SU998202A1 - Транспортное средство - Google Patents

Description

(54) ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, а более конкретно к транспортным средствам.

Известно транспортное средство, содержащее шасси, ведущие и расположенные на балансирной подвеске управл емые колеса и устройство управлени , включающее рулевое колесо, св занное через рулевой механизм и гидроусилитель по крайней мере с одним управл емым колесом 1.

Недостатком известного транспортного средства  вл етс  плоха  управл емость из-за отсутстви  стабилизации пр молинейного движени .

Целью изобретени   вл етс  улучшение управл емости транспортным средством путем стабилизации заданного направлени  движени .

Указанна  цель достигаетс  тем, что в транспортном средстве, содержащем шасси, ведущие и расположенные на. балансирной подвеске управл емые колеса и устройство управлени , имеющее рулевое колесо, св занное через рулевой механизм и гидроусилитель по крайней мере с одним управл емым колесом, управл емые колеса расположены последовательно по продольной оси

транспортного средства, при этом переднее управл емое колесо выполнено самоустанавливающимс , а его ось соединена с осью другого управл емого колеса кинематической св зью, обеспечивающей поворот 5 колес в разные стороны.

Кроме того, транспортное средство снабжено механизмом дл  подъема заднего управл емого колеса.

На фиг. 1 показано транспортное средст10 во, общий вид; на фиг. 2 - схема транспортного средства с подн тым задним управл емым колесом.

Транспортное средство содержит рулевое колесо 1, которое через гидроусилитель 2, 15 фрикционную муфту 3, конические шестерни 4, щлицевое соединение 5 и карданный вал 6 св зано с шарнирной телескопической вилкой 7 переднего самоустанавливающегос  колеса 8. Передн   ось 9 развернута на 90° и закреплена на шарнире ГО,

го позвол ющем ей поворачиватьс  в вертикальной плоскости. Вертикальный вал 11 гидроусилител  2 через рулевую т гу 12, поворотный рычаг 13 и вилку 14 кинематически св зан с задним управл емым колесом 15. Ось 9 поворачиваетс  в вертикальной плоскости гидроцилиндром 16. Транспортное средство работает следующим образом. При пр молинейном движении водитель, воздейству  на рулевое колесо 1, выводит транспортное средство на заданное направление . При этом фрикционна  муфта 3 пробуксовывает и самоустанавливающеес  колесо 8, не меща  маневру, устанавливаетс  в плоскости вращени  колеса 15. При отклонении транспортного средства от направлени  пр молинейного движени  под действием возмущающих факторов, колесо 8 отклон етс  на угол, пропорциональный отклонению от курса оси симметрии транспортного средства, и через карданный вал 6, шлицевое соединение 5, конические шестерни 4 и фрикционную муфту 3 передает воздействие на гидроусилитель 2. Последний -поворачивает через вертикальный вал 11, т гу 12, поворотный рычаг 13 и вилку 14 управл емое колесо 15 в сторону, противоположную отклонению транспортного средства. При необходимости выполнить крутой поворот с минимальным радиусом, водитель включает гидроцилиндр 16 на подъем и передн   ось 9 поворачиваетс  по часовой стрелке вокруг щарнира 10. При этом колесо 15 поднимаетс  от поверхности грунта и транспортное средство опираетс  на переднее самоустанавливающеес  колесо 8. Действу  правым или левым тормозом на ведущие колеса можно выполнить поворот с минимальным радиусом. При плавных поворотах водитель воздействует на рулевое колесо 1, гидроусили/ 9} i4:$ / S }: /

Claims (2)

1. Фиъ.} тель 2, вертикальный вал 11, рулевую т гу 12, поворотный рычаг 13, вилку 14 и колесо 15. При этом фрикционна  муфта 3 пробуксовывает. Применение предложенного транспортного средства позволит сократить затраты мускульной энергии водител  и увеличить транспортные скорости движени . Формула изобретени  1.Транспортное средство, содержащее шасси, ведущие и расположенные на балансирной подвеске управл емые колеса и устройство управлени , имеющее рулевое колесо, св занное через рулевой механизм и гидроусилитель по крайней мере с одним управл емым колесом, отличающеес  тем, что, с целью улучщени  управл емости путем стабилизации заданного направлени  движени , управл емые колеса расположены последовательно по продольной оси транспортного оредства, при этом переднее управл емое колесо выполнено самоустанавливающимс , а его ось соединена с осью другого управл емого колеса кинематической св зью, обеспечивающей поворот колес в разные стороны.
2. 2.Средство по п. 1, отличающеес  тем, что оно снабжено механизмом дл  подъема заднего управл емого колеса. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Фаробин Я. Е. Теори  поворота транспортных мащин. М., «Мащиностроение, 1970, с. 152 (прототип). 5