SU99781A1 - Устройство дл регулировани скорости вращени трехфазного асинхронного двигател - Google Patents

Description

Предлагаемое устройство дл  регулировани  скорости вращени  трехфазного асинхрогнюго двнгател  относитс  к известному типу устройств аналогичного иазиаченн , состо щих из л ти управл емых дросселей насыщени , включенных между сетью и статором двнгател .

Особенностью предлагаемого устройства  вл етс  соединенне четырех дросселей но схеме моста, к одной диагонали которого нодключены две фазы сети, а к другой две фазы дви -ател , в то врем  как н тый дроссель включен последовательно в третью фазу между сетью- и двигателем . Такое включение дросселей обеспечивает осуществление глубокого регулирова Н1Я при любой нагрузке двигател  нутем изменени  как величины, так н cTeneiHi, симметрин напр жеинй на зажимах мащнны .

На ф:И1г. 1 изображена принципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства дл  регулировани  скорости асинхронного двигател ; на: фиг. 2 - схема устройства дл  автоматического поддержани  скорости вращени  этого двигател  ири изменени х нагрузки ; на фиг. 3 изображены кривые, нредставл ющнс механические характеристики двигател .

Как показано на фи1г. 1, дроссели

1,2, 3 и 4 соединены по схеме моста, к одной диагонали которого в точках Л и нодключены две фазы трехфазной сети. К другой диагонали моста в точках В к Г присоединены две фазы двигател . Дроссель 5 включен последовательно в третью фаз} между сетью и двигателе.м.

Обмотки нодмагннчнвани  дросселей 2 :{ 4, наход щихс  в нротивоноложных плечах моста, и обмотктт иодмагничивани  дроссел  о подключены к источ Н1ку посто нного тока управлени . Обмотки подмагннчиваии  №}х остальных дросселей / и 5, включенных в два других плеча моста, нодключены через выпр митель 6 к силовой обмотке дроссел  о. При такой схеме включени  увеличение (или; уменьшение) подмагннчиванн  первых трех дросселей

2,4 и 5 влечет за собой автоматическое у1меньшение (или соответственно увеличение) нодмагничиваии  кву остальных дросселей / и 5.

Схема рассчитываетс  таким образом , чтобы максимальное сопротивление -.„ате дросселей 2,4 i 5 было равно мниимальному сопротнвлению Xjfifft дросселей 1 н 3,т. е. -Хмакс- . При этом пусковой момент двигател  равен нулю и двигатель не вращаетс .

По мере увеличени  иодмагничивани , т. е. уменьшени  соиротивлени  дросселей 2,4 w5 ток двигател , обтекающий эти дроссели, растет. При этом сопротивление дросселей / и 5 увеличиваетс , вследствие его обтекающий их ток уменьшаетс . В результате дроссели / и 3 практически перестают оказывать в.чи ние, и момент двигател  возрастает до максимального значени  (дл  данного скольжени  двигател ).

Рассмотренна  схема включени  дросселей в цепь статора двигател  позвол ет осуществить работу асинхронного двигател  на жестких ха рактеристиках во всем интервале из менени  момента двигател  от О до Мпр(.д при изменении скорост1ч эт нулевого до номинального значе; и  как в т говом, так и в тормозном режимах.

Дл  этого в цепь ротора двигател  (фиг. 2) включают дополнительные активные сопротивлени  и индуктивности . При этом механическа  характеристика двигател  будет иметь вид, представленный на фиг. 3 кривой /.

Дл  автоматического регулировани  скорости врап1,ени  асинхронного двигател  при изменении нагрузки обмотки подмагничивани  дросселей 2, 4 н 5 получают питание через усилитель 7 от источника задающего напр жени  . U и, последовательно с ним включенного тахогенератора 8, сид щего на валу управл емого асинхронного двигател .

Дл  обеспечени  устойчивой работы двигател  в эту день включают вентиль 9, направление пропускани  которого совпадает с паправлением напр жени  тахогенератора в тормозном режиме.

В качестве усиччите-ч  7 может быть использован электромашинный или магнитный усилитель.

Предложенна  схема включени  дросселей (фиг. 1) обеспечивает возможность нлавного перехода с одной жесткой механической характеристики на другую (сплошные кривые //

на фиг. 3). Жесткость характеристики не уменьшаетс  при сколь угодно малых нагрузках.

Прн обычном симметричном вк,.иочении дросселей жесткие характеристики при малых нагрузках загибаютс  и жесткость их резко уменьшаетс  (пунктирные кривые /// на фиг. 3).

Приведенна  на .фи1Г. 2 схема полностью применима к реверсируемому двигателю. Дл  этого необходимо только вентиль 9 переключать на обратное направление посредством блок-контактов контактора реверса.

Предмет изобретени 

Claims (3)

1.Устройство дл  регулировани  скорости вращени  трехфазного асинхронного двигател , состо п;ее из п ти управл емых дросселей насьнцени , включенных между сетью и статором двигател , от ли ч а юHI , е е с   тем, что, с пелью осуществлеии  глубокого регулировани  при любой нагрузке двигател  путем изменени  не только величины, но и степеии симметрии напр жений на зажимах машины четыре дроссел  соедииепы по схеме моста, к одной диагонали которого подюночены две фазы сети, а к другой - две фазы двигател , тогда как п тый дроссель включен последовательно в третью фазу между сетью и двигателем.

2.Устройство по п. 1, о т л и ч а ющ е ее   тем, что обмотки подмагничивани  двух дросселей, иаход щихс  В противоположных плечах моста, и обмотка подмагничивани  п того дроссел  подключены к источнику тока управлени , тогда как обмотки подмагничиваии  двух остальных дросселей, включенных в другие два плеча моста, гюдключепы через выпр митель к силовой обмотке п того дроссел  дл  того, чтобы при увеличепии (либо уменьшении) подмагничивани  первых трех дросселей автоматически уменьшалось (или соот-. ветственрго увеличивалось) подмагниЧИвание двух остальных дросселей.

3.В устройстве по и. 2 применение тахогенератора двигател  в качестве источника тока управлепи  дл  автоматического поддержани  посто нства скорости асинхронного двигател  при изменении нагрузки

6I

гхлтлу1

Iа10Л

г-ЛППППР,

-лшппгь

-ЛЛШПЙ-,

-лпп пМ

-лппшг 1тгплг5

гтппМ

гхШгМ Ь