизе

1. Холодна  объемна  штамповка. Справочник под редакцией Г.А.Навроцкого , Машиностроение, 1973,-с. 380, рис. 28 (прототип).

&

Isll ---

4;HS«v

:||н1$: 11 ) :1|Я| Я

2

il9:«

фиг.5