TARIFNAME ÇOK YÖNLÜ MAKARA TERTIBATI ALT YAPI Bulus, genel olarak, güç tahrikli konveyörler ve daha özel olarak, bir konveyör sistemi vasitasiyla nesnelerin yörüngesini degistirmeye yönelik çok yönlü makaralara sahip çalistirilan konveyörler ile ilgilidir. Birçok paket ve materyal tasima uygulamasi, tasinan ürünlerin bir konveyörün bir tarafina yönlendirilmesini gerektirir. Iki örnek, bir kayisin yanindan ürünleri siralar ve kayisin kenarina karsi ürünleri hizalar. U.S. Patent No. 6,494,312, December 17, 2002, to Costanzo, bir konveyör sistemini açiklar, burada, kayis hareketinin yönüne egik olan akslar üzerindeki bir konveyör kayisina monte edilen silindirik makaralar, kayisin, kayis hareketi yönünde ilerledigi sirada, egik makaralarin üzerinde hareket ettigi alt kisimda bulunan yatak yüzeyleri tarafindan hareket ettirilir. Makaralar ve yatak yüzeyleri arasinda olusan temas, kayis ilerledikçe makaralarin dönmesine yol açar. Egik makaralarin dönüsü, ürünü, makaralarin üzerinde konveyör kayisi boyunca, konveyörün bir tarafina dogru iter. Bu egik makarali kayislar, kayisin hareket yönü (0°'lik bir makara açisi olarak tanimlanir) ile kayisin hareket yönünden yaklasik olarak 30°`lik bir açi arasinda, makaralar dönecek sekilde düzenlendigi sürece düzlemsel yatak yüzeyleri üzerinde son derece iyi çalisir. 30°'den daha büyük açiya sahip makaralara yönelik, makaralar, yatak yüzeyleri üzerinde çok fazla kayar. U.S. Patent No. 6,968,941, "Apparatus and Methods for Conveying Objects," November 29, 2005, to Fourney, çok daha genis bir makara açisi araligina sahip gelistirilmis bir yatak yüzeyini açiklar. Düzlemsel bir yatak yüzeyi kullanmak yerine, Fourney, kayis hareketi yönünde eksenler üzerinde dönecek sekilde düzenlenmis çalisan makaralarin dis çevrelerini kullanir. Konveyör kayisi ilerlediginde, egik kayis makaralari, ayni zamanda, bunlarin eksenleri üzerinde yuvarlanmasina neden olan alt kisimda bulunan tahrik makaralari üzerinde yuvarlanir. Dis yüzeyde bulunan yatak yüzeyinin yuvarlanmasi nedeniyle, kayma azalir ve daha büyük makara açilari kullanilabilir. Daha büyük makara açilari, düzlemsel bir yatak yüzeyi ile inüinkün olandan çok daha keskin olan ürün- yönlendirme yörüngelerine olanak saglar. Ancak tahrik makaralari, basit düzlemsel yatak yüzeylerinden daha pahalidir ve biraz daha karmasiktir. U.S. Patent No. 7,588,137, "Conveyor Belt Having Rollers that Displace Objects," September 15, 2009, to Foumey, konveyör kayisindan ürünleri yönlendirmek üzere kullanilan çoklu makara takimlarini içeren bir konveyör kayisini açiklar. Ürünlerin konveyörden yönlendirilebildigi açilar sinirlidir. J PH09-2636, istem 1'in giris kismina göre bir konveyör sistemini açiklar. Mevcut bulusa göre, asagidakileri içeren bir konveyör sistemi saglanir: çok yönlü makara tertibatlarindan olusan bir dizi, her birçok yönlü makara tertibati, bir ana yatay eksen etrafinda dönebilen bir çerçeve ve çerçeveye monte edilmis en az bir çift paralel karsilikli tahrik makarasi içerir, her bir makara, ana yatay eksene enine olacak sekilde bir minör eksen etrafinda dönebilir, burada her bir çiftte bulunan makaralar, birbirine zit yönlerde dönerler ve makaralarin en azindan bir kismi, çerçeveden radyal olarak disari dogru uzanir ve burada çok yönlü makara tertibati, ayrica, çerçeveyi dönebilecek sekilde monte etmeye yönelik bir makara mahfazasi içerir; ve çerçevenin ve makaralarin en az birinin dönmesini saglamaya yönelik bir tahrik elemani; tahrik elemaninin, makaralardan en az biri ile temas halinde olan bir konveyör kayisi içermesi ile karakterize edilir, bu sayede konveyör kayisinin hareketi, en az bir çerçevenin ve en az bir makara takiminin dönüsünü indükler; ve bununla birlikte, çok yönlü makara düzenegi dizisine yerlestirilmis bir ürüne ait bir çikis yörüngesini degistirmek amaciyla, konveyör sisteini, ayrica, tahrik eleinanina göre çok yönlü makara tertibatlarini yönlendirmek üzere çok yönlü makara tertibatlarinin makara mahfazalarini seçerek döndürmeye yönelik bir aktüatör içerir. Mevcut bulusa uygun olarak, ayni zamanda, Istem l3'te belirtildigi gibi çok yönlü bir makara tertibati ve istem 14'te belirtildigi gibi bir makara plakasinin kullanimi saglanir. Mevcut bulusun kapsami, istemler tarafindan tanimlanir. Burada açiklanan istemlerin disinda kalan herhangi bir konu, sadece bilgilendirme amaçlidir. SEKILLERIN KISA AÇIKLAMASI Bulusun özelliklerinin yani sira avantajlari, asagida bulunan açiklama, ekteki istemler ve ekteki çizimlerde daha detayli olarak açiklanir: SEKIL 1A, bulusun sisteminde kullanilan tertibatin açiklayici bir düzenlemesine göre çok yönlü bir makara tertibatinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL lB, SEKIL lA'nm çok yönlü makara tertibatiriin yandan bir görünüsüdür; SEKIL IC, bir uç kapagi olmadan SEKILLER 1A ve lBînin çok yönlü makara tertibatini gösterir; SEKIL 2, A-A hatlari boyunca SEKILLER lA-lC'nin çok yönlü makara tertibatinin bir makara takiminin bir enine kesit görünüsüdür; SEKIL 3A, bir makara muhafazasini içeren çok yönlü bir makara tertibatinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 3B, SEKIL 3A'nin çok yönlü makara tertibatinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 3C, SEKIL 3A'nin çok yönlü makara tertibatinin yandan bir görünüsüdür; SEKIL 3D, SEKIL 3A`nin çok yönlü makara tertibatinin önden bir görünüsüdür; SEKIL 4, SEKIL 3A'nin çok yönlü makara tertibatinin parçalara ayrilmis bir görünüsüdür; SEKIL 5, çok yönlü bir makara tertibatinin baska bir düzenlemesinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 6A, çok yönlü bir makara tertibatinin bir baska düzenlemesinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 6B, SEKIL 6A'nin çok yönlü makara tertibatinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 6C, SEKIL 6A'nin çok yönlü makara tertibatinin yandan bir görünüsüdür; SEKIL 6D, SEKIL 6A'nin çok yönlü makara tertibatinin önden bir görünüsüdür; SEKIL 7, SEKIL 6A'nin çok yönlü makara tertibatinin parçalara ayrilmis bir görünüsüdür; SEKIL 8A, iki çift makaradan olusan çok yönlü bir makara tertibatinin bir baska düzenlemesinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL SB, SEKIL 8A'nin çok yönlü makara tertibatinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 8C, SEKIL 8A'nin çok yönlü makara tertibatinin yandan bir görünüsüdür; SEKIL 8D, SEKIL 8A'nin çok yönlü makara tertibatinin önden bir görünüsüdür; SEKIL 9, bir uç kapak veya mahfaza olmadan, SEKIL 8A-8D'nin çok yönlü makara tertibatini gösterir; SEKIL IOA, ana eksene dik bir giris kuvvetinin uygulandigi sirada, çok yönlü bir makara tertibatinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL lOB, SEKIL lOA'nin çok yönlü makara tertibatinin yandan bir gölünüsüdür; SEKIL llA, ana eksene paralel bir giris kuvvetinin uygulanmasi durumunda, çok yönlü makara tertibatinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL llB, SEKIL ll A'nin çok yönlü makara tertibatinin yandan bir görünüsüdür; SEKIL lZA, ana eksene 45°'lik bir açiyla bir giris kuvvetinin uygulanmasi durumunda, çok yönlü bir makara tertibatinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 12B, SEKIL 12A'nin çok yönlü makara düzeneginin yandan görünüsüdür; SEKIL 13, bir giris kuvvetinin ana eksene göre 30°'lik bir açiyla uygulanmasi durumunda, çok yönlü bir makara tertibatinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 14, bir giris vektörü, bir çerçeve çikis vektörü, bir makara çikis vektörü ve SEKIL 13'ün çok yönlü makara tertibatina yönelik bir montaj çikis vektörü arasinda bulunan iliskiyi gösterir; SEKIL ISA, bulusun sisteminde kullanilan bir dizinin örnek bir düzenlemesine göre çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren bir makara plakasinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 15B, SEKIL 15A'nin makara plakasinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 15C, SEKIL 15A'da bulunan üst plakanin çikarilmis oldugu makara plakasinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 16, üst plakasi çikarilmis halde SEKIL 15A'da bulunan makara plakasinin detayli bir gölünüsüdür ve çok yönlü makara tertibatlarini yönlendirmeye yönelik bir disli çubuk mekanizmasini gösterir; SEKIL l7A, çok yönlü makara tertibatlarina ait birçok makara plakasini kullanan bir konveyör sisteminin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 17B, SEKIL l7A'nin konveyör sisteminin üstten bir görünüsüdür; Sekil l7C, B-B hatlari boyunca Sekil l7B'de bulunan konveyör sisteminin kismi bir enine kesit görünüsüdür; 01213-P-0018 SEKIL 18, çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini barindiran bir gömme makara plakasi içeren bir konveyör sisteminin sematik bir görünüsüdür; SEKIL l9A, bulusun sisteminde kullanilan bir dizinin baska bir düzenlemesine göre çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren bir makara plakasinin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 19B, SEKIL l9A'nin makara plakasinin yandan bir görünüsüdür; SEKIL l9C, SEKIL l9A'nin makara plakasinin perspektif bir görünüsüdür; SEKIL 19D, SEKIL l9A'nin makara plakasinin önden bir görünüsüdür; SEKIL 2OA, SEKIL l9A'nin makara plakasini kullanan bir konveyör sisteminin üstten bir görünüsüdür; SEKIL 2013, SEKIL 20A'nin konveyör sisteminin yandan bir görünüsüdür; SEKIL 21, SEKIL 20B'ye ait bölüm 312'nin detayli bir görünüsüdür; SEKIL 22, çoklu tahrik konveyör kayislarina sahip olan ve çok yönlü makara tertibatlarina ait çok sayida makara plaka dizisini kullanan bir konveyör sisteminin alternatif bir düzenlemesinin üstten bir görünüsüdür; SEKILLER 23A ve 23B, iç kisimda bulunan çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini yönlendirmek üzere disliler kullanan bir makara plakasinin üstten ve perspektif görünüsleridir; SEKIL 24, SEKILLER 23A ve 23B'ye ait makara plakasinda bulunan bir disli çubugu ve makara tertibati mahfazasi arasindaki bir baglantiyi gösteren, SEKIL 23A'ya ait bölüm 6157in detayli bir görünüsüdür; SEKILLER 25A ve 25B, burada bulunan çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini yönlendirmek üzere bir kam halkasi kullanan bir makara plakasinin üstten ve yandan görünüsleridir; SEKILLER 26A-26D, SEKILLER 25A ve 25B'ye ait makarali plakada kullanima uygun bir ofset kam halkasi içeren çok yönlü bir makara tertibatini gösterir; 01213-P-0018 SEKILLER 27A-27C, burada bulunan çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini yönlendirmek üzere düz disliler kullanan bir makara plakasinin üstten, yandan ve alttan görünüsleridir; SEKIL 28, çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren makara plakalari kullanan bir konveyör sistemini gösterir; SEKIL 29, SEKIL 28*de bulunan konveyör sistemine ait bölüin 920°ynin detayli bir görünüsüdür; SEKILLER 30A ve 30B, aktarim ürünlerini hizalamak üzere çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren makara plakalarini kullanan bir konveyör sisteminin üstten ve yandan görünüsleridir; SEKIL 31, SEKIL 30A'da bulunan konveyör sistemine ait bölge 1122"nin detayli bir görünüsüdür; SEKILLER 32A ve 32B, aktarim ürünlerini iki disari besleme konveyöründen birine yönlendirmek üzere çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren makara plakalarini kullanan bir konveyör sisteminin üstten ve yandan görünüsleridir; SEKIL 33, bir aktarim ürününü döndürmek üzere çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren makara plakalarini kullanan bir konveyör sistemini gösterir; SEKIL 34, tasinan bir nesnenin ön kenarini korurken tasima yönünü degistirmeye yönelik çok yönlü makara tertibatlarinin dizilerini kullanan bir konveyör sistemini gösterir; SEKIL 35, SEKIL 34'e ait konveyör sistemine ait bölüin 141 1 ,in detayli bir görünüsüdür; ve SEKIL 36, SEKIL 34'e ait konveyör sistemine ait bölüm 14127nin detayli bir görünüsüdür. DETAYLI AÇIKLAMA Bir konveyör sistemi, çok yönlü makara tertibatinin bir dizisini içerir. Her çok yönlü makara tertibati, tasima ürünlerini desteklemeye yönelik ve konveyör 01213-P-0018 sistemi boyunca ürünlerin yörüngesini degistirmeye yönelik dönebilen bir çerçeve ve makaralar içerir. Çok yönlü makarali tertibatlarinin bir dizisine ek olarak, bir konveyör sistemi, çok yönlü makara tertibatlarinin yönelimini ayri ayri kontrol edebilen ve ayni zamanda, bir grup olarak çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini kontrol edebilen bir aktüatör içerir. Bulus, bazi örnek düzenlemelere göre asagida tarif edilecektir. Mevcut bulusun bir konveyör sisteminde kullanima yönelik uygun çok yönlü bir makara tertibatinin bir düzenlemesi, SEKILLER 1A-1C'de gösterilir. Çok yönlü makara tertibati (10), bir ana eksen (`14) çevresinde dönebilen bir çerçeve (12) içerir. Çerçeve (12), ana eksen (14) boyunca uzanan aks çikintilarini (18) içerir. Aks çikintilari (18), bir uç kapak (19) içinde olusturulur. Çerçeve, ayrica, makaralari (28) almaya yönelik açikliklar (16) içerir. Açikliklar (16) içinde bulunan çerçeveye (12) en az bir set karsilikli tahrik makarasi yerlestirilir. Örnek düzenleme, farkli yönelimlerdeki çerçevenin (12) uzunlugu boyunca yerlestirilen karsilikli tahrik makaralarina ait üç seti (22, 24, 26) gösterir, her bir set, bir çift paralel, esas olarak eliptik biçimli makara (28) içerir. Örnek çerçeve (12), bir minör eksen (34) boyunca uzanan makara akslarini (32) almaya yönelik makara aks açikliklarini (31) içerir. Her bir makara (28), akslar (32) tarafindan tanimlanan bir minör eksen (34) etrafinda dönebilir, Her bir minör eksen (34), ana dönme eksenine (14) çapraz yönlendirilir. (Bu açiklamada kullanildigi gibi, enine eksenler, farkli düzlemlerde uzanan egik eksenleri içeren birbirine paralel olmayan eksenlerdir.) Sekil lB'de gösterildigi gibi, makaralarin (28) dis yüzeyleri (29), tertibatin çerçevesinin (12) ötesine uzanir. Bir düzenlemede, her bir makara (28), merkezi bir geçis yolu boyunca uzanan akslara sahip olan düz uçlu bir elipsoiddir, bununla birlikte makaralar, herhangi bir uygun sekle ve konfigürasyona sahip olabilir. Bir baska düzenlemede, makaralar (28), çerçevede (12) dönebilen montaja yönelik aks çikintilarini içerir. Makaralari çerçeveye dönebilecek sekilde monte etmeye yönelik diger uygun araçlar kullanilabilir. 01213-P-0018 Her sette bulunan inakaralar (28), herhangi bir uygun vasita ile karsilikli olarak tahrik edilebilir. Örnegin, SEKIL 2'de gösterildigi gibi, iliskili makaralarin (28) dis yüzeyleri (29) arasinda olusan makara temasi, bir makaradan digerine dönme kuvvetinin aktarilinasina yol açar. Bu sekilde, bir makara, SEKIL lC'de bulunan ok (36) araciligiyla gösterilen bir birinci yönde tahrik edildiginde, ilgili silindir, SEKILLER lC ve 2'de bulunan ok (37) araciligiyla gösterilen karsit bir yönde döner. Alternatif olarak, makaralar, disliler, manyetik tahrik veya baska uygun araçlar vasitasiyla karsilikli olarak tahrik edilebilir. Örnegin, her makaranin yüzeyi, disleri içerebilir, disler, karsilikli tahrik saglamak üzere birbirine geçer. Makaralarin (28) dis yüzeylerini olusturan materyal, makaralar arasinda olusan kaymayi azaltmak üzere esnek veya en azindan bükülebilir bir materyalden olusturulabilir. Baska bir düzenlemede, makaralara baglanan harici disliler, makaralarin karsilikli olarak tahrik edilmesine olanak saglayabilir. SEKILLER 3A-4'te gösterildigi gibi, çok yönlü bir makara tertibati (10), ayrica, çerçeveyi (12) ve makaralari (28) dönebilecek sekilde monte etmeye yönelik bir makara mahfazasi (40) içerir. Tercihen, çerçeve (12), mahfaza (40) içinde ana eksen (14) etrafinda serbestçe döner. Gösterilen mahfaza (40), çerçeveyi (12) almaya yönelik bir merkezi açikliga (42) sahip yuvarlak, disk seklinde bir mahfazadir. SEKIL 4'te gösterildigi gibi, örnek makara tertibati, mahfazada bulunan yuvalara (47) yerlestirilebilen yataklari (45) ve aks eklerini (44) içerir. Yataklar (45) ve aks ekleri (44), çerçeveyi (12) mahfazaya (40) dönebilecek sekilde monte etmek üzere çerçevenin (12) aks çikintilarini (18) alir. Çerçevenin (12) ve makaralarin (28) belirgin kisimlari, mahfazanin (40) üst ve alt yüzeylerinden (48, 49) disari dogru çikinti yapar. Her bir makara grubu (28), çerçeveye (12) göre farkli bir açida yönlendirilir. Tercihen, makaralarin (28) setleri, 90°,ye esit birbirini izleyen ardisik ininör eksenlerin dönüsleri (34) arasindaki açilarin toplami ile çerçevenin dis yüzeyinin etrafina, esit bir sekilde, aralikli olarak yerlestirilir. SEKILLER lA-4'te gösterilen versiyonda, çerçeve (12), birbirine göre 45°'lik bir açida dengelenen üç set makara 01213-P-0018 çiftini içerir. Bu sekilde, çerçevenin (12) dönüs yönünden bagimsiz olarak, en az bir inakara seti, her zaman, inuhafazanin üst ve alt yüzeylerinin (48, 49) ötesine uzanir. Sekil 3A-4'te gösterilen düzenlemede, mahfaza (40), ayrica, dis yüzey (41) veya dis yüzeyin bir kismi etrafinda disler (41) içerir. Disler (41), asagida tarif edildigi gibi makara tertibatini yönlendirmek üzere dislilere veya baska bir cihaza geçer. SEKIL 5, çok yönlü bir makara tertibatinin (110) baska bir düzenlemesini gösterir. Makara tertibati (110), karsilikli olarak tahrik edilen makaralari (128) barindiran bir dönebilir çerçeve (112) almaya yönelik bir açikliga (142) sahip olan bir disk seklinde mahfaza (140) içerir. Çerçeve (112), mahfazanin (140) içindeki bir açikliga (144) monte edilen aks çikintilarini (118) içerir. Çerçeve (112), mahfaza (140) içindeki bir eksen (114) etrafinda döner. Çerçeve (112), SEKILLER 1-4'te bulunan çerçeveden (12) daha silindiriktir, bununla birlikte çalisma prensipleri esas olarak aynidir. Çok yönlü bir makara tertibatinin (210) baska bir düzenlemesi, SEKILLER 6A- 7'de gösterilir. Çok yönlü makara tertibati (210), bir veya daha fazla sayida karsilikli olarak tahrik edilen makarayi (228) monte etmeye yönelik bir döner çerçeve (212) içerir. Çerçeve (212), çok sayida disk seklindeki pervaz (215) içerir ve bir ana eksen (214) etrafinda dönebilir. Her bir karsilikli olarak tahrik edilen makara (228) seti, pervazlar (215) arasinda bulunan bir bosluga monte edilir. Çerçeve (212), ayrica, çerçevenin (212) ana dönüs ekseni (214) boyunca uzanan aks çikintilarini (218) içerir. SEKILLER 6A-7'nin düzenlemesinde, her bir makara (228), bir minör eksen (234) etrafinda dönebilen bir merkezi silindirik makara (227) ve iki yan koni (229) içerir. Her merkezi silindirik makara (227), sette karsilik gelen bir makaraya temas ederek kenetlenir, böylece, set içinde bulunan bir makaranin dönüsü, zit bir yönde sette karsilik gelen makaranin dönmesine neden olur. Disliler veya miknatislar gibi karsilikli makara tahrikine yönelik diger uygun araçlar kullanilabilir. 01213-P-0018 Çok yönlü makara tertibati (210), ayrica, çerçeveyi (212) ve makaralari (228) döner sekilde monte etmeye yönelik bir mahfaza (240) içerir. SEKIL 7'de gösterildigi gibi, mahfaza (240), iki eslesen yarimi (240a ve 240b) içerebilir. Örnek mahfaza (240), çerçeveyi (212) döner sekilde almaya yönelik bir merkezi açikliga (242) ve aks çikintilarini (218) almaya yönelik aks açikliklarina (244) sahip bir disk seklindedir. Yataklar (243) ve rondelalar (245), mahfazaya (240) monte edildiginde çerçevenin (212) dönüsünü kolaylastirir. SEKILLER 6A-7'ye ait mahfaza (240), konturlu bir üst yüzey (248) ve konturlu bir alt yüzey (gösterilmemistir) ile biçimlendirilir. SEKILLER 8A-9'da gösterildigi gibi, çok yönlü bir makara tertibati (310), bir mahfazaya (340) monte edilmis bir çerçevenin (312) dis yüzeyi üzerinde birbirine göre her biri 90° yönlendirilmis iki adet karsilikli olarak tahrik edilen makara (328) içerebilir. Çerçeve (312), bir uç kapak (319) içinde olusturulan ve bir ana eksen (314) boyunca uzanan aks çikintilarini (318) içerir. SEKILLER 8A-9'un düzenlemesinde bulunan her bir makara seti (328), diger makaranin dönüsü üzerine çapraz bir minör eksen etrafinda bir makarada dönüsü indüklemek üzere birbiriyle temas eden dis yüzeylere sahip olan bir çift paralel, dönebilir makara içerir, karsilik gelen bir makarada dönüsü indüklemeye yönelik baska araçlar kullanilabilir. Çok yönlü bir makara tertibati, çesitli yönlerde çerçevenin uzunlugu boyunca yerlestirilmis herhangi bir uygun sayida karsilikli olarak tahrik edilen makarayi içerebilir. Her bir set, herhangi bir uygun sayida makara içerebilir ve her sette bir çift karsilikli olarak tahrik edilen makara ile sinirli degildir. Çok yönlü makara tertibati, çok yönlü makara tertibatina yerlestirilen bir tasiina ürününün yönünü ve yörüngesini degistirmek üzere kullanilabilir. Çok yönlü makara tertibati, tek bir giris vektörünü, herhangi bir uygun yönde çok yönlü makara tertibatina yerlestirilen bir ürünü yönlendirebilen sinirsiz açisal çikis vektörüne dogru yeniden yönlendirebilir. Örnegin, SEKILLER lOA-lOB'ye 01213-P-0018 referans ile, çok yönlü bir makara tertibatinin (110) alt tarafina uygulanan, ok (61) araciligiyla belirtilen, diger bir deyisle, ana eksene(114) dik olan bir giris kuvveti, çerçevenin (112), ana çerçeve (114) etrafinda çikis çerçeve vektörünün (62) yönünde mahfazanin (140) içinde dönmesine yol açar. Makaralar (28), giris kuvvetinin (61) etkisi altinda minör eksenler (34) etrafinda dönmez. Böylece, tertibatin çikis vektörü (62), giris vektörüne (61) 180° açilidir. Makara tertibati konumlandirildiginda, makara tertibati, çerçevenin (212) üzerine yerlestirilen bir ürünü, çikis vektörü (62) tarafindan gösterilen yönde veya giris vektörüne (61) göre `180O itecektir. Sekil llA-llB'ye referans ile, ana eksene (114) paralel olan (diger bir deyisle, 0°°de yönlendirilen) ve minör eksenlerin (134) en az birine dik olan tertibatin (110) alt tarafina (114) uygulanan bir giris kuvveti, farkli bir çikis vektörü olusturacaktir. Vektör (63) araciligiyla gösterilen giris kuvveti, çerçeveyi (112) tahrik etmeden, bir makara setinin (128) dönüsüne neden olacaktir. SEKILLER 11A ve 11B'de gösterilen düzenlemede, çerçevenin (112) yönelimi nedeniyle makaralarin (128) bir birinci seti (122) tahrik edilir. Gösterildigi gibi, giris vektörü bir birinci yönde (136) birinci sete (122) ait bir birinci makarayi (128a) tahrik eder, ikinci makaranin (128b) ikinci bir yönde (137) dönmesine neden olur. Ikinci makaranin (128b) dönüsü, giris vektörüne (63) paralel olan bir çikis vektörü (64) olusturur, burada çikis vektörünün (64) yönünde çerçeve (112) üzerine yerlestirilen bir ürünü ileriye dogru sürer. Tahrik edilen makara seti (128), giris kuvveti uygulandiginda çerçevenin (112) yönelimine baglidir. Çerçevenin (112), alt makaranin giris kuvveti ile temas halinde oldugu sirada, orta makara setinin, büyük ölçüde, dikey bir yönde yerlestirilecegi sekilde yönlendirildigi durumda, orta set, çikis vektörünü (64) olusturmak üzere tahrik edilecektir. Çerçevenin, büyük ölçüde dikey bir yönelime döndürülen üçüncü makara seti ile yönlendirildigi durumda, üçüncü set, çikis vektörünü (64) olusturmak üzere tahrik edilir. Çikis vektörünü (64) olusturmak üzere iki veya daha fazla makara (128) ayni anda tahrik edilebilir. 01213-P-0018 olan bir giris kuvveti, çerçeveye (112) ve makaralara (128) ait çikis vektörlerinin bir kombinasyonu olan bir çikis vektörü olusturmak üzere hem makaralarin (128) hem de makara çerçevesinin (112) dönüsüne neden olur. SEKIL 12A ve l2B'nin düzenlemesinde, bir giris kuvvetini gösteren giris vektörü (71), ana eksene (114) göre 45°'de yönlendirilir. Giris vektörü (71) boyunca kuvvet, eksene (114) dik olan bir çerçeve çikis vektörünü (72) olusturmak üzere çerçevenin (112) ana eksen (114) etrafinda döninesine neden olur. Giris vektörü (71), ayni zamanda, minör eksene (34) dik olan bir makara çikis vektörünü (74) olusturmak üzere makaralarin (128) bir veya daha fazla setinin dönmesine neden olur. Birlestirilmis çikis vektörü (76), giris vektörüne (71) göre 90° uzanir, böylece, tertibat (110) üzerine yerlestirilen bir nesne, giris kuvvetine (71) göre tertibattan 90°'lik bir açida yönlendirilecektir. Çok yönlü makara tertibati üzerine yerlestirilmis bir nesnenin arzu edilen bir çikis açisi, giris kuvvetine göre belirli bir açida çok yönlü makara tertibatinin yönlendirilmesi araciligiyla saglanabilir. Örnek tertibat, açisal giris vektörü ve açisal çikis vektörü arasinda 1: 2 oranini olusturur. Diger oranlar, degerlendirilebilir. Giris vektörü, 90° degistiginde, elde edilen çikti vektörü 180° kadar degisecektir. Örnegin, SEKIL l3'te gösterildigi gibi, çok yönlü bir makara tertibati (110), bir giris vektörüne (81) göre 30°'lik bir açida yönlendirildiginde, çerçeve çikis vektörü (85) ve makara çikis vektörünün (86) bir kombinasyonu olan çikis vektörü (83), giris vektöiüne (81) göre 60° (giris açisinin iki kati) genisleyecektir. SEKIL l4, giris vektörü (81), çerçeve çikis vektörü (85), makara çikis vektörü (86) ve tüm tertibata yönelik genel çikis vektörü (83) arasindaki iliskiyi gösterir. giris vektörünün (sin 30°) yarisinin büyüklügüne esit olan bir çerçeve çikis vektörünü (85) olusturacaktir. Giris vektörü (81), ayni zamanda, ana eksene (114) 01213-P-0018 olan bir makara çikis vektörü (86) olusturur. Bir araya eklendiginde, çerçeve çikis vektörü (85) ve makara çikis vektörü (86), giris vektörüne (81) göre 60° uzanan ve giris vektörünün (81) yarsinin büyüklügüne esit olan tertibat çikisi vektörü (83) olusturur. Bu nedenle, giris vektörüne (81) göre 30°'lik bir açida yönlendirilen tertibat (110) üzerine yerlestirilen bir nesne, tertibatin üzerinde hareket eden giris kuvvetinden 60°'lik bir açida tertibattan yönlendirilecektir. Bir uygulamada, tasima ürünlerine yönelik bir saptirici makara plakasi olusturmak üzere çok yönlü bir makara tertibatlarinin bir dizisi bir makara plakasina monte edilebilir. Örnegin, SEKILLER `lSA-lSC'de gösterildigi gibi, nesneleri saptirabilen bir makara plakasi (300), bir üst plaka (301) ile bir alt plaka (302) arasina monte edilen çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini içerebilir. Makara tertibatlarina ait makaralar (28) ve çerçeveler (12), üst plaka (301) ve alt plakada (302) bulunan açikliklardan disari çikinti yapar. Makara tertibatlarinin dizisi, herhangi bir uygun boyuta, sekle, makara düzenegi sayisina veya konfigürasyona sahip olabilir. SEKIL 16, çikarilmis olan üst plakaya (301) sahip makara plakasini (300) gösterir. Gösterildigi gibi, makara plakasi (300) çok yönlü makara tertibatlari (10) arasinda küçük düz disliler (306) içerir. Düz disliler (306), tertibatlari birbirine baglayan makara tertibatlarinin dis yüzeyi üzerinde bulunan dislere (41) geçer. Bir disli çubuk mekanizmasi (307) veya diger uygun tahrik araçlari, en dis makara tertibatlarina geçen makara plakasinin (300) yan tarafi boyunca uzanir. Bir tahrik dislisi (308), disli çubuk mekanizmasina (307) geçer. Bir aktüatör, disli çubuk mekanizmasini (307) hareket ettirmek üzere tahrik dislisini (308) döndürür, bu durum, tertibatlarin bir grup halinde dönmesine ve üst plakaya (301) ve alt plakaya (302) göre çok yönlü makara tertibatlarinin (10) kontrollü bir sekilde yönlendirilmesine olanak saglar. Böylece, makara tertibatinin tüm dizisi, makara plakasi (3 00) üzerine yerlestirilen bir ürünün (309) yörüngesini kontrol etmek üzere belirlenen bir açida yönlendirilebilir. Bir çikis yörüngesini kontrol etmek üzere bir giris kuvvetine göre çok yönlü bir makara tertibatini seçilen bir yönde yönlendirrneye yönelik herhangi bir uygun 01213-P-0018 araç kullanilabilir. Örnegin, miknatislar, motorlar veya baska tipte disliler, çok yönlü bir makara tertibatini yönlendirmek üzere kullanilabilir. SEKILLER l7A-l7C'de gösterildigi gibi, çok yönlü bir makara tertibatina ait bir diziyi içeren bir makara plakasi (300), ürünlerin tasinmasina yönelik bir tasima sisteminde (400) uygulanabilir ve tasima sisteminde bazi faydali uygulamalara sahip olabilir. Tasima sistemi (400), bir çerçeve (401) ve makaralar ve/veya dislilerin çevresinde sürüklenen bir veya daha fazla konveyör kayisi (405) içerir. Konveyör kayisi (405), makara plakasina (300) ürünleri tasir ve makara plakasi (300) üzerine ürünleri aktarir. Konveyör kayisi (405), makara plakasinin (300) altinda, makaralar (407) tarafindan yönlendirilir. Makara plakasinin (300) altinda, konveyör kayisi (405), SEKIL 18'de sematik olarak gösterildigi gibi, çok yönlü makara tertibatlarini (10) tahrik etmek üzere seçilen bir yön boyunca bir giris kuvveti uygulamaya yönelik bir tahrik elemani olusturur. Alternatif olarak, makaralar (28), çerçeve (12) veya her ikisi, bir motor, miknatislar, disliler veya diger uygun araçlar vasitasiyla aktif olarak tahrik edilebilir. Bir aktüatör (402), makara plakalarinda (300) makara tertibatlarinin yönelimini kontrol eder. Makara tertibatlarinin konveyör kayisina (405) göre yönelimi, makara plakasinin üzerine yerlestirilen bir ürünün (309) çikis yörüngesini belirler. Konveyör kayisi (405), makara plakasindan (300) uzakta bulunan ürünleri almak ve tasimak üzere makara plakasinin (300) ucunda geriye dogru yönlendirilir. Konveyör kayisi (405), düz bir kayis, entegre makaralara sahip bir kayis, entegre toplara sahip bir kayis veya herhangi bir baska uygun tipteki konveyör kayisi olabilir. Kayis (405), herhangi bir uygun tahrik araci vasitasiyla, makara plakasinin alt tarafinda bulunan çok yönlü makara tertibatlari ile seçerek takilabilir ve ayrilabilir biçimde olabilir. 01213-P-0018 Bulus, çok yönlü makara teitibatina yönelik bir tahrik elemani olarak bir konveyör kayisi kullanir. SEKIL l9A-19D, çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini içeren bir makara plakasinin (320) bir baska düzenlemesini gösterir. Makara plakasi (320), makara tertibatlarina yönelik açikliklara (331) sahip bir üst plakayi (321) ve makara tertibatlarina yönelik açikliklara sahip bir alt plakayi (322) (321) içerir, böylece, her bir makara tertibatinin belirgin kisimlari, üst plakanin (321) üzerinde ve alt plakanin (322) altinda çikinti yapar. SEKILLER 19A-19D'de gösterilen düzenlemede, makara plakasi (320), her biri benzer sekilde yönlendirilmis sekiz makara tertibati içerir, bununla birlikte bulus, örnek düzenleme ile sinirli degildir. SEKILLER 2OA, 20B ve 21'ye referans ile, bir tasima sisteminin (500) bir baska düzenlemesi, çok yönlü makara tertibatlarini (10) barindiran çok sayida makara plakasi (320) kullanir. Tasima sistemi (500), ürünleri seçilen bir yönde yönlendirmeye yönelik çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içerir. Dizi, çok sayida makara plakasi (320) içerebilir, her makara plakasi (320), çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini barindirir. Tasima sistemi (300) ayrica, çok yönlü makara tertibatlarini (10) tahrik etmek üzere seçilen bir yön boyunca bir giris kuvveti uygulamaya yönelik ok (331) yönünde hareket eden bir konveyör kayisi (330) olarak gösterilen bir tahrik elemani içerir. Alternatif olarak, makaralar (28), çerçeve veya her ikisi, bir motor veya baska uygun araçlar vasitasiyla aktif olarak tahrik edilebilir. Bir aktüatör (340), konveyör kayisina (330) göre çok yönlü makara tertibatlarinin yönünü kontrol eder. Aktüatör (340), tüm makara plakasini (320) döndürebilir ve tasima yöneliinini degistirmek üzere çok yönlü makara tertibatlarinin her bir dizisinin yönelimlerini degistirebilir. Alternatif olarak, bir aktüatör, tek birçok yönlü makara tertibatini kontrol edebilir. Daha önce tarif edildigi gibi, çok yönlü makara tertibatinin yönünün degistirilmesi, makara tertibatinin üzerine 01213-P-0018 yerlestirilen bir ürünün çikis vektörünü degistirir. Aktüatör (340), bir elektrik, pnömatik veya baska bir uygun aktüatör tipi olabilir. SEKIL 2l'de gösterildigi gibi, konveyör kayisi (330), çok yönlü makara tertibatini (10) tahrik etmek üzere çerçeveye (12) ve açikta duran makaraya (28) temas eder ve böylece çerçevenin (12), makaralarin (28) veya her ikisinin dönüsüne neden olur. Her çok yönlü makara tertibati (10), bir üst plaka (321) ve bir alt plaka (322) arasinda bir makara plakasi içine yerlestirilir. Tertibatin (10) yönelimine bagli olarak, makara tertibati (10) üzerine yerlestirilen bir ürün, makara tertibatina (10) ait ana ekseninin (14), konveyör kayisi yönüne (331) göre genisledigi açinin iki kati olan konveyör kayrsinin yönüne (331) göre bir çikis açisinda uzanan bir çikis yönünde yönlendirileeektir. SEKIL 22'de gösterildigi gibi, çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini içeren bir konveyör sistemi (500'), çok yönlü makara tertibatlarinin tahrik edilmesine göre çok yönlü makara tertibatlarini barindiran makara plakalarinin (320) yönelimlerini degistirmek üzere kullanilabilir. Konveyör sistemi, sistem araciligiyla tasinan ürünlerin yörüngesini kontrol etmek üzere çok yönlü makara tertibatlarinin açisal yönelimini kontrol etmeye yönelik uygun herhangi bir araç kullanabilir. SEKIL 23A ve 23B, çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini yönlendirmeye yönelik bir yaklasimi gösterir. SEKILLER 23A ve 23B'de gösterildigi gibi, bir konveyör sisteminde uygulanmaya yönelik uygun bir makara plakasi (600), bir üst plaka (621) ve bir alt plaka (622) arasinda yer alan çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini içerir. Her bir makara tertibati mahfazasi (40), üst plaka (621) üzerinde bir disli çubugunu (650) tutturmaya yönelik bir pinyon dislisi (640) içerir. Disli çubugu (650), alternatif olarak, alt plaka (622) üzerinde 01213-P-0018 veya üst plaka (621) ve alt plaka (622) arasina yerlestirilebilir. Bir giris aktüatörü (gösterilmemistir), seçerek, her birçok yönlü makara tertibatinin (10) üst plakaya (621) ve alt plakaya (622) göre dönmesine neden olan disli çubugunu (650) hareket ettirir. SEKIL 24, SEKIL 23A'ya ait bölüin 615 ,in detayli bir görünüsüdür, çok yönlü makara tertibatlarinin yönelimini kontrol etmek üzere pinyon dislisini (640) tertibat mahfazasinin (40) dis yüzeyi ile birlestiren disli çubugunu (650) gösterir. SEKILLER 25A-25B ve 26A-26D'de gösterilen bulusun bir baska düzenlemesine göre, çok yönlü makara tertibatlarinin bir dizisini yönlendirmek üzere bir kamlama hareketi kullanilabilir. SEKILLER 25A ve 25B, çok yönlü makara tertibatlarinin (710) bir dizisini içeren bir makara plakayi (700) gösterir. Makara plakasi (700), bir üst plaka (711), bir alt plaka (712) ve üst ve alt plaka arasinda baglanmis bir kain plakasi (713) içerir. SEKIL 26A-D'de gösterildigi gibi, her bir makara düzenegine (710) yönelik makara mahfazasi (740), tertibati üst plaka (711) içinde merkezlemeye yönelik bir üst plaka merkezleme halkasi (741), tertibati alt plaka (712) ve bir kam plaka halkasi (743) içinde merkezlemeye yönelik bir alt plaka merkezleme halkasi (742) içerebilir. Kam plakasi halkasi sahiptir. Bir aktüatör, oklar araciligiyla (770) gösterildigi gibi, bir grup olarak makara plakasina (710) monte edilmis makara tertibatlarinin (710) rotasyonuna neden olacak kam plakasini (713) seçerek döndürebilir, çok yönlü makara tertibatlarinin üst plaka (711) ve alt plakaya (712) göre kontrollü bir sekilde yönlendirilmesine olanak saglar. SEKILLER 27A, 27B ve 27C, bulusun bir baska düzenlemesine göre çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini içeren bir makara plakasini (800) gösterir. Örnek plaka (800) daireseldir ve üç sira halinde yedi adet makara tertibatini (10) barindirir. Plaka (800), makara plakalarini (10) monte etmeye yönelik bir üst plaka (811) ve alt plaka (812) içerir. Her bir tertibat mahfazasi (40), büyük bir düz disli olusturmak üzere dis yüzey etrafina yerlestirilmis disli dislerini (41) içerir. 01213-P-0018 Ikincil daha küçük disli disleri (842) çok yönlü makara tertibatlari arasinda yerlestirilir. Bir tahrik dislisi (843) bir döner aktüatöre baglanir. Döner aktüatör, dönme hareketini tüm makara tertibatina iletir, tertibatlarin bir grup halinde dönmesine yol açar ve çok yönlü makara tertibatlarinin (10) üst plaka (811) ve alt plaka (812) göre kontrollü bir sekilde yönelimine olanak saglar. SEKIL 28, her biri çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini barindiran çok sayida makara plakasi (910) içeren bir konveyör sistemini (900) gösterir. Örnek tasima sistemi (900), bir tasima ürününün yöneliinini degistirmek üzere kullanilir. Konveyör sistemi (900), her biri çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini barindiran bir çerçeve veya mahfaza (901) ve çok sayida dairesel makara plakasi (910) içerir. Makara plakalarinin (910) altinda çalisan bir konveyör kayisi (930), çok yönlü makara tertibatlarini (10) tahrik eder. Her bir makara plakasi (910), SEKIL 29'da detayli olarak gösterildigi gibi bir üst plaka yönelik dis yüzeyi etrafinda disli disleri (923) içerir. Bir aktüatör (940), çok yönlü makara tertibatlarina ait dizinin yönelimini degistirmek üzere düz disliyi (925) seçerek döndürür. SEKILLER 28 ve 29'un düzenlemeleri, makara plakasinin ayni zamanda veya alternatif olarak, makara plakasinin (910) yöneliinini degistirmek üzere bir disliye geçmeye yönelik disli disleri içerebilir. Çok yönlü bir makara tertibati (10), ürünlerin ayristirilmasi, hizalanmasi, degistirilmesi ve döndürülmesi gibi, ancak bunlarla sinirli olmamak üzere, bir dizi farkli islev gerçeklestirebilir. Örnegin, çok sayida çok yönlü makara tertibati, bir konveyör sistemi içinden geçen ürünleri, ürünler arasindaki minimum çarpismalar ile siralamak üzere kullanilabilir. Materyalleri siralamak üzere, çok yönlü makara tertibatlari, konveyör sisteminin tasima yolu boyunca dizilmis gruplarda seçerek döndürülür. Bir konveyör kayisi veya baska bir tahrik elemani, çok yönlü makara tertibatlarinin altinda çalisir. Bir kontrol sistemi, asinma durumunda gelen bir ürünün görüntüsü olusturur, her bir ürüne yönelik sistem boyunca yörüngeleri hesaplar ve çok yönlü makara tertibatlarini, ürünleri düzenli ve hizli bir sekilde tasima yolundan saptirmak üzere yörüngelere göre yönlendirir. Baska bir uygulama, SEKILLER 30A, 30B ve 31'de gösterildigi gibi ürünleri hizalamak üzere çok yönlü bir makara tertibatinin kullanilmasini içerir. Hizalama sistemi (1100), her biri, bir sabit nesneye karsi bir ürünün çevrilmesi veya döndürülmesi veya kaydedilmesine yönelik çok yönlü makara tertibatina (10) ait bir diziyi barindiran makara plakasina (1110) ait bir dizi içerir. Çok yönlü makara tertibatlari (10), sistemin içinden geçen bir paket (1170) olarak gösterilen bir tasima ürününü destekler. Çok yönlü makara tertibatlari, SEKIL 3 1 'de gösterildigi gibi, bir tahrik konveyör kayisinin (1130) yönüne (1131) dogru egik bir açida yönlendirilir. Makara tertibatlari (10) tarafindan desteklenen paket (1170), sistemin (1100) genisligi boyunca, sabit bir yay (1150) olarak gösterilen sabit bir nesne ile temas edene kadar oklarin (1186) yönünde ötelenecektir. Paket (1170), sabit nesneye (1150) göre hizalanacaktir. SEKILLER 32A ve 32B'de gösterildigi gibi, çok yönlü makara tertibatlarinin dizileri, bir konveyör sistemine (1200) yönelik bir anahtar (1202) içinde kullanilabilir. Anahtar (1202), ürünleri (1270), bir veya daha fazla içeri besleme konveyöründen (1204), ok (1211) yönünde, iki veya daha fazla disari besleme dizi içinde düzenlenmis olan makara plakalarina (1210) yerlestirilir ve bir tahrik konveyörü (1230), makara plakalari (1210) boyunca ürünleri tasimak üzere makara plakalarinda bulunan makaralar ile temas eder. Bir aktüatör, sistemdeki ürünlerin yörüngelerini kontrol etmek ve ürünleri birinci disari besleme konveyörüne (1206) veya ikinci disari besleme konveyörüne (1208) dagitmak üzere her bir makara plakasinin (1210) yönelimini kontrol eder. SEKIL 33`te gösterildigi gibi, çok yönlü makara tei'tibatlarinin dizileri, bir konveyör sisteminde bulunan bir ürünü seçerek döndürmek üzere kullanilabilir. Bir konveyör sisteminde (1300) bulunan bir ürün döndürücü, her biri çok yönlü makara tertibatlarinin (10) bir dizisini içeren çok sayida ürün destekleyici makara plakalarina (1310) iletir ve bir disari besleme konveyörü (1306), dönen ürünleri makara plakalarindan (1310) uzaga tasir. Bir tahrik konveyörü (1330), sistem araciligiyla seçilen bir yörüngede ürünleri ileriye dogru sürmek üzere çok yönlü makara tertibatlarinda bulunan makaralari tahrik eder. Bir ürün (1370) tamamen bir tek makara plakasi (1310) üzerinde konumlandirildiginda, bir aktüatör, bütün makara plakasini, ayni zamanda ürünü (1370) döndüren istenen bir açida seçerek döndürür. Her bir makara plakasinin (1310) boyutu, makara plakasinin döndürülecek ürünü desteklemesinin gerekli olmasindan dolayi, döndürülecek en büyük ürünün boyutuna baglidir. Çok yönlü makarali tertibatlari, konveyör Sistemi boyunca uygun ürün akisini saglamak üzere zit yönlerde döndürülebilir. SEKIL 34, tasinan bir ürünün ön kenarini sabitlerken, tasima yönünü degistirmeye yönelik çok yönlü makara tertibatlarinin dizilerini kullanan bir konveyör sistemini (1400) gösterir. Sistem (1400), her biri, ürün destekleyici çok yönlü makara tertibatinin (10) bir dizisini içeren makara plakasinin (1410) bir dizisini içerir. Sistem (1400), ayrica, bir içeri besleme konveyörünü (1404) ve farkli yönlerde konveyörü (1430), çok yönlü makara tertibatlarinda (10) bulunan makaralari tahrik etmeye yönelik makara plakalarinin (1410) altinda uzanir. SEKIL 35'te gösterildigi gibi, makara plakalarina (1410) ait dizinin asagi ucunda (141 1), çok yönlü makara tertibatlari, bir ürünü (1470) ileride bulunan tertibatlara temas edecek sekilde ileri dogru sürmek üzere yönlendirilir. Asagi uçta, çok yönlü olan ana eksenler (14) ile yönlendirilir, böylece, asagi tarafta bulunan tertibatlara hareket yönüne (1431) zit ve paralel hale gelir ve böylece, ürünlerin (1470) ileri dogru itilinesi saglanir. SEKIL 36'da gösterildigi gibi, yukari tarafta bulunan uçta 1408) birinin üzerine oklarin yönünde (1486) bir ürünü yönlendirmek üzere seçici olarak yönlendirilir. Daha önce tarif edildigi gibi, uygun herhangi bir araç tarafindan kontrol edilebilen yönelimlerine bagli olarak, yukari tarafta bulunan uçta (1412) çok yönlü makara tertibatlari (10), ürünü ikinci çikis konveyörüne (1407) yönlendirmek üzere yan tarafa ve bir sabit yan korumaya (1470) karsi arkaya dogru veya üçüncü çikis konveyörünü (1408) asagi dogru yönlendirmek üzere diger tarafa ve bir baska sabit yan korumaya (1471) karsi arkaya dogru, bir ürünü birinci çikis konveyörünün (1406) üzerine ileriye dogru yönlendirir. Bu az sayida örnegin öne sürdügü gibi, bulusun kapsami, tarif edilen versiyonlarin detaylari ile sinirlandirilmadan istemler tarafindan açiklanir. TR